CN107107818B - 方向指示灯装置以及防撞系统 - Google Patents

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Abstract

方向指示灯装置(20)具备：右转用方向指示灯(21)以及左转用方向指示灯(22)，设于我方车辆(11)；操作装置(23)，能生成操作信号；获取部(26)，获取表示我方车辆与后续车辆(12)有无碰撞的可能性的判定结果的判定信号；通常时控制部(27)，基于操作信号输出通常时控制信号，以便右转用方向指示灯以及左转用方向指示灯中的一方或双方的多个发光部在车宽度方向从内侧至外侧依次点亮；以及危险时控制部(28)，在获取了表示存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号时，输出危险时控制信号，以便右转用方向指示灯以及左转用方向指示灯双方的多个发光部在车宽度方向从外侧至内侧依次点亮。

Description

方向指示灯装置以及防撞系统
技术领域
本发明涉及方向指示灯装置以及防撞系统。
背景技术
已研究出了如专利文献1所公开的如下技术：基于方向指示灯装置的点亮状态和车辆的行驶状态，谋求车辆的防撞。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-163790号公报
发明内容
发明要解决的问题
以往，通过控制方向指示灯装置的点亮状态，将车辆的状态通知给周围。例如，在车辆右转时，右转用方向指示灯闪烁，在车辆左转时，左转用方向指示灯闪烁，在车辆停在路上时，右转用方向指示灯以及左转用方向指示灯双方同时闪烁。如果能使用方向指示灯装置，有效地唤起在设有方向指示灯装置的我方车辆的后方行驶的后续车辆的驾驶者的注意，则有可能能避免我方车辆与后续车辆的碰撞。
本发明的方案的目的在于，提供一种能避免我方车辆与后续车辆的碰撞的方向指示灯装置以及防撞系统。
技术方案
根据本发明的第一方案，提供一种方向指示灯装置，具备：右转用方向指示灯，设于我方车辆的后部的右侧，具有在所述我方车辆的车宽度方向配置的多个发光部；左转用方向指示灯，设于所述我方车辆的后部的左侧，具有在所述车宽度方向配置的多个发光部；操作装置，设于所述我方车辆的驾驶室，能通过驾驶者的操作生成用于使所述右转用方向指示灯以及所述左转用方向指示灯中的一方或双方工作的操作信号；获取部，获取表示所述我方车辆与在所述我方车辆的后方行驶的后续车辆有无碰撞的可能性的判定结果的判定信号；通常时控制部，基于所述操作信号输出通常时控制信号，以便所述右转用方向指示灯以及所述左转用方向指示灯中的一方或双方的多个所述发光部在所述车宽度方向从内侧至外侧依次点亮；以及危险时控制部，在获取了表示存在所述碰撞的可能性的判定结果的所述判定信号时，输出危险时控制信号，以便所述右转用方向指示灯以及所述左转用方向指示灯双方的多个所述发光部在所述车宽度方向从外侧至内侧依次点亮。
在本发明的第一方案中，也可以具备：切换部，在输出所述通常时控制信号时获取了表示存在所述碰撞的可能性的判定结果的所述判定信号的时候，停止输出所述通常时控制信号，输出所述危险时控制信号。
在本发明的第一方案中，也可以是：在输出所述危险时控制信号时获取了表示不存在所述碰撞的可能性的判定结果的所述判定信号的时候，所述切换部停止输出所述危险时控制信号，输出所述通常时控制信号。
在本发明的第一方案中，也可以是：所述危险时控制部基于所述碰撞的可能性的水平，改变多个所述发光部各自的点亮开始的时间点以及所述发光部的发光量的一方或双方。
根据本发明的第二方案，提供一种防撞系统，具备：检测装置，设于我方车辆的后部，以非接触的方式检测在所述我方车辆的后方行驶的后续车辆；判定部，基于所述检测装置的检测结果，判定所述我方车辆与所述后续车辆有无碰撞的可能性；以及第一方案的方向指示灯装置，基于所述判定部的判定结果被控制。
有益效果
根据本发明的方案，提供了一种能避免我方车辆与后续车辆的碰撞的方向指示灯装置以及防撞系统。
附图说明
图1是表示本实施方式的防撞系统的一例的示意图。
图2是表示本实施方式的我方车辆的一例的示意图。
图3是表示本实施方式的方向指示灯装置的一例的示意图。
图4是表示本实施方式的方向指示灯装置的动作的一例的示意图。
图5是表示本实施方式的方向指示灯装置的动作的一例的示意图。
图6是表示本实施方式的方向指示灯装置的动作的一例的示意图。
图7是表示本实施方式的防撞系统的一例的功能框图。
图8是表示本实施方式的防撞系统的动作的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明并不限于此。以下所说明的各实施方式的构成要素能适当组合。此外，有时也会不使用一部分构成要素。
<第1实施方式>
