KR101931709B1 - 차량용 램프 - Google Patents

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KR101931709B1
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박성호
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    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
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    • F21W2107/00—Use or application of lighting devices on or in particular types of vehicles

Abstract

본 발명은, 복수의 광원, 상기 복수의 광원에서 출력되는 광을 소정 방향으로 출력시키고, 연질인 복수의 광 가이드, 및 상기 복수의 광 가이드를 구부림으로써, 상기 복수의 광 가이드에서 출력되는 광의 방향이 변경시키는 가이드 구동부를 포함하는 차량용 램프에 관한 것이다.

Description

차량용 램프{Lamp for Vehicle}
본 발명은 광의 출력 방향을 변경하는 차량용 램프에 관한 것이다.
차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
한편, 차량용 램프는, 헤드 램프, 리어 콤비네이션 램프, 방향 지시등, 실내등을 포함할 수 있다. 차량용 램프는, 차량 외부에 광을 출력하여 가시성을 확보할 수 있다.
차량용 램프는, 광을 방출하는 광원과 광원에서 방출되는 광이 특정 방향으로 조사되도록 유도하는 광 가이드를 포함할 수 있다. 이 경우, 차량용 램프는, 광을 특정 방향으로 출력할 수 있다.
최근, 구부러질 수 있는 연질의 광 가이드를 활용하여 조사되는 광의 방향을 조정하는 차량용 램프가 연구중이다.
본 발명의 실시예는, 조사되는 광의 방향을 상하좌우로 변경시키는 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 소정의 장치를 이용하여 연질의 광 가이드를 구부리는 경우, 광 가이드를 손상시키지 않고 효율적으로 구부릴 수 있는 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는, 차량의 주행 상황에 따라 조사되는 광의 방향을 자동으로 조정하는 차량용 램프를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 복수의 광원, 상기 복수의 광원에서 출력되는 광을 소정 방향으로 출력시키고, 연질인 복수의 광 가이드, 및 상기 복수의 광 가이드를 상하좌우 방향으로 구부림으로써, 상기 복수의 광 가이드에서 출력되는 광의 방향이 변경시키는 가이드 구동부를 포함한다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 상기 복수의 광 가이드를 상하 방향으로 구부리는 세로 구동부, 및 상기 복수의 광 가이드를 좌우 방향으로 구부리는 가로 구동부를 포함하는 가이드 구동부를 포함한다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량의 주행 정보를 수신하는 인터페이스부, 및 주행 정보에 기초하여, 상기 복수의 광 가이드에서 출력되는 광의 방향이 변경되게 상기 가이드 구동부를 제어하는 램프 제어부를 더 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 연질의 광 가이드를 좌우 방향으로 구부리는 가로 구동부와 상하 방향으로 구부리는 세로 구동부를 개별적으로 제어하여, 차량용 램프에서 조사되는 광의 방향을 효율적으로 변경할 수 있다.
둘째, 연질의 광 가이드가 삽입되는 홀에 여유 공간이 존재하고, 홀의 종단 모서리가 라운딩 처리되어, 연질의 광 가이드가 손상될 가능성이 감소되고, 내구성이 증가한다.
셋째, 차량의 주행 상황에 따라 광의 방향이 변경되므로, 운전자의 시야 확보가 용이해질 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 가이드 구동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 광 가이드 및 광원을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 홀 및 광 가이드를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 15는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 가이드 구동부를 제어하여 광 가이드를 구부리는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 16 및 도 17은, 본 발명의 실시예에 따른 가로 브라켓 및 세로 브라켓에 구비된 홀의 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 18 내지 도 20는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 출력되는 광의 방향을 변경하는 경우, 차량 외부에 형성되는 빔 패턴의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 22 및 도 23은, 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다. 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
차량은, 각종 차량용 램프를 포함할 수 있다. 차량용 램프는, 헤드 램프, 브레이크 램프, 테일 렘프, 턴 시그널 램프, 룸 램프 등을 포함할 수 있다. 이하의 설명에서, 헤드 램프를 중심으로 차량용 램프를 설명하나, 이에 한정되지 않는다. 차량용 램프는, 리어 콤비네이션 램프일 수 있다. 리어 콤비네이션 램프는, 브레이크 램프 및 테일 램프를 포함한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 설명한다.
도 1 및 도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 렌즈(10), 세로 브라켓(20a), 가로 브라켓(20b), 세로 모터(21a), 가로 모터(21b), 광 가이드부(30), 복수의 광원(40)을 포함할 수 있다.
세로 브라켓(20a) 및 세로 모터(21a)는, 세로 구동부라고 명명될 수 있다. 가로 브라켓(20b) 및 가로 모터(21b)는, 가로 구동부라고 명명될 수 있다. 세로 구동부와 가로 구동부는, 가이드 구동부(20)라고 명명될 수 있다.
세로 브라켓(20a)과 가로 브라켓(20b)은, 전후 방향으로 상호 적층된다. 도면에서는, 세로 브라켓(20a)이 전면에 배치되나, 가로 브라켓(20b)이 전면에 배치되어도 무방하다.
광 가이드부(30)는, 복수의 광 가이드(31) 및 고정부(32)를 포함할 수 있다. 광 가이드부(30)는, 세로 브라켓(20a) 및 가로 브라켓(20b)의 후면에 배치된다. 복수의 광 가이드(31)는, 세로 브라켓(20a) 및 가로 브라켓(20b)에 구비된 복수의 홀(24a,24b)에 삽입된다.
복수의 광원(40)은, 광 가이드부(30) 후면에 배치된다. 복수의 광원(40)은, 광을 출력한다. 광원(40)은, 발광 소자일 수 있다. 예를 들어, 발광 소자는, 발광 다이오드(LED: Light Emitting Diode), 레이저 다이오드(Laser Diode), 및 마이크로 LED(Micro LED) 등 일 수 있다. 광원(40)은, 외부에서 제공되는 전기적 신호에 기초하여, 광을 출력할 수 있다.
복수의 광원(40)이 출력하는 광은, 복수의 광 가이드(31) 내부로 유입될 수 있다.
복수의 광 가이드(31)는, 복수의 광원(40)에서 출력되는 광을 소정 방향으로 출력할 수 있다. 광 가이드(31)는, 내부에 유입되는 광을 일 방향으로 출력한다. 광 가이드(31) 내부는 광을 반사시킨다.
