KR102094679B1 - 차량용 레이저 헤드 램프 및 차량 - Google Patents

차량용 레이저 헤드 램프 및 차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 다이오드를 포함하고, 로우빔 및 하이빔 중 적어도 어느 하나를 출력하는 복수의 램프 모듈; 및 상기 복수의 램프 모듈 각각의 턴 온(turn on) 유지 시간에 대한 정보를 획득하고, 상기 정보에 기초하여, 상기 복수의 램프 모듈 각각이 서로 균형 있게(balanced) 턴 온 되도록, 상기 복수의 램프 모듈을 제어하는 프로세서;를 포함하는 차량용 레이저 헤드 램프에 관한 것이다.

Description

차량용 레이저 헤드 램프 및 차량{Laser head lamp for vehicle and vehicle}
본 발명은 차량용 레이저 헤드 램프 및 차량에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
차량에는 각종 램프가 구비된다. 예를 들면, 차량에는 헤드 램프 및 리어 콤비네이션 램프가 구비된다.
특히, 헤드 램프는 단순히 야간에 운전자 시야 확보를 위한 기능을 제공한다.
헤드 램프는, 빔패턴에 따라, 로우빔 램프 모듈 및 하이빔 램프 모듈을 포함한다.
야간 주행시, 로우빔 램프 모듈을 주로 이용하고, 하이빔 램프 모듈은 이용한다.
램프 모듈이, 레이저 헤드 램프의 경우, 레이저 광원만 교체하는 것은 불가능하고, 램프 모듈 전체를 교체해야한다. 이경우, 램프 모듈의 교체 시기가 잦아져, 과다한 A/S 비용이 발생하는 문제가 있다.
본 발명의 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 오랫동안 사용할 수 있는 레이저 헤드 램프를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 상기 레이저 헤드 램프를 포함하는 차량을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 레이저 헤드 램프는, 레이저 다이오드를 포함하고, 로우빔 및 하이빔 중 적어도 어느 하나로 동작되는 복수의 램프 모듈; 및 상기 복수의 램프 모듈 각각의 턴 온(turn on) 유지 시간에 대한 정보를 획득하고, 상기 정보에 기초하여, 상기 복수의 램프 모듈 각각이 서로 균형 있게(balanced) 턴 온 되도록, 상기 복수의 램프 모듈을 제어하는 프로세서;를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 복수의 램프 모듈 각각의 턴온 유지 시간 정보에 기초하여, 복수의 램프 모듈 턴 온에 대한 밸런싱 제어를 수행함으로써, 레이저 헤드 램프 전체 사용시간이 증대되는 효과가 있다.
둘째, 복수의 램프 모듈 각각의 온도 정보에 기초하여, 복수의 램프 모듈 턴 온에 대한 밸런싱 제어를 수행함으로써, 열에 의한 램프 모듈의 파손을 방지하는 효과가 있다.
셋째, 일부의 램프 모듈이 동작되지 않는 경우에도, 정상적인 로우빔 패턴을 형성할 수 있어 야간 주행이 가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이저 헤드 램프를 설명하는데 참조되는 제어 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단위 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 쉴드를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 쉴드를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7a 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 다양한 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15 내지 도 16은, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 다양한 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(10)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(10)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치를 포함할 수 있다.
차량(10)은, 차량용 레이저 헤드 램프(100)를 포함할 수 있다.
차량용 레이저 헤드 램프(100)는, 로우빔 램프 모듈 및 하이빔 램프 모듈을 포함할 수 있다.
차량용 레이저 헤드 램프(100)는, 좌측 헤드 램프 모듈(left hand head lamp module)(160a) 및 우측 헤드 램프 모듈(right hand head lamp module)(160b)를 포함할 수 있다.
좌측 헤드 램프 모듈(160a)은, 좌측 로우빔 램프 모듈 및 좌측 하이빔 램프 모듈을 포함할 수 있다.
우측 헤드 램프 모듈(160a)은, 우측 로우빔 램프 모듈 및 우측 하이빔 램프 모듈을 포함할 수 있다.
한편, 전장(overall length)은 차량(10)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(10)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(10)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(10)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(10)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 레이저 헤드 램프를 설명하는데 참조되는 제어 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 복수의 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 단위 램프 모듈을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도2 내지 도 4를 참조하면, 차량용 레이저 헤드 램프(이하, 헤드 램프)(100)는, 복수의 램프 모듈(160), 프로세서(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
헤드 램프(100)는, 입력부(110), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 디스플레이(150) 및 자세 조정부(165)를 각각 개별적으로 또는 조합하여 더 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 헤드 램프(100) 제어를 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
입력부(110)는, 하나 이상의 입력 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 입력부(110)는, 터치 입력 장치, 기계식 입력 장치, 제스쳐 입력 장치 및 음성 입력 장치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
입력부(110)는, 복수의 램프 모듈(160) 중 하나 이상의 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들면, 입력부(110)는, 복수의 램프 모듈(160) 중 하나 이상의 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다.
입력부(110)는, 복수의 램프 모듈(160) 중 둘 이상을 그룹으로 분류하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 분류된 그룹에 포함된 둘 이상의 램프 모듈은, 함께 동작될 수 있다.
센싱부(120)는, 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
예를 들면, 센싱부(120)는, 온도 센서 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 복수의 온도 센서를 포함할 수 있다. 온도 센서는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 온도 정보를 획득할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(10)에 구비된 다른 장치와 정보, 신호 또는 데이터를 교환할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(10)에 구비된 다른 장치로부터 수신된 정보, 신호 또는 데이터를 프로세서(170)에 전송할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 프로세서(170)에서 생성된 정보, 신호 또는 데이터를 차량(10)에 구비된 다른 장치로 전송할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 주행 상황 정보를 수신할 수 있다.
주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(10)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.
오브젝트 정보는, 차량(10)에 구비된 오브젝트 검출 장치로부터 생성될 수 있다. 오브젝트 검출 장치는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 하나 이상의 센서에서 생성된 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트를 검출할 수 있다.
오브젝트는, 차선, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 정보는, 차량(10)에 구비된 내비게이션 장치로부터 생성될 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(10)에 구비된 다양한 센서의 센싱 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
메모리(140)는, 헤드 램프(100) 각 유닛에 대한 기본 데이터, 각 유닛의 동작 제어를 위한 제어 데이터, 헤드 램프(100)에 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 헤드 램프(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수도 있다.
메모리(140)는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온(turn on) 유지 시간에 대한 정보를 누적하여 저장할 수 있다.
디스플레이(150)는, 프로세서(170)로부터 제공되는 전기적 신호에 기초하여, 패턴 또는 이미지를 형성할 수 있다.
디스플레이(150)는, 투명 디스플레이일 수 있다. 투명 디스플레이는 투명 TFEL, 투명 OLED, 투명 LCD, 투명 PDP, 투명 LED 및 투명 AMOLED 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이(150)는, 헤드 램프(100)의 쉴드로 기능할 수 있다. 즉, 쉴드는, 디스플레이(150)로 구현될 수 있다. 예를 들면, 쉴드는, 복수의 램프 모듈(160) 전체를 커버하는 투명 디스플레이로 구현될 수 있다.
여기서, 쉴드는, 복수의 램프 모듈(160) 중 일부에 의해 생성되는 빔의 일부를 차단할 수 있다.
또는, 쉴드는, 특정한 구조적 형상에 의해 구현될 수 있다.
