CN212746317U - 路面描绘装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型以提供一种能够削减部件数量的路面描绘装置以及能够以较少的部件数量进行路面描绘的车辆为目的。路面描绘装置(50F1)可设置于汽车(1)，包括：射出光(L1)的光源(51F1)；以及具有光(L1)入射的入射面(54)及光(L1)射出的出射面(55)的描绘透镜(52F1)。入射面(54)及出射面(55)的至少一者包含描绘贡献区域(53)，该描绘贡献区域使光(L1)折射，以使基于光(L1)的、表示规定的符号的描绘像(70)投射于路面(RF)。

Description

路面描绘装置及车辆

技术领域

本公开涉及路面描绘装置及车辆，具体地说，涉及可设置于车辆的路面描绘装置及包括该路面描绘装置的车辆。

背景技术

近年来，从安全的观点等出发，车辆上有时设有可在路面上描绘具有规定的形状的描绘像的路面描绘装置。例如，在以下专利文献1中，公开了包括这样的路面描绘装置的车辆。该专利文献1所述的路面描绘装置，包括光源、投影透镜、以及配置于光源与投影透镜之间的遮光件。在该遮光件上设有具有规定的形状的开口部，从光源射出的光通过该开口部，从而在路面上描绘具有规定的形状的描绘像。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-174735号公报

实用新型内容

实用新型要解决的课题

但是，在如上述专利文献1所述的路面描绘装置中，为使从光源射出的光成形为规定的形状而需要设置遮光件，所以具有部件数量增加的倾向。

因此，本实用新型以提供一种能够削减部件数量的路面描绘装置以及能够以较少的部件数量进行路面描绘的车辆为目的。

用于解决技术课题的技术方案

为实现上述目的，本实用新型是一种可设置于车辆的路面描绘装置，其特征在于，包括：射出光的光源；以及具有所述光入射的入射面及所述光射出的出射面的透镜。所述入射面及所述出射面的至少一者包含描绘贡献区域，该描绘贡献区域使所述光折射，以使基于所述光的、表示规定的符号的描绘像投射于路面。

根据本实用新型的路面描绘装置，透镜的入射面及出射面的至少一者包含描绘贡献区域，该描绘贡献区域使光折射，以使基于透镜射出的光的、表示规定的符号的描绘像投射于路面。在本说明书中，符号是指能够想到车辆的动作状态的图形、记号以及文字等。因此，通过使光照射该描绘贡献区域，可在路面上形成能够想到车辆的动作状态的描绘像。因此，根据本实用新型的路面描绘装置，不需要为形成这样的描绘像而在光源与透镜之间设置遮光件等光学部件，能够削减部件数量。

此外，优选所述描绘贡献区域位于所述出射面。

在这种情况下，能够在光从透镜射出的阶段使该光成形为描绘像的形状。因此，与描绘贡献区域存在于上述入射面的情况相比，描绘贡献区域的形状的设计变得容易。

另外，所述描绘像也可以包含在所述路面上相互分离地投射出的多个像。所述描绘贡献区域也可以包含分别形成所述多个像的各像的多个区域。

根据这样的构成，因为能够在每个区域中分别形成像，所以能够比较容易地形成由多个像构成的描绘像。另外，通过由多个像形成描绘像，与描绘像由单一的像构成的情况相比，能够形成给辨认者带来的冲击感更强的描绘像。

另外，在描绘像包含相互分离地投射出的多个像的情况下，所述多个区域也可以被由曲率不同的曲面彼此相交的交线划分。

通过像这样构成描绘贡献区域，能够有效地改变隔着交线位于一侧的区域中的光的折射的方向和位于另一侧的区域中的光的折射的方向，因此能够容易地形成在路面上相互分离地投射出的多个像。