对第一实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的防撞系统100的一例的示意图。防撞系统100避免我方车辆11与在我方车辆11的后方行驶的后续车辆12的碰撞。防撞系统100减轻由我方车辆11与后续车辆12的碰撞造成的损失。防撞系统100将我方车辆11与后续车辆12的碰撞防患于未然。防撞系统100的至少一部分设于我方车辆11。
我方车辆11具备：包含轮胎13的行驶装置14、被支承于行驶装置14的车体15、能变更我方车辆11的行进方向的转向装置16、用于对转向装置16进行操作的转向操作部17、用于在我方车辆11的外部显示我方车辆11的行进方向的方向指示灯装置20、以非接触的方式检测后续车辆12的检测装置60、以及对我方车辆11进行控制的控制装置50。控制装置50包含ECU(Engine Control Unit：发动机控制单元)这样的计算机系统。
方向指示灯装置20具备：设于我方车辆11的后部的右侧的右转用方向指示灯21、设于我方车辆11的后部的左侧的左转用方向指示灯22、以及能生成用于使右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22中的一方或双方工作的操作信号的操作装置23。
我方车辆11具有供驾驶者乘坐的驾驶室。转向操作部17以及操作装置23设于驾驶室。转向操作部17以及操作装置23由驾驶者进行操作。转向操作部17包含方向盘。操作装置23包含设于转向柱的操作杆。当通过驾驶者的操作对操作装置23进行操作时，生成用于使右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22中的一方或双方工作的操作信号。
检测装置60以非接触的方式检测在我方车辆11的后方行驶的后续车辆12。检测装置60设于我方车辆11的车体15的后部。检测装置60包含雷达装置。雷达装置可以是毫米波雷达装置，也可以是多普勒雷达装置。雷达装置能发送电波或超声波来检测有无在我方车辆11的后方行驶的后续车辆12。此外，雷达装置不仅能检测有无后续车辆12，还能检测与后续车辆12的相对位置以及与后续车辆12的相对速度。与后续车辆12的相对位置包含相对距离以及方位。需要说明的是，检测装置60可以包含激光扫描器以及三维距离传感器中的至少一个。检测装置60可以包含获取物体的光学图像并能以非接触的方式检测此物体的摄像机。
图2是从后方观察本实施方式的我方车辆11的一例的图。如图1以及图2所示，检测装置60设于我方车辆11的后部。右转用方向指示灯21设于我方车辆11的后部的右侧。左转用方向指示灯22设于我方车辆11的后部的左侧。
右转用方向指示灯21具有在我方车辆11的车宽度方向配置的多个发光部24。左转用方向指示灯22具有在我方车辆11的车宽度方向配置的多个发光部25。发光部24以及发光部25包含发光二极管。
图3是将右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22放大的图。如图3所示，在本实施方式中，设有四个发光部24。设有四个发光部25。在以下的说明中，四个发光部24中，将在车宽度方向配置于最内侧的发光部24适宜地称为发光部24A，将接着发光部24A配置于内侧的发光部24适宜地称为发光部24B，将接着发光部24B配置于内侧的发光部24适宜地称为发光部24C，将在车宽度方向配置于最外侧的发光部24适宜地称为发光部24D。此外，在以下的说明中，四个发光部25中，将在车宽度方向配置于最内侧的发光部25适宜地称为发光部25A，将接着发光部25A配置于内侧的发光部25适宜地称为发光部25B，将接着发光部25B配置于内侧的发光部25适宜地称为发光部25C，将在车宽度方向配置于最外侧的发光部25适宜地称为发光部25D。
需要说明的是，右转用方向指示灯21可以具有三个发光部24，也可以具有五个以上的任意多个。左转用方向指示灯22可以具有三个发光部25，也可以具有五个以上的任意多个。
在本实施方式中，方向指示灯装置20为时序(sequential)点亮方式(链式点亮方式)的方向指示灯装置。方向指示灯装置20为所谓的流水式方向指示灯装置。右转用方向指示灯21的多个发光部24以规定的顺序依次点亮。左转用方向指示灯22的多个发光部25以规定的顺序依次点亮。
图4是表示我方车辆11右转或向右侧变线时的方向指示灯装置20的动作的一例的示意图。在使我方车辆11右转或向右侧变线时，我方车辆11的驾驶者对操作装置23进行操作，以便右转用方向指示灯21工作。如图4所示，当对操作装置23进行操作时，右转用方向指示灯21的多个发光部24在车宽度方向从内侧至外侧依次点亮。
如图4所示，在对操作装置23进行操作之前，右转用方向指示灯21的发光部24以及左转用方向指示灯22的发光部25未点亮(步骤RO)。
当对操作装置23进行操作时，车宽度方向最内侧的发光部24A在第一时间点tr1点亮(步骤R1)。
在发光部24A点亮后，发光部24B在第二时间点tr2点亮(步骤R2)。第二时间点tr2是从第一时间点tr1开始经过了时间ΔTr1后的时间点。在维持发光部24A点亮的状态下，发光部24B点亮。