한편, 쉴드는, 후술하는 빔 패턴부(420)의 하위 구성 요소로 분류될 수 있다. 즉, 빔 패턴부(420)는, 쉴드를 포함할 수 있다. 구체적으로, 빔 패턴부(420)의 배턴 형성부는, 쉴드를 포함할 수 있다.
복수의 램프 모듈(160)은, 광을 생성하여 출력할 수 있다. 복수의 램프 모듈(160)은, 전기 에너지를 광 에너지로 전환하는 소자를 포함할 수 있다.
복수의 램프 모듈(160)은, 복수의 단위 램프 모듈을 포함할 수 있다.
복수의 램프 모듈(160)은, 각각 레이저 다이오드(LD : Laser Diode)를 포함할 수 있다.
복수의 램프 모듈(160)은, 로우빔 및 하이빔 중 적어도 어느 하나를 출력할 수 있다.
복수의 램프 모듈(160)은, 좌측 헤드 램프 모듈(160L) 및 우측 헤드 램프 모듈(160R)을 포함할 수 있다.
복수의 램프 모듈(160)은, 제1 그룹 램프 모듈(200) 및 제2 그룹 램프 모듈(300)을 포함할 수 있다.
좌측 헤드 램프 모듈(160L)은, 제1 그룹 램프 모듈(200L) 및 제2 그룹 램프 모듈(300L)을 포함할 수 있다.
우측 헤드 램프 모듈(160R)은, 제1 그룹 램프 모듈(200L) 및 제2 그룹 램프 모듈(300R)을 포함할 수 있다.
좌측 헤드 램프 모듈(160L)에 포함되는 제1 및 제2 그룹 램프 모듈(200L, 300L)과 우측 헤드 램프 모듈(160R)에 포함되는 제1 및 제2 그룹 램프 모듈(200R, 300R)은, 제1 및 제2 그룹 램프 모듈(200, 300)에 대한 설명이 적용될 수 있다.
제1 그룹 램프 모듈(200)은, 디폴트 옵션(default option)에 의해 로우빔을 생성할 수 있다.
제1 그룹 램프 모듈(200)은, 복수의 램프 모듈(210, 220, 230, 240)을 포함할 수 있다.
도 3에서, 복수의 램프 모듈(210, 220, 230, 240)은, 4개인 것으로 예시하나, 복수의 램프 모듈은, 2개, 3개 또는 5개 이상일 수 있다.
복수의 램프 모듈(210, 220, 230, 240) 각각은, 제1 광출력부 및 제1 빔 패턴부를 포함할 수 있다.
제1 광출력부는, 광원으로 레이저 다이오드를 포함할 수 있다.
제1 광출력부는, 제2 광출력부와 공용으로 사용될 수 있다. 제1 광출력부는, 제2 그룹 램프 모듈(300)에 포함되는 램프 모듈(310, 320, 330, 340)의 제2 광출력부와 같은 구조 및 구성 요소를 가질 수 있다.
제1 빔 패턴부는, 제1 광출력부의 레이저 다이오드에서 생성되는 광을 기초로, 로우빔의 패턴을 생성할 수 있다.
제2 그룹 램프 모듈(300)은, 디폴트 옵션에 의해 하이빔을 생성할 수 있다.
제2 그룹 램프 모듈(300)은, 복수의 램프 모듈(310, 320, 330, 340)을 포함할 수 있다.
도 3에서, 복수의 램프 모듈(310, 320, 330, 340)은, 4개인 것으로 예시하나, 복수의 램프 모듈은, 2개, 3개 또는 5개 이상일 수 있다.
복수의 램프 모듈(310, 320, 330, 340) 각각은, 제2 광출력부 및 제2 빔패턴부를 포함할 수 있다.
제2 광출력부는, 광원으로 레이저 다이오드를 포함할 수 있다.
제2 광출력부는, 제1 광출력부와 공용으로 사용될 수 있다. 제2 광출력부는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에 포함되는 램프 모듈(210, 220, 230, 240)의 제1 광출력부와 같은 구조 및 구성 요소를 가질 수 있다.
제2 빔 패턴부는, 제2 광출력부의 레이저 다이오드에서 생성되는 광을 기초로, 하이빔의 패턴을 생성할 수 있다.
램프 모듈(210, 220, 230, 240, 310, 320, 330, 340)은, 광출력부(410) 및 빔패턴부(420)를 포함할 수 있다.
도 4의 광출력부(410)에 대한 설명은, 상술한 제1 및 제2 광출력부에 적용될 수 있다.
도 4의 빔패턴부(420)에 대한 설명은, 상술한 제1 및 제2 빔 패턴부에 적용될 수 있다.
광출력부(410)는, 광원을 포함할 수 있다. 여기서, 광원은, 전기 에너지를 광에너지로 전환하는 소자를 포함한다. 광원으로는 레이저 다이오드가 바람직하다.
광출력부(410)는, 빔 패턴부(420)를 향해 광을 출력할 수 있다.
빔 패턴부(420)는, 광출력부(410)의 전방에 배치될 수 있다.
빔 패턴부(420)는, 광출력부(410)에서 생성되는 광에 기초하여 빔 패턴을 형성할 수 있다. 빔 패턴은, 로우빔 패턴 또는 하이빔 패턴일 수 있다.
빔 패턴부(420)는, 패턴 형성부를 포함할 수 있다.
패턴 형성부는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 패턴을 형성하는 투명 디스플레이일 수 있다.
패턴 형성부는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 이동 가능하게 형성된 기구물일 수 있다. 이경우, 빔 패턴부(420)는, 기구물에 구동력을 제공하는 구동력 생성부(예를 들면, 모터, 액추에이터, 솔레노이드)를 더 포함할 수 있다.
빔 패턴부(420)는, 프로세서(170)의 패턴 형성부에 대한 제어에 따라, 광출력부(410)에서 생성되는 광을 로우빔 패턴으로 형성할 수 있다. 또한, 빔 패턴부(420)는, 로우빔 패턴을 형성하는 상태에서, 프로세서(170)의 패턴 형성부에 대한 제어에 따라, 하이빔 패턴을 형성하는 상태로 전환할 수 있다.
빔 패턴부(420)는, 프로세서(170)의 패턴 형성부에 대한 제어에 따라, 광출력부(410)에서 생성되는 광을 하이빔 패턴으로 형성할 수 있다. 또한, 빔 패턴부(420)는, 하이빔 패턴을 형성하는 상태에서, 프로세서(170)의 패턴 형성부에 대한 제어에 따라, 로우빔 패턴을 형성하는 상태로 전환할 수 있다.
자세 조정부(165)는, 복수의 램프 모듈(160) 자세를 조정할 수 있다.
예를 들면, 자세 조정부(165)는, 복수의 램프 모듈(160) 전체 또는 각각이 틸팅(tiling)되도록 제어할 수 있다. 복수의 램프 모듈(160)의 틸팅 제어에 따라, 출력되는 광은 상하방향(예를 들면, 전고 방향)으로 조정될 수 있다.
예를 들면, 자세 조정부(165)는, 복수의 램프 모듈(160) 전체 또는 각각이 패닝(panning)되도록 제어할 수 있다. 복수의 램프 모듈(160)의 패닝 제어에 따라, 출력되는 광은 좌우방향(예를 들면, 전장 방향)으로 조정될 수 있다.