另外，本实用新型的路面描绘装置优选还包括使所述光源以规定的时机射出所述光的控制部。

根据这样的构成，能够在所希望的时机使人识别路面描绘。

在路面描绘装置包括控制部的情况下，所述控制部也可以在所述车辆的加速器被踏入规定的阈值以上时，使所述光源射出所述光。

在这种情况下，能够在加速器被踏入规定的阈值以上的时机使人识别路面描绘。因此，能够使人识别车辆的起步、加速等。

另外，在路面描绘装置包括控制部的情况下，所述控制部也可以在所述车辆的制动器被踏入规定的阈值以上时，使所述光源射出所述光。

在这种情况下，能够在制动器被踏入规定的阈值以上的时机使人识别路面描绘。因此，能够使人识别车辆的减速、急停车等。

另外，在路面描绘装置包括控制部的情况下，所述控制部也可以在所述车辆的方向指示器动作时，使所述光源射出所述光。

在这种情况下，能够在方向指示器动作的时机使人识别路面描绘。

另外，在路面描绘装置包括控制部的情况下，所述控制部也可以在所述车辆的方向盘的转向角为规定的角度以上的情况下，使所述光源射出所述光。

在这种情况下，能够在车辆向右或向左转弯的时机使人识别路面描绘。

另外，在路面描绘装置包括控制部的情况下，所述车辆包括检测所述车辆周围的障碍的传感器。所述控制部也可以在所述传感器检测到所述障碍时，使所述光源射出所述光。

在这种情况下，能够在传感器检测到障碍的时机使人识别路面描绘。

另外，在车辆包括检测该车辆周围的障碍的传感器的情况下，所述传感器优选为人体传感器。

在这种情况下，能够在人体传感器检测到人的时机使此人识别路面描绘，例如能够提醒人注意。

另外，为实现上述目的，本实用新型的车辆以包括上述任意一项所述的路面描绘装置为特征。

如上所述，根据本实用新型的路面描绘装置，不需要为使描绘像成形为规定的形状而设置遮光件，能够削减部件数量。因此，根据包括这样的路面描绘装置的本实用新型的车辆，能够以较少的部件数量进行路面描绘

实用新型效果

如上所述，根据本实用新型，提供一种能够削减部件数量的路面描绘装置及能够以较少的部件数量进行路面描绘的车辆。

附图说明

图1是概念性地表示本实用新型的实施方式的车辆的俯视图。

图2是表示图1所示的车辆的一部分构成的框图。

图3是概念性地表示图1所示的第1前方路面描绘装置的侧视图。

图4是从出射面侧观察的第1前方路面描绘装置的描绘透镜的主视图。

图5是表示由图3所示的第1前方路面描绘装置投射于路面的描绘像的示例的图。

图6是概念性地表示图1所示的后方路面描绘装置的侧视图。

图7是从出射面侧观察的后方路面描绘装置的描绘透镜的主视图。

图8是表示由图6所示的后方路面描绘装置投射于路面的描绘像的示例的图。

图9是概念性地表示图1所示的第2前方路面描绘装置的侧视图。

图10是从出射面侧观察的第2前方路面描绘装置的描绘透镜的主视图。

图11是表示由图9所示的第2前方路面描绘装置投射于路面的描绘像的示例的图。

图12是表示控制部的针对第1前方路面描绘装置的控制流程的一个示例的流程图。

图13是表示控制部的针对右路面描绘装置的控制流程的一个示例的流程图。

图14是表示控制部的针对后方路面描绘装置的控制流程的一个示例的流程图。

图15是表示控制部的针对第2前方路面描绘装置的控制流程的一个示例的流程图。

具体实施方式

以下,将用于实施本实用新型的路面描绘装置及车辆的方案与附图一起进行示例。以下所示例的实施方式是用于使本实用新型容易理解的方式，并不是用于限定解释本实用新型的方式。本实用新型只要不脱离其主旨，可以由以下实施方式进行变更、改良。另外，在上述附图中，为了容易理解有时将各构件的尺寸夸张地表示。