在发光部24B点亮后，发光部24C在第三时间点tr3点亮(步骤R3)。第三时间点tr3是从第二时间点tr2开始经过了时间ΔTr2后的时间点。在维持发光部24A以及发光部24B点亮的状态下，发光部24C点亮。
在发光部24C点亮后，发光部24D在第四时间点tr4点亮(步骤R4)。第四时间点tr4是从第三时间点tr3开始经过了时间ΔTr3后的时间点。在维持发光部24A、发光部24B、以及发光部24C点亮的状态下，发光部24D点亮。
在发光部24D点亮后，发光部24A、发光部24B、发光部24C、以及发光部24D在第五时间点tr5熄灭(步骤R5)。第五时间点tr5是从第四时间点tr4开始经过了时间ΔTr4后的时间点。
在发光部24A、发光部24B、发光部24C、以及发光部24D熄灭后，返回步骤R1。从第五时间点tr5至第一时间点tr1的时间为ΔTr5。
以下，在操作装置23的操作解除、来自操作装置23的操作信号的输出停止之前，重复步骤R1至步骤R5的动作。
在本实施方式中，时间ΔTr1、时间ΔTr2、时间ΔTr3、时间ΔTr4、时间ΔTr5为相同的时间。
图5是表示我方车辆11左转或向左侧变线时的方向指示灯装置20的动作的一例的示意图。在使我方车辆11左转或向左侧变线时，我方车辆11的驾驶者对操作装置23进行操作，以便左转用方向指示灯22工作。如图5所示，当对操作装置23进行操作时，左转用方向指示灯22的多个发光部25在车宽度方向从内侧至外侧依次点亮。
如图5所示，在对操作装置23进行操作之前，右转用方向指示灯21的发光部24以及左转用方向指示灯22的发光部25未点亮(步骤LO)。
当对操作装置23进行操作时，车宽度方向最内侧的发光部25A在第一时间点tl1点亮(步骤L1)。
在发光部25A点亮后，发光部25B在第二时间点tl2点亮(步骤L2)。第二时间点tl2是从第一时间点tl1开始经过了时间ΔTl1后的时间点。在维持发光部25A点亮的状态下，发光部25B点亮。
在发光部25B点亮后，发光部25C在第三时间点tl3点亮(步骤L3)。第三时间点tl3是从第二时间点tl2开始经过了时间ΔTl2后的时间点。在维持发光部25A以及发光部25B点亮的状态下，发光部25C点亮。
在发光部25C点亮后，发光部25D在第四时间点tl4点亮(步骤L4)。第四时间点tl4是从第三时间点tl3开始经过了时间ΔTl3后的时间点。在维持发光部25A、发光部25B、以及发光部25C点亮的状态下，发光部25D点亮。
在发光部25D点亮后，发光部25A、发光部25B、发光部25C、以及发光部25D在第五时间点tl5熄灭(步骤L5)。第五时间点tl5是从第四时间点tl4开始经过了时间ΔTl4后的时间点。
在发光部25A、发光部25B、发光部25C、以及发光部25D熄灭后，返回步骤L1。从第五时间点tl5至第一时间点tl1的时间为ΔTl5。
以下，在操作装置23的操作解除、来自操作装置23的操作信号的输出停止之前，重复步骤L1至步骤L5的动作。
在本实施方式中，时间ΔTl1、时间ΔTl2、时间ΔTl3、时间ΔTl4、时间ΔTl5为相同的时间。
需要说明的是，在将我方车辆11停在路上时，或我方车辆11处于交通堵塞的最后尾时，我方车辆11的驾驶者对操作装置23进行操作，以便发挥危险警示功能。即，在将我方车辆11停在路上时，或我方车辆11处于交通堵塞的最后尾时，我方车辆11的驾驶者对操作装置23进行操作，以便右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22双方工作。当对操作装置23进行操作时，右转用方向指示灯21的多个发光部24以及左转用方向指示灯22的多个发光部25分别在车宽度方向从内侧至外侧依次点亮。
在本实施方式中，当我方车辆11与后续车辆12存在碰撞的可能性时，方向指示灯装置20作为向后续车辆12发出警报的警报装置来发挥功能。在我方车辆11与后续车辆12存在碰撞的可能性时，方向指示灯装置20以与通常状态的点亮状态不同的点亮状态点亮。
通常状态包含我方车辆11与后续车辆12不存在碰撞的可能性的状态，包含在与后续车辆12不存在碰撞的可能性的状态下，我方车辆11右转、左转、以及变线的状态。
在以下的说明中，将我方车辆11与后续车辆12不存在碰撞的可能性的状态适宜地称为通常状态，将我方车辆11与后续车辆12存在碰撞的可能性的状态适宜地称为危险状态。
如参照图4以及图5所进行的说明，在通常状态下，多个发光部24以及多个发光部25中的至少一方实施在车宽度方向从内侧至外侧依次点亮的时序点亮。
图6是表示判定为危险状态，我方车辆11向后续车辆12发出警报时的方向指示灯装置20的动作的一例的示意图。在危险状态下，右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22以与通常状态的点亮状态不同的点亮状态进行时序点亮。