광 가이드(31)의 양 끝단 중, 광원(40)으로부터 출력되는 광이 유입되는 부분은, 광 입력단이라고 명명한다. 광 가이드(31)의 양 끝단 중, 유입된 광이 방출되는 부분은 광 출력단이라고 명명한다. 광 가이드(31)의 양 끝단 중, 광원(40)으로부터 상대적으로 가까이 배치된 부분은, 광 입력단이 된다. 광 가이드(31)의 양 끝단 중, 광원(40)으로부터 상대적으로 멀리 배치된 부분은, 광 출력단이 된다.
광 가이드(31)의 광 입력단으로 유입되는 광은, 광 가이드(31) 내부에서 반사되어, 광 가이드(31)의 출력단으로 방출된다. 이에 따라 광 가이드(31)에 유입된 광은, 광 가이드(31)가 길게 형성된 방향으로 출력된다. 광 가이드(31)가 길게 형성된 방향이란, 광 입력단부터 광 출력단에 이르는 방향이다. 이는 광 가이드(31)의 길이 방향이라고 명명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 램프는, 확산부(50)를 더 포함할 수 있다. 확산부(50)는, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광을 확산시킨다.
확산부(50)가 존재하는 경우, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 직진성이 향상될 수 있다. 확산부(50)가 존재하지 않는 경우, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광이 확산되어, 차량 외부에 출려되는 광 패턴이 넓어질 수 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 가이드 구동부(20)를 설명하기 위한 도면이다.
복수의 광 가이드(31)는, 연질이다. 연질은, 구부러질 수 있는 재질을 뜻한다. 이에 따라 복수의 광 가이드(31)는, 상하좌우 방향으로 소정 정도 구부러질 수 있다.
가이드 구동부(20)는, 복수의 광 가이드(31)를 상하좌우 방향으로 구부릴 수 있다. 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향은 광 가이드(31)의 길이 방향이므로, 광 가이드(31)가 구부러지는 경우, 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 변경된다.
상하좌우 방향은, 차량용 램프를 정면이나 후방에서 바라볼 때의 방향일 수 있다. 상하좌우 방향은, 차량용 램프를 정면이나 후방에서 바라볼 때의 위 방향, 아래 방향, 우측 방향, 좌측 방향, 및 사선 방향을 포함하는 개념이다. 복수의 광 가이드(31)가 상하좌우 방향으로 구부러진다는 것은, 복수의 광 가이드(31)가 위 방향, 아래 방향, 우측 방향, 좌측 방향, 및 사선 방향 중 하나의 방향으로 구부러진다는 것을 의미한다.
가이드 구동부(20)는, 복수의 광 가이드(31)를 상하좌우 방향으로 구부림으로써, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 가이드 구동부(20)는, 복수의 광 가이드(31)를 아래 방향으로 구부려서, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 아래로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 가이드 구동부(20)는, 복수의 광 가이드(31)를 좌측 방향으로 구부려서, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 좌측으로 이동시킬 수 있다.
가이드 구동부(20)는, 복수의 광 가이드(31)를 상하 방향으로 구부리는 세로 구동부, 및 복수의 광 가이드(31)를 좌우 방향으로 구부리는 가로 구동부를 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 세로 구동부는, 복수의 광 가이드(31)가 삽입되는 세로 브라켓(20a), 및 세로 브라켓(20a)을 상하 방향으로 이동시키는 세로 모터(21a)를 포함할 수 있다. 가로 구동부는, 복수의 광 가이드(31)가 삽입되는 가로 브라켓(20b), 및 가로 브라켓(20b)을 좌우 방향으로 이동시키는 가로 모터(21b)를 포함할 수 있다.
도 3의 확대도 A 및 도 4를 참조하면, 가로 브라켓(20b)은, 가로 방향으로 형성된 가로 랙(Rack)(22b)을 구비할 수 있다. 가로 모터(21b)는, 가로 랙(22b)과 맞물리는 가로 피니언(Pinion)(23b)을 구비할 수 있다. 가로 모터(21b)는, 가로 피니언(23b)을 회전시켜서, 가로 브라켓(20b)을 좌우 방향으로 이동시킨다.
도 4를 참조하면, 세로 브라켓(20a)은, 복수의 광 가이드(31)가 삽입되는 복수의 홀(24a)을 구비할 수 있다. 세로 브라켓(20a)에 구비된 복수의 홀(24a)은, 복수의 광 가이드(31)의 배치에 대응하여 배치될 수 있다. 복수의 홀(24a)은, 각 홀마다 하나의 광 가이드(31)가 삽입될 수 있다.
도 4의 확대도 C를 참조하면, 세로 브라켓(20a)의 일 영역에 구비된 세로 랙(22a)과 세로 모터(21a)에 구비된 세로 피니언(23a)은, 서로 맞물린다. 세로 모터(21a)는, 세로 브라켓(20a)의 측면에 배치될 수 있다. 세로 모터(21a)가 회전하면, 세로 피니언(23a)은, 세로 랙(22a)을 위 또는 아래 방향으로 이동시킨다. 위 및 아래 방향 중 세로 브라켓(20a)이 움직이는 방향은, 세로 모터(21a)의 회전 방향에 따라 결정된다.
도 3의 확대도 B 및 도 5를 참조하면, 세로 브라켓(20a)은, 세로 방향으로 형성된 세로 랙(Rack)(22a)을 구비할 수 있다. 세로 모터(21a)는, 세로 랙(22a)과 맞물리는 세로 피니언(Pinion)(23a)을 구비할 수 있다. 세로 피니언(23a)을 회전시켜서, 세로 브라켓(20a)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 가로 브라켓(20b)은, 복수의 광 가이드(31)가 삽입되는 복수의 홀(24b)을 구비할 수 있다. 가로 브라켓(20b)에 구비된 복수의 홀(24b)은, 복수의 광 가이드(31)의 배치에 대응하여 배치될 수 있다. 복수의 홀(24b)은, 각 홀마다 하나의 광 가이드(31)가 삽입될 수 있다.
