KR102262141B1 - 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨트롤러가 차체 외부에 사용자의 접근을 감지하는 단계; 사용자가 차체에 접근하면, 차체에 대한 사용자의 이미지를 획득하는 단계; 사용자의 이미지로부터 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하는 단계; 차체에 대한 사용자의 방향성 있는 움직임에 따라 서라운딩 램프를 제어하는 단계를 포함하여 구성된다.

Description

차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법{CONTROL METHOD FOR SURROUNDING LAMP SYSTEM OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 램프 시스템을 제어하는 기술에 관한 것이다.
종래 차량의 램프는 차량 주변을 밝히는 조명으로서의 기본적인 역할에 더하여, 최근에는 사용자가 접근하면 점등되는 동작으로 웰컴 기능을 수행하는 등 추가적인 기능이 더해지고 있는 추세이다.
나아가, 향후 자율주행 차량의 시대에는 사용자가 생활하는 공간과 차량의 공간은 가변적이고 능동적으로 연결되고 제어될 수 있게 될 것이며, 이를 위한 차량의 각종 기능 및 연결방법 등이 강구되어야 할 것이다.
차량에 빛을 발생시키도록 장착되는 각종 램프 장치는 사용자와 보다 인터렉티브한 작용으로 상기와 같은 요구에 부응하는데 도움이 될 수 있을 것이다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1020150145294 A
본 발명은 차체에 구비되는 서라운딩 램프 시스템이 사용자의 움직임에 따라 보다 인터렉티브하게 구동되도록 함으로써, 차량의 고급스럽고 인텔리전트한 이미지를 제공하는 유저 인터페이스를 형성할 수 있도록 한 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법은,
컨트롤러가 차체 외부에 사용자의 접근을 감지하는 단계;
사용자가 차체에 접근하면, 차체에 대한 사용자의 이미지를 획득하는 단계;
사용자의 이미지로부터 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하는 단계;
차체에 대한 사용자의 방향성 있는 움직임에 따라 서라운딩 램프를 제어하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 컨트롤러는 사용자가 소지한 유저 인식체의 차체 접근 여부를 차량에 구비된 비접촉식 수신기의 신호에 기반하여 인식함으로써, 상기 사용자의 접근을 감지하도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 차량에 구비된 카메라로 차체에 접근한 사용자의 이미지를 획득하며, 계속적으로 획득되는 다수의 이미지로부터 사용자의 움직임을 판단하도록 구성될 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을, 차체에 대한 사용자의 좌측 이동 또는 우측 이동으로 판단하도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하면, 사용자의 이동 방향에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터들 중 사용자에 인접한 적어도 하나 이상의 섹터를 점등시키도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터가 점등되는 속도를 조절하도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 움직임이 멈춰지면, 상기 서라운딩 램프를 오프시키도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 움직임이 멈춰지면, 소정의 기준시간이 경과한 후 상기 서라운딩 램프를 오프시키도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 점등된 상기 서라운딩 램프의 섹터들을 사용자의 움직임이 멈춰져서 서라운딩 램프가 전체적으로 오프될 때까지 모두 지속적으로 점등상태로 유지하도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 상기 서라운딩 램프의 점등되었던 섹터들 중 사용자가 지나간 후방의 섹터들은 차례로 소등시키도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터가 소등되는 속도를 조절하도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자가 차체의 외부에 접근하면, 상기 서라운드램프의 섹터들 중 사용자에 인접한 적어도 하나의 섹터를 점등시키도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하면, 사용자의 이동 방향을 따라 상기 서라운드램프의 점등된 섹터로부터 인접한 적어도 하나 이상의 섹터를 점등시키도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터가 점등되는 속도를 조절하도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 움직임이 멈춰지면, 소정의 기준시간이 경과한 후, 상기 서라운딩 램프를 오프시키도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 점등된 상기 서라운딩 램프의 섹터들을 사용자의 움직임이 멈춰져서 서라운딩 램프가 전체적으로 오프될 때까지 모두 지속적으로 점등상태로 유지하도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 상기 서라운딩 램프의 점등되었던 섹터들 중 사용자가 지나간 후방의 섹터들은 차례로 소등시키도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터가 소등되는 속도를 조절하도록 할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법은,
컨트롤러가 차체의 도어 닫힘을 감지하는 단계;
차체의 도어 닫힘이 감지되면, 서라운딩 램프의 섹터들 중 상기 닫힌 도어의 표면에 위치한 섹터들을 점멸 제어하는 단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 컨트롤러는 닫힌 도어의 표면에 위치한 섹터들에 추가하여, 상기 도어에 인접한 적어도 일부 구간의 상기 서라운딩 램프의 섹터들을 함께 점멸 제어하도록 할 수 있다.