在本实施方式中，如图6所示，右转用方向指示灯21的多个发光部24以及左转用方向指示灯22的多个发光部25在车宽度方向从外侧至内侧依次点亮。
如图6所示，在判定为危险状态之前，右转用方向指示灯21的发光部24以及左转用方向指示灯22的发光部25未点亮(步骤DO)。
当判定为危险状态时，车宽度方向最外侧的发光部24D以及发光部25D在第一时间点td1点亮(步骤D1)。
在发光部24D以及发光部25D点亮后，发光部24C以及发光部25C在第二时间点td2点亮(步骤D2)。第二时间点td2是从第一时间点td1开始经过了时间ΔTd1后的时间点。在维持发光部24D以及发光部25D点亮的状态下，发光部24C以及发光部25C点亮。
在发光部24C以及发光部25C点亮后，发光部24B以及发光部25B在第三时间点td3点亮(步骤D3)。第三时间点td3是从第二时间点td2开始经过了时间ΔTd2后的时间点。在维持发光部24D、发光部25D、发光部24C、以及发光部25C点亮的状态下，发光部24B以及发光部25B点亮。
在发光部24B以及发光部25B点亮后，发光部24A以及发光部25A在第四时间点td4点亮(步骤D4)。第四时间点td4是从第三时间点td3开始经过了时间ΔTd3后的时间点。在维持发光部24D、发光部25D、发光部24C、发光部25C、发光部24B、以及发光部25B点亮的状态下，发光部24A以及发光部25A点亮。
在发光部24A以及发光部25A点亮后，发光部24D、发光部25D、发光部24C、发光部25C、发光部24B、发光部25B、发光部24A、以及发光部25A在第五时间点td5熄灭(步骤D5)。第五时间点td5是从第四时间点td4开始经过了时间ΔTd4后的时间点。
在发光部24D、发光部25D、发光部24C、发光部25C、发光部24B、发光部25B、发光部24A、以及发光部25A熄灭后，返回步骤D1。从第五时间点td5至第一时间点td1的时间为ΔTd5。
以下，在危险状态解除之前，重复步骤D1至步骤D5的动作。
在本实施方式中，时间ΔTd1、时间ΔTd2、时间ΔTd3、时间ΔTd4、时间ΔTd5为相同的时间。
当发光部24以及发光部25在车宽度方向从外侧至内侧进行时序点亮时，后续车辆12的驾驶者因方向指示灯装置20的视觉效果，产生正急速接近前方的我方车辆11的错觉。由此，能有效地唤起后续车辆12的驾驶者的注意。
图7是表示包含本实施方式的方向指示灯装置20的防撞系统100的一例的功能框图。如图7所示，方向指示灯装置20具备：右转用方向指示灯21，设于我方车辆11的后部的右侧，具有在我方车辆11的车宽度方向配置的多个发光部24；左转用方向指示灯22，设于我方车辆11的后部的左侧，具有在我方车辆11的车宽度方向配置的多个发光部25；操作装置23，设于我方车辆11的驾驶室，能通过驾驶者的操作生成用于使右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22中的一方或双方工作的操作信号M；获取部26，获取表示我方车辆11与在我方车辆11的后方行驶的后续车辆12有无碰撞的可能性的判定结果的判定信号J；通常时控制部27，基于操作信号M输出通常时控制信号C1，以便右转用方向指示灯21的多个发光部24以及左转用方向指示灯22的多个发光部25中的一方或双方在车宽度方向从内侧至外侧依次点亮；以及危险时控制部28，在获取了表示我方车辆11与后续车辆12有无碰撞的可能性的判定结果的判定信号J时，输出危险时控制信号C2，以便右转用方向指示灯21的多个发光部24以及左转用方向指示灯22的多个发光部25双方在车宽度方向从外侧至内侧依次点亮。
此外，方向指示灯装置20具备：切换部29，切换对右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22的通常时控制信号C1以及危险时控制信号C2的输出。切换部29不对右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22同时供给通常时控制信号C1以及危险时控制信号C2。在对右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22供给通常时控制信号C1时，不供给危险时控制信号C2。在对右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22供给危险时控制信号C2时，不供给通常时控制信号C1。
方向指示灯装置20具有计算机系统。方向指示灯装置20的计算机系统包含：获取部26、通常时控制部27、危险时控制部28、以及切换部29。方向指示灯装置20的计算机系统与我方车辆11的控制装置50的计算机系统不同。需要说明的是，也可以是我方车辆11的控制装置50包含：获取部26、通常时控制部27、危险时控制部28、以及切换部29。