자세 조정부(165)는, 복수의 램프 모듈(160) 자세 조정에 필요한 구동력을 제공하는 구동력 생성부(예를 들면, 모터, 액추에이터, 솔레노이드)를 더 포함할 수 있다.
자세 조정부(165)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 및 제2 그룹 램프 모듈(300)의 자세를 함께 조정할 수 있다.
자세 조정부(165)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 및 제2 그룹 램프 모듈(300)의 자세를 개별적으로 조정할 수 있다. 이경우, 자세 조정부(165)는, 제1 및 제2 그룹 램프 모듈(200, 300)의 개수에 대응되는 개수의 구동력 생성부를 포함할 수 있다.
자세 조정부(165)는, 복수의 램프 모듈(160)에 포함된 램프 모듈(210, 220, 230, 240, 310, 320, 330, 340) 각각을 개별적으로 조정할 수 있다. 이경우, 자세 조정부(165)는, 복수의 램프 모듈(210, 220, 230, 240, 310, 320, 330, 340)의 개수에 대응되는 개수의 구동력 생성부를 포함할 수 있다.
예를 들면, 자세 조정부(165)는, 램프 모듈(210, 220, 230, 240, 310, 320, 330, 340) 중 하나 이상이, 로우빔을 생성하는 경우, 하이빔을 생성하는 경우보다, 아래쪽을 향해 광이 출력되도록 자세를 조정할 수 있다.
예를 들면, 자세 조정부(165)는, 램프 모듈(210, 220, 230, 240, 310, 320, 330, 340) 중 하나 이상이, 하이빔을 생성하는 경우, 로우빔을 생성하는 경우보다, 위쪽을 향해 광이 출력되도록 자세를 조정할 수 있다.
프로세서(170)는, 헤드 램프(100)의 각 구성 요소와 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(170)는, 헤드 램프(100)의 각 구성 요소의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160)의 턴 온 유지 시간에 대한 정보, 사용자 입력, 온도 정보 및 주행 상황 정보 중 하나 이상에 기초하여, 디스플레이(150), 램프 모듈(160), 자세 조정부(165) 중 하나 이상을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온 유지 시간 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160)에 포함된 복수의 램프 모듈 각각의 턴 온 유지 시간 정보를 누적하여 메모리(140)에 저장할 수 있다.
프로세서(170)는, 메모리(140)에 누적하여 저장된 턴 온 유지 시간 정보를 호출할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 복수의 램프 모듈(160) 각각이 서로 균형 있게(balanced) 턴 온 되도록, 복수의 램프 모듈(160)을 제어할 수 있다.
예를 들면, 복수의 램프 모듈은, 제1 레이저 다이오드를 포함하는 제1 램프 모듈 및 제2 레이저 다이오드를 포함하는 제2 램프 모듈을 포함할 수 있다. 프로세서(170)는, 제1 램프 모듈이 턴 온 상태로 유지되는 시간의 합계에 대한 제1 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 제2 램프 모듈이 턴 온 상태로 유지되는 시간의 합계에 대한 제2 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 제1 정보 및 제2 정보에 기초하여, 제1 램프 모듈 및 제2 램프 모듈이 서로 균형있게 턴 온되도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 로우빔으로 기능하는 제1 램프 모듈이 턴 온된 상태에서, 제1 램프 모듈의 턴 온 유지 시간이 기준값 이상이 되는 경우, 제2 램프 모듈이 로우빔 패턴을 출력하게 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이후에, 프로세서(170)는, 제1 램프 모듈이 턴 오프되도록 제어할 수 있다.
한편, 기준값은, 차량(10)의 누적 주행 거리에 따라 변하는 값이다.
프로세서(170)는, 센싱부(120)로부터, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 온도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 온도 정보에 더 기초하여, 복수의 램프 모듈(160) 각각이 서로 균형있게 턴 온되도록, 복수의 램프 모듈(160)을 제어할 수 있다.
예를 들면, 복수의 램프 모듈은, 제1 레이저 다이오드를 포함하는 제1 램프 모듈 및 제2 레이저 다이오드를 포함하는 제2 램프 모듈을 포함할 수 있다. 프로세서(170)는, 로우빔으로 기능하는 제1 램프 모듈의 온도 정보를 획득할 수 있다. 만약, 제1 램프 모듈의 온도값이 기준값 이상인 경우, 프로세서(170)는, 제1 램프 모듈 대신 제2 램프 모듈이 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이경우, 제2 램프 모듈은 로우빔으로 기능할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 로우빔으로 기능하는 제1 램프 모듈이 턴 온된 상태에서, 제1 램프 모듈의 온도값이 기준값 이상이 되는 경우, 제2 램프 모듈이 로우빔 패턴을 출력하게 턴 온되도록 제어할 수 있다. 이후에, 프로세서(170)는, 제1 램프 모듈이 턴 오프되도록 제어할 수 있다.
디폴트 옵션에 따라, 제1 그룹 램프 모듈(200)은, 로우빔을 생성하고, 제2 그룹 램프 모듈(300)은 하이빔을 생성할 수 있다. 이하의 설명에서는, 제1 그룹 램프 모듈(200)이 로우빔을 생성하고, 제2 그룹 램프 모듈(300)이 하이빔을 생성하는 것을 가정하여 설명한다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 턴 온 유지 시간이, 제2 그룹 램프 모듈(300)의 턴 온 유지 시간보다 더 크고, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 턴 온 유지 시간과 제2 그룹 램프 모듈(300)의 턴 온 유지 시간의 차이가 기준 범위를 벗어나는 것으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)을 턴 오프(turn off) 시키고, 제2 그룹 램프 모듈(300)을 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다. 여기서, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 턴 온 유지 시간은, 제1 그룹 램프 모듈(200)에 포함되는 램프 모듈(210, 220, 230, 240)의 턴 온 유지 시간의 총합 또는 평균일 수 있다. 또한, 제2 그룹 램프 모듈(300)의 턴 온 유지 시간은, 제2 그룹 램프 모듈(300)에 포함되는 램프 모듈(310, 320, 330, 340)의 턴 온 유지 시간의 총합 또는 평균일 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 일부만 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록, 복수의 램프 모듈(160)을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 각각의 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합을 결정할 수 있다.
예를 들면, 제1 그룹 램프 모듈(200)이 제1 램프 모듈 내지 제4 램프 모듈(210, 220, 230, 240)을 포함할 수 있다.
제1 그룹 램프 모듈(200) 중에서 제4 램프 모듈(240)의 턴 온 유지 시간이 가장 큰 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 제1 내지 제3 램프 모듈(210, 220, 230, 240)를 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
제1 내지 제3 램프 모듈(210, 220, 230, 240)을 턴 온 시켜 로우빔을 생성시키는 상태에서, 제3 램프 모듈(230)의 턴 온 유지 시간이 제4 램프 모듈(240)의 턴 온 유지 시간보다 더 커지는 것으로 판단될 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 제4 램프 모듈(240)을 턴 온 시킨 후, 제3 램프 모듈(230)을 턴 오프 시켜, 제1, 제2 및 제4 램프 모듈(210, 220, 240)로 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 일부와 제2 그룹 램프 모듈(300) 중 일부를 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 각각의 턴 온 유지 시간과 제2 그룹 램프 모듈(300) 각각의 턴 온 유지 시간에 기초하여, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합을 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 로우빔 생성을 위해 턴온되는 램프 모듈의 조합으로, 제1 그룹 램프 모듈(200)에서 턴 온되는 램프 모듈의 개수보다 제2 그룹 램프 모듈에서 턴 온되는 램프 모듈의 개수가 더 많은 조합을 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에서 1개의 램프 모듈과 제2 그룹 램프 모듈(300)에서 3개의 램프 모듈의 조합으로 로우빔을 생성시킬 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 온도 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(170)는, 제2 레벨의 광량으로 광을 출력하는 제1 그룹 램프 모듈(200)의 온도가 기준값 이상인지 판단할 수 있다. 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 온도가 기준값 이상인 것으로 판단되는 경우, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 광량을 제1 레벨로 낮출수 있다. 여기서, 제1 레벨은, 제2 레벨보다 작은 광량값을 가진다. 프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300)을 턴 온시킬 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300)의 광량이 제1 레벨의 광량을 유지하도록 제어하는 것이 바람직하다. 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)과 제2 그룹 램프 모듈(300) 모두를 이용해, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중, 제1 램프 모듈(210)의 동작 불능 상태 정보를 획득할 수 있다.