도 5의 확대도 D를 참조하면, 가로 브라켓(20b)의 일 영역에 구비된 가로 랙(22b)과 가로 모터(21b)에 구비된 가로 피니언(23b)은, 서로 맞물린다. 가로 모터(21b)는, 가로 브라켓(20b)의 상단 또는 하단에 배치될 수 있다. 가로 모터(21b)가 회전하면, 가로 피니언(23b)은, 가로 랙(22b)을 좌측 또는 우측 방향으로 이동시킨다. 좌측 및 우측 방향 중 가로 브라켓(20b)이 움직이는 방향은, 가로 모터(21b)의 회전 방향에 따라 결정된다.
도면과 달리, 가이드 구동부(20)는, 다른 형태의 기어를 구비할 수도 있다. 도면에 기재된 기어의 형태는 본 발명의 일 실시예이고, 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 바꿀 수 있는 장치라면, 본 발명에 적용될 수 있다. 예를 들어, 차량용 램프에는 볼트와 너트가 결합된 형태의 볼 스크류(ball screw), 캠(cam), 및 크랭크(crank) 등이 적용될 수 있다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 광 가이드(31) 및 광원(40)을 설명하기 위한 도면이다.
도 6의 (a)을 참조하면, 광 가이드부(30)는, 복수의 광 가이드(31) 및 고정부(32)를 포함할 수 있다.
고정부(32)는, 복수의 광 가이드(31)를 고정시킬 수 있다. 복수의 광 가이드(31)는, 고정부(32)의 전면에 배치될 수 있다. 복수의 광 가이드(31)의 배치는, 세로 브라켓(20a) 및 가로 브라켓(20b)에 구비된 복수의 홀(24a,24b)의 배치에 대응될 수 있다. 이에 따라, 세로 브라켓(20a)에 구비된 하나의 홀(24a) 및 가로 브라켓(20b)에 구비된 하나의 홀(24b)에, 하나의 광 가이드(31)가 삽입될 수 있다.
복수의 광 가이드(31)는, 고정부(32)의 후면에 배치된 복수의 광원(40)의 배치와 대응되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 복수의 광원(40)이 각각 출력하는 광이 각각의 광 가이드(31)에 유입될 수 있다.
도 6의 (b)을 참조하면, 복수의 광원(40)은, 고정부(32)의 후면에 배치될 수 있다. 복수의 광원(40)의 배치는, 복수의 광 가이드(31)의 배치에 대응될 수 있다.
고정부(32)는, 광이 투과될 수 있는 재질로 구성된다. 이에 따라 복수의 광원(40)에서 출력되는 광이 복수의 광 가이드(31)에 전달된다.
도 7을 참조하면, 고정부(32)는, 복수의 광원(40) 각각의 광을 집광시켜서 복수의 광 가이드(31)에 전달하는 복수의 집광 렌즈부(33)를 구비할 수 있다. 복수의 집광 렌즈부(33)는, 복수의 광원(40)의 배치와 대응되도록 배치된다. 이에 따라, 각 광원(40)에서 출력되는 광은, 각각의 집광 렌즈부(33)에 의하여 집광되어, 각각의 광 가이드(31) 내부에 유입될 수 있다.
도 7의 (a)를 참조하면, 복수의 광 가이드(31)는, 복수의 집광 렌즈부(33)를 통하여 집광된 광이 유입되는 광 입력단, 및 광이 방출되는 광 출력단을 구비할 수 있다.
광 출력단은, 광 입력단보다 단면적이 작다. 광 출력단의 단면적(a)이 광 입력단의 단면적(b)보다 작으므로, 광 입력단으로 유입되는 광의 이동 방향이 광 출력단으로 갈수록 일 방향에 가까워진다. 이에 따라 광 가이드(31)를 통과하는 광의 직진성이 향상될 수 있다.
도 7의 (b) 내지 (d)를 참조하면, 광 가이드(31)가 소정 방향으로 구부러지는 경우, 광 가이드(31)를 통과하는 광의 방향이 변경된다.
광 가이드(31)가 구부러지지 않는 경우, 광 가이드(31) 내부를 통과하는 광의 이동 방향은, 광 가이드(31)의 길이 방향일 수 있다.
광 가이드(31)가 위 방향으로 소정 정도로 구부러지는 경우, 광 가이드(31) 내부를 통과하는 광의 이동 방향은, 위 방향으로 변경될 수 있다. 광 가이드(31)가 아래 방향으로 소정 정도로 구부러지는 경우, 광 가이드(31) 내부를 통과하는 광의 이동 방향은, 아래 방향으로 변경될 수 있다. 광의 이동 방향의 변경 정도는, 광 가이드(31)가 구부러진 정도에 대응될 수 있다.
도 8 및 도 9는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 홀 및 광 가이드(31)를 설명하기 위한 도면이다.
도 8를 참조하면, 홀(24)에 삽입된 광 가이드(31)의 외면과, 홀(24)의 내면의 최단 거리는, 설정 거리 이상일 수 있다. 이에 따라, 홀(24)에 삽입된 광 가이드(31)의 외면과 홀(24)의 내면이 이루는 간격이, 상기 설정 거리 이상일 수 있다. 상기 설정 거리는, 실험에 의하여 정해진 값일 수 있다.
홀(24)에 삽입된 광 가이드(31)의 외면과 홀(24)의 내면이 이루는 간격에 따라, 광 가이드(31)의 최대 구부러짐의 정도가 결정될 수 있다. 홀(24)에 삽입된 광 가이드(31)의 외면과 홀(24)의 내면이 이루는 간격이 증가할수록, 광 가이드(31)가 최대로 구부러질 수 있는 정도가 증가할 수 있다. 홀(24)에 삽입된 광 가이드(31)의 외면과 홀(24)의 내면이 이루는 간격이 감소할수록, 광 가이드(31)가 최대로 구부러질 수 있는 정도가 감소할 수 있다.
도 8의 정면도를 참조하면, 광 가이드(31)의 세로 길이(GV)는, 홀(24)의 세로 길이(HV)보다 작다. 광 가이드(31)의 세로 길이(GV)와 홀(24)의 세로 길이(HV)의 차이에 따라, 광 가이드(31)가 상하 방향으로 얼마나 구부러질 수 있는지 결정된다. 예를 들어, 광 가이드(31)의 세로 길이(GV)와 홀(24)의 세로 길이(HV)의 차이가 클수록, 광 가이드(31)가 상하 방향으로 구부러질 수 있는 최대 정도가 증가한다.