상기 컨트롤러는 상기 서라운딩 램프의 섹터들을 복수회 점멸시키도록 할 수 있다.
본 발명은 차체에 구비되는 서라운딩 램프 시스템이 사용자의 움직임에 따라 보다 인터렉티브하게 구동되도록 함으로써, 차량의 고급스럽고 인텔리전트한 이미지를 제공하는 유저 인터페이스를 형성할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 서라운딩 램프 시스템을 구비한 차량의 구성을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따라 사용자의 움직임에 따른 서라운딩 램프 시스템을 작동을 설명한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법의 다른 실시예를 도시한 순서도,
도 5는 본 발명에 따른 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법의 또 다른 실시예를 도시한 것으로서, 차체의 도어가 닫힌 경우의 제어방법을 예시한 도면이다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 차량의 서라운딩 램프 시스템을 구비한 차량의 구성도로서, 차체에 구비된 서라운딩 램프(1)와, 차체 외부의 사용자의 움직임을 감지할 수 있도록 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 LF안테나(3)와, 차체 외부의 사용자를 촬영할 수 있도록 차량에 구비된 적어도 하나 이상의 카메라(5)와, 상기 LF안테나(3)와 카메라(5)의 신호를 바탕으로 상기 서라운딩 램프(1)를 제어하도록 구비된 컨트롤러(7)를 포함하여 구성된다.
상기 서라운딩 램프(1)는 차체 외부에 위치한 사용자가 적어도 인접한 발광소자(9)의 점등여부를 인지할 수 있는 간격으로 차체 주위를 따라 배열된 다수의 발광소자(9)를 포함하여 구성되며, 이러한 발광소자(9)의 배열은 일정한 간격으로 섹터로 구분될 수 있다.
참고로, 여기서 한 섹터에는 다수의 발광소자(9)가 포함될 수도 있지만, 극단적으로는 하나의 발광소자(9)를 하나의 섹터로 구분하여 상기 컨트롤러(7)가 제어하도록 할 수 있을 것이다. 즉, 여기서 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터는 차체의 둘레 방향을 따라 배열된 적어도 하나 이상의 일련의 발광소자(9)를 의미한다.
또한, 상기 서라운딩 램프(1)의 발광소자(9)는 차체의 둘레방향을 따라 하나의 열만을 형성하는 것을 의미하는 것으로 한정되어서는 안되고, 복수의 열이 차체의 둘레 방향을 따라 배열되어 상기 서라운딩 램프(1)를 형성할 수 있다고 볼 것인 바, 예컨대 도 1에 예시된 바와 같이 차량의 둘레방향을 따르는 3열의 발광소자(9)로 상기 서라운딩 램프(1)가 구성된 경우 최소단위로 상기 섹터를 구분하는 경우, 한 섹터(11)에는 1컬럼을 구성하는 3개의 발광소자(9)가 포함될 수 있는 것이다.
도 2를 참조하면, 본 발명 차량의 서라운딩 램프(1) 시스템 제어방법의 실시예는, 컨트롤러(7)가 차체 외부에 사용자의 접근을 감지하는 단계(S10); 사용자가 차체에 접근하면, 차체에 대한 사용자의 이미지를 획득하는 단계(S20); 사용자의 이미지로부터 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하는 단계(S30); 차체에 대한 사용자의 방향성 있는 움직임에 따라 서라운딩 램프(1)를 제어하는 단계(S40)를 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명은 사용자가 차체의 외부에 접근하여 차체에 대한 방향성이 있는 움직임을 형성하면, 상기 컨트롤러(7)가 그에 따라 상기 서라운딩 램프(1)를 제어함으로써, 사용자의 움직임에 대하여 인터렉티브하게 차체의 외관으로 고급스럽고 인텔리전트한 이미지가 연출되도록 하는 것이다.
