CN112770939A - 灯具系统及车辆用灯具 - Google Patents

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Abstract

灯具系统(100)包括配光可变灯(110)。配光可变灯(110)向路面(900)照射强度分布(902)可变的光束。配光控制器(130)控制配光可变灯(110)，随着规定事件的开始而在路面(900)上描绘与事件对应的图案(PTN_#)，随着事件的结束而熄灭图案(PTN_#)。

Description

灯具系统及车辆用灯具
技术领域
本发明涉及车辆用灯具。
背景技术
在夜间或隧道内的安全行驶中，车辆用灯具发挥重要的作用。近年来，正在推进采用ADB(Adaptive Driving Beam：自适应远光)灯，该ADB灯基于车辆周围的状态而动态、自适应性地控制配光图案。ADB灯检测前行车辆或行人的有无，对与前行车辆或者行人对应的区域进行减光或熄灭等，从而降低对前行车辆的驾驶员或行人造成的眩光。
另外，提出了使用空间分辨率高的ADB光源在路面上描绘用于驾驶辅助的图形或文字等的技术。由于路面也被通常的前照灯同时照射，因此为了使驾驶员或其他交通参与者对描绘于路面的图形或文字进行视觉辨认，需要得到充分的对比度，因此需要高亮度的路面描绘用的光源。
[在先技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本特开2016-030527号公报
专利文献2：日本特开2017-037806号公报
专利文献3：日本特开2016-055691号公报
专利文献4：日本特开2014-144725号公报
发明内容
[发明要解决的课题]
(1)本发明的一种方案在这样的状况下完成，其例示性的目的之一在于提供一种有助于交通安全的灯具。
(2)为了防止与行人的碰撞事故、接触事故，重要的是驾驶员迅速注意到行人，并且行人也注意到车辆，双方采取回避行动。
本发明的一种方案鉴于以上状况而完成，其例示性的目的之一在于提供一种有助于交通安全的车辆用灯具。
(3)车辆用灯具的高功能化不断发展，作为其一个示例，提出了在路面照射光束的图案，描绘图形或文字的灯。
由于路面也被通常的前照灯同时照射，因此为了使驾驶员或其他交通参与者对描绘于路面的图形或文字进行视觉辨认，需要得到充分的对比度，因此需要高亮度的路面描绘用的光源。
在路面描绘中，作为能够进行高分辨率的描绘的光源，可以采用DMD(DigitalMicromirror Device：数字微镜器件)、μLED(发光二极管)等，但有时它们单独难以得到充分的亮度。
本发明人研究了通过在车辆的左右配置光源并使它们生成的光束重叠，从而在路面上描绘图形或文字的情况，认识到以下问题。参照图24、图25来说明该问题。
图24的(a)、图24的(b)是表示在理想的状态下从左右的光源902、904向作为屏幕的路面900照射光束BMl、BMr的情况的图。图24的(a)是从侧面观察作为屏幕的路面900的图，图24的(b)是从上方观察路面900的图。在以下说明中，所谓“图形”的情况包括文字。
在理想的状态下，左光束BMl描绘的图形906与右光束描绘的图形908在路面900上完全重叠，因此能够对驾驶员或交通参与者提示清晰的图形。
但是在实际的行驶中成为理想状态的情况很少，现实中，如果左右的光束的照射角由于俯仰而变动，或路面上存在倾斜，则偏离理想状态。图25的(a)、图25的(b)是表示在现实状态下向路面照射左右的光束的情况的图。在现实状态下，作为屏幕的路面900’从理想状态倾斜。其结果，左光束BMl’描绘的图形906’与右光束描绘908’在屏幕上发生位置偏离，图形的轮廓变为双重，产生重影(にじみ)。轮廓的重影显著地降低对于驾驶员或交通参与者的视觉辨认性。
本发明的一种方案鉴于以上课题而完成，其例示性的目的之一在于改善描绘于路面的图形的视觉辨认性。
(4)为了提高汽车的附加价值，搭载有踏步灯(Courtesy Lamp)的车辆增多。踏步灯具有以下作用：在车门打开时通过照亮搭乘者的脚下来辅助搭乘者上下车，并且通知后续车辆车门打开。
本发明的一种方案鉴于以上状况而完成，其例示性的目的之一在于提供一种能够提高汽车的附加价值的灯具系统。
(5)对于从正面接近的汽车，行人或自行车的驾驶员等交通参与者能够通过前照灯而迅速地注意到。然而，对于从后方接近的汽车，即使前照灯点亮也难以注意到。
本发明的一种方案鉴于以上状况而完成，其例示性的目的之一在于提供一种能够向车辆前方的交通参与者通知后方车辆的接近的灯具。
[用于解决技术课题的技术方案]
(1)本发明的一种方案包括：配光可变灯，其向路面照射强度分布可变的光束；以及配光控制器，其控制配光可变灯，随着规定事件的开始而在路面上描绘与该事件对应的图案，并随着事件的结束而熄灭图案。
通过将路面描绘作为事件驱动，针对每个事件预先规定图案，能够不使驾驶员烦扰而以适当的方式、在适当的时刻向周围的交通参与者传递本车辆的存在或驾驶员的意图。
也可以是，规定的事件是超越前行车辆，配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照度描绘行进方向为长度方向的规定第1范围内的第1图案。由此，能够向前行车辆通知本车辆的超车。
第1范围也可以比前行车辆的前缘向前延伸。由此，由于在不成为前行车辆的驾驶员的死角的范围内照射第1图案，能够更可靠的通知超车。
也可以是，规定的事件是车道变更，配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照度描绘前端延伸至相邻的车道内的第2图案。由此，能够向相邻车道的后续车辆通知车道变更的意图。
也可以是，规定的事件是进入交叉路口，配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照度描绘前端延伸至交叉路口内的第3图案。由此，能够向交叉路口内的车辆通知进入交叉路口的意图。
也可以是，规定的事件是拥堵时的汇入车流，配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照顾描绘前端延伸至汇入车流目标的路线内的第4图案。由此，能够向汇入车流目标的路线内的车辆通知汇入车流的意图。
也可以是，规定的事件是车道偏离，配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照度描绘包括表示车宽(左缘及右缘)的2条线的至少一条的第5图案。由此，能够向本车辆的驾驶员发出警告。
也可以是，规定的事件是与前行车辆的接近，配光可变灯在前行车辆与本车辆之间的路面以比近光亮的照度或暗的照度描绘第6图案。由此，能够向本车辆的驾驶员发出警告。
也可以是，规定的事件是偏离最低法定速度，配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照度描绘促使加速的第7图案。由此，能够向本车辆的驾驶员发出警告。
本发明的另一方案是车辆用灯具。该车辆用灯具包括配光可变灯，其向路面照射强度分布可变的光束。配光可变灯在超越前行车辆时，在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照度描绘行进方向为长度方向的规定范围内的图案。
(2)本发明的一种方案涉及灯具系统。灯具系统包括：配光可变灯，其可生成强度分布可变的光束；以及配光控制器，其控制配光可变灯。配光控制器在检测到行人时，临时性地使照射到行人的脸部的光束的一部分的强度变化。
由此，得到与仅对行人进行提示相同的效果，因此能够使行人注意到车辆的存在，进而能够促使回避行动。另外，对于本车辆的驾驶员，由于局部的本车辆前方的一部分闪烁，因此而引起注意，能够注意到行人的存在。
行人的检测方法没有特别限定，可以基于照相机、LiDAR或立体照相机、ToF照相机等的输出进行检测。
在检测到行人时，配光控制器也可以还在路面上描绘规定的图案。在行人看着地面行走时，通过看到描绘于路面的图案，能够注意到车辆的存在。
图案也可以从搭载灯具系统的车辆向行人或者所述行人的脚下延伸。由此，行人容易识别是针对自己的报知/警告。另外，能够向本车辆的驾驶员通知行人的方向。
向路面的描绘，也可以在满足规定的条件时有效。规定的条件可以将车速作为参数而规定。规定的条件也可以将与行人的距离作为参数而规定。
在检测到多个行人时，也可以将被判定为最危险的规定人数的行人作为照射对象。如果对全部多个行人照射脸部，或在路面上描绘图案，反而有可能使驾驶员混乱。因此通过限定照射对象的人数，能够提高安全性。
(3)本发明的一种方案的灯具系统包括：第1配光可变灯，其设于车辆的左前方，向路面照射强度分布可变的第1光束来描绘第1图案；以及第2配光可变灯，其设于车辆的右前方，向路面照射强度分布可变的第2光束来并描绘第2图案。第1图案及第2图案包括在路面上相互重叠的第1图形及第2图形，向在基准状态下描绘于路面的第1图形及第2图形中导入有意图的差异。
通过预先导入有意图的差异，在第1图形与第2图形偏离地投影于路面的情况下，能够使由位置偏移引起的轮廓的重影不明显，能够防止视觉辨认性的低下。
第1图形与第2图形中的一者也可以相对于另一者嵌入(外置)。
第1图形与第2图形的嵌入量或者偏移量也可以在前后方向上大于左右方向。
第1图形与第2图形的亮度也可以不同。
另外第1光束与第2光束的强度也可以不同。
(4)本发明的一种方案涉及灯具系统。灯具系统包括：配光可变灯，其可向路面照射强度分布可变的光束；以及配光控制器，其在搭载灯具系统的车辆的行驶时控制配光可变灯，通过光束在路面上描绘用于驾驶辅助的图形。配光控制器在车辆的驻车中，当满足规定的条件的人物接近该车辆时，通过光束在地面上描绘规定的图案。