광 가이드(31)의 가로 길이(GH)는, 홀(24)의 가로 길이(HH)보다 작다. 광 가이드(31)의 가로 길이(GH)와 홀(24)의 가로 길이(HH)의 차이에 따라, 광 가이드(31)가 좌우 방향으로 얼마나 구부러질 수 있는지 결정된다. 예를 들어, 광 가이드(31)의 가로 길이(GH)와 홀(24)의 가로 길이(HH)의 차이가 작을수록, 광 가이드(31)가 좌우 방향으로 구부러질 수 있는 최대 정도가 감소한다.
홀(24)에 삽입된 광 가이드(31)의 외면과 홀(24)의 내면이 이루는 간격이 존재해야 광 가이드(31)가 소정 정도로 구부러질 수 있다. 본 발명의 차량용 램프는, 홀(24)에 삽입된 광 가이드(31)의 외면과 홀(24)의 내면이 이루는 간격이 설정 거리 이상이 되게함으로써, 광 가이드(31)가 소정 정도로 구부러질 수 있게 한다.
도 8의 단면도 및 도 9를 참조하면, 복수의 홀(24)은, 종단 모서리(24e)가 소정의 곡률을 가질 수 있다. 종단 모서리(24e)는, 브라켓(20a,20b)에 구비된 홀(24)의 양 끝단에 형성되는 모서리이다.
광 가이드(31)가 구부러지는 경우, 광 가이드(31)는, 홀의 종단 모서리(24e)의 일 영역에 접촉된다. 홀의 종단 모서리(24e)가 곡률 없이 각진 형태이고, 광 가이드(31)와 홀의 종단 모서리(24e)가 접촉되면, 연질의 광 가이드(31)가 손상될 수 있다.
본 발명의 차량용 램프는, 광 가이드(31)가 삽입되는 홀의 종단 모서리(24e)를 소정의 곡률로 라운딩 처리함으로써, 광 가이드(31)의 외면이 손상되지 않도록 한다. 이에 따라 광 가이드(31)의 내구성이 향상될 수 있다.
도 10 내지 도 15는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 가이드 구동부(20)를 제어하여 광 가이드(31)를 구부리는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 내지 도 12는, 차량용 램프의 세로 단면도를 나타낸다.
도 10를 참조하면, 세로 브라켓(20a)이 상항 방향으로 이동되지 않을 때, 복수의 광 가이드(31)는, 상하 방향으로 구부러지지 않은 상태이다. 이 경우, 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 내면과 광 가이드(31)의 외면은, 접촉되지 않는다.
복수의 광원(40)에서 출력되는 광은, 복수의 광 가이드(31)에 유입된다. 복수의 광 가이드(31)가 상하 방향으로 구부러지지 않은 상태이므로, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 이동 방향은, 상하 방향으로 기울어지지 않을 수 있다.
도 11를 참조하면, 세로 브라켓(20a)이 위 방향으로 소정 정도로 이동하는 경우, 복수의 광 가이드(31)는, 위 방향으로 소정 정도 구부러진다. 이 경우, 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 하단 모서리와 광 가이드(31)의 하단 외면이, 접촉된다.
세로 브라켓(20a)이 위 방향으로 소정 정도로 이동하는 경우, 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 하단 모서리는, 광 가이드(31)를 위 방향으로 민다. 광 가이드(31)는, 광 가이드(31)의 상단 외면이 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 상단 모서리에 접촉될 때까지, 구부러질 수 있다. 이에 따라, 세로 브라켓(20a)은, 광 가이드(31)의 상단 외면이 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 상단 모서리에 접촉될 때까지, 위 방향으로 이동될 수 있다.
복수의 광원(40)에서 출력되는 광은, 복수의 광 가이드(31)에 유입된다. 복수의 광 가이드(31)가 위 방향으로 구부러진 상태이므로, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 이동 방향은, 위로 조정된다.
도 12를 참조하면, 세로 브라켓(20a)이 아래 방향으로 소정 정도로 이동하는 경우, 복수의 광 가이드(31)는, 아래 방향으로 소정 정도 구부러진다. 이 경우, 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 상단 모서리와 광 가이드(31)의 상단 외면이, 접촉된다.
세로 브라켓(20a)이 아래 방향으로 소정 정도로 이동하는 경우, 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 상단 모서리는, 광 가이드(31)를 아래 방향으로 민다. 광 가이드(31)는, 광 가이드(31)의 하단 외면이 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 하단 모서리에 접촉될 때까지, 구부러질 수 있다. 이에 따라, 세로 브라켓(20a)은, 광 가이드(31)의 하단 외면이 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 하단 모서리에 접촉될 때까지, 위 방향으로 이동될 수 있다.
복수의 광원(40)에서 출력되는 광은, 복수의 광 가이드(31)에 유입된다. 복수의 광 가이드(31)가 아래 방향으로 구부러진 상태이므로, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 이동 방향은, 아래로 조정된다.
도 13 내지 도 15는, 차량용 램프의 가로 단면도를 나타낸다.
도 13를 참조하면, 가로 브라켓(20b)이 좌우 방향으로 이동되지 않을 때, 복수의 광 가이드(31)는, 좌우 방향으로 구부러지지 않은 상태이다. 이 경우, 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 내면과 광 가이드(31)의 외면은, 접촉되지 않는다.
복수의 광원(40)에서 출력되는 광은, 복수의 광 가이드(31)에 유입된다. 복수의 광 가이드(31)가 좌우 방향으로 구부러지지 않은 상태이므로, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 이동 방향은, 좌우 방향으로 기울어지지 않을 수 있다.
도 14를 참조하면, 가로 브라켓(20b)이 좌측 방향으로 소정 정도 이동하는 경우, 복수의 광 가이드(31)는, 좌측 방향으로 소정 정도 구부러진다. 이 경우, 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 우측 종단 모서리(24e)와 광 가이드(31)의 우측 외면이, 접촉된다.
가로 브라켓(20b)이 좌측 방향으로 소정 정도 이동하는 경우, 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 우측 종단 모서리(24e)는, 광 가이드(31)를 좌측 방향으로 민다. 광 가이드(31)는, 광 가이드(31)의 좌측 외면이 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 좌측 종단 모서리(24e)에 접촉될 때까지, 구부러질 수 있다. 이에 따라, 가로 브라켓(20b)은, 광 가이드(31)의 좌측 외면이 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 좌측 종단 모서리(24e)에 접촉될 때까지, 좌측 방향으로 이동될 수 있다.