상기 컨트롤러(7)는 사용자가 소지한 유저 인식체의 차체 접근 여부를 차량에 구비된 비접촉식 수신기의 신호에 기반하여 인식함으로써, 상기 사용자의 접근을 감지한다.
여기서, 상기 유저 인식체는 종래의 스마트키나 사용자가 등록한 스마트폰 등과 같이 정당한 차량의 사용자임을 입증할 수 있는 정보를 제공할 수 있는 모든 매개체를 의미하는 것이고, 상기 비접촉식 수신기는 상기 유저 인식체와 접촉하지 않고, 상기 유저 인식체가 차체로 접근하는 것만으로 그 존부를 인식할 수 있는 모든 장치를 의미하는 것으로서, 상기 LF안테나(3) 및 그 부속장치 등으로 구성할 수 있을 것이다.
상기 컨트롤러(7)는 차량에 구비된 카메라(5)로 차체에 접근한 사용자의 이미지를 획득하며, 계속적으로 획득되는 다수의 이미지로부터 사용자의 움직임을 판단하도록 구성된다.
즉, 상기 컨트롤러(7)는 차량에 구비된 카메라(5)로부터 획득되는 이미지들을 분석하여 사용자의 차체에 대한 움직임을 판단하는 것으로서, 상기 카메라(5)는 적어도 하나 이상 복수개를 차량에 설치하여, 차체의 모든 방향 외부에 대한 이미지를 계속적으로 획득할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 컨트롤러(7)는 상기 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을, 차체에 대한 사용자의 좌측 이동 또는 우측 이동으로 판단하도록 한다.
즉, 상기 컨트롤러(7)는 상기한 바와 같이 사용자가 차체의 외부로 접근하면, 상기 LF안테나(3) 및 그 부속장치를 통해 사용자의 접근을 인지하고, 상기 카메라(5)를 작동시켜서, 차체에 대한 사용자의 움직임을 판단하는데, 여기서 상기 사용자의 움직임은 차체에 사용자가 접근하는 것으로 인지된 위치로부터 사용자가 우측으로 이동하는지 좌측으로 이동하는지를 판단하는 것이다.
상기 컨트롤러(7)는 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하면, 사용자의 이동 방향에 따라 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터들 중 사용자에 인접한 적어도 하나 이상의 섹터를 점등시킨다.
즉, 상기 컨트롤러(7)는 사용자가 차체에 대하여 우측으로 이동하면, 그에 따라 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터들을 점등시켜서, 마치 사용자를 따라가면서 서라운딩 램프(1)의 섹터들이 차례로 점등되는 것처럼 보이도록 연출하는 것이다.
이때, 상기 컨트롤러(7)는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터가 점등되는 속도를 조절함으로써, 사용자의 움직임과 거의 동기화되어 섹터들이 점등되는 모습을 연출함으로써, 보다 인터렉티브한 느낌을 부각시킬 수 있다.
상기 컨트롤러(7)는 사용자의 움직임이 멈춰지면, 상기 서라운딩 램프(1)를 오프시킬 수 있다.
이때, 사용자의 움직임이 멈춰지면, 상기 컨트롤러(7)가 즉각적으로 상기 서라운딩 램프(1)의 모든 섹터를 오프시킬 수도 있지만, 사용자의 움직임이 멈춰진 후, 소정의 기준시간 이후에 상기 서라운딩 램프(1)를 오프시키도록 함으로써, 보다 부드럽고 인텔리전트한 느낌을 연출할 수도 있을 것이다.
따라서, 상기 기준시간은 상기와 같은 연출 의도에 따라, 예컨대 수초 이내의 시간으로 설정될 수 있을 것이다.