图1是概念性地表示实施方式的车辆的俯视图。如图1所示，本实施方式的车辆是4轮的汽车1。

图2是表示汽车1的构成的一部分的框图。如图1及图2所示，汽车1包括前灯10、右方向指示器20、左方向指示器30、尾灯40、第1前方路面描绘装置50F1、第2前方路面描绘装置50F2、右路面描绘装置50R、左路面描绘装置50L、后方路面描绘装置50B、控制部60、方向盘61、加速器62、制动器63、检测汽车1周围的障碍的检测传感器65作为主要构成。此外，在本说明书中，“右”是指相对于汽车1的行进方向的右侧，“左”是指相对于汽车1的行进方向的左侧。

前灯10具有右前灯11及左前灯12。右前灯11及左前灯12例如通过操作未图示的灯开关而同时发光。前灯10例如以能够通过汽车1的驾驶员的操作、或自动控制而切换近光、远光、或者日行灯的方式构成。

右方向指示器20具有右前转向灯21、右侧后视镜转向灯22、右后转向灯23。右前转向灯21例如在右前灯11的右侧与右前灯11接近地设置。右侧后视镜转向灯 22例如设于右侧后视镜罩24的前表面。另外，右后转向灯23例如在右尾灯41的右侧与右尾灯41接近地设置。右前转向灯21、右侧后视镜转向灯22及右后转向灯 23例如通过操作未图示的右转向开关而同时发光。像这样通过右方向指示器20发光，周围的人得知汽车1向右转弯。之后，驾驶员通过使方向盘61从基准位置向右旋转规定的转向角，而使汽车根据该转向角向右转弯。

另外，右方向指示器20与控制部60连接，在右前转向灯21、右侧后视镜转向灯22及右后转向灯23发光时将信号输出到控制部60。

左方向指示器30具有左前转向灯31、左侧后视镜转向灯32、左后转向灯33。左前转向灯31例如在左前灯12的左侧与左前灯12接近地设置。左侧后视镜转向灯 32例如设于左侧后视镜罩34的前表面。另外，左后转向灯33例如在左尾灯42的左侧与左尾灯42接近地设置。左前转向灯31、左侧后视镜转向灯32及左后转向灯 33例如通过操作未图示的左转向开关而同时发光。像这样通过左方向指示器30发光，周围的人得知汽车1向左转弯。之后，驾驶员通过使方向盘61从基准位置向左旋转规定的转向角，而使汽车根据该转向角向左转弯。

另外，左方向指示器30与控制部60连接，在左前转向灯31、左侧后视镜转向灯32及左后转向灯33发光时将信号输出到控制部60。

尾灯40具有右尾灯41及左尾灯42。右尾灯41及左尾灯42例如通过操作制动器63，或通过操作上述灯开关而同时发光。

第1前方路面描绘装置50F1是在从汽车1向前方离开规定的距离的路面上描绘规定的形状的描绘像的装置。在本实施方式中，第1前方路面描绘装置50F1例如在右前灯11的左侧与右前灯11接近地设置，设置于比汽车1的中央靠右侧。该第1前方路面描绘装置50F1包括：光轴大致朝向前方的光源51F1、控制部60、第 1路面描绘装置驱动电路91。第1路面描绘装置驱动电路91与光源51F1和控制部 60连接。

右路面描绘装置50R是在从汽车1向右侧离开规定的距离的路面上描绘规定的形状的描绘像的装置。在本实施方式中，右路面描绘装置50R例如在右前转向灯21 的后方与右前转向灯21接近地设置。此外，右路面描绘装置50R也可以与右前灯11、右前转向灯21及第1前方路面描绘装置50F1一起配置于由未图示的透光性的壳体覆盖的灯室内。该右路面描绘装置50R包括：光轴大致朝向右侧的光源51R、控制部60、第2路面描绘装置驱动电路92。第2路面描绘装置驱动电路92与光源 51R和控制部60连接。