여기서, 동작 불능 상태 정보는, 고장 상태 정보 또는 광원의 수명 종료 정보를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 램프 모듈(210)을 제외한 제1 그룹 램프 모듈(200) 및 제2 그룹 램프 모듈(200) 중 어느 하나를 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다. 턴 온되는 램프 모듈은, 제1 램프 모듈(210)을 대체할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 차량 외부의 오브젝트 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온 유지 시간에 대한 정보에 기초하여, 복수의 램프 모듈(160) 중, 오브젝트 정보에 대응되는 광을 출력하기 위한 램프 모듈을 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160)에서, 오브젝트에 대응되는 광을 출력하기 위한 램프 모듈을 제외한 나머지 램프 모듈 중, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온 유지 시간에 대한 정보에 기초하여, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합을 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 프로세서(170)의 제어에 의해, 헤드 램프(100) 각 유닛의 동작에 필요한 전기 에너지를 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량(10) 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 쉴드를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 5를 참조하면, 헤드 램프(100)는, 쉴드를 더 포함할 수 있다.
쉴드는, 복수의 램프 모듈(160) 중 일부에 의해 생성되는 빔의 일부를 차단할 수 있다.
쉴드는, 디스플레이(150)로 구현될 수 있다. 예를 들면, 쉴드는, 투명 디스플레이로 구현될 수 있다.
디스플레이(150)는, 제1 디스플레이(510) 및 제2 디스플레이(520)를 포함할 수 있다.
디스플레이(150)는, 패턴 또는 이미지를 형성할 수 있다. 디스플레이(150)에서 형성되는 패턴 또는 이미지를 통해, 빔 패턴이 형성될 수 있다.
광출력부(도 4의)에서 생성된 광이, 패턴 또는 이미지가 형성된 디스플레이(150)를 투과하여 외부로 출력되는 경우, 빔 패턴이 형성된다.
한편, 디스플레이(510)는, 빔 패턴부(420)의 하위 구성으로 분류될 수 있다. 구체적으로, 디스플레이(510)는, 빔 패턴부(420)의 패턴 형성부의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
제1 디스플레이(510)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 전방에 배치될 수 있다.
제1 디스플레이(510)는, 프로세서(170)의 제어에 기초하여, 제1 패턴을 형성할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이(510)는, 쉴드부(511)와 투과부(512)를 포함하는 제1 패턴을 형성할 수 있다.
제1 광출력부에서 생성된 광의 일부는 쉴드부(511)에 의해 차단될 수 있다. 제1 광출력부에서 생성되는 광의 나머지 일부는, 투과부(512)를 통해 투과될 수 있다.
제1 광출력부에서 생성된 광이 제1 패턴이 형성된 제1 디스플레이(510)를 투과하는 경우, 차량(10) 전방으로 출력되는 로우빔 패턴이 형성될 수 있다.
한편, 제1 디스플레이(510)는, 제1 빔 패턴부의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
제2 디스플레이(520)는, 제2 그룹 램프 모듈(300) 전방에 배치될 수 있다.
제2 디스플레이(520)는, 프로세서(170)의 제어에 기초하여, 제2 패턴을 형성할 수 있다. 예를 들면, 제2 디스플레이(520)는, 투과부(522)를 포함하는 제2 패턴을 형성할 수 있다.
제2 광출력부에서 생성된 광은 투과부(522)를 통해 투과될 수 있다.
제2 광출력부에서 생성된 광이 제2 패턴이 형성된 제2 디스플레이(520)를 투과하는 경우, 차량(10) 전방으로 출력되는 로우빔 패턴이 형성될 수 있다.
한편, 제2 디스플레이(520)는, 제2 빔 패턴부의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
제2 디스플레이(520)는, 제1 디스플레이(510)에 대한 설명이 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 쉴드를 설명하는데 참조되는 도면이다.
쉴드는, 복수의 서브 쉴드를 포함할 수 있다. 복수의 서브 쉴드는, 복수의 램프 모듈(160) 각각에 대응되게 배치될 수 있다
복수의 램프 모듈(160)은, 제1 램프 모듈 및 제2 램프 모듈을 포함할 수 있다.
이경우, 쉴드는, 제1 서브 쉴드 및 제2 서브 쉴드를 포함할 수 있다.
제1 서브 쉴드는, 제1 램프 모듈 전방에 배치될 수 있다. 제1 서브 쉴드는 제1 패턴을 가질 수 있다.
제1 서브 쉴드는 디스플레이일 수 있다. 또는, 제1 서브 쉴드는 기구물일 수 있다.
제2 서브 쉴드는, 제2 램프 모듈 전방에 배치될 수 있다. 제2 서브 쉴드는, 제2 패턴을 가질 수 있다. 제2 패턴은, 제1 패턴과 다른 패턴일 수 있다.
제2 서브 쉴드는 디스플레이일 수 있다. 또는, 제2 서브 쉴드는 기구물일 수 있다.
이경우, 프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 중 제1 램프 모듈 및 제2 램프 모듈이 포함된 조합의 램프 모듈을 턴 온 시켜, 로우 빔을 생성할 수 있다.
디스플레이(500)는, 복수의 서브 디스플레이를 포함할 수 있다. 복수의 서브 디스플레이의 개수는, 복수의 램프 모듈(160)에 포함되는 램프 모듈의 개수에 대응될 수 있다.
제1 디스플레이(510)는, 복수의 서브 디스플레이를 포함할 수 있다. 복수의 서브 디스플레이의 개수는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에 포함되는 램프 모듈의 개수에 대응될 수 있다.
도 6에 예시된 바와 같이, 제1 디스플레이(510)는, 제1 내지 제4 서브 디스플레이(510a, 510b, 510c, 510d)를 포함할 수 있다.
제1 서브 디스플레이(510a)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에 포함되는 제1 램프 모듈(210) 전방에 배치될 수 있다. 제1 서브 디스플레이(510a)는, 프로세서(170)의 제어에 기초하여, 제1 패턴을 형성할 수 있다. 제1 서브 디스플레이(510a)는, 제1 서브 쉴드로 기능할 수 있다.
제2 서브 디스플레이(510b)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에 포함되는 제2 램프 모듈(220) 전방에 배치될 수 있다. 제2 서브 디스플레이(510b)는, 프로세서(170)의 제어에 기초하여, 제2 패턴을 형성할 수 있다. 제2 서브 디스플레이(510b)는, 제2 서브 쉴드로 기능할 수 있다.