防撞系统100具备：方向指示灯装置20，设于我方车辆11的后部并且以非接触的方式检测在我方车辆11的后方行驶的后续车辆12的检测装置60，基于检测装置60的检测结果判定我方车辆11与后续车辆12有无碰撞的可能性的判定部51。基于判定部51的判定结果对方向指示灯装置20进行控制。
操作装置23由驾驶者进行操作。当通过驾驶者的操作对操作装置23进行操作时，操作装置23生成用于使右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22中的一方或双方工作的操作信号M。操作信号M从操作装置23输出至通常时控制部27。
通常时控制部27基于操作信号M输出通常时控制信号C1，以便右转用方向指示灯21的多个发光部24以及左转用方向指示灯22的多个发光部25中的一方或双方在车宽度方向从内侧至外侧依次点亮。如参照图4所进行的说明，通过向右转用方向指示灯21供给通常时控制信号C1，右转用方向指示灯21的多个发光部24在车宽度方向从内侧至外侧进行时序点亮。如参照图5所进行的说明，通过向左转用方向指示灯22供给通常时控制信号C1，左转用方向指示灯22的多个发光部25在车宽度方向从内侧至外侧进行时序点亮。
获取部26从判定部51获取判定信号J。获取部26将所获取的判定信号J输出至危险时控制部28。
在获取了表示我方车辆11与后续车辆12存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J时，危险时控制部28输出危险时控制信号C2，以便右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22双方的多个发光部24以及发光部25在车宽度方向从外侧至内侧依次点亮。如参照图6所进行的说明，通过向右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22供给危险时控制信号C2，右转用方向指示灯21的多个发光部24在车宽度方向从外侧至内侧进行时序点亮，左转用方向指示灯22的多个发光部25在车宽度方向从外侧至内侧进行时序点亮。
切换部29从判定部51获取判定信号J。在向右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22中的一方或双方输出通常时控制信号C1时，切换部29在获取了表示我方车辆11与后续车辆12存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J时，停止对右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22输出通常时控制信号C1，对右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22输出危险时控制信号C2。
此外，在向右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22输出危险时控制信号C2时，切换部29在获取了表示不存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J时，停止对右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22输出危险时控制信号C2，向右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22中的一方或双方输出通常时控制信号C1。
判定部51基于检测装置60的检测结果判定我方车辆11与后续车辆12有无碰撞的可能性。检测装置60能检测有无后续车辆12、与后续车辆12的相对位置、以及与后续车辆12的相对速度。在我方车辆11与后续车辆12的相对速度在预定的规定速度以上，我方车辆11与后续车辆12的相对距离为预定的规定距离以下时，判定部51判定为我方车辆11与后续车辆12存在碰撞的可能性。
此外，在本实施方式中，判定部51基于检测装置60的检测结果，将我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性分类为多个水平。在本实施方式中，我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性被分类为三个水平。例如，在我方车辆11与后续车辆12的相对距离为规定距离时，在后续车辆12以第一相对速度以上且小于第二相对速度的相对速度接近我方车辆11时，判定部51判定我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性为第一危险度水平。在我方车辆11与后续车辆12的相对距离为规定距离时，在后续车辆12以第二相对速度以上且小于第三相对速度的相对速度接近我方车辆11时，判定部51判定我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性为比第一危险度水平的碰撞可能性高的第二危险度水平。在我方车辆11与后续车辆12的相对距离为规定距离时，在后续车辆12以第三相对速度以上的相对速度接近我方车辆11时，判定部51判定我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性为比第二危险度水平的碰撞可能性高的第三危险度水平。