(5)本发明的一种方案涉及车辆用灯具。车辆用灯具包括配光可变灯，其向路面照射强度分布可变的光束。配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照度描绘行进方向为长度方向的规定范围内的图案。
根据该方案，在汽车超越交通参与者之前，以在路面上占据规定范围的方式描绘的图案通过交通参与者的旁边。由于该图案比近光亮，因此能够向车辆前方的交通参与者通知汽车的后方接近。
图案也可以包括沿行进方向排列的多个图形。通过将多个图形沿行进方向排列，在车辆行驶时，多个图案依次通过交通参与者的旁边，交通参与者周围的路面被明、暗、明、暗……交错地照射，因此与照射均匀的图案的情况相比能够更加引起注意。
图案也可以是多个图形以相同的速度向远离车辆的方向滑动的动画。由此，能够直观地向交通参与者提示汽车从后方接近。
多个图形相对于车辆的相对速度也可以为10km/h～165km/h。
多个图形的移动速度也可以根据与车辆前方的交通参与者的距离而变化。由此，交通参与者能够基于动画的速度得知到车辆的距离。另外，通过距离越短而越提高动画的速度，能够更强地促使适当的行动应对。
图案也可以在车速为规定值以下时描绘。例如规定值也可以在20km/h～40km/h的范围内确定。
图案也可以在车辆通行的道路的宽度比规定宽度窄时描绘。例如规定宽度为4m。
图案也可以将车辆通行的道路的宽度比规定宽度窄的情况作为条件而描绘。例如规定宽度为4m。或者图案也可以将车辆通行的道路没有设置护栏的情况作为条件而描绘。或者图案也可以在与对面车错车时描绘。
多个图形的横宽也可以与车辆实质上相同或比车辆宽。
也可以是，图案包括表示车宽的2条线，2条线的长度随着时间向行进方向延伸。
也可以是，图案包括：表示车宽的2条线；以及与2条线的一者相邻配置，随着时间向行进方向延伸、或随着时间向行进方向移动的动画图形。
此外，以上构成要素的任意组合，将本发明的表现在方法、装置、系统之间进行转换后的方案作为本发明的方案也是有效的。
[发明效果]
1.根据本发明的一种方案，能够以适当的方式、在适当的时刻向周围的交通参与者传递本车辆的存在或驾驶员的意图。
2.根据本发明的一种方案，能够提供一种有助于交通安全的灯具系统。
3.根据本发明的一种方案，能够改善描绘于路面的图形的视觉辨认性。
4.根据本发明的一种方案，能够提高汽车的附加价值。
5.根据本发明的一种方案，能够向车辆前方的交通参与者通知汽车的后方接近。
附图说明
图1是实施方式1的灯具系统(或车辆用灯具)的框图。
图2是表示配光可变灯在路面上描绘的图案的一个示例的图。
图3是表示实施例1的第1图案的图。
图4的(a)～图4的(d)是说明第1图案的描绘的图。
图5的(a)～图5的(c)是说明实施例2的第2图案的描绘的图。
图6的(a)～图6的(c)是说明实施例3的第3图案的描绘的图。
图7的(a)～图7的(c)是说明实施例4的第4图案的描绘的图。
图8的(a)～图8的(c)是说明实施例5的第5图案的描绘的图。
图9的(a)～图9的(d)是说明实施例6的第6图案的描绘的图。
图10的(a)～图10的(c)是说明实施例7的第7图案的描绘的图。
图11是说明恶劣天气时的图案的照射的图。
图12的(a)、图12的(b)是表示灯具系统的构成例的图。
图13的(a)、图13的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。
图14的(a)～图14的(f)是表示图案的变形例的图。
图15的(a)～图15的(d)是说明图案的动画显示的图。
图16是实施方式2的灯具系统(或者车辆用灯具)的框图。
图17是说明由图16的灯具系统进行的个人提示(personal passing)的图。
图18是说明由图16的灯具系统进行的路面描绘的图。
图19的(a)～图19的(d)是按照时间序列说明图16的灯具系统的动作的图。
图20是说明另一行驶场景中的个人提示的图。
图21是说明另一行驶场景中的个人提示的图。
图22的(a)、图22的(b)是表示灯具系统的构成例的图。
图23的(a)、图23的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。
图24的(a)、图24的(b)是表示在理想的状态下从左右的光源向作为屏幕的路面照射光束的情况的图。
图25的(a)、图25的(b)是表示在现实状态下从向的路面照射左右的光束的情况的图。
图26是实施方式3-1的灯具系统的框图。
图27是表示从驾驶席看到的视野的一个示例的图。
图28的(a)、图28的(b)是说明灯具系统在基准状态下的图案的描绘的图。
图29的(a)、图29的(b)是说明灯具系统在现实状态下的图案的描绘的图。
图30的(a)、图30的(b)是说明包括多个图形的图案的图。
图31的(a)、图31的(b)是说明实施方式3-2的在基准状态下的图案的描绘的图。
图32的(a)、图32的(b)是说明实施方式3-2的在现实状态下的图案的描绘的图。
图33的(a)、图33的(b)是表示灯具系统的构成例的图。
图34的(a)、图34的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。
图35是表示实施方式4的灯具系统的框图。
图36的(a)、图36的(b)是说明图35的灯具系统的动作的图。
图37的(a)～图37的(c)是说明图35的灯具系统的驻车时的动作的图。
图38的(a)、图38的(b)是表示灯具系统的构成例的图。
图39的(a)、图39的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。
图40是实施方式5的灯具系统(或者车辆用灯具)的框图。
图41是表示配光可变灯在路面上描绘的图案PTN的一个示例PTN_A的图。
图42是表示灯具系统在路面上描绘的图案PTN_B的图。
图43是从上方表示图案PTN_B的一个示例的图。
图44的(a)、图44的(b)是表示灯具系统的构成例的图。
图45的(a)、图45的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。
图46的(a)～图46的(c)是表示变形例的图案PTN_B的图。
图47是表示变形例的图案PTN_C的图。
图48的(a)～图48的(c)是表示变形例的图案PTN_D的图。
具体实施方式
以下，基于适当的实施方式并参照附图来说明本发明。实施方式并非限定发明而是例示，实施方式所述的所有特征及其组合未必是发明的本质内容。对各附图所示的相同或同等的构成要素、构件、处理标注相同的附图标记，适当省略重复的说明。
(第1方案)
图1是实施方式1的灯具系统(或者车辆用灯具)100的框图。灯具系统100包括：配光可变灯110、照相机120、配光控制器130、近光102、远光104。它们可以全都内置于相同的壳体，也可以是几个构件设于壳体的外部、换言之设于车辆侧。
在本实施方式中，配光可变灯110与近光102及远光104独立地追加设置。因此，也可以将配光可变灯110称为追加光束。
配光可变灯110包括白色光源，从配光控制器130接收指示应在路面900上描绘的图案PTN的控制信号SCTRL，将具有与控制信号SCTRL相应的强度分布902的光束BM照射在车辆前方的路面900上，描绘图案PTN。图案PTN形成在光束BM的照射区域904内。
配光可变灯110的构成没有特别限定，例如可以包括LD(激光二极管)、LED(发光二极管)等半导体光源，以及驱动并点亮半导体光源的点亮电路。为了形成与配光图案PTN相应的照度分布，配光可变灯110也可以包括DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)、液晶器件等矩阵型的图案形成器件。或者，配光可变灯110也可以是发光元件的阵列(也称为μ-LED)。基于配光可变灯110的照射区域也可以与近光的照射区域的局部重叠。
照相机120拍摄车辆前方。配光控制器130也可以基于照相机120拍摄的图像(以下，称为照相机图像IMG)，控制配光可变灯110应在路面900上描绘的图案PTN。
远光104与配光可变灯110同样，也可以是配光可变。在这种情况下，配光控制器130也可以基于照相机图像IMG，控制远光104的配光。ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)140整体地控制灯具系统100。具体地说，产生近光102、远光104、配光可变灯110的接通、断开等指令。另外，将配光控制所需的信息发送到配光控制器130。
配光控制器130可以由数字处理器构成，例如可以由包括CPU的微型计算机与软件程序的组合构成，也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specified IC：专用集成电路)等构成。
更详细地，配光控制器130在搭载灯具系统100的车辆的行驶时，控制配光可变灯110，通过光束BM在路面上描绘用于驾驶辅助的图形。图形的种类没有特别限定，例如可以将法定速度、道路标识等以驾驶员容易看到的方式进行描绘。或者，也可以为了辅助其他车辆的驾驶而描绘表示本车辆的行进方向的图形。
图2是表示配光可变灯110在路面900上描绘的图案PTN的一个示例(PTN_A)的图。图案PTN的种类、形态根据行驶场景而不同。图2表示行驶中的1个场景，描绘于路面900的图案PTN_A也可以是表示限制速度的图形(文字)。或者，图案PTN也可以是表示与汽车导航系统联动的信息的图形或文字。图案PTN以适当的大小描绘在搭载灯具系统100的车辆(也称为本车辆)906的驾驶员908容易看到的位置。
配光控制器130控制配光可变灯110，随着规定的事件EVT_#(#是对事件进行区分的文字，例如如#＝1、2、……这样表述)的开始而在路面900上描绘与事件EVT_#对应的图案PTN_#，随着事件EVT_#的结束而熄灭图案PTN_#。