제3 서브 디스플레이(510c)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에 포함되는 제3 램프 모듈(230) 전방에 배치될 수 있다. 제3 서브 디스플레이(510c)는, 프로세서(170)의 제어에 기초하여, 제3 패턴을 형성할 수 있다. 제3 서브 디스플레이(510c)는, 제3 서브 쉴드로 기능할 수 있다.
제4 서브 디스플레이(510d)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에 포함되는 제4 램프 모듈(240) 전방에 배치될 수 있다. 제4 서브 디스플레이(510d)는, 프로세서(170)의 제어에 기초하여, 제4 패턴을 형성할 수 있다. 제4 서브 디스플레이(510d)는, 제4 서브 쉴드로 기능할 수 있다.
제1 내지 제4 패턴은 서로 다른 형상을 가질 수 있다. 제1 내지 제4 패턴이 모두 합쳐져 로우빔 패턴을 만들 수 있다.
제2 디스플레이(520)는, 복수의 서브 디스플레이를 포함할 수 있다. 복수의 서브 디스플레이의 개수는, 제2 그룹 램프 모듈(300)에 포함되는 램프 모듈의 개수에 대응될 수 있다.
제2 디스플레이(520)에 포함되는 복수의 서브 디스플레이에 대한 설명은, 제1 디스플레이(510)에 포함되는 서브 디스플레이에 대한 설명이 적용될 수 있다.
도 7a 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 다양한 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7a 내지 도 14를 참조하여, 좌측 헤드 램프 모듈(left hand head lamp module) 및 우측 헤드 램프 모듈 중 어느 하나의 동작에 대해 설명한다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 램프 모듈(160)의 그룹별 제어 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7a에 예시된 바와 같이, 디폴트 옵션에 기초하여, 일반적인 상황에서, 제1 그룹 램프 모듈(200)은, 로우빔 램프로 기능할 수 있다. 제1 그룹 램프 모듈(200)은, 로우빔 패턴을 형성할 수 있다.
디폴트 옵션에 기초하여, 일반적인 상황에서, 제2 그룹 램프 모듈(300)은, 하이빔 램프로 기능할 수 있다. 제2 그룹 램프 모듈(300)은, 하이빔 패턴을 형성할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 및 제2 그룹 램프 모듈(200, 300)의 턴 온 유지 시간 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 턴 온 유지 시간이 제2 그룹 램프 모듈(300)의 턴 온 유지 시간보다 더 큰지 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 턴 온 유지 시간과 제2 그룹으 램프 모듈(300)의 턴 온 유지 시간의 차이가 기준 범위를 벗어나는지 판단할 수 있다.
만약, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 턴 온 유지 시간이 제2 그룹 램프 모듈(300)의 턴 온 유지 시간보다 더 크고, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 턴 온 유지 시간과 제2 그룹 램프 모듈(300)의 턴 온 유지 시간의 차이가 기준 범위를 벗어나는 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)을 턴 오프 시키고, 제2 그룹 램프 모듈(300)을 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300)을 먼저 턴 온 시키고, 제1 그룹 램프 모듈(200)을 나중에 턴 오프시킬 수 있다.
이러한 상황에서, 제2 그룹 램프 모듈(300)은, 로우빔 램프로 기능할 수 있다. 제2 그룹 램프 모듈(300)은, 로우빔 패턴을 형성할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 제어 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 8을 참조하면, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 일부의 램프 모듈의 조합으로 로우빔 램프를 구현할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 일부만 턴 온 시켜, 로우빔을 형성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 각각의 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합을 결정할 수 있다.
예를 들면, 제1 그룹 램프 모듈(200)은, 제1 내지 제4 램프 모듈(210, 220, 230, 240)을 포함할 수 있다. 프로세서(170)는, 4개의 램프 모듈 중, 3개의 램프 모듈의 조합을 결정할 수 있다. 이경우, 결정된 3개의 램프 모듈 조합은, 로우빔을 생성할 수 있다.
지시부호 810에 예시된 바와 같이, 제1 램프 모듈(210)의 턴 온 유지 시간이, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 가장 큰 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 제1 램프 모듈(210)을 제외한, 제2 내지 제4 램프 모듈(220, 230, 240)을 로우빔 생성을 위한 램프 모듈의 조합으로 결정할 수 있다.
지시부호 820에 예시된 바와 같이, 제2 램프 모듈(220)의 턴 온 유지 시간이, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 가장 큰 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 제2 램프 모듈(220)을 제외한, 제1, 제3 및 제4 램프 모듈(210, 230, 240)을 로우빔 생성을 위한 램프 모듈의 조합으로 결정할 수 있다.
지시부호 830에 예시된 바와 같이, 제3 램프 모듈(230)의 턴 온 유지 시간이, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 가장 큰 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 제3 램프 모듈(230)을 제외한, 제1, 제2 및 제4 램프 모듈(210, 220, 240)을 로우빔 생성을 위한 램프 모듈의 조합으로 결정할 수 있다.
지시부호 840에 예시된 바와 같이, 제4 램프 모듈(240)의 턴 온 유지 시간이, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 가장 큰 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 제4 램프 모듈(240)을 제외한, 제1 내지 제3 램프 모듈(210, 220, 230)을 로우빔 생성을 위한 램프 모듈의 조합으로 결정할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 일부가 로우빔으로 동작되는 상태에서, 제1 그룹 램프 모듈(200) 각각의 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 로우빔으로 동작되는 램프 모듈의 전환을 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 내지 제3 램프 모듈(210, 220, 230)이 로우빔으로 동작하게 제어할 수 있다. 동작 중에, 제1 램프 모듈(210)의 턴 온 유지 시간이, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 가장 큰 것으로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 제4 램프 모듈(240)을 턴 온 시킨 후, 제1 램프 모듈(210)을 턴 오프 시킬 수 있다. 이경우, 제2 내지 제4 램프 모듈(220, 230, 240)이 로우빔으로 동작된다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 실시예에 따라, 제1 및 제2 그룹 램프 모듈(200, 300)의 제어 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9를 참조하면, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 일부와 제2 그룹 램프 모듈(300) 중 일부를 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 각각의 턴 온 유지 시간과, 제2 그룹 램프 모듈(300) 각각의 턴 온 유지 시간에 기초하여, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합을 결정할 수 있다.
지시부호 910에 예시된 바와 같이, 디폴트 옵션에 기초하여, 일반적인 상황에서, 제1 그룹 램프 모듈(200)은, 로우빔 램프로 기능할 수 있다. 제1 그룹 램프 모듈(200)은, 로우빔 패턴을 형성할 수 있다. 또한, 디폴트 옵션에 기초하여, 일반적인 상황에서, 제2 그룹 램프 모듈(300)은, 하이빔 램프로 기능할 수 있다. 제2 그룹 램프 모듈(300)은, 하이빔 패턴을 형성할 수 있다.
지시부호 920에 예시된 바와 같이, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 일부(예를 들면, 제1 및 제2 램프 모듈(210, 220))의 턴 온 유지 시간을 기준값 이상으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합에, 턴 온 유지 시간이 기준값 이상으로 판단된 램프 모듈을 제외할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 턴 온 유지 시간이 기준값보다 작은 램프 모듈(예를 들면, 제3 및 제4 램프 모듈(230, 240))과 함께, 제2 그룹 램프 모듈(300) 중 일부(예를 들면, 제1 및 제2 램프 모듈(310, 320))를 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합으로 결정할 수 있다.