左路面描绘装置50L是在从汽车1向左侧离开规定的距离的路面上描绘规定的形状的描绘像的装置。在本实施方式中，左路面描绘装置50L例如在左前转向灯31 的后方与左前转向灯31接近地设置。该左路面描绘装置50L包括：光轴大致朝向左侧的光源51L、控制部60、第3路面描绘装置驱动电路93。第3路面描绘装置驱动电路93与光源51L和控制部60连接。

后方路面描绘装置50B是在从汽车1向后方离开规定的距离的路面上描绘规定的形状的描绘像的装置。在本实施方式中，后方路面描绘装置50B例如在右尾灯41 的左侧与右尾灯41接近地设置。此外，后方路面描绘装置50B也可以与右尾灯41 及右后转向灯23一起配置于由未图示的透光性的壳体覆盖的灯室内。该后方路面描绘装置50B包括：光轴大致朝向后方的光源51B、控制部60、第4路面描绘装置驱动电路94。第4路面描绘装置驱动电路94与光源51B和控制部60连接。

第2前方路面描绘装置50F2是在从汽车1向前方离开规定的距离的路面上描绘规定的形状的描绘像的装置。在本实施方式中，第2前方路面描绘装置50F2例如在左前灯12的右侧与左前灯21接近地设置，设置于比汽车1的中央靠左侧。此外，第2前方路面描绘装置50F2也可以与左前灯12、左前转向灯31及左路面描绘装置50L一起配置于由未图示的透光性的壳体覆盖的灯室内。该第2前方路面描绘装置50F2包括：光轴大致朝向前方的光源51F2、控制部60、第5路面描绘装置驱动电路95。第5路面描绘装置驱动电路95与光源51F2和控制部60连接。

如上所述，路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2共同具备控制部60。该控制部60使路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2各自的光源51F1、51R、 51L、51B、51F2以规定的时机射出光。控制部60例如可以为汽车1的电子控制装置(ECU)的一部分，也可以与ECU分开设置。作为这样的控制部60，例如可以列举微控制器、IC(Integrated Circuit：集成电路)、LSI(Large-scale Integrated Circuit：大规模集成电路)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)等集成电路、或者NC(Numerical Control：数字控制)装置。另外，在控制部60使用NC装置的情况下，可以使用机械学习器，也可以不使用机械学习器。

方向盘61设于汽车1的前方右侧，包含未图示的转向角传感器。该转向角传感器与控制部60连接，将与方向盘61的距基准位置的转向角相应的信号输出到控制部60。

加速器62设于方向盘61的前方右侧，包含未图示的踏入量传感器。该踏入量传感器与控制部60连接，将与加速器踏入量相应的信号输出到控制部60。

制动器63设于方向盘61的前方左侧，包含未图示的踏入量传感器。该踏入量传感器与控制部60连接，将与制动器踏入量相应的信号输出到控制部60。

在本实施方式中，检测传感器65是人体传感器。该检测传感器65设于比汽车 1的中央靠左侧。作为检测传感器65的构成，例如可列举具备未图示的照相机、图像处理部、检测部等的构成。例如，照相机构成为可拍摄车辆周围。另外，图像处理部对由照相机拍摄的图像实施图像处理。另外，检测部基于由图像处理部进行了图像处理的信息来检测存在于车辆周围的人。根据这样的构成，检测传感器65能够检测到位于汽车1周围的规定距离之内的人。检测传感器65连接于控制部60，在检测到存在于汽车1周围的规定距离之内的人时，将信号输出到控制部60。

然而，行人等存在于与配置有方向盘的一侧相反侧的倾向较强。例如，在像本实施方式这样方向盘61配置于汽车1的右侧为主流的国家、地区中，由于人行道设于汽车1的左侧等理由，行人存在于汽车1的左侧的倾向较强。因此，通过像本实施方式这样将作为人体传感器的检测传感器65配置于汽车1的左侧，与将检测传感器65配置于汽车1的右侧的情况相比，能够易于对人进行检测。但，设置人体传感器的位置并不限于汽车1的前方左侧。