各事件EVT的发生及结束的检测/判定可以由配光控制器130进行，也可以由ECU140进行。
通过将由配光可变灯110进行的路面描绘作为事件驱动，针对每个事件EVT_#预先规定图案PTN_#，能够不使驾驶员烦扰而以适当的方式、在适当的时刻向周围的交通参与者传递本车辆的存在或驾驶员的意图。
以下，基于几个实施例，对灯具系统100能够描绘的图案中的实施方式所涉及的灯具系统100种的特征性的图案PTN_#(#＝1、2……)进行说明。
(实施例1)
在实施例1中，规定的事件EVT_1是超越前行车辆，若发生超车事件EVT_1，则在路面上描绘第1图案PTN_1。图3是表示实施例1的第1图案(超车通知图案)PTN_1的图。在以下说明中，行进方向左侧是行驶车道，行进方向右侧是超车车道。
超车事件EVT_1的发生可以考虑本车辆906与前行车辆907的距离及相对速度差等来判定。例如，配光控制器130(或者ECU140)也可以在距离为50m以下、相对速度差为20km/h以上的情况下，判定发生超车事件EVT_1。
超车事件EVT_1的结束也可以基于本车辆906与前行车辆907的距离来判定。或者也可以基于照相机的图像来判定超车事件EVT_1的结束，例如也可以将前行车辆907从照相机的视野中偏离，或者从照相机的图像的规定范围偏离作为超车事件EVT_1的结束的条件。
在路面900上除配光可变灯110之外还可以照射近光。配光可变灯110在车辆906前方的路面900上以比近光BML亮的照度或暗的照度、照射行进方向(x轴方向)为长边的规定的第1范围912_1(x1～x2、y1～y2)内的第1图案PTN_1。将x轴的原点作为车辆的前缘时，也可以为x1＝1m～15m、x2＝30m～60m。在一实施例中，为x1＝1m～15m、x2＝30m～60m。最简单地，第1图案PTN_1也可以是均匀的照射图案，但如后述说明，不限于此。
通过描绘第1图案PTN_1，能够向前行车辆907通知本车辆906的超车。由此，能够抑制前行车辆907未注意到本车辆906的存在而向超车车道进行车道变更的情况。
第1范围912_1优选比前行车辆907的前缘更向前延伸。由此，在路面的不成为前行车辆907的驾驶员的死角的部分上照射第1图案PTN_1，因此能够更可靠地向前行车辆907通知超车。
图4的(a)～图4的(d)是说明第1图案PTN_1的描绘的图。在图4的(a)～图4的(d)中以时间序列表示超车场景。此外，实际上车辆906及前行车辆907正在行驶，但在此为了简化说明，将前行车辆907表示在相同位置。
在图4的(a)中，在本车辆906的前方存在前行车辆907。如图4的(b)所示，若本车辆906与前行车辆907的距离缩小至一定程度，则判定为发生超车事件EVT_1，本车辆906的灯具系统100在路面上描绘第1图案PTN_1。在点亮的时刻，即在判定发生超车事件EVT_1的时刻，第1图案PTN_1优选比前行车辆907的前缘向前延伸。例如，第1图案PTN_1也可以包括分别向车辆前方延伸，并与车宽方向相邻的多个(例如2个)矩形。
随着时间，本车辆906与前行车辆907的距离缩短。该状态是超车事件的过程中，描绘第1图案PTN_1。
在图4的(d)中，若本车辆906超越前行车辆907，则判定为超车事件EVT_1结束。在判定超车事件EVT_1结束的同时，第1图案PTN_1熄灭。
(实施例2)
在实施例2中，规定的事件EVT_2是车道变更，若发生车道变更事件EVT_2，则在路面上描绘第2图案PTN_2。图5的(a)～图5的(c)是说明实施例2的第2图案(车道变更通知图案)PTN_2的描绘的图。在图5的(a)～图5的(c)中，以时间序列表示车道变更的场景。
在图5的(a)中，车辆906在车道L1上行驶。在图5的(b)中，若检测到车道变更的事件EVT_2的发生，则描绘第2图案PTN_2。第2图案PTN_2也以比近光亮的照度照射在路面上，第2图案PTN_2的前端延伸至相邻的车道L2内。由此，能够向相邻的车道L2的后续车辆907传递车道变更的意图。
例如，第2图案PTN_2也可以包括分别沿车宽方向延伸，并沿行进方向排列的多个矩形。在图5的示例中，越是前方的矩形，车宽方向的长度越长。
车道变更事件EVT_2的发生也可以基于方向指示器(方向指示灯)的操作进行检测。或者也可以基于方向指示器的操作与实际的转向的组合进行检测。如图5的(c)所示，若判定为车道变更事件EVT_2结束，则第2图案PTN_2熄灭。
(实施例3)
在实施例3中，规定的事件EVT_3是进入交叉路口，若发生交叉路口进入事件EVT_3，则在路面上描绘第3图案PTN_3。图6的(a)～图6的(c)是说明实施例3的第3图案(交叉路口进入通知图案)PTN_3的描绘的图。在图6的(a)～图6的(c)中，以时间序列表示交叉路口进入场景。在本示例中，表示向T字路口的进入。
在图6的(a)中车辆906接近交叉路口CR。在图6的(b)中，若检测到进入交叉路口的事件EVT_3的发生，则描绘第3图案PTN_3。第3图案PTN_3也以比近光亮的照度照射在路面上。第3图案PTN_3的前端延伸至交叉路口CR内。由此，能够向交叉路口内的其他车辆907传递进入的意图。
交叉路口进入事件EVT_3的发生也可以基于汽车导航系统的信息进行判定。或者，也可以基于照相机图像进行判定。如图6的(c)所示，若判定为交叉路口进入事件EVT_3结束，则第3图案PTN_3熄灭。事件EVT_3结束的判定，例如也可以将实际的右转(左转)的开始作为条件，也可以以将方向盘向右(或者向左)转动的状态下行驶作为事件EVT_3结束的条件。
(实施例4)
在实施例4中，规定的事件EVT_4是拥堵时的汇入车流，若发生汇入车流事件EVT_4，则在路面上描绘第4图案PTN_4。图7的(a)～图7的(c)是说明实施例4的第4图案(合流通知图案)PTN_4的描绘的图。在图7的(a)～图7的(c)中，以时间序列表示拥堵时的汇入车流场景。
在图7的(a)中车辆906接近汇入车流地点。在图7的(b)中，若检测到汇入车流事件EVT_4的发生，则描绘第4图案PTN_4。第4图案PTN_4也以比近光亮的照度照射在路面上。第4图案PTN_4的前端延伸至汇入车流目标的车道L3内。由此，能够向车道L3内的其他车辆907传递汇入车流的意图。
汇入车流事件EVT_4的发生也可以基于汽车导航系统的信息进行判定。或者，也可以基于照相机图像进行判定。如图7的(c)所示，若汇入车流结束则判定为事件EVT_4结束，第4图案PTN_4熄灭。
(实施例5)
在实施例5中，规定的事件EVT_5是车道偏离，若发生车道偏离事件EVT_5，则在路面上描绘第5图案PTN_5。图8的(a)～图8的(c)是说明实施例5的第5图案(车道偏离警告图案)PTN_5的描绘的图。在图8的(a)～图8的(c)中，以时间序列表示车道偏离场景。
在图8的(a)中车辆906在车道L1上行驶。在图8的(b)中，若检测到车道偏离的预兆，则描绘第5图案PTN_5。车道偏离的预兆也可以以尽管没有检测到方向指示器的操作，本车辆906仍向相邻的车道移动作为条件来进行检测。本车辆906的移动也可以基于照相机图像进行检测。
第5图案PTN_5也以比近光亮的照度照射在路面上。第5图案PTN_5也可以表示本车辆906的车宽，优选闪烁。由此，能够向本车辆906的驾驶员发出警告。
如图8的(c)所示，若不存在车道脱离的可能性，则判定为事件EVT_5结束，第5图案PTN_5熄灭。
(实施例6)
在实施例6中，规定的事件EVT_6是与前行车辆的接近，若发生接近事件EVT_6，则在路面上描绘第6图案PTN_6。图9的(a)～图9的(d)是说明实施例6的第6图案(接近警告图案)PTN_6的描绘的图。在图9的(a)～图9的(c)中，以时间序列表示接近场景。实际上车辆906及前行车辆907正在行驶，但在此为了简化说明，将前行车辆907表示在相同位置。
在图9的(a)中，前行车辆907在车辆906的前方行驶，它们的距离足够长。在图9的(b)中，若前行车辆907与本车辆906的车间距离短于规定值，则描绘第6图案PTN_6。由此，能够向本车辆906的驾驶员发出警告。第6图案PTN_6可以闪烁。接近事件EVT_6的发生的判定条件也可以是，车间距离为规定值以下且本车辆与前行车辆的速度差为规定值以上。
第6图案PTN_6也可以根据车间距离变化，如图9的(c)所示，若车间距离进一步缩短，则也可以使第6图案PTN_6闪烁。由此，能够向本车辆906的驾驶员发出更强的警告。
如图9的(d)所示，若本车辆906进行减速等而车间距离大于规定值，则判定为接近事件EVT_6结束，第6图案PTN_6熄灭。
(实施例7)
在实施例7中，规定的事件EVT_7是偏离最低法定速度，若发生速度偏离事件EVT_7，则在路面上描绘第7图案PTN_7。图10的(a)～图10的(c)是说明实施例7的第7图案(车速偏离警告图案)PTN_7的描绘的图。在图10的(a)～图10的(c)中，以时间序列表示车速偏离场景。
法定最低速度为80km/h。在图10的(a)中，车辆906以时速80km/h行驶，第7图案PTN_7熄灭。
在图10的(b)中，本车辆906的车速降低至60km/h以下。若法定最低速度的偏离超过规定的容许值(例如20km)，则描绘第7图案PTN_7。由此，能够向没有注意到本车辆的减速的驾驶员发出警告。可以使第7图案PTN_7具有促使加速的形状或动画。第7图案PTN_7也可以包括表示上坡的图形，间接地促使加速。
在图10的(c)中，若车辆906的车速与法定最低速度的偏离小于容许值，则第7图案PTN_7熄灭。在本示例中，以与法定最低速度的偏离为例，但对超过法定最高速度(限制)速度也可以进行相同的处理。在这种情况下，可以使第7图案PTN_7具有促使减速的形状或动画。