한편, 기준값은, 차량(10)의 누적 주행 거리에 따라 변하는 값이다.
지시부호 930에 예시된 바와 같이, 프로세서(170)는, 로우빔 생성을 위해 턴온되는 램프 모듈의 조합으로, 제1 그룹 램프 모듈(200)에서 턴 온되는 램프 모듈의 개수보다 제2 그룹 램프 모듈에서 턴 온되는 램프 모듈의 개수가 더 많은 조합을 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에서 3개의 램프 모듈(예를 들면, 제1, 제2 및 제3 램프 모듈(210, 220, 240))의 턴 온 유지 시간을 기준값 이상으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 로우빔 생성을 위해 턴온되는 램프 모듈의 조합에, 턴 온 유지 시간이 기준값 이상으로 판단된 램프 모듈을 제외할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 턴 온 유지 시간이 기준값보다 작은 램프 모듈(예를 들면, 제3 램프 모듈(230))과 함께, 제2 그룹 램프 모듈(300) 중 일부(예를 들면, 제1, 제3, 제4 램프 모듈(310, 330, 340))을 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합으로 결정할 수 있다.
지시부호 940에 예시된 바와 같이, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에서 1개의 램프 모듈(예를 들면, 제3 램프 모듈(230))의 턴 온 유지 시간을 기준값 이상으로 판단할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 로우빔 생성을 위해 턴온되는 램프 모듈의 조합에, 턴 온 유지 시간이 기준값 이상으로 판단된 램프 모듈을 제외할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 턴 온 유지 시간이 기준값보다 작은 램프 모듈(예를 들면, 제1, 제2, 제4 램프 모듈(210, 220, 240))과 함께, 제2 그룹 램프 모듈(300) 중 일부(예를 들면, 제2 램프 모듈(320))을 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합으로 결정할 수 있다.
도 10을 참조하면, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 턴 온 유지 시간에 기초하여, 제1 그룹 램프 모듈(200) 내에서, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합에서 제외되는 램프 모듈을 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중에서 제1 램프 모듈(210)의 턴 온 유지 시간이 기준값 이상인 것으로 판단할 수 있다 이경우, 프로세서(170)는, 제1 램프 모듈(210)을 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합에서 제외되는 램프 모듈로 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300)의 턴 온 유지 시간에 기초하여, 제2 그룹 램프 모듈(300) 내에서 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈을 결정할 수 있다. 프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300) 중에서, 턴 온 유지 시간이 작은 순으로 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈을 결정할 수 있다.
예를 들면, 제2 그룹 램프 모듈(300) 중에서 제2 램프 모듈(320)의 턴 온 유지 시간이 가장 작은 것으로 판단될 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 제2 램프 모듈(320)을, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합에, 추가되는 램프 모듈로 결정할 수 있다.
도 11을 참조하면, 디폴트 옵션에 기초하여, 일반적인 상황에서, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에서 로우빔 패턴이 출력되도록 제어할 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)이 제2 레벨의 광량으로 광을 출력하게 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 온도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 제2 레벨의 광량으로 광을 출력 중인 제1 그룹 램프 모듈(200)의 온도가 기준값 이상인지 판단할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)의 온도가 기준값 이상인 것으로 판단되는 경우, 제1 그룹 램프 모듈(200)에서 출력되는 광의 광량을 제1 레벨로 낮출 수 있다. 여기서, 제1 레벨의 광량값은 제2 레벨의 광량값보다 작다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200)에 인가되는 전류량을 감소시켜, 제1 그룹 램프 모듈(200)에서 출력되는 광의 광량을 낮출 수 있다.
프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300)을 턴 온시킬 수 있다. 이경우, 프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300)의 광량이 제1 레벨의 광량을 유지하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 및 제2 그룹 램프 모듈(300)을 이용해, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
이경우, 프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300)의 조사 영역이 제1 그룹 램프 모듈(200)의 조사 영역과 매칭되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 빔 패턴부(도 4의 420)의 제어를 통해, 제2 그룹 램프 모듈(300)의 조사 영역과 제1 그룹 램프 모듈(200)의 조사 영역을 일치시킬 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 램프 모듈(160) 중 어느 하나가 동작 불능 상태인 경우의 제어 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 12를 참조하면, 로우빔으로 기능하는 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 어느 하나가 동작 불능 상태일 수 있다.
예를 들면, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 제1 램프 모듈(210)이 동작 불능 상태일 수 있다.
여기서, 동작 불능 상태는, 고장 상태 또는 광원의 수명 종료 상태일 수 있다.
프로세서(170)는, 램프 모듈의 동작 불능 상태 정보를 획득할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 제1 램프 모듈(210)의 동작 불능 상태 정보를 수신할 수 있다.
프로세서(170)는, 제1 램프 모듈(210)을 제외한 제1 그룹 램프 모듈(200) 및 제2 그룹 램프 모듈(200) 중 어느 하나를 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 하이빔으로 기능하는 제2 그룹 램프 모듈(300)의 제1 램프 모듈(310)을 턴 온시킬 수 있다.
이경우, 프로세서(170)는, 턴 온 상태인 제1 그룹 램프 모듈(200)의 제2 내지 제4 램프 모듈(220, 230, 240)과 제2 그룹 램프 모듈(300)의 제1 램프 모듈(310)의 조합으로 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
한편, 프로세서(170)는, 제2 내지 제4 램프 모듈(220, 230, 240)의 턴 온 상태를 유지한채, 제2 내지 제4 램프 모듈(220, 230, 240)의 광량을 증가시킬 수 있다. 즉, 프로세서(170)는, 동작 불능 상태인 제1 램프 모듈(210)에서 출력되어야 하는 광의 광량을 나머지 램프 모듈(220, 230, 240)에서 출력되는 광의 광량으로 보충할 수 있다. 프로세서(170)는, 제2 내지 제4 램프 모듈(220, 230, 240)에 인가되는 전류량을 증가시켜, 출력되는 광의 광량을 증가시킬 수 있다.
도 13 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 램프 모듈(160) 중 어느 하나가 다른 기능으로 사용되는 경우의 제어 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 13을 참조하면, 프로세서(170)는, 인터페이스부(130)를 통해, 차량 외부의 오브젝트(1310) 정보를 수신할 수 있다.
차량 외부의 오브젝트(1310) 정보는, 오브젝트(1310)의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트(1310)의 위치 정보, 차량(10)과 오브젝트(1310)와의 거리 정보 및 차량(10)과 오브젝트(1310)와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다.
오브젝트(1310) 정보는, 차량(10)에 구비된 오브젝트(1310) 검출 장치로부터 생성될 수 있다. 오브젝트(1310) 검출 장치는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 하나 이상의 센서에서 생성된 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트(1310)를 검출할 수 있다.