복수의 광원(40)에서 출력되는 광은, 복수의 광 가이드(31)에 유입된다. 복수의 광 가이드(31)가 좌측 방향으로 구부러진 상태이므로, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 이동 방향은, 좌측으로 조정된다.
도 15를 참조하면, 가로 브라켓(20b)이 우측 방향으로 소정 정도 이동하는 경우, 복수의 광 가이드(31)는, 우측 방향으로 소정 정도 구부러진다. 이 경우, 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 좌측 종단 모서리(24e)와 광 가이드(31)의 좌측 외면이, 접촉된다.
가로 브라켓(20b)이 우측 방향으로 소정 정도 이동하는 경우, 가로 브라켓(20b)에 구비된 홀(24b)의 좌측 종단 모서리(24e)는, 광 가이드(31)를 우측 방향으로 민다. 광 가이드(31)는, 광 가이드(31)의 우측 외면이 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 우측 종단 모서리(24e)에 접촉될 때까지, 구부러질 수 있다. 이에 따라, 가로 브라켓(20b)은, 광 가이드(31)의 우측 외면이 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a)의 우측 종단 모서리(24e)에 접촉될 때까지, 우측 방향으로 이동될 수 있다.
복수의 광원(40)에서 출력되는 광은, 복수의 광 가이드(31)에 유입된다. 복수의 광 가이드(31)가 우측 방향으로 구부러진 상태이므로, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 이동 방향은, 우측으로 조정된다.
도 16 및 도 17은, 본 발명의 실시예에 따른 가로 브라켓(20b) 및 세로 브라켓(20a)에 구비된 홀(24a,24b)의 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 16 및 도 17를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따라, 브라켓(20a,20b)에 형성되는 홀(24a,24b)의 형태가 다를 수 있다.
복수의 광 가이드(31)는, 가로 방향 및 세로 방향으로 정렬될 수 있다. 복수의 광 가이드(31)가 가로 방향으로도 정렬되고, 세로 방향으로도 정렬되므로, 하나 이상의 가로열과 하나 이상의 세로열이 형성될 수 있다. 도면의 실시예에서, 복수의 광 가이드(31)는, 3개의 세로열과 3개의 가로열을 형성한다.
도 16을 참조하면, 세로 브라켓(20a)은, 가로 방향으로 길게 형성되는 제1 홀(24a)을 구비할 수 있다.
제1 홀(24a)은, 복수의 광 가이드(31)가 가로 방향으로 정렬됨에 따라 형성되는 가로열의 개수만큼 구비될 수 있다. 도면의 실시예에서, 복수의 광 가이드(31)가 형성하는 가로열이 3개이므로, 제1 홀(24a)이 3개이다.
제1 홀(24a)에는, 하나의 가로열을 형성하는 복수의 광 가이드(31)가 삽입될 수 있다. 도면의 실시예에서, 하나의 가로열을 형성하는 3개의 광 가이드(31)가, 제1 홀(24a)에 삽입된다.
제1 홀(24a)의 가로 길이는, 복수의 광 가이드(31)가 형성하는 가로열의 길이보다 크다. 이 경우, 제1 홀(24a)의 가로 길이와 복수의 광 가이드(31)가 형성하는 가로열의 길이의 차이는, 실험으로 결정된 설정 값 이상일 수 있다.
제1 홀(24a)의 세로 길이는, 하나의 광 가이드(31)의 세로 길이보다 크다. 제1 홀(24a)의 세로 길이와 하나의 광 가이드(31)의 세로 길이의 차이에 따라, 가로열을 형성하는 광 가이드(31)가 상항 방향으로 구부러질 수 있는 최대치가 결정된다.
가로열을 형성하는 복수의 광 가이드(31)는, 세로 브라켓(20a)이 상하 방향으로 이동되는 경우, 제1 홀(24a)이 상하 방향으로 이동됨에 따라, 상하 방향으로 구부러진다. 이 경우, 제1 홀(24a)이 하나의 가로열을 형성하는 복수의 광 가이드(31)를 구부린다. 도면의 실시예에서 제1 홀(24a)은, 하나의 가로열을 형성하는 3개의 광 가이드(31)를 한번에 구부릴 수 있다.
도 17을 참조하면, 가로 브라켓(20b)은, 세로 방향으로 길게 형성되는 제2 홀(24b)을 구비할 수 있다.
제2 홀(24b)은, 복수의 광 가이드(31)가 세로 방향으로 정렬됨에 따라 형성되는 세로열의 개수만큼 구비될 수 있다. 도면의 실시예에서, 복수의 광 가이드(31)가 형성하는 세로열이 3개이므로, 제2 홀(24b)이 3개이다.
제2 홀(24b)에는, 하나의 세로열을 형성하는 복수의 광 가이드(31)가 삽입될 수 있다. 도면의 실시예에서, 하나의 세로열을 형성하는 3개의 광 가이드(31)가, 제2 홀(24b)에 삽입된다.
제2 홀(24b)의 세로 길이는, 복수의 광 가이드(31)가 형성하는 세로열의 길이보다 크다. 이 경우, 제2 홀(24b)의 세로 길이와 복수의 광 가이드(31)가 형성하는 세로열의 길이의 차이는, 실험으로 결정된 설정 값 이상일 수 있다.
제2 홀(24b)의 가로 길이는, 하나의 광 가이드(31)의 가로 길이보다 크다. 제2 홀(24b)의 가로 길이와 하나의 광 가이드(31)의 가로 길이의 차이에 따라, 세로열을 형성하는 광 가이드(31)가 좌우 방향으로 구부러질 수 있는 최대치가 결정된다.
세로열을 형성하는 복수의 광 가이드(31)는, 가로 브라켓(20b)이 좌우 방향으로 이동되는 경우, 제2 홀(24b)이 좌우 방향으로 이동됨에 따라, 좌우 방향으로 구부러진다. 이 경우, 제2 홀(24b)이 하나의 세로열을 형성하는 복수의 광 가이드(31)를 구부린다. 도면의 실시예에서 제2 홀(24b)은, 하나의 세로열을 형성하는 3개의 광 가이드(31)를 한번에 구부릴 수 있다.