(实施例8)
利用配光可变灯110，在雨天或降雪时等恶劣天气时，能够对白线或路肩进行强调照射。图11是说明恶劣天气时的图案PTN_8的照射的图。由此能够提高视觉辨认性。
接着说明灯具系统100的构成例。图12的(a)、图12的(b)是表示灯具系统100的构成例的图。在图12的(a)中，配光可变灯110与近光102及远光104一起内置于前照灯300A。
在图12的(b)中，配光可变灯110内置于与前照灯230独立的灯具300B。该灯具300B安装于车辆200的前方的例如保险杠240。
图13的(a)、图13的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。配光可变灯110包括DMD112及其驱动器114、投影透镜116。在图13的(a)中，配光可变灯110的配光图案由灯具300A(300B)的外部的车辆侧的ECU250生成。因此在本示例中，图1的配光控制器130的功能安装于ECU250。
在图13的(b)中，在灯具300A(300B)中设有灯具ECU310，灯具ECU310安装有配光控制器130的功能。灯具ECU310与ECU220协作而控制配光可变灯110。
说明与第1方案相关的变形例。
(变形例1)
图14的(a)～图14的(f)是表示图案PTN_#的变形例的图。如图14的(a)所示，构成图案PTN_#的多个图形不限定于矩形，也可以是箭头或三角形、圆形等其他形状。如图14的(b)所示，图案PTN_#也可以是八字，如图14的(c)所示，图案PTN_#也可以是倒八字。如图14的(d)所示，图案PTN_#也可以是梯形。如图14的(e)或图14的(f)所示，图案PTN_#也可以是长度不同的多个图形的组合。
(变形例2)
配光可变灯110也可以动画显示图案PTN_#。图15的(a)～图15的(d)是说明图案PTN_#的动画显示的图。如图15的(a)所示，也可以闪烁显示图案PTN_#。如图15的(b)所示，也可以将构成图案PTN_#的图形随着时间而拉伸(或者压缩)。如图15的(c)所示，也可以顺序点亮构成图案PTN_#的图形。如图15的(d)所示，也可以将构成图案PTN_#的图形像水平自动扶梯那样移动。
(变形例3)
配光可变灯110也可以分别内置于左右的前照灯200A或者灯具300B。在这种情况下，也可以使左右的配光可变灯110的照射区域不同。例如，也可以通过一个配光可变灯110照射图1的照射区域904的一半，通过另一个配光可变灯110照射图1的照射区域904的一半。
(变形例4)
在实施方式1中，配光可变灯110是相对于近光102及远光104的附加光源，但也可以将近光102及远光104中的至少一者的功能整合于配光可变灯110。
(第2方案)
图16是实施方式2的灯具系统(或者车辆用灯具)100的框图。灯具系统100包括：配光可变灯110、照相机120、配光控制器130、近光210、远光220。它们可以全都内置于相同的壳体，也可以是几个构件设于壳体的外部、换言之设于车辆侧。
在本实施方式中，配光可变灯110是在近光210及远光220之外追加设置的。因此，也可以将配光可变灯110称为追加光束。
配光可变灯110包括白色光源，从配光控制器130接收指示配光图案PTN的控制信号SCTRL，射出具有与控制信号SCTRL相应的强度分布的光束BM，在车辆前方形成照度分布(照射图案)。配光可变灯110的构成没有特别限定，例如可以包括LD(激光二极管)、LED(发光二极管)等半导体光源，以及驱动并点亮半导体光源的点亮电路。为了形成与配光图案PTN相应的照度分布，配光可变灯110也可以包括DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)、液晶器件等矩阵型的图案形成器件。或者，配光可变灯110也可以是发光元件的阵列(也称为μ-LED)。
配光可变灯110的照射区域被确定为至少覆盖行人的脸部(头部)及路面。因此在本实施方式中，配光可变灯110的照射区域与远光的照射区域的局部及近光的照射区域的局部重叠。
照相机120拍摄车辆前方。配光控制器130也可以基于照相机120拍摄的图像(以下，称为照相机图像IMG)，动态地、自适应性地控制向配光可变灯110供给的配光图案PTN。配光图案PTN规定配光可变灯110在本车辆前方的假想铅垂屏幕900上形成的白色光的照射图案902的二维的照度分布。配光控制器130可以由数字处理器构成，例如可以由包括CPU的微型计算机与软件程序的组合构成，也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specified IC：专用集成电路)等构成。
远光220与配光可变灯110同样，也可以是配光可变。在这种情况下，配光控制器130也可以基于照相机图像IMG，控制远光220的配光。ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)140综合地控制灯具系统100。具体地说，产生近光210、远光220、配光可变灯110的接通、断开等指令。另外，将配光控制所需的信息发送到配光控制器130。
配光控制器130通过处理照相机图像IMG来检测行人。并且配光控制器130临时性地使光束BM的照射到行人的脸部的一部分的强度变化。在本说明书中，将此称为个人提示(personal passing)。
另外，配光控制器130也可以在检测到行人时，在路面上描绘规定的图案。图案也可以从搭载灯具系统的车辆向行人延伸。该向路面的图案的描绘仅在满足规定的条件时有效。
例如，作为规定的条件的参数，可以考虑车速。即，在车速高于某一阈值(例如时速30km/h)时，由于碰撞时的危险性高，因此基于促使引起更强的注意的意义，追加路面描绘。
或者，作为规定的条件的参数，也可以考虑本车辆与行人的距离。即，在距离短于某一阈值时，由于碰撞时的危险性高，因此基于促使引起更强的注意的意义，追加路面描绘。
或者，规定的条件也可以是在以本车辆为起点的规定的范围内是否包含行人。
或者，规定的条件也可以将它们复合地考虑而确定。
即，路面描绘在以某一基准评价了危险度时，在该危险度相对较高的状态下有效，在相对较低时无效。
以上是灯具系统100的基本构成。接着说明其动作。
图17是说明由图16的灯具系统100进行的个人提示的图。在图17的行驶场景中，存在前行车辆3及行人4。另外，是在近光灯下行驶，利用近光照射比明暗截止线靠下侧的区域LB。
虚线10表示配光可变灯110的光束BM的能够照射的区域。在这种情况下，配光控制器130在检测到行人4时，暂时性地照射包括其头部(脸部)的部分12。在该场景下，不照射其他部分。也可以重复进行暂时性的照射。
通过个人提示，能够仅向行人4的脸部的部分12赋予提示，能够使行人4注意到本车辆的存在，进而能够促使回避行动。另外，对于本车辆的驾驶员，由于本车辆前方的局部的一部分12闪烁，因此也会引起注意，能够注意到行人6的存在。
也可以根据行驶场景而动态地改变个人提示用的光束的闪烁的周期。
配光控制器130也可以以脸部的部分12的照度趋近恒定的方式来调整光束的强度。即，也可以是，到行人的距离越近，越降低光束的强度，越远，越增大光束的强度。由此，能够使远方的行人注意到本车辆的存在，另外能够降低与行人的距离近时施加的炫光。
图18是说明由图16的灯具系统100进行的路面描绘的图。在满足上述规定条件的情况下，由配光可变灯110在路面上描绘规定的图案14。在本示例中，图案14是沿从本车辆向行人4延伸的方向排列的多个条。图案14的形状没有特别限定，也可以是朝向行人4的箭头，也可以是其他形状。图案14也可以如自动扶梯那样在路面上移动。另外，图案14也可以与脸部的部分12同样地闪烁。
通过追加路面描绘，在行人4看着地面行走的情况下，通过看到描绘于路面的图案14，能够注意到车辆2的存在。另外，通过图案14的方向性，能够直观地感知车辆2存在的方向。
图19的(a)～图19的(d)是按照时间序列说明图16的灯具系统100的动作的图。在19的(a)中，在本车辆2的前方不存在行人，仅以通常的近光LB(或者远光)行驶。在19的(b)中，在车辆前方检测到行人4。若检测到行人4，则如图19的(c)所示，向行人4的脸部的部分12照射闪烁的光束BM。如图19的(d)所示，在行人4不停止而持续存在于对向车道的情况下，在路面上追加描绘图案14。由此能够进一步提醒行人4注意。
图20是说明另一行驶场景中的个人提示的图。在图20的行驶场景中，以带有ABD功能的远光行驶。ADB远光HB遮蔽行人4及前行车辆3的局部地进行照射。配光可变灯110的光束BM闪烁照射于行人4的脸部的部分12。
图21是说明另一行驶场景中的个人提示的图。在该场景中，检测到多个行人4A～4D。如果针对所有的行人4A～4D进行个人提示，反而有可能使驾驶员混乱。因此配光控制器130将被判定为最危险的规定人数(本示例中为2人)的行人4B、4C作为个人提示的对象，闪烁照射行人4B、4C的脸部的部分12B、12C。
接着说明灯具系统100的构成例。图22的(a)、图22的(b)是表示灯具系统100的构成例的图。在图22的(a)中，配光可变灯110与近光210及远光220一起内置于前照灯200。
在图22的(b)中，配光可变灯110内置于与前照灯200独立的灯具300。该灯具300安装于车辆前方的例如保险杠302。
图23的(a)、图23的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。在图23的(a)中，照相机120设于灯具200(或者300)的外部，配光可变灯110的配光图案由灯具200的外部的车辆侧的ECU310生成。因此在本示例中，图16的配光控制器130的功能构成于ECU310，ECU310基于照相机的图像或车辆信息(车速或转向角)、测距信息等，控制配光可变灯110的光束BM。配光可变灯110包括DMD112及其驱动器114、投影透镜116。