상기 컨트롤러(7)는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 점등된 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터들을 사용자의 움직임이 멈춰져서 서라운딩 램프(1)가 전체적으로 오프될 때까지 모두 지속적으로 점등상태로 유지하도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 사용자가 차체에 접근하여 차체의 둘레를 따라 이동하는 것이 감지되어 상기 서라운딩 램프(1)의 임의의 섹터부터 점등되기 시작한 경우, 사용자가 이동함에 따라 차례로 인접한 섹터를 점등하되 사용자가 지나쳐온 이후의 섹터들도 점등상태를 유지하다가 사용자가 정지하여 상기한 바와 같이 서라운딩 램프(1)의 모든 섹터가 오프될 때 함께 오프되도록 구성할 수 있는 것이다.
한편, 상기와는 달리, 상기 컨트롤러(7)는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 상기 서라운딩 램프(1)의 점등되었던 섹터들 중 사용자가 지나간 후방의 섹터들은 차례로 소등시키도록 구성할 수 있다.
이 경우에는 사용자가 차체 둘레를 따라 이동하면, 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터들 중 사용자 주변의 섹터만 차례로 점등되었다가 소등됨으로써, 상기 서라운딩 램프(1)의 국부적인 섹터들만이 사용자의 이동에 따라 발광하는 장면을 연출하게 되는 것이다.
이 경우, 상기 컨트롤러(7)는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터가 소등되는 속도를 조절함으로써, 사용자의 움직임에 따라 사용자 후방에 여운을 남기면서 소등이 이루어지는 것과 같은 상황을 연출할 수 있을 것이다.
한편, 도 4는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 다른 구성은 상기 도 2의 실시예와 거의 동일하고, 사용자가 차체의 외부에 접근하면, 상기 컨트롤러(7)가 상기 서라운드램프의 섹터들 중 사용자에 인접한 적어도 하나의 섹터를 점등시키는 것(S25)이 상이하다.
즉, 상기 컨트롤러(7)는 상기 LF안테나(3) 및 그 부속장치와 같은 비접촉식 수신기를 통해, 사용자의 차량 외부 접근을 감지하면, 상기 카메라(5)를 작동시켜서 사용자의 차체에 대한 위치를 판단하고, 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터들 중 사용자와 근접한 섹터를 우선 점등시키는 것이다.
이후, 상기 컨트롤러(7)는 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하면, 사용자의 이동 방향을 따라 상기 서라운드램프의 점등된 섹터로부터 인접한 적어도 하나 이상의 섹터를 점등시키는 것이다.
이 경우에도, 상기 컨트롤러(7)는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터가 점등되는 속도를 조절하여, 사용자의 움직임과 거의 동기화되어 섹터들이 점등되는 모습을 연출함으로써 보다 인터렉티브한 연출이 가능하다.
상기 컨트롤러(7)는 사용자의 움직임이 멈춰지면, 소정의 기준시간이 경과한 후, 상기 서라운딩 램프(1)를 오프시킨다.
이 경우에도 상기 서라운딩 램프(1)의 오프가 적절한 시점에 이루어지도록 상기 기준시간은 수초 이내로 적절히 설정될 수 있다.
상기 컨트롤러(7)는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 점등된 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터들을 사용자의 움직임이 멈춰져서 서라운딩 램프(1)가 전체적으로 오프될 때까지 모두 지속적으로 점등상태로 유지하도록 구성할 수 있을 것이다.
또는, 상기 컨트롤러(7)는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 상기 서라운딩 램프(1)의 점등되었던 섹터들 중 사용자가 지나간 후방의 섹터들은 차례로 소등시키도록 구성할 수도 있을 것이며, 마찬가지로 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프(1)의 섹터가 소등되는 속도를 조절하도록 할 수도 있을 것이다.
한편, 도 5를 참조하면, 본 발명 실시예는, 컨트롤러가 차체의 도어 닫힘을 감지하는 단계(S100); 차체의 도어 닫힘이 감지되면, 서라운딩 램프의 섹터들 중 상기 닫힌 도어의 표면에 위치한 섹터들을 점멸 제어하는 단계(S110)를 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명은 차체의 도어가 닫히면, 상기 닫힌 도어에 구비된 서라운딩 램프의 섹터들을 점멸 동작시켜서, 보다 미려하고 인텔리전트한 느낌을 연출할 수 있도록 한 것이다.