接下来，对上述5个路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2进行更详细地说明。

首先，说明第1前方路面描绘装置50F1。

图3是概念性地表示第1前方路面描绘装置50F1的侧视图。如图3所示，第1 前方路面描绘装置50F1包括光源51F1、描绘透镜52F1以及上述控制部60作为主要构成。光源51F1及描绘透镜52F1以相对于水平面稍微向下方倾斜的状态配置，被由未图示的构成固定于汽车1的车身。

光源51F1配置于描绘透镜52F1的大致焦点上，向前方射出光L1。因此，光 L1从光源51F1向前方斜下方射出，入射到描绘透镜52F1。

描绘透镜52F1具有光L1入射的入射面54、光L1射出的出射面55。在本实施方式中，入射面54具有大致平面状的形状。另一方面,出射面55具有向光L1的出射方向凸出的形状。

图4是从出射面55侧观察的描绘透镜52F1的主视图。如图3及图4所示，出射面55包含位于出射面55的外缘的描绘非贡献区域57、位于该描绘非贡献区域57 的内侧的描绘贡献区域53。描绘非贡献区域57是来自光源51F1的光L1几乎不射出的区域，或者是即使在光L1从该区域射出的情况下、该光L1的扩散角也变大，几乎不作为向路面的投影像出现的区域，是对路面描绘没有帮助的区域。另一方面，描绘贡献区域53是光L1的大部分射出的区域，是有助于路面描绘的区域。

此外，也可以以出射面55的整体成为描绘贡献区域53的方式形成描绘透镜 52F1。

描绘贡献区域53是连结具有不同曲率的3个曲面而形成的，划分为由位于下部的曲面构成的第1区域53a、由位于中央且最凸出的曲面构成的第2区域53b、由位于上部的曲面构成的第3区域53c。即，第1区域53a和第2区域53b被由具有不同曲率的曲面彼此相交的交线CL1划分，第2区域53b和第3区域53c被由具有不同曲率的曲面彼此相交的交线CL2划分。

如图4所示，交线CL1及交线CL2具有向上方凸出的大致倒V字状的轨迹。通过由这样的交线CL1、CL2来划定区域53a、53b、53c的边界，本实施方式的3 个区域53a、53b、53c的任意一个均为在正面观察时具有大致倒V字状的形状的区域。

在具有这样构成的第1前方路面描绘装置50F1中，从光源51F1射出光L1时，光L1向前方斜下方传播，入射到描绘透镜52F1的入射面54。之后，光L1中的位于下方的成分透过描绘透镜52F1的大致下侧的部分，从第1区域53a向前方斜下方射出。在本实施方式中，第1区域53a的形状为使从该区域53a射出的光以成为与该区域53a的形状大致相同的形状的方式折射的形状。如上所述，第1区域53a具有大致倒V字状的形状。因此，从第1区域53a射出的光L1的成分基于第1区域 53a的大致倒V字状的形状而成形，成为具有大致倒V字状的形状的光L1a。

另外，光L1中的位于中央的成分透过描绘透镜52F1的大致中央的部分，从第 2区域53b向前方斜下方射出。在本实施方式中，第2区域53b的形状为使从该区域53b射出的光以成为与该区域53b的形状大致相同的形状的方式折射的形状。如上所述，第2区域53b具有大致倒V字状的形状。因此，从第2区域53b射出的光L1的成分基于该大致倒V字状的形状而成形，成为具有大致倒V字状的形状的光 L1b。

另外，光L1中的位于上方的成分透过描绘透镜52F1的大致上侧的部分，从第 3区域53c向前方斜下方射出。在本实施方式中，第3区域53c的形状为使从该区域53c射出的光以成为与该区域53c的形状大致相同的形状的方式折射的形状。如上所述，第3区域53c具有大致倒V字状的形状。因此，从第3区域53c射出的光 L1的成分基于该大致倒V字状的形状而成形，成为具有大致倒V字状的形状的光 L1c。