接着，参照图8的流程图对本实施方式的防撞系统100的动作的一例进行说明。
在我方车辆11行驶时，我方车辆11的检测装置60检测后续车辆12。检测装置60的检测结果被输出至判定部51。判定部51基于检测装置60的检测结果判定我方车辆11与后续车辆12有无碰撞的可能性。判定部51向获取部26输出表示我方车辆11与后续车辆12有无碰撞的可能性的判定结果的判定信号J。获取部26获取判定信号J(步骤SP1)。在我方车辆11行驶时，判定部51持续地向获取部26输出判定信号J。在我方车辆11行驶时，获取部26持续地从判定部51获取判定信号J。
此外，在本实施方式中，判定部51向切换部29输出判定信号J。在我方车辆11行驶时，判定部51持续地向切换部29输出判定信号J。在我方车辆11行驶时，切换部29持续地从判定部51获取判定信号J。
在我方车辆11行驶时，判定有无操作信号M的输出(步骤SP2)。在我方车辆11行驶时，当为了右转或左转或者为了变线而通过我方车辆11的驾驶者对操作装置23进行操作时，生成操作信号M。操作装置23向通常时控制部27输出所生成的操作信号M。
在步骤SP2中，在判定为不存在操作信号M的输出的情况(步骤SP2：否)下，即，在判定为操作装置23未被操作的情况下，切换部29判定我方车辆11与后续车辆12有无碰撞的可能性(步骤SP3)。如上所述，从判定部51向切换部29输出判定信号J。切换部29获取从判定部51输出的判定信号J，判定我方车辆11与后续车辆12有无碰撞的可能性。在从判定部51获取了表示不存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J时，切换部29判定我方车辆11与后续车辆12不存在碰撞的可能性。在从判定部51获取了表示存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J时，切换部29判定我方车辆11与后续车辆12存在碰撞的可能性。
在步骤SP3中，在判定为不存在碰撞的可能性的情况(步骤SP3：否)下，处理结束，继续进行由检测装置60进行的后续车辆12的检测、以及由判定部51进行的判定信号J的输出。
在步骤SP3中，在判定为存在碰撞的可能性的情况(步骤SP3：是)下，切换部29向右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22输出从危险时控制部28获取的危险时控制信号C2(步骤SP4)。危险时控制部28从获取部26获取表示存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J，并基于此判定信号J生成危险时控制信号C2。危险时控制部28向切换部29输出危险时控制信号C2。切换部29从危险时控制部28获取危险时控制信号C2。切换部29向右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22输出所获取的危险时控制信号C2。由此，如参照图6所进行的说明，右转用方向指示灯21的多个发光部24以及左转用方向指示灯22的多个发光部25双方在车宽度方向从外侧至内侧依次点亮。
在输出危险时控制信号C2时，切换部29判定有无碰撞的可能性(步骤SP5)。例如，在输出危险时控制信号C2时，我方车辆11与后续车辆12的相对距离变大，碰撞的可能性解除的情况下，判定部51基于检测装置60的检测结果，向获取部26以及切换部29输出表示不存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J。在碰撞的可能性未解除的情况下，判定部51持续地输出表示存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J。
在步骤SP5中，在判定为存在碰撞的可能性的情况(步骤SP5：是)下，继续输出危险时控制信号C2。
在步骤SP5中，在判定为不存在碰撞的可能性的情况(步骤SP5：否)，即，在获取了表示不存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J的情况下，切换部29停止对右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22输出危险时控制信号C2(步骤SP6)。由此，右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22的工作停止，处理结束。