상기 컨트롤러는 닫힌 도어의 표면에 위치한 섹터들에 추가하여, 상기 도어에 인접한 적어도 일부 구간의 상기 서라운딩 램프의 섹터들을 함께 점멸 제어하도록 할 수 있다.
예컨대, 닫힌 도어가 속하는 차체의 측면 전체 섹터들이 함께 점멸하도록 구현하는 것도 가능할 것이다.
상기 컨트롤러는 상기 서라운딩 램프의 섹터들을 복수회 점멸시키도록 할 수 있다.
즉, 예컨대 도어가 닫힌 후 2회 정도 상기 서라운딩 램프의 섹터들이 점멸되도록 함으로써, 보다 화려하고 아름다운 외관을 연출하도록 할 수 있는 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
1; 서라운딩 램프
3; LF안테나
5; 카메라
7; 컨트롤러
9; 발광소자

Claims (21)

  1. 컨트롤러가 차체 외부에 사용자의 접근을 감지하는 단계;
    사용자가 차체에 접근하면, 차체에 대한 사용자의 이미지를 획득하는 단계;
    사용자의 이미지로부터 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하는 단계;
    차체에 대한 사용자의 방향성 있는 움직임에 따라 서라운딩 램프를 제어하는 단계;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 컨트롤러는 상기 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을, 차체에 대한 사용자의 좌측 이동 또는 우측 이동으로 판단하며,
    상기 컨트롤러는 사용자가 차체의 외부에 접근하면, 상기 서라운드램프의 섹터들 중 사용자에 인접한 적어도 하나의 섹터를 점등시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자가 소지한 유저 인식체의 차체 접근 여부를 차량에 구비된 비접촉식 수신기의 신호에 기반하여 인식함으로써, 상기 사용자의 접근을 감지하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는 차량에 구비된 카메라로 차체에 접근한 사용자의 이미지를 획득하며, 계속적으로 획득되는 다수의 이미지로부터 사용자의 움직임을 판단하도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하면, 사용자의 이동 방향에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터들 중 사용자에 인접한 적어도 하나 이상의 섹터를 점등시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터가 점등되는 속도를 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 움직임이 멈춰지면, 상기 서라운딩 램프를 오프시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 움직임이 멈춰지면, 소정의 기준시간이 경과한 후 상기 서라운딩 램프를 오프시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 점등된 상기 서라운딩 램프의 섹터들을 사용자의 움직임이 멈춰져서 서라운딩 램프가 전체적으로 오프될 때까지 모두 지속적으로 점등상태로 유지하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  10. 청구항 5에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 상기 서라운딩 램프의 점등되었던 섹터들 중 사용자가 지나간 후방의 섹터들은 차례로 소등시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터가 소등되는 속도를 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  12. 삭제
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 방향성을 가진 움직임을 판단하면, 사용자의 이동 방향을 따라 상기 서라운드램프의 점등된 섹터로부터 인접한 적어도 하나 이상의 섹터를 점등시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터가 점등되는 속도를 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 움직임이 멈춰지면, 소정의 기준시간이 경과한 후, 상기 서라운딩 램프를 오프시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  16. 청구항 13에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 점등된 상기 서라운딩 램프의 섹터들을 사용자의 움직임이 멈춰져서 서라운딩 램프가 전체적으로 오프될 때까지 모두 지속적으로 점등상태로 유지하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  17. 청구항 13에 있어서,
    상기 컨트롤러는 사용자의 차체에 대한 이동에 따라 상기 서라운딩 램프의 점등되었던 섹터들 중 사용자가 지나간 후방의 섹터들은 차례로 소등시키는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 사용자의 이동 속도를 판단하여, 상기 사용자의 이동 속도에 따라 상기 서라운딩 램프의 섹터가 소등되는 속도를 조절하는 것
    을 특징으로 하는 차량의 서라운딩 램프 시스템 제어방법.
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
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