在图23的(b)中，照相机120内置于灯具200，在灯具侧的ECU构成有配光控制器130的功能。
(变形例5)
配光可变灯110也可以分别内置于左右的前照灯200或者灯具300。在这种情况下，也可以使左右的配光可变灯110的照射区域实质上相同，并使2个光束重叠。
(变形例6)
配光可变灯110也可以分别内置于左右的前照灯200或者灯具300。在这种情况下，也可以使左右的配光可变灯110的照射区域不同。例如，也可以是，通过一个配光可变灯110照射图17的照射区域10的上侧的区域，通过另一个配光可变灯110照射图17的照射区域10的下侧的区域。
(变形例7)
与实施方式2中所说明的相反，也可以以车速小于规定的阈值(例如30km/h)作为条件来进行路面描绘。在这种情况下，能够通过路面描绘而长时间向行人提示信息，行人容易识别路面描绘的文字或图案的内容。
(变形例8)
在实施方式2中，配光可变灯110是相对于近光210及远光220的附加光源，但也可以将近光210及远光220中的至少一者的功能整合于配光可变灯110。
(第3方案)
(实施方式3-1)
图26是实施方式3-1的灯具系统100的框图。灯具系统100包括第1配光可变灯110及第2配光可变灯120。第1配光可变灯110设于车辆200的左前方，在路面上照射强度分布可变的第1光束BMl来描绘第1图案PTNl。第2配光可变灯120设于车辆200的右前方，在路面上照射强度分布可变的第2光束BMr来描绘第2图案PTNr。不限于此，例如第1配光可变灯110、第2配光可变灯120内置于左前照灯202、右前照灯204。
第1图案PTNl及第2图案PTNr包括在路面上相互重叠的第1图形Fl及第2图形Fr。在图26的示例中，2个图形Fl、Fr是箭头。在基准状态下描绘于路面的第1图形Fl与第2图形Fr中导入有意图的差异。“基准状态”是指在设计阶段中设想的最典型的状态，例如也可以是车辆的俯仰角为零，路面为完全平坦的状态的图24的理想状态。
在图26的示例中，第1图形Fl与第2图形Fr中的一者(Fl)嵌入于另一者(Fr)。换言之，第2图形Fr相对于第1图形Fl外包。
以上是灯具系统100的构成。接着以几个行驶场景为例来说明其动作。
图27是表示从驾驶席看到的视野的一个示例的图。在本车辆(未图示)的前方的路面上，由灯具系统100描绘有箭头的图案PTN。例如，该箭头是与汽车导航系统联动的图形，表示本车辆是应该直行(或者车道保持)的状态。该图案PTN通过左右的配光可变灯110、120生成的光束重叠而描绘。
图28的(a)、图28的(b)是说明灯具系统100进行的基准状态下的图案PTN的描绘的图。在此将图形简化为矩形。图28的(a)的是从侧方观察路面900的图，图28的(b)是从上方观察路面900的图。
在路面上重叠地显示第1图形Fl与第2图形Fr。2个图形的轮廓的距离d充分地分离。将距离d称为嵌入量(或者外包量)。嵌入量d1～d4可以在图形的所有边上都相等，也可以不同。
图29的(a)、图29的(b)是说明灯具系统100在现实状态下的图案PTN的描绘的图。图29的(a)的是从侧方观察路面900的图，图29的(b)是从上方观察路面900的图。在现实状态下，与基准状态的该900相比，路面900’倾斜。由于该倾斜，图29的(b)的图形Fl’、Fr’相对于图29的图形Fl、Fr变形。根据该变形，左侧的边的嵌入量d1’、d3’从原本的图29中的嵌入量d1、d3发生变化。但是，嵌入量的变化量Δd相对于原本的嵌入量d足够小。因此，即使在现实状态中，图形Fl’、Fr’的轮廓也充分地分离，如图25那样的双重轮廓及重影的问题被解决。
换言之，基准状态下的嵌入量d确定为能够充分地确保现实状态下的嵌入量d’的程度即可。鉴于与路面的左右方向的倾斜相比、车辆的俯仰角的影响更大，优选前后方向(y方向)的嵌入量d2、d4(或者偏移量)比水平方向(x方向)的嵌入量d1、d3(或者偏移量)大。例如，也可以将水平方向的嵌入量d2、d4(偏移量)设为5cm～50cm，将前后方向的该d1、d3设为10cm～3m程度。
另外，在俯仰角变化的情况下，在y方向上产生像的变形，嵌入量d2、d4变化，但因图形Fl、Fr的轮廓充分地分离，因此双重轮廓及重影的问题被解决。
在图案PTN中也可以包括多个图形。图30的(a)、图30的(b)是说明包括多个图形的图案PTN的图。在图30的(a)中，图案PTN包括多个表示文字(数字)的图形F1、F2。图形F1是数字的4，图形F2是数字的0。第1图案PTNl包括图形Fl1、Fl2，第2图案PTNr包括图形Fr1、Fr2。图形Fl1嵌入图形Fr1，图形Fl2嵌入图形Fr2。
在图30的(b)中，图案PTN包括多个图形F1～F3。图形F1～F3是矩形。第1图案PTNl包括图形Fl1～Fl3，第2图案PTNr包括图形Fr1～Fr3。图形Fl#(#＝1、2、3)嵌入对应的图形Fr#。
(实施方式3-2)
在实施方式3-1中，由左右的光束描绘的图案中包括的图形Fl、Fr的形状(大小)不同，但不限于此。在实施方式3-2中，使左右的光束形成的图形Fl、Fr的亮度不同。最简单地，也可以是第1光束BMl与第2光束BMr的强度不同。由此能够简化灯具的构成。
图31的(a)、图31的(b)是说明实施方式3-2在基准状态下的图案的描绘的图。图31的(a)表示从上方观察图案的俯视图，图31的(b)表示照度分布(亮度分布)，从上方起依次表示Fl、Fr、Fl与Fr的重叠。在此，为了简便而将图形Fl、Fr用矩形表示，它们的尺寸实质上相同。
如图31的(a)所示，在基准状态下，图形Fl、Fr的轮廓一致。另外，如图31的(b)的第1段、第2段所示，左光束描绘的图形Fl的照度高于右光束描绘的图形Fr的照度。如图31的(b)的最下段所示，通过使2个光束重叠，照度提高。
图32的(a)、图32的(b)是说明实施方式3-2在现实状态下的图案的描绘的图。图32的(a)表示从上方观察图案的俯视图。图32的(b)表示照度分布(亮度分布)，从上方起依次表示Fl、Fr、Fl与Fr的重叠。
如图32的(a)所示，在现实状态下，由于路面的倾斜或车身的俯仰，左右的光束的图形Fl、Fr变形。基于2个光束的重叠的照度分布示于图31的(b)的最下段。
由于2个图形Fl、Fr的轮廓的偏移，产生2个边界B1、B2。如果2个光束的照度相等，则由于外侧的轮廓与内侧的轮廓的照度的差实质上相等，因此在人眼中能够同等地识别2个边界B1、B2，作为双重轮廓被掌握。
在实施方式3-2中，2个图形的亮度不同，由于内侧的边界B1的照度的差(或者对比度)较高，因此境界B1被强调。因此，在人眼中几乎不能识别边界B2，能够解决双重轮廓的问题。
接着说明灯具系统100的构成例。图33的(a)、图33的(b)是表示灯具系统100的构成例的图。在图33的(a)中，配光可变灯110(120)与近光210及远光220一起内置于前照灯202(204)。
在图33的(b)中，配光可变灯110(120)内置于与前照灯202(204)独立的灯具230(232)。该灯具230(232)安装于车辆前方的例如保险杠240。
图34的(a)、图34的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。在图34的(a)的灯具系统100A中，配光可变灯110(120)的配光图案由灯具300的外部的车两侧的ECU310生成。ECU310基于照相机的图像或车辆信息(车速或转向角)、测距信息等，控制配光可变灯110的光束BM，在路面上描绘图案。配光可变灯110包括DMD(Digital Micromirror Device：数字微镜器件)112及其驱动器114、投影透镜116。
在图34的(b)的灯具系统100B中，在灯具侧设有ECU302，该ECU302基于照相机的图像或车辆信息(车速或转向角)、测距信息等，控制配光可变灯110的光束BM，在路面上描绘图案。
说明与第3方案相关的变形例。
在实施方式3-1、3-2中，配光可变灯110是相对于近光210及远光220的附加光源，但也可以将近光210及远光220中的至少一者的功能整合于配光可变灯110。
在实施方式3-1中，左右的光束描绘的2个图形的大小不同，在实施方式3-2中，2个图形的亮度不同，也可以将它们组合。
在一个光束描绘的第1图形Fl与另一个光束描绘的第2图形Fr中导入的差异不限定于大小、亮度，也可以导入其他不同。例如，第1图形Fl与第2图形Fr的大小或亮度相同，照射位置也可以有意图地偏移，也可以沿x方向(车身侧方)及y方向(车辆前后方向)进行偏移。这种情况下的偏移能够与实施方式3-1中的嵌入同样地考虑，能够抑制双重轮廓。
(第4方案)
图35是实施方式4的灯具系统(或者车辆用灯具)100的框图。灯具系统100包括：配光可变灯110、照相机120、配光控制器130、近光210、远光220。它们可以全都内置于相同的壳体，也可以是几个构件设于壳体的外部、换言之设于车辆侧。
在本实施方式中，配光可变灯110是在近光210及远光220之外追加设置的。因此，也可以将配光可变灯110称为追加光束。
配光可变灯110包括白色光源，从配光控制器130接收指示配光图案PTN的控制信号SCTRL，射出具有与控制信号SCTRL相应的强度分布的光束BM，在车辆前方形成与控制信号SCTRL相应的照度分布(照射图案)。配光可变灯110的构成没有特别限定，例如可以包括LD(激光二极管)、LED(发光二极管)等半导体光源，以及驱动并点亮半导体光源的点亮电路。为了形成与配光图案PTN相应的照度分布，配光可变灯110也可以包括DMD(Digital MirrorDevice：数字微镜器件)、液晶器件等矩阵型的图案形成器件。或者，配光可变灯110也可以是发光元件的阵列(也称为μ-LED)。