오브젝트(1310)는, 차로, 타 차량, 보행자, 이륜차, 교통 신호, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(Lane)는, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)는, 차로(Lane)를 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다. 차로는, 교차로를 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량은, 차량(10)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(10)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량은, 차량(10)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자는, 차량(10)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자는, 차량(10)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차는, 차량(10)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차는, 차량(10)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등, 교통 표지판, 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트(1310)는, 이동 오브젝트(1310)와 고정 오브젝트(1310)로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트(1310)는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트(1310)는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 중 하나 이상을 이용하여, 오브젝트(1310) 정보에 대응되는 광을 출력할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 교차로, 보행자, 이륜차 또는 교통 신호 등에 대한 정보에 대응하여, 교차로, 보행자, 이륜차 또는 교통 신호를 향해 광을 출력하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온 유지 시간에 대한 정보에 기초하여, 복수의 램프 모듈(160) 중, 오브젝트(1310) 정보에 대응되는 광을 출력하기 위한 램프 모듈을 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 턴 온 유지 시간에 대한 정보에 기초하여, 하이빔 램프로 기능하는 제2 그룹 램프 모듈(300) 중 어느 하나를 오브젝트(1310) 정보에 대응되는 광을 출력하기 위한 램프 모듈로 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 제2 그룹 램프 모듈(300) 중 턴 온 유지 시간이 가장 작은 램프 모듈을, 오브젝트(1310) 정보에 대응되는 광을 출력하기 위한 램프 모듈로 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 램프 모듈(310)을 오브젝트(1310) 정보에 대응되는 광을 출력하기 위한 램프 모듈로 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 결정된 램프 모듈(310)이, 오브젝트(1310)를 향해 광을 출력하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트(1310)의 상대적인 움직임 정보에 기초하여, 조사되는 범위를 조정할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트(1310)와의 상대 거리 정보에 기초하여, 조사되는 범위를 조정할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트(1310)와의 상대 거리 정보에 기초하여, 제1 램프 모듈(310)에서 출력되는 광의 광량을 조정할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트(1310)의 종류에 대한 정보에 기초하여, 제1 램프 모듈(310)에서 출력되는 광의 광량을 조정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 보행자 또는 이륜차와의 상대 거리가 짧아질수록, 제1 램프 모듈(310)에서 출력되는 광의 광량이 감소하도록 제어할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 교차로 또는 교통 신호와의 상대 거리가 짧아질수록, 제1 램프 모듈(310)에서 출력되는 광의 광량이 증가하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트(1310)의 상대 속도 정보에 기초하여, 조사되는 범위를 조정할 수 있다.
프로세서(170)는, 오브젝트(1310)의 상대 속도 정보에 기초하여, 제1 램프 모듈(310)에서 출력되는 광의 광량을 조정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 오브젝트(1310)의 상대 속도가 증가할수록, 제1 램프 모듈(310)에서 출력되는 광의 광량이 증가하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온 유지 시간에 대한 정보에 기초하여, 복수의 램프 모듈(160) 중, 오브젝트(1310) 정보에 대응되는 광을 출력하기 위한 램프 모듈을 전환할 수 있다.
도 14를 참조하면, 프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 중 어느 하나의 램프 모듈이 데이 타임 러닝 램프(DRL : Dayteim Running Lmap)로 이용되게 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 데이 타임 러닝 램프로 동작되는 램프 모듈을 결정할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 제1 그룹 램프 모듈(200) 중 제2 램프 모듈(220)이 데이 타임 러닝 램프로 동작하게 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 램프 모듈(160) 각각의 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 데이 타임 러닝 램프로 동작되는 램프 모듈의 전환을 결정할 수 있다.
예를 들면, 제2 램프 모듈(220)이 데이 타임 러닝 램프로 동작되는 상태에서, 제2 램프 모듈(220)의 턴 온 유지 시간이 제3 램프 모듈(240)의 턴 온 유지 시간보다 크고, 제2 램프 모듈(220)의 턴 온 유지 시간과 제4 램프 모듈(240)의 턴 온 유지 시간의 차이가 기준값 이상인 경우, 프로세서(170)는, 제4 램프 모듈(240)이 데이 타임 러닝 램프로 동작되도록 제어할 수 있다.
도 15 내지 도 16은, 본 발명의 실시예에 따른 헤드 램프의 다양한 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 15 내지 도 16은, 좌측 램프 모듈 및 우측 램프 모듈 모두의 동작에 대해 설명한다.
도 15를 참조하면, 헤드 램프(100)는, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 및 복수의 우측 램프 모듈(160R)을 포함한다.
복수의 좌측 램프 모듈(160L)은, 각각 레이저 다이오드를 포함할 수 있다. 복수의 좌측 램프 모듈(160L)은, 좌측 로우빔 램프 및 좌측 하이빔 램프 중 적어도 어느 하나로 동작될 수 있다.
복수의 우측 램프 모듈(160R)은, 각각 레이저 다이오드를 포함할 수 있다. 복수의 우측 램프 모듈(160R)은, 우측 로우빔 램프 및 우측 하이빔 램프 중 적어도 어느 하나로 동작될 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 좌측 램프 모듈 및 복수의 우측 램프 모듈을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 및 복수의 우측 램프 모듈(160R) 각각의 턴 온 유지 시간에 대한 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(170)는, 상기 턴 온 유지 시간에 대한 정보에 기초하여, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 및 복수의 우측 램프 모듈(160R) 각각이 서로 균형 있게(balanced) 턴 온 되도록, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 및 복수의 우측 램프 모듈(160R)을 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 중 일부와 복수의 우측 램프 모듈(160R) 중 일부가 좌측 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 중 일부와 복수의 우측 램프 모듈(160R) 중 일부를 턴 온 시켜, 좌측 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
복수의 좌측 램프 모듈(160L) 중, 좌측 로우빔 램프로 동작되는 제1 그룹 램프 모듈(200L) 중 어느 하나가 동작 불능 상태로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 복수의 우측 램프 모듈(160R) 중 어느 하나가 좌측 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
이경우, 프로세서(170)는, 복수의 우측 램프 모듈(160L) 중, 우측 하이빔 램프로 동작되는 제2 그룹 램프 모듈(300L) 중 어느 하나가 좌측 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 중 일부와 복수의 우측 램프 모듈(160R) 중 일부가 우측 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 중 일부와 복수의 우측 램프 모듈(160R) 중 일부를 턴 온 시켜, 우측 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
복수의 우측 램프 모듈(160R) 중, 우측 로우빔 램프로 동작되는 제1 그룹 램프 모듈(200R) 중 어느 하나가 동작 불능 상태로 판단되는 경우, 프로세서(170)는, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 중 어느 하나가 우측 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
이경우, 프로세서(170)는, 복수의 좌측 램프 모듈(160L) 중, 좌측 하이빔 램프로 동작되는 제2 그룹 램프 모듈(300L) 중 어느 하나가 우측 로우빔을 생성하도록 제어할 수 있다.
도 16을 참조하면, 프로세서(170)는, 복수의 좌측 헤드 램프 모듈(160L) 및 복수의 우측 헤드 램프 모듈(160R) 중 하나 이상의 램프 모듈을 이용하여 오브젝트(1310) 정보에 대응되는 광을 출력할 수 있다.
프로세서(170)는, 복수의 좌측 헤드 램프 모듈(160L) 및 복수의 우측 헤드 램프 모듈(160R) 중, 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 오브젝트 정보에 대응되는 광 출력 램프 모듈을 결정할 수 있다.
프로세서(170)는, 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 오브젝트 정보에 대응되는 광 출력 램프 모듈을 전환할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(170)는, 턴 온 유지 시간 정보에 기초하여, 복수의 좌측 헤드 램프 모듈(160L) 중 제1 램프 모듈(310L)을 오브젝트 정보에 대응되는 광 출력 램프 모듈로 결정할 수 있다.