도 18 내지 도 20는, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프가 출력되는 광의 방향을 변경하는 경우, 차량 외부에 형성되는 빔 패턴의 변화를 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 세로 브라켓(20a)이 상하 방향으로 이동되면, 차량 외부에 형성되는 빔 패턴이 상하 방향으로 움직인다.
세로 브라켓(20a)이 상하 방향으로 이동되지 않는 경우, 운전자 시점과 탑뷰 시점에서의 빔 패턴(61)이 이동하지 않는다.
세로 브라켓(20a)이 아래 방향으로 이동되는 경우, 운전자 시점에서의 빔 패턴은, 아래로 이동된다. 이동된 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 아래에 위치한다.
세로 브라켓(20a)이 아래 방향으로 이동되는 경우, 탑뷰 시점에서의 빔 패턴은, 차량에 가까운 방향으로 작아진다. 작아진 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63) 내부에 위치한다.
세로 브라켓(20a)이 위 방향으로 이동되는 경우, 운전자 시점에서의 빔 패턴은, 위로 이동된다. 이동된 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 위에 위치한다.
세로 브라켓(20a)이 위 방향으로 이동되는 경우, 탑뷰 시점에서의 빔 패턴은, 차량으로부터 먼 방향으로 이동된다. 이동된 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 멀리 위치한다.
도 19를 참조하면, 가로 브라켓(20b)이 좌우 방향으로 이동되면, 차량 외부에 형성되는 빔 패턴이 좌우 방향으로 움직인다.
가로 브라켓(20b)이 좌우 방향으로 이동되지 않는 경우, 운전자 시점과 탑뷰 시점에서의 빔 패턴(61)이 이동하지 않는다.
가로 브라켓(20b)이 좌측 방향으로 이동되는 경우, 운전자 시점에서의 빔 패턴은, 좌측으로 이동된다. 이동된 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 좌측에 위치한다.
가로 브라켓(20b)이 좌측 방향으로 이동되는 경우, 탑뷰 시점에서의 빔 패턴은, 좌측 방향으로 이동된다. 이동된 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 좌측에 위치한다.
가로 브라켓(20b)이 우측 방향으로 이동되는 경우, 운전자 시점에서의 빔 패턴은, 우측으로 이동된다. 이동된 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 우측에 위치한다.
가로 브라켓(20b)이 우측 방향으로 이동되는 경우, 탑뷰 시점에서의 빔 패턴은, 우측 방향으로 이동된다. 이동된 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 우측에 위치한다.
도 20을 참조하면, 세로 브라켓(20a)이 상하 방향으로 이동되고, 가로 브라켓(20b)이 좌우 방향으로 이동되면, 차량 외부에 형성되는 빔 패턴이 사선 방향으로 움직인다.
가로 브라켓(20b)이 좌측 방향으로 이동되고, 세로 브라켓(20a)이 아래 방향으로 이동되는 경우, 운전자 시점에서의 빔 패턴은, 아래로 작아지고 좌측으로 이동된다. 작아진 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 좌측에 위치한다.
가로 브라켓(20b)이 좌측 방향으로 이동되고, 세로 브라켓(20a)이 아래 방향으로 이동되는 경우, 탑뷰 시점에서의 빔 패턴은, 차량에 가까운 방향으로 작아지고 좌측으로 이동된다. 작아진 빔 패턴(62)은, 원래의 빔 패턴(63)보다 좌측에 위치한다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 22 및 도 23은, 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하기 위한 도면이다.
도 21을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 램프는, 입력부(210), 메모리(220), 전원 공급부(230), 램프 제어부(240), 인터페이스부(250), 가이드 구동부(20), 광원(40)을 포함할 수 있다. 광원(40)은, 복수의 광원(40)일 수 있다.
입력부(210)는, 사용자 명령을 입력받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수신된 입력에 대응하는 전기적 신호를 생성하여 램프 제어부(240)에 제공한다. 램프 제어부(240)는, 입력부(210)가 제공하는 전기적 신호에 기초하여, 사용자 명령을 판단할 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는, 음성 입력부, 제스쳐 입력부, 터치 입력부 및 기계식 입력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
메모리(220)는, 램프 제어부(240)와 전기적으로 연결된다. 메모리(220)는 차량용 램프에 구비된 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(220)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(220)는 램프 제어부(240)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량용 램프의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 램프 제어부(240)는, 메모리(220)에 저장된 데이터를 불러오거나, 특정 데이터를 메모리(220)에 저장할 수 있다.
전원 공급부(230)는, 램프 제어부(240)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(230)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
인터페이스부(250)는, 차량용 램프에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(250)는 차량의 제어부나 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 차량의 제어부나 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(250)는 차량의 제어부나 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(250)는 연결된 전자 장치에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 전자 장치가 인터페이스부(250)에 전기적으로 연결되는 경우, 램프 제어부(240)의 제어에 따라, 인터페이스부(250)는 전원 공급부(230)에서 공급되는 전기 에너지를 전자 장치에 제공할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(220)는, 램프 제어부(240)와 일체형으로 형성되거나, 램프 제어부(240)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
인터페이스부(250)는, 차량 제어부(170)와 전기적으로 연결되어, 차량 제어부(170)가 제공하는 주행 정보를 수신할 수 있다. 차량 제어부(170)는, 차량(100)에 구비된 각종 유닛을 제어하는 프로세서이다. 인터페이스부(250)는, 수신된 주행 정보를 램프 제어부(240)에 제공할 수 있다. 주행 정보에 대한 구체적인 설명은, 도 22 및 도 23에 대한 설명에서 후술한다.
램프 제어부(240)는, 차량용 램프에 구비된 유닛들을 제어할 수 있다. 램프 제어부(240)는, ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
램프 제어부(240)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
램프 제어부(240)는, 인터페이스부(250)를 통하여, 차량의 주행 정보를 수신할 수 있다.
주행 정보는, 차량(100)의 주행 중, 차량(100)에 구비된 각종 유닛을 통하여 획득되는 정보일 수 있다. 주행 정보는, 차량 제어부(170)가 차량(100)을 제어하기 위하여 활용하는 정보일 수 있다.