配光可变灯110的照射区域被确定为至少覆盖路面。因此在本实施方式中，配光可变灯110的照射区域与近光的照射区域的局部重叠。
照相机120拍摄车辆前方。配光控制器130也可以基于照相机120拍摄的图像(以下，称为照相机图像IMG)，动态地、自适应性地控制向配光可变灯110供给的配光图案PTN。配光图案PTN规定配光可变灯110在本车辆前方的假想铅垂屏幕900上形成的白色光的照射图案902的二维的照度分布。配光控制器130可以由数字处理器构成，例如可以由包括CPU的微型计算机与软件程序的组合构成，也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specified IC：专用集成电路)等构成。
更详细地，配光控制器130在搭载灯具系统100的车辆的行驶时，控制配光可变灯110，通过光束BM在路面上描绘用于驾驶辅助的图形。图形的种类没有特别限定，例如可以将法定速度、道路标识等以驾驶员容易看到的方式进行描绘。或者，也可以为了辅助其他车辆的驾驶而描绘表示本车辆的行进方向的图形。
远光220与配光可变灯110同样，也可以是配光可变。在这种情况下，配光控制器130也可以基于照相机图像IMG，控制远光220的配光。ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)140综合地控制灯具系统100。具体地说，产生近光210、远光220、配光可变灯110的接通、断开等指令。另外，将配光控制所需的信息发送到配光控制器130。
配光控制器130在车辆的驻车中，当满足规定的条件的人物接近该车辆时，控制配光可变灯110，通过光束BM在地面上描绘规定的图案。
传感器122为了检测满足规定条件的人物的接近而设置。因此，传感器22根据规定条件进行设计、选择即可。例如，在规定条件为持有车辆的钥匙或者智能手机等的人物的接近的情况下，传感器22选择能够与钥匙或智能手机通信的、或者能够接收它们发出的无线信号的器件即可。
规定图案也可以是与车辆相关的标识，例如汽车制造商的标识或商标、车辆自身的车型名称或商标。或者，也可以是“Hello”等字符串，也可以是花纹等。
以上是灯具系统100的基本构成。接着说明其动作。图36的(a)、图36的(b)是说明图35的灯具系统100的动作的图。图36的(a)表示通常行驶时的动作。灯具系统100在搭载其的本车辆2的前方的路面3且驾驶员4能够视觉辨认的位置，描绘用于驾驶辅助的图形5。在本示例中，描绘法定速度(40km/h)。
图36的(b)是说明图35的灯具100的驻车时的动作的图。在驻车时，若满足规定条件的人物6接近，则在地面7上描绘规定的图案8。人物6是本车辆2的驾驶员或者同乘者。在图36的(b)的示例中，规定的图案8是字符串“Hello”。字符串也可以根据时间带而变化为“Good Morning”、“Good Evening”等。
规定的图案也可以以车辆的车门的开锁、或者车门打开或者车门关闭、人物6相对于车辆2接近至规定距离以下的任意一者作为条件而消失。
驻车时的描绘不需要能够从驾驶席视觉辨认，反而优选接近本车辆2。这是由于，如果图案8靠近本车辆2，则图案8表示本车辆2的位置，因此人物6通过视觉辨认图案8而能够得知本车辆2的位置。
图37的(a)～图37的(c)是说明图35的灯具系统100的驻车时的动作的图。图37的(a)表示本车辆2驻车，人物(驾驶员或者同乘者)6不在的状态。之后，如图37的(b)所示，若人物6返回，则在本车辆2的前方的地面上描绘图案8。
在大多数停车场中，停车位沿车辆的侧方排列。并且隔着通路相对地存在其他停车位。并且该通路的宽度为5m～8m程度。因此，图案8可以照射到车辆的前方的例如1～6m的范围(例如从车辆的保险杠的前缘起4m处)。由此，能够在通路上照射图案，人物6容易从远处进行识别。
并且，如图37的(c)所示，若人物6开锁并搭乘到本车辆2，则图案8消失。
以上是灯具系统100的动作。
在停车场中，经常发生驾驶员(或者同乘者)找不到本车辆的情况。以往，驾驶员通过按下遥控器键，使本车辆2的灯点亮，从而搜索本车辆。但是由于这种情况尽管驾驶员未掌握本车辆2的位置，本车辆2也被开锁，在安全上不能说是正确的方法。
在本实施方式的灯具系统100中，由于人物6不需要按下按钮就自动地在地面上描绘图案，因此与以往相比能够表现出“受款待感”。
此外，在路面描绘时本车辆2的车门不开锁，因此从安全的观点出发也优异。
另外，用于描绘图案8的光源兼作为用于在通常行驶时进行路面描绘的光源，因此也能够抑制硬件的成本上升。
接着说明灯具系统100的构成例。图38的(a)、图38的(b)是表示灯具系统100的构成例的图。在图38的(a)中，配光可变灯110与近光210及远光220一起内置于前照灯200。
在图38的(b)中，配光可变灯110内置于与前照灯200独立的灯具300。该灯具300安装于车辆前方的例如保险杠302。
图39的(a)、图39的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。在图39的(a)中，照相机120设于灯具200(或者300)的外部，配光可变灯110的配光图案由灯具200的外部的车辆侧的ECU310生成。因此在本示例中，图35的配光控制器130的功能构成于ECU310，ECU310基于照相机的图像或车辆信息(车速或转向角)、测距信息等，控制配光可变灯110的光束BM。配光可变灯110包括DMD112及其驱动器114、投影透镜116。
在图39的(b)中，照相机120内置于灯具200，在灯具侧的ECU构成有配光控制器130的功能。
说明与第4方案相关的变形例。
(变形例9)
在图36的(b)的示例中，作为图案8，描绘了通用的字符串“Hello”。将来，如果搭载了该灯具系统100的汽车普及，则在停车场的地面的各处描绘有相同字符串，搭乘者6可能反而会找不到自己的车。因此，作为图案8，也可以描绘本车辆2(或者搭乘者6)所固有的图形。由此，人物6能够从在各处描绘的图案中，区分本车辆描绘的图案。
(变形例10)
在实施方式4中，若满足规定的条件的人物6接近本车辆，则自动在地面上描绘图案8，但不限于此。例如，也可以是，在遥控器上追加用于提供图案8的描绘的触发的按钮，以该按钮的按下作为触发，从而灯具系统100描绘图案8(车门不开锁)。在这种情况下，由于对于图案描绘需要按下按钮这样的的一个动作，因此受款待感降低，但能够享受不开锁就能得知本车辆的位置的优点。
(变形例11)
驻车时在路面上描绘的图案也可以能够由用户指定。例如，可以能够自由地编辑字符串，也可以能够由用户指定图像数据。
(变形例12)
配光控制器130也可以在驻车时检测满足规定的条件的人物的方向，使图案向该人物的方向移动。另外，在描绘标识或文本时，也可以使图案向该人物容易阅读的方向旋转、变形。由此，能够进一步提高受款待感。
(变形例13)
配光可变灯110也可以分别内置于左右的前照灯200或者灯具300。在这种情况下，也可以使左右的配光可变灯110的照射区域实质上相同，并使2个光束重叠。
(变形例14)
配光可变灯110也可以分别内置于左右的前照灯200或者灯具300。在这种情况下，也可以使左右的配光可变灯110的照射区域不同。例如，也可以是，通过一个配光可变灯110照射图36的照射区域10的上侧的区域，通过另一个配光可变灯110照射图36的照射区域10的下侧的区域。
(变形例15)
在实施方式4中，配光可变灯110是相对于近光210及远光220的附加光源，但也可以将近光210及远光220中的至少一者的功能整合于配光可变灯110。
(第5方案)
图40是实施方式5的灯具系统(或者车辆用灯具)100的框图。灯具系统100包括：配光可变灯110、照相机120、配光控制器130、近光102、远光104。它们可以全都内置于相同的壳体，也可以是几个构件设于壳体的外部、换言之设于车辆侧。
在本实施方式中，配光可变灯110是在近光102及远光104之外追加设置的。因此，也可以将配光可变灯110称为追加光束。
配光可变灯110包括白色光源，从配光控制器130接收指示应在路面900上描绘的图案PTN的控制信号SCTRL，将具有与控制信号SCTRL相应的强度分布902的光束BM照射到车辆前方的路面900上，描绘图案PTN。图案PTN形成在光束BM的照射区域904内。
配光可变灯110的构成没有特别限定，例如可以包括LD(激光二极管)、LED(发光二极管)等半导体光源，以及驱动并点亮半导体光源的点亮电路。为了形成与配光图案PTN相应的照度分布，配光可变灯110也可以包括DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)、液晶器件等矩阵型的图案形成器件。或者，配光可变灯110也可以是发光元件的阵列(也称为μ-LED)。
配光可变灯110的照射区域也可以与近光的照射区域的局部重叠。
照相机120拍摄车辆前方。配光控制器130也可以基于照相机120拍摄的图像(以下，称为照相机图像IMG)，控制配光可变灯110应在路面900上描绘的图案PTN。
远光104与配光可变灯110同样，也可以是配光可变。在这种情况下，配光控制器130也可以基于照相机图像IMG，控制远光104的配光。ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)140综合地控制灯具系统100。具体地说，产生近光102、远光104、配光可变灯110的接通、断开等指令。另外，将配光控制所需的信息发送到配光控制器130。
配光控制器130可以由数字处理器构成，例如可以由包括CPU的微型计算机与软件程序的组合构成，也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specified IC：专用集成电路)等构成。