在步骤SP2中，在判定为操作装置23被操作、存在操作信号M的输出的情况(步骤SP2：是)下，通常时控制部27基于操作信号M生成通常时控制信号C1。通常时控制部27向切换部29输出所生成的通常时控制信号C1。切换部29向右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22中的至少一方输出从通常时控制部27获取的通常时控制信号C1(步骤SP7)。由此，如参照图4以及图5所进行的说明，右转用方向指示灯21的多个发光部24、以及左转用方向指示灯22的多个发光部25中的至少一方在车宽度方向从内侧至外侧依次点亮。
在输出通常时控制信号C1时，切换部29判定有无碰撞的可能性(步骤SP8)。例如，在我方车辆11左/右转或变线时输出通常时控制信号C1时，在后续车辆12急速接近我方车辆11，碰撞的可能性较高的情况下，判定部51基于检测装置60的检测结果，向获取部26以及切换部29输出表示存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J。在不存在碰撞的可能性的情况下，判定部51持续地输出表示不存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J。
在步骤SP8中，在判定为不存在碰撞的可能性的情况(步骤SP8：否)下，实施我方车辆11的左/右转或变线，处理结束。
在步骤SP8中，在判定为存在碰撞的可能性的情况(步骤SP8：是)下，切换部29输出危险时控制信号C2(步骤SP9)。即，在输出通常时控制信号C1时，在获取了表示存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J时，切换部29停止输出通常时控制信号C1，输出危险时控制信号C2。
由此，以参照图4以及图5进行说明的点亮状态工作的方向指示灯装置20，切换为参照图6进行说明的点亮状态。
在输出危险时控制信号C2时，切换部29判定有无碰撞的可能性(步骤SP10)。例如，在输出危险时控制信号C2时，我方车辆11与后续车辆12的相对距离变大，碰撞的可能性解除的情况下，判定部51基于检测装置60的检测结果，向获取部26以及切换部29输出表示不存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J。在碰撞的可能性未解除的情况下，判定部51持续地输出表示存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J。
在步骤SP10中，在判定为存在碰撞的可能性的情况(步骤SP10：是)下，继续输出危险时控制信号C2。
在步骤SP10中，在判定为不存在碰撞的可能性的情况(步骤SP10：否)下，切换部29输出通常时控制信号C1(步骤SP11)。即，在输出危险时控制信号C2时，在获取了表示不存在碰撞的可能性的判定结果的判定信号J时，切换部29停止输出危险时控制信号C2，输出通常时控制信号C1。
由此，以参照图6进行说明的点亮状态工作的方向指示灯装置20，切换为参照图4以及图5进行说明的点亮状态。
需要说明的是，在本实施方式中，危险时控制部28也可以基于碰撞的可能性的水平(危险度水平)，改变多个发光部24以及多个发光部25各自的点亮开始的时间点以及发光量的一方或双方。如上所述，在本实施方式中，我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性的水平被分类为第一危险度水平、第二危险度水平、以及第三危险度水平。此外，在危险状态下，如参照图6所进行的说明，发光部24D以及发光部25D在第一时间点td1点亮，发光部24C以及发光部25C在从第一时间点td1开始经过了时间ΔTd1后的第二时间点td2点亮，发光部24B以及发光部25B在从第二时间点td2开始经过了时间ΔTd2后的第三时间点td3点亮，发光部24A以及发光部25A在从第三时间点td3开始经过了时间ΔTd3后的第四时间点td4点亮，发光部24D、发光部25D、发光部24C、发光部25C、发光部24B、发光部25B、发光部24A、以及发光部25A在从第四时间点td4开始经过了时间ΔTd4后的第五时间点td5熄灭，发光部24D以及发光部25D在从第五时间点td5开始经过了时间ΔTd5后的第一时间点td1再次点亮。也可以基于危险度水平，改变时间ΔTd1、时间ΔTd2、时间ΔTd3、时间ΔTd4、以及时间ΔTd5。例如，也可以使危险度水平低的第一危险度水平的时间ΔTd1、时间ΔTd2、时间ΔTd3、时间ΔTd4、以及时间ΔTd5比危险度水平高的第二危险度水平的时间ΔTd1、时间ΔTd2、时间ΔTd3、时间ΔTd4、以及时间ΔTd5长。此外，也可以使危险度水平高的第三危险度水平的发光部24以及发光部25的发光量(光强度)比危险度水平低的第一危险度水平的发光部24以及发光部25的发光量(光强度)高。