제1 램프 모듈(310L)의 턴 온 유지 시간이 기준값 이상이 되는 경우, 프로세서(170)는, 복수의 우측 헤드 램프 모듈(160R) 중 제1 램프 모듈(310R)을 오브젝트 정보에 대응되는 광 출력 램프 모듈로 전환할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10 : 차량
100 : 차량용 레이저 헤드 램프

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  9. 각각이 레이저 다이오드를 포함하고, 로우빔을 생성하는 제1 그룹 램프 모듈 및 하이빔을 생성하는 제2 그룹 램프 모듈에 각각 포함된 복수의 램프 모듈;
    상기 복수의 램프 모듈 각각의 턴 온(turn on) 유지 시간에 대한 정보를 획득하는 센싱부; 및
    상기 정보에 기초하여, 턴 온된 복수의 램프 모듈 중 턴 온 유지 시간이 기준값 이상이 되는 램프 모듈을 턴 오프되도록 제어하여, 상기 복수의 램프 모듈 각각이 서로 균형 있게 (balanced) 턴 온되게 하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 그룹 램프 모듈에 포함된 복수의 램프 모듈 중 일부만 턴 온 시켜, 로우빔을 생성하도록 제어하는 차량용 레이저 헤드 램프.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 그룹 램프 모듈에 포함된 복수의 램프 모듈 중 각각의 턴 온 유지 시간에 기초하여, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합을 결정하는 차량용 레이저 헤드 램프.
  11. 각각이 레이저 다이오드를 포함하고, 로우빔을 생성하는 제1 그룹 램프 모듈 및 하이빔을 생성하는 제2 그룹 램프 모듈에 각각 포함된 복수의 램프 모듈;
    상기 복수의 램프 모듈 각각의 턴 온(turn on) 유지 시간에 대한 정보를 획득하는 센싱부;
    상기 정보에 기초하여, 상기 복수의 램프 모듈 중 턴 온 유지 시간이 기준값 이상이 되는 램프 모듈을 턴 오프되도록 제어하여, 상기 복수의 램프 모듈 각각이 서로 균형 있게 (balanced) 턴 온되게 하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 복수의 램프 모듈은 각각 상기 프로세서의 제어에 의하여 상기 복수의 램프 모듈로부터 생성되는 로우빔을 하이빔으로 전환하거나 하이빔을 로우빔으로 전환하는 빔 패턴부를 구비하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 그룹 램프 모듈에 포함된 복수의 램프 모듈 중 일부를 턴 온되게 하고, 상기 제2 그룹 램프 모듈에 포함된 복수의 램프 모듈 중 일부를 턴 온되게 함과 아울러 하이빔이 로우빔으로 전환되도록 상기 빔 패턴부를 제어하여, 로우빔을 생성되도록 제어하는 차량용 레이저 헤드 램프.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 그룹 램프 모듈에 포함된 복수의 램프 모듈 각각의 턴 온 유지 시간과 상기 제2 그룹 램프 모듈에 포함된 복수의 램프 모듈 각각의 턴 온 유지 시간에 기초하여, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합을 결정하는 차량용 레이저 헤드 램프.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 인터페이스부;
    각각이 레이저 다이오드를 포함하고, 로우빔을 생성하는 제1 그룹 램프 모듈 및 하이빔을 생성하는 제2 그룹 램프 모듈에 각각 포함된 복수의 램프 모듈;
    상기 복수의 램프 모듈 각각의 턴 온(turn on) 유지 시간에 대한 정보를 획득하는 센싱부;
    상기 정보에 기초하여, 상기 복수의 램프 모듈 중 턴 온 유지 시간이 기준값 이상이 되는 램프 모듈을 턴 오프되도록 제어하여, 상기 복수의 램프 모듈 각각이 서로 균형 있게 (balanced) 턴 온되게 하는 프로세서; 및
    상기 프로세서의 제어에 따라 복수의 램프 모듈 각각에서 출력되는 광을 상하 또는 좌우로 조정하는 자세 조정부;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 인터페이스부를 통해, 차량 외부의 오브젝트 정보를 수신하고,
    상기 유지 시간에 대한 정보에 기초하여, 상기 복수의 램프 모듈 중, 상기 오브젝트 정보에 대응되는 광을 출력하기 위한 램프 모듈을 결정하는 차량용 레이저 헤드 램프.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 램프 모듈에서, 상기 결정된 램프 모듈을 제외한 나머지 램프 모듈 중,
    상기 유지 시간에 대한 정보에 기초하여, 로우빔 생성을 위해 턴 온되는 램프 모듈의 조합을 결정하는 차량용 레이저 헤드 램프.
  17. 레이저 다이오드를 포함하고, 좌측 로우빔 램프 및 좌측 하이빔 램프 중 적어도 어느 하나로 동작되는 복수의 좌측 램프 모듈;
    레이저 다이오드를 포함하고, 우측 로우빔 램프 및 우측 하이빔 램프 중 적어도 어느 하나로 동작되는 복수의 우측 램프 모듈;
    상기 복수의 좌측 램프 모듈 및 상기 복수의 우측 램프 모듈 각각의 턴 온(turn on) 유지 시간에 대한 정보를 획득하는 센싱부;
    상기 정보에 기초하여, 상기 복수의 좌측 램프 모듈 및 상기 복수의 우측 램프 모듈 중 턴 온 유지 시간이 기준값 이상이 되는 램프 모듈을 턴 오프되도록 제어하여, 상기 복수의 좌측 램프 모듈 및 상기 복수의 우측 램프 모듈 각각이 서로 균형 있게(balanced) 턴 온되도록, 상기 복수의 좌측 램프 모듈 및 상기 복수의 우측 램프 모듈을 제어하는 프로세서; 및
    상기 프로세서의 제어에 따라 복수의 램프 모듈 각각에서 출력되는 광을 상하 또는 좌우로 조정하는 자세 조정부;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 좌측 램프 모듈 중 일부와 상기 복수의 우측 램프 모듈 중 일부가, 좌측 로우빔을 생성하도록 제어하는 차량용 레이저 헤드 램프.
  18. 삭제
  19. 레이저 다이오드를 포함하고, 좌측 로우빔 램프 및 좌측 하이빔 램프 중 적어도 어느 하나로 동작되는 복수의 좌측 램프 모듈;
    레이저 다이오드를 포함하고, 우측 로우빔 램프 및 우측 하이빔 램프 중 적어도 어느 하나로 동작되는 복수의 우측 램프 모듈;
    상기 복수의 좌측 램프 모듈 및 상기 복수의 우측 램프 모듈 각각의 턴 온(turn on) 유지 시간에 대한 정보를 획득하는 센싱부;
    상기 정보에 기초하여, 상기 복수의 좌측 램프 모듈 및 상기 복수의 우측 램프 모듈 중 턴 온 유지 시간이 기준값 이상이 되는 램프 모듈을 턴 오프되도록 제어하여, 상기 복수의 좌측 램프 모듈 및 상기 복수의 우측 램프 모듈 각각이 서로 균형 있게(balanced) 턴 온되도록, 상기 복수의 좌측 램프 모듈 및 상기 복수의 우측 램프 모듈을 제어하는 프로세서; 및
    상기 프로세서의 제어에 따라 복수의 램프 모듈 각각에서 출력되는 광을 상하 또는 좌우로 조정하는 자세 조정부;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수의 좌측 램프 모듈 중 일부와 상기 복수의 우측 램프 모듈 중 일부가, 우측 로우빔을 생성하도록 제어하는 차량용 레이저 헤드 램프.
  20. 삭제
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