更详细地，配光控制器130在搭载灯具系统100的车辆行驶时，控制配光可变灯110，通过光束BM在路面上描绘用于驾驶辅助的图形。图形的种类没有特别限定，例如可以将法定速度、道路标识等以驾驶员容易看到的方式进行描绘。或者，也可以为了辅助其他车辆的驾驶而描绘表示本车辆的行进方向的图形。
图41是表示配光可变灯110在路面900上描绘的图案PTN的一个示例(PTN_A)的图。图案PTN的种类、形态根据行驶场景而不同。图41表示行驶中的1个场景，描绘于路面900的图案PTN_A也可以是表示限制速度的图形(文字)。或者，图案PTN也可以是表示与汽车导航系统联动的信息的图形或文字。图案PTN以适当的大小描绘在搭载灯具系统100的车辆906的驾驶员908容易看到的位置。
对灯具系统100能够描绘的图案中的、实施方式5的灯具系统100中特征性的图案PTN_B进行说明。
图42是表示灯具系统100在路面上描绘的图案(接近通知图案)PTN_B的图。在路面900上除配光可变灯110之外还可以照射近光。配光可变灯110在车辆906前方的路面900上以比近光BML亮的照度，照射行进方向(x轴方向)为长边的规定范围912(x1～x2、y1～y2)内的图案PTN_B。将x轴的原点作为车辆的前缘时，也可以为x1＝2～10m、x2＝30～60m。在一实施例中，为x1＝7m、x2＝45m。最简单地，图案PTN_B也可以是均匀的照射图案，但如后述说明，不限于此。图案PTN_B在车辆906从接近到超越前方的行人(交通参与者)910为止的期间，在某种程度的长时间内照射行人910周围的路面。
以上是灯具系统100的基本构成。根据该灯具系统100，在汽车超越交通参与者(行人或自行车)之前，描绘于路面的图案PTN_B从交通参与者的旁边通过。由于该图案PTN_B比近光亮，因此能够向车辆前方的交通参与者通知汽车的后方接近。由于交通参与者不是直接看到由配光可变灯110射出的光束BM，而是看到在路面上反射的光束(即描绘的图案PTN_B)，因此还具有不造成眩光的优点。
本发明涉及图40及图42、从与其相关的说明导出的各种装置、方法，并不限定于特定的结构。以下，不是为了缩窄本发明的范围，而是为了帮助理解发明的本质和动作、并使它们明确化，对更具体的构成例和实施例进行说明。
接着，说明图案PTN_B的具体示例。
图43是从上方表示图案PTN_B的一个示例的图。在图43中，表示图案PTN_B的动画的情况。此外，实际上车辆906正在行驶，但在此为了简化说明，将车辆906表示在相同位置。图案PTN_B描绘于用虚线表示的规定范围912内。该规定范围912可以是图40的照射区域904的内侧的一部分。
图案PTN_B包括沿行进方向(x轴方向)排列的多个(N个，在本示例中N＝4)图形Fi～Fi+N-1。在本示例中，图形Fi～Fi+N-1全部是相同类型，是在车宽方向(y方向)上长的条(矩形)，由多个图形形成条纹状的花纹。
各图形(条)的x方向的长度Δx可以为2～5m程度。另外，相邻的图形的间隔d可以为2m～5m程度。另外，多个图形的横宽Δy也可以与车辆实质上相同或比其宽，优选为1.5m～2.5m程度。
通过将多个图形沿行进方向排列，在车辆行驶时，多个图案依次通过交通参与者的旁边。这时，交通参与者周围的路面被明、暗、明、暗……交错地照射，因此与照射均匀的图案的情况相比能够更加引起注意。
图案PTN_B是多个图形Fi～Fi+N-1以相同的速度向远离车辆的方向滑动的动画。该动画与水平型自动扶梯相似。
各图形Fj(i≦j≦i+n-1)仅在规定范围912内描绘。因此，若最初的图形(在本示例中为F1)到达规定范围912的前缘E1，则局部消失，最终从规定范围912消失。另外，从规定范围912的后缘E2产生新的图形(在本示例中为F5)，向前缘E1滑动。
通过该动画，能够直观地向交通参与者提示汽车从后方接近。
图案也可以是多个图形以相同的速度向远离车辆的方向滑动的动画。由此，能够直观地向交通参与者提示汽车从后方接近。
多个图形相对于车辆的相对速度也可以为10km/h～165km/h。由此，能够提高交通参与者的被识别性能。
多个图形的移动速度也可以根据与车辆前方的交通参与者的距离而变化。由此，交通参与者能够基于动画的速度得知到车辆的距离，进而能够得知被超越的时刻。另外，通过距离越短而越提高动画的速度，能够更强地促使适当的行动应对。
也可以是，图案PTN_B在周围存在应进行后方接近的交通参与者的状况下照射即可，在不存在时熄灭。因此，图案PTN_B也可以在车速为规定值以下时描绘。
例如，在干线道路或高速公路上行驶中，不存在应提示图案PTN_B的交通参与者的可能性较高，优选在时速20km/h～40km/h的范围内确定规定值。
另外，在道路宽度较宽的道路上行驶中，由于与交通参与者的间隙充分，因此可以说不需要通知后方接近。因此，图案PTN_B也可以在车辆通行的道路的宽度比规定宽度窄时描绘。例如规定宽度为4m。
或者，也可以在通过照相机等检测到车辆前方的行人或自行车等时，描绘图案PTN_B。
接着说明灯具系统100的构成例。图44的(a)、图44的(b)是表示灯具系统100的构成例的图。在图44的(a)中，配光可变灯110与近光102及远光104一起内置于前照灯300A。
在图44的(b)中，配光可变灯110内置于与前照灯230独立的灯具300B。该灯具300B安装于车辆200的前方的例如保险杠240。
图45的(a)、图45的(b)是表示灯具系统的控制系统的构成例的图。配光可变灯110包括DMD112及其驱动器114、投影透镜116。在图45的(a)中，配光可变灯110的配光图案由灯具300A(300B)的外部的车辆侧的ECU250生成。因此在本示例中，图40的配光控制器130的功能被构成于ECU250。
在图45的(b)中，在灯具300A(300B)中设有灯具ECU310，在灯具ECU310中构成有配光控制器130的功能。灯具ECU310与ECU220协作而控制配光可变灯110。
以下说明与第5方案相关的变形例。
(变形例16)
图46的(a)～图46的(c)是表示变形例的图案PTN_B的图。如图46的(a)所示，构成图案PTN_B的多个图形不限定于矩形，也可以是箭头或三角形、圆形等其他形状。另外，如图46的(b)所示，构成图案PTN_B的多个图形的大小不需要全部相同。进而，如图46的(c)所示，构成图案PTN_B的多个图形的形状也可以不同。
(变形例17)
图47是表示变形例的图案PTN_C的图。图案PTN_C包括表示车宽的2条线914L、914R。行人910通过采取从距离自己近的线914L离开的退避行动，能够避免与车辆100的接触。
在2台车辆错车的情况下，若各车辆分别描绘图47所示的图案，则难以区分哪个图案是由哪台车辆描绘的。此问题能够通过以下的变形例解决。
图48的(a)～图48的(c)是表示变形例的图案PTN_D的图。图48的(a)～图48的(c)的图案PTN_D，是在图47的图案PTN_C中引入动画的图案。图48的(a)的图案PTN_D的表示车宽的2条线的长度，随着时间向行进方向延伸。由此，能够向车辆100的驾驶员、其他车辆的驾驶员或者行人通知该图案PTN_D是由哪台车辆描绘的。
图48的(b)的图案PTN_D是在图47的图案PTN_C中引入随着时间而拉伸的动画图形916L、916R的图案。在图48的(b)中，动画图形916L、916R与线914L、914R相邻配置，随着时间，其长度向行进方向延伸。若动画图形916L、916R的长度延伸至与线914L、914R相同长度，则其长度回到初始值，再次随着时间延伸。此外，也可以省略动画图形916L、916R中的一个，仅描绘另一个。
图48的(c)的图案PTN_D是在图47的图案PTN_C中追加随着时间而滑动的动画图形918L、918R的图案。在图48的(c)中，动画图形918L、918R与线914L、914R相邻配置，随着时间，其位置向行进方向移动。若动画图形918L、918R的位置到达线914L、914R的前端，则其位置回到初始值，再次随着时间开始移动。
(变形例18)
动画不限定于滑动。例如也可以将多个图形从近前向深处顺序点亮。
(变形例19)
另外，也可以使在路面上描绘的图案闪烁，也可以周期性地点亮。
(变形例20)
配光可变灯110也可以分别内置于左右的前照灯300A或者灯具300B。在这种情况下，也可以使左右的配光可变灯110的照射区域实质上相同，并使2个光束重叠。
(变形例21)
配光可变灯110也可以分别内置于左右的前照灯200A或者灯具300B。在这种情况下，也可以使左右的配光可变灯110的照射区域不同。例如，也可以是，通过一个配光可变灯110照射图40的照射区域904的一半，通过另一个配光可变灯110照射图40的照射区域904的一半。
(变形例22)
在实施方式5中，配光可变灯110是相对于近光102及远光104的附加光源，但也可以将近光402及远光104中的至少一者的功能整合于配光可变灯110。
(变形例23)
在此前的说明中，在超越行人时描绘图案PTN，但也可以不仅在超越时，还在与行人交错时描绘。
另外，也可以仅限于在接触的可能性特别高的状况下，将上述图案描绘在路面上。接触的可能性特别高的状况可例示有(i)行人正在操作智能手机等电子设备的情况，(ii)在交通事故多发的道路上检测到行人的情况等。这些状况可以基于车载的照相机进行检测，也可以基于来自信号灯等交通基础设施的信息进行检测。
(变形例24)
在实施方式中，配光可变灯110在车辆906的前方的路面900上以比近光BML亮的照度照射图案，但不限于此，也可以以比近光BML暗的照度照射图案。
基于实施方式，使用具体的语句说明了本发明，但实施方式仅示出本发明的原理、应用的一个侧面，在不脱离权利要求书规定的本发明的思想的范围内，实施方式允许很多的变形例或配置的变更。