如以上所说明，根据本实施方式，在我方车辆11与后续车辆12的碰撞的可能性高的情况下，通过使时序点亮方式的方向指示灯装置20以与通常状态的点亮状态不同的点亮状态进行时序点亮，能有效地唤起后续车辆12的驾驶者的注意。由此，后续车辆12的驾驶者能采取用于避免与我方车辆11的碰撞的措施。因此，避免我方车辆11与后续车辆12的碰撞。
此外，在本实施方式中，右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22中的至少一方基于通常时控制信号C1工作时，在后续车辆12急速接近我方车辆11的情况下，供给至右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22的控制信号从通常时控制信号C1切换为危险时控制信号C2。即，在从通常状态变为危险状态时，危险时控制信号C2优先于通常时控制信号C1。由此，即使在我方车辆11左/右转或变线时，也能有效地唤起后续车辆12的驾驶者的注意。
此外，在本实施方式中，右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22基于危险时控制信号C2工作时，在判定为碰撞的可能性已解除的情况下，供给至右转用方向指示灯21以及左转用方向指示灯22的控制信号从危险时控制信号C2切换为通常时控制信号C1。由此，我方车辆11能将行进方向通知给周围。
此外，通过基于危险度水平改变多个发光部24以及多个发光部25各自的点亮开始的时间点以及发光量的一方或双方，能有效地唤起后续车辆12的驾驶者的注意。
符号说明
11 我方车辆
12 后续车辆
13 轮胎
14 行驶装置
15 车体
16 转向装置
17 转向操作部
20 方向指示灯装置
21 右转用方向指示灯
22 左转用方向指示灯
23 操作装置
24 发光部
24A 发光部
24B 发光部
24C 发光部
24D 发光部
25 发光部
25A 发光部
25B 发光部
25C 发光部
25D 发光部
26 获取部
27 通常时控制部
28 危险时控制部
29 切换部
50 控制装置
51 判定部
60 检测装置
100 防撞系统
J 判定信号
M 操作信号
C1 通常时控制信号
C2 危险时控制信号

Claims (4)

1.一种防撞系统，具备：
检测装置，设于作为四轮车辆的我方车辆的后部，以非接触的方式检测在所述我方车辆的后方行驶的后续车辆，并输出检测结果；
判定部，基于所述检测装置输出的所述检测结果，判定所述我方车辆与所述后续车辆有无碰撞的可能性，并输出表示判定结果的判定信号；
右转用方向指示灯，设于所述我方车辆的后部的右侧，具有在所述我方车辆的车宽度方向配置的多个发光部；
左转用方向指示灯，设于所述我方车辆的后部的左侧，具有在所述车宽度方向配置的多个发光部；
操作装置，设于所述我方车辆的驾驶室，能通过驾驶者的操作生成用于使所述右转用方向指示灯以及所述左转用方向指示灯中的一方或双方工作的操作信号；
获取部，从所述判定部获取表示所述我方车辆与在所述我方车辆的后方行驶的后续车辆有无碰撞的可能性的判定结果的所述判定信号；
通常时控制部，基于所述操作信号输出通常时控制信号，以便所述右转用方向指示灯以及所述左转用方向指示灯中的一方或双方的多个所述发光部在所述车宽度方向从内侧至外侧以相同时间间隔依次点亮；以及
危险时控制部，在获取了表示存在所述碰撞的可能性的判定结果的所述判定信号时，输出危险时控制信号，以便通过使所述右转用方向指示灯的多个所述发光部从所述车宽度方向上的所述右侧向所述左侧依次点亮、且使所述左转用方向指示灯的多个所述发光部从所述车宽度方向上的所述左侧向所述右侧依次点亮，使所述右转用方向指示灯以及所述左转用方向指示灯双方的多个所述发光部在所述车宽度方向从外侧至内侧以相同时间间隔依次点亮，并进行控制，以便在维持多个所述发光部中的第1发光部点亮的状态下第2发光部点亮，
所述危险时控制部，在获取了表示不存在所述碰撞的可能性的判定结果的所述判定信号时，停止输出所述危险时控制信号，并停止点亮所述右转用方向指示灯以及所述左转用方向指示灯的双方的多个所述发光部。
2.根据权利要求1所述的防撞系统，具备：
切换部，在输出所述通常时控制信号时获取了表示存在所述碰撞的可能性的判定结果的所述判定信号的时候，停止输出所述通常时控制信号，输出所述危险时控制信号。
3.根据权利要求2所述的防撞系统，其中，
在输出所述危险时控制信号时获取了表示不存在所述碰撞的可能性的判定结果的所述判定信号的时候，所述切换部停止输出所述危险时控制信号，输出所述通常时控制信号。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的防撞系统，其中，
所述危险时控制部基于所述碰撞的可能性的水平，改变多个所述发光部各自的点亮开始的时间点以及所述发光部的发光量的一方或双方。
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