주행 정보는, 오브젝트 검출 장치가 획득하는 오브젝트 정보, 통신 장치가 수신하는 정보, 및 사용자 인터페이스 장치나 운전 조작 장치가 수신하는 사용자 입력 중 적어도 하나를 포함하는 개념일 수 있다. 오브젝트 검출 장치, 통신 장치, 사용자 인터페이스 장치, 운전 조작 장치는 차량에 구비된 장치이고, 차량 제어부(170)와 전기적으로 연결되어, 각종 정보나 신호를 제공한다.
오브젝트 정보는, 오브젝트 검출 장치가 감지하는 물체의 형태, 위치, 크기, 색상에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 오브젝트 정보는, 차선, 장애물, 타차량, 보행자, 신호등, 도로 구조물, 교통 표지판의 내용 등에 대한 정보일 수 있다.
통신 장치가 수신하는 정보는, 통신 가능한 디바이스가 송신하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 통신 장치가 수신하는 정보는, 타차량이 송신하는 정보, 이동 단말기가 송신하는 정보, 교통 인프라가 송신하는 정보, 특정 네트워크에 존재하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 교통 인프라는 신호등을 포함할 수 있고, 신호등은 교통 신호에 대한 정보를 송신할 수 있다.
주행 정보는, 내비게이션 정보, 차량(100)의 제어 상태 정보, 및 차량(100)의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 주행 정보는, 타차량이 송신하는 타차량에 대한 정보, 차량(100)의 주행 경로에 대한 정보, 지도 정보 등을 포함할 수 있다.
램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여, 차량(100)의 주변에 존재하는 오브젝트의 종류, 위치, 및 움직임을 판단할 수 있다. 램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여, 차량(100)이 주행하는 도로의 종류, 차량(100) 주변 교통 신호의 상태, 차량(100)의 움직임 등을 판단할 수 있다.
차량 상태 정보는, 차량(100)에 구비된 여러 유닛들의 상태에 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 차량 상태 정보는, 차량(100)에 구비된 여러 유닛들의 동작 상태 또는 이상 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 램프 제어부(240)는, 차량 상태 정보에 기초하여, 차량(100)의 스티어링 휠의 조향각, 또는 차량의 속도를 판단할 수 있다. 차량 상태 정보는 상술한 주행 정보에 포함되는 개념이다.
주변 상황 정보는, 차량(100)의 주변 환경에 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 주변 상황 정보는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트에 대한 정보를 포함할 수 있다. 주변 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치가 획득하는 오브젝트 정보, 통신 장치가 수신하는 정보, 및 사용자 인터페이스 장치를 통하여 수신되는 정보 중, 차량(100)의 외부 환경에 관련된 정보를 포함하는 개념이다. 램프 제어부(240)는, 주변 상황 정보에 기초하여, 차량(100) 외부에 존재하는 오브젝트의 위치, 종류, 차량(100)이 위치하는 도로의 종류 및 지형, 날씨 등을 판단할 수 있다. 주변 상황 정보는, 상술한 주행 정보에 포함되는 개념이다.
도 22 내지 도 23을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 차로(OB10)를 구분하는 차선(Line), 타차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 인도를 구분하는 연석, 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(Lane)(OB10)은, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)은, 차로(Lane)을 형성하는 좌우측 차선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타차량(OB11)은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행하는 차량이거나, 후행하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타차량(OB11)은, 차량(100)의 측면에서 주행하는 차량일수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호(OB14, OB15)는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타차량(OB11)에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다. 도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다. 지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리, 연석, 및 가드레일 등을 포함할 수 있다.
오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 이동 오브젝트는, 이동 가능한 오브젝트이다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 고정 오브젝트는, 이동이 불가능한 오브젝트이다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물, 차선을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서, 적외선 센서를 포함할 수 있다.
램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 변경되게 가이드 구동부(20)를 제어할 수 있다.
램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여 판단되는 스티어링 휠의 조향각에 대응하여, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 좌우로 변경시킬 수 있다.
예를 들어, 램프 제어부(240)는, 스티어링 휠이 반시계 방향으로 소정 각도만큼 조작된 것으로 판단되는 경우, 출력되는 광의 방향을 좌측으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 출력되는 광의 방향이 좌측으로 이동되는 정도는, 스티어링 휠이 조작된 소정 각도의 크기에 대응된다. 램프 제어부(240)는, 가로 모터(21b)를 제어하여, 가로 브라켓(20b)이 소정 각도의 크기에 대응하여 좌측으로 이동되게 한다. 가로 브라켓(20b)이 좌측으로 이동되는 경우, 복수의 광 가이드(31)가 좌측으로 구부러지므로, 차량용 램프에서 출력되는 광의 방향이 좌측으로 이동된다. 이에 따라, 스티어링 휠이 반시계 방향으로 조작됨에 따라 차량(100)이 좌측으로 이동되는 경우, 차량용 램프에서 출력되는 광의 방향도 좌측으로 이동되므로, 차량이 이동하는 방향의 시야가 확보될 수 있다.
예를 들어, 램프 제어부(240)는, 스티어링 휠이 시계 방향으로 소정 각도만큼 조작된 것으로 판단되는 경우, 출력되는 광의 방향을 우측으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 출력되는 광의 방향이 우측으로 이동되는 정도는, 스티어링 휠이 조작된 소정 각도의 크기에 대응된다. 램프 제어부(240)는, 가로 모터(21b)를 제어하여, 가로 브라켓(20b)이 소정 각도의 크기에 대응하여 우측으로 이동되게 한다. 가로 브라켓(20b)이 우측으로 이동되는 경우, 복수의 광 가이드(31)가 우측으로 구부러지므로, 차량용 램프에서 출력되는 광의 방향이 우측으로 이동된다. 이에 따라, 스티어링 휠이 시계 방향으로 조작됨에 따라 차량(100)이 우측으로 이동되는 경우, 차량용 램프에서 출력되는 광의 방향도 우측으로 이동되므로, 차량이 이동하는 방향의 시야가 확보될 수 있다.
램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여 판단되는 차량 속도에 기초하여, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 상하로 변경시킬 수 있다.
예를 들어, 램프 제어부(240)는, 차량 속도가 증가할수록 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 위로 이동하게 할 수 있다. 램프 제어부(240)는, 차량 속도가 감소할수록 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 아래로 이동하게 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 램프는, 차량의 속도가 증가하면, 먼 거리까지 비춰지도록 하고, 차량의 속도가 감소하면, 짧은 거리가 비취지도록 하여, 차량의 속도에 부합하는 시야를 확보할 수 있다.