[工业可利用性]
本发明涉及车辆用灯具。
[附图标记说明]
100…灯具系统，102…近光，104…远光，110…配光可变灯，112…DMD，114…驱动器，116…投影透镜，120…照相机，130…配光控制器，140…ECU，200…车辆，200A…前照灯，220…ECU，230…前照灯，240…保险杆，250…ECU，300…灯具，300A…前照灯，300B…灯具，310…灯具ECU，900…路面，902…强度分布，904…照射区域，906…车辆，908…驾驶员。

Claims (39)

1.一种灯具系统，其特征在于，包括：
配光可变灯，其向路面照射强度分布可变的光束，以及
配光控制器，其控制所述配光可变灯，随着规定的事件开始而在所述路面上描绘与所述事件对应的图案，并随着所述事件结束而熄灭所述图案。
2.如权利要求1所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的事件是超越前行车辆；
所述配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度描绘行进方向为长度方向的规定第1范围内的第1图案。
3.如权利要求2所述的灯具系统，其特征在于，
所述第1范围比所述前行车辆的前缘更向前延伸。
4.如权利要求1至3的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的事件是车道变更；
所述配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度描绘前端延伸至相邻的车道内的第2图案。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的事件是进入交叉路口；
所述配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度描绘前端延伸至交叉路口内的第3图案。
6.如权利要求1至5的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的事件是拥堵时的汇入车流；
所述配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度描绘前端延伸至汇入车流目标的路线内的第4图案。
7.如权利要求1至6的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的事件是车道偏离；
所述配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度描绘包括表示车宽的2条线的至少一条的第5图案。
8.如权利要求1至7的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的事件是与前行车辆的接近；
所述配光可变灯在所述前行车辆与本车辆之间的路面上以比近光亮的照度描绘第6图案。
9.如权利要求1至8的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的事件是偏离最低法定速度；
所述配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度描绘促使加速的第7图案。
10.一种车辆用灯具，其中，包括：
配光可变灯，其向路面照射强度分布可变的光束；
所述配光可变灯在超越前行车辆时，在车辆前方的路面上以比近光亮的照度描绘行进方向为长度方向的规定范围内的图案。
11.一种灯具系统，其特征在于，包括：
配光可变灯，其可生成强度分布可变的光束，以及
配光控制器，其控制所述配光可变灯；
所述配光控制器在检测到行人时，临时性地使照射到所述行人的脸部的所述光束的一部分的强度变化。
12.如权利要求11所述的灯具系统，其特征在于，
所述配光控制器还在检测到所述行人时，在路面上描绘规定的图案。
13.如权利要求12所述的灯具系统，其特征在于，
所述图案从搭载所述灯具系统的车辆向所述行人或者所述行人的前方位置延伸。
14.如权利要求12或13所述的灯具系统，其特征在于，
向所述路面的描绘，在满足规定的条件时有效。
15.如权利要求14所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的条件将车速作为参数而规定。
16.如权利要求14所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的条件将与所述行人的距离作为参数而规定。
17.如权利要求11至16的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
在检测到多个行人时，将被判定为最危险的规定人数的行人作为照射对象。
18.一种车辆用灯具，其特征在于，包括：
配光可变灯，其可生成强度分布可变的光束；
在检测到行人时，临时性地使照射到所述行人的脸部的所述光束的一部分的强度变化。
19.如权利要求18所述的车辆用灯具，其特征在于，
在检测到所述行人时，在路面上描绘规定的图案。
20.一种灯具系统，其特征在于，包括：
第1配光可变灯，其设于车辆的左前方，向路面照射强度分布可变的第1光束来描绘第1图案，以及
第2配光可变灯，其设于车辆的右前方，向路面照射强度分布可变的第2光束来描绘第2图案；
所述第1图案及所述第2图案包括在路面上相互重叠的第1图形及第2图形；
向在基准状态下描绘于路面的所述第1图形及所述第2图形中，导入有意图的差异。
21.如权利要求20所述的灯具系统，其特征在于，
所述第1图形与所述第2图形中的一者嵌入另一者。
22.如权利要求20所述的灯具系统，其特征在于，
所述第1图形与所述第2图形中的一者相对于另一者偏移。
23.如权利要求21或22所述的灯具系统，其特征在于，
所述第1图形与所述第2图形的嵌入量或者偏移量在前后方向上大于左右方向。
24.如权利要求20至22的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述第1图形与所述第2图形的亮度不同。
25.如权利要求20至22的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述第1光束与所述第2光束的强度不同。
26.一种灯具系统，其特征在于，包括：
配光可变灯，其可向路面照射强度分布可变的光束，以及
配光控制器，其在搭载所述灯具系统的车辆行驶时控制所述配光可变灯，通过所述光束在路面上描绘用于驾驶辅助的图形；
所述配光控制器在所述车辆的驻车中，当满足规定的条件的人物接近该车辆时，通过所述光束在地面上描绘规定的图案。
27.如权利要求26所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的图案照射到所述车辆的前方的1～6米的范围。
28.如权利要求26或27所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的图案将所述车辆的车门的开锁、车门打开、车门关闭、所述人物相对于所述车辆接近至规定距离以下的任意一者作为条件而消失。
29.如权利要求26至28的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的图案是与所述车辆相关的标识。
30.如权利要求26至28的任意一项所述的灯具系统，其特征在于，
所述规定的图案是用户能够指定的。
31.一种车辆用灯具，其特征在于，包括：
配光可变灯，其向路面照射强度分布可变的光束；
所述配光可变灯在车辆前方的路面上以比近光亮的照度或暗的照度描绘行进方向为长度方向的规定范围内的图案。
32.如权利要求31所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述图案包括沿所述行进方向排列的多个图形。
33.如权利要求32所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述图案是所述多个图形以相同的速度向远离车辆的方向滑动的动画。
34.如权利要求33所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述多个图形的移动速度根据与车辆前方的交通参与者的距离而变化。
35.如权利要求31至34的任意一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述图案在车速为规定值以下时被描绘。
36.如权利要求31至35的任意一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述图案在车辆通行的道路的宽度比规定宽度窄的情况、在车辆通行的道路没有设置护栏的情况、在与对面车错车的情况中的至少一种情况下被描绘。
37.如权利要求31至36的任意一项所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述规定范围的横宽与车辆实质上相同或比车辆宽。
38.如权利要求37所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述图案包括表示所述车宽的2条线，所述2条线的长度随着时间而向行进方向延伸。
39.如权利要求37所述的车辆用灯具，其特征在于，
所述图案包括：
表示所述车宽的2条线，以及
与所述2条线的一者相邻配置，随着时间向行进方向延伸、或随着时间向行进方向移动的动画图形。
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