램프 제어부(240)는, 차량의 속도에 기초하여 세로 모터(21a)를 제어함으로써, 세로 브라켓(20a)이 상하 방향으로 이동되게 한다. 세로 브라켓(20a)이 상하 방향으로 이동되면, 복수의 광 가이드(31)가 상하 방향으로 구부러지므로, 차량용 램프에서 출력되는 광의 방향이 상하 방향으로 조정될 수 있다.
램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여 판단되는 날씨에 기초하여, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향이 상하로 변경시킬 수 있다.
램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여, 우천이나 안개 상황을 판단할 수 있다. 램프 제어부(240)는, 우천이나 안개 상황이 판단되면, 출력되는 광의 방향을 위로 조정하여, 운전자의 시야가 멀리까지 확보될 수 있도록 한다.
램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광이 주의 오브젝트로 향하도록, 광의 방향을 조정할 수 있다.
주의 오브젝트는, 운전자가 인지해야 하는 오브젝트이다. 예를 들어, 주의 오브젝트는, 차량과 충돌 가능한 물체, 도로에 형성된 싱크홀, 운전자가 인지해야 하는 교통 표지판일 수 있다.
램프 제어부(240)는, 주행 정보에 기초하여, 주의 오브젝트의 위치를 판단할 수 있다. 램프 제어부(240)는, 주의 오브젝트의 위치에 기초하여, 복수의 광 가이드(31)에서 출력되는 광의 방향을 조정할 수 있다. 이에 따라, 주의 오브젝트에 광이 비춰지고, 운전자가 주의 오브젝트를 인지할 가능성이 향상될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100 : 차량

Claims (15)

  1. 복수의 광원;
    상기 복수의 광원에서 출력되는 광을 특정 방향으로 출력시키고, 구부러지는 재질인 복수의 광 가이드; 및
    상기 복수의 광 가이드를 구부림으로써, 상기 복수의 광 가이드에서 출력되는 광의 방향을 변경시키는 가이드 구동부; 를 포함하고,
    상기 가이드 구동부는,
    상기 복수의 광 가이드가 삽입되는 세로 브라켓 및 상기 세로 브라켓을 상하 방향으로 이동시키는 세로 모터를 포함하는 세로 구동부; 및
    상기 복수의 광 가이드가 삽입되는 가로 브라켓 및 상기 가로 브라켓을 좌우 방향으로 이동시키는 가로 모터를 포함하는 가로 구동부; 를 포함하는 차량용 램프.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 세로 브라켓은, 세로 방향으로 형성된 세로 랙(Rack)을 구비하고,
    상기 세로 모터는, 상기 세로 랙과 맞물리는 세로 피니언(Pinion)을 구비하고, 상기 세로 피니언을 회전시켜서, 상기 세로 브라켓을 상하 방향으로 이동시키고,
    상기 가로 브라켓은, 가로 방향으로 형성된 가로 랙(Rack)을 구비하고,
    상기 가로 모터는, 상기 가로 랙과 맞물리는 가로 피니언(Pinion)을 구비하고, 상기 가로 피니언을 회전시켜서, 상기 가로 브라켓을 좌우 방향으로 이동시키는 차량용 램프.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 세로 브라켓 및 가로 브라켓은,
    상기 복수의 광 가이드가 삽입되는 복수의 홀을 구비하는 차량용 램프.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 홀에 삽입된 상기 광 가이드의 외면과, 상기 홀의 내면의 최단 거리는,
    설정 거리 이상인 차량용 램프.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 홀은,
    종단 모서리가 소정의 곡률을 갖는 차량용 램프.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 홀은,
    상기 복수의 광 가이드의 배치에 대응하여 배치되는 차량용 램프.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 홀은,
    각 홀마다 하나의 광 가이드가 삽입되는 차량용 램프.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 광 가이드는,
    가로 방향 및 세로 방향으로 정렬되고,
    상기 세로 브라켓은,
    가로 방향으로 길게 형성되는 제1 홀을 구비하고,
    상기 제1 홀은,
    상기 복수의 광 가이드가 가로 방향으로 정렬됨에 따라 형성되는 가로열의 개수만큼 구비되고, 하나의 가로열을 형성하는 복수의 광 가이드가 삽입되고,
    상기 가로 브라켓은,
    세로 방향으로 길게 형성되는 제2 홀을 구비하고,
    상기 제2 홀은,
    상기 복수의 광 가이드가 세로 방향으로 정렬됨에 따라 형성되는 세로열의 개수만큼 구비되고, 하나의 세로열을 형성하는 복수의 광 가이드가 삽입되는 차량용 램프.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 광 가이드를 고정시키는 고정부; 를 더 포함하고,
    상기 복수의 광원은, 상기 고정부의 후면에 배치되고,
    상기 복수의 광 가이드는, 상기 고정부의 전면에, 상기 복수의 광원의 배치와 대응되게 배치되는 차량용 램프.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 복수의 광원 각각의 광을 집광시켜서 상기 복수의 광 가이드에 전달하는 복수의 집광 렌즈부를 구비하고,
    상기 복수의 집광 렌즈부는,
    상기 복수의 광원의 배치와 대응되게 배치되는 차량용 램프.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 광 가이드는,
    상기 복수의 집광 렌즈부를 통하여 집광된 광이 유입되는 광 입력단, 및 광이 방출되는 광 출력단을 구비하고,
    상기 광 출력단은,
    상기 광 입력단보다 단면적이 작은 차량용 램프.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 구동부 및 상기 복수의 광원을 제어하는 램프 제어부; 및
    차량의 주행 정보를 수신하는 인터페이스부; 를 더 포함하고,
    상기 램프 제어부는,
    상기 주행 정보에 기초하여, 상기 복수의 광 가이드에서 출력되는 광의 방향이 변경되게 상기 가이드 구동부를 제어하는 차량용 램프.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 램프 제어부는,
    상기 주행 정보에 기초하여 판단되는 스티어링 휠의 조향각에 대응하여, 상기 복수의 광 가이드에서 출력되는 광의 방향이 좌우로 변경시키고,
    상기 주행 정보에 기초하여 판단되는 차량 속도에 기초하여, 상기 복수의 광 가이드에서 출력되는 광의 방향이 상하로 변경시키는 차량용 램프.

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