这样，光L1a～L1c从汽车1向前方斜下方射出的结果如图3所示，在从汽车1 向前方离开规定的距离的路面RF上描绘描绘像70。该描绘像70包含光L1a投射于路面RF上的像71、光L1b投射于路面RF上像72、光L1c投射于路面RF上像 73。此外，上述规定的距离例如可以是距汽车1在1m以上且5m以下的距离。

以下，说明像71、72、73。

如上所述，第1区域53a和第2区域53b被由具有不同曲率的曲面彼此相交的交线CL1划分。因此，从隔着交线CL1位于下方的区域即第1区域53a射出的光 L1a的折射方向，与从隔着交线CL1位于上方的区域即第2区域53b射出的光L1b 的折射方向相互不同。在本实施方式中，形成第1区域53a的曲面及形成第2区域 53b的曲面被形成为光L1a与光L1b分别向前方斜下方传播的形状。更具体地，第 1区域53a的曲面以使光L1a到达路面RF的距汽车1近的第1位置RF1的方式形成。另外，第2区域53b的曲面以使光L1b到达与第1位置RF1离开且位于第1位置RF1的前方的第2位置RF2的方式形成。因此，基于光L1a的路面RF上的像71 与基于光L1b的路面RF上的像72，在路面RF上相互分离且独立地投射。

另外，如上所述，第2区域53b和第3区域53c被由具有不同曲率的曲面彼此相交的交线CL2划分。因此，从隔着交线CL2位于下方的区域即第2区域53b射出的光L1b的折射方向，与从隔着交线CL2位于上方的区域即第3区域53c射出的光L1c的折射方向相互不同。在本实施方式中，形成第2区域53b的曲面及形成第 3区域53c的曲面被形成为光L1b与光L1c独立地向前方斜下方传播的形状。更具体地，第3区域53c的曲面以使光L1c到达与第2位置RF2分离且位于第2位置 RF2的前方的第3位置RF3的方式形成。因此，基于光L1b的路面RF上的像72 与基于光L1c的路面RF上的像73，在路面RF上相互分离且独立地投射。

像这样，成形为大致倒V字状的光L1a、L1b、L1c相互分离地到达路面RF的结果，在路面RF上描绘的描绘像70成为以下如图5所示的描绘像：光L1a投射于第1位置RF1而形成的大致倒V字状的像71、光L1b投射于第2位置RF2而形成的大致倒V字状的像72、光L1c投射于第3位置RF3而形成的大致倒V字状的像 73相互分离地沿行进方向排列的描绘像。像这样，因为描绘像70的大致倒V字状的像71、72、73表示出沿行进方向排列的符号，所以描绘像70的辨认者例如能够想到汽车1的接近、加速等动作。

此外，形成这样的描绘像70的描绘贡献区域53的形状，例如可根据透镜的材料、透镜的大小、透镜的出射面的曲率、施加于透镜的出射面或入射面的微细加工、或者其他条件而变化。另外，描绘像70的形状及尺寸并不限定于图5所示的内容。

右路面描绘装置50R及左路面描绘装置50L如图1所示，前者除了使光L2像右侧斜下方射出这一点之外、后者除了使光L3向左侧斜下方射出这一点之外，与第1前方路面描绘装置50F1为同样的构成。即，右路面描绘装置50R除了将由向右侧倾斜90°的大致倒V字状的像71～73构成的描绘像70在右侧进行路面描绘这一点之外，及左路面描绘装置50L除了将由向左侧倾斜90°的大致倒V字状的像71～73 构成的描绘像70在左侧进行路面描绘这一点之外，与第1前方路面描绘装置50F1 具有同样的构成。因此，省略对右路面描绘装置50R及左路面描绘装置50L的详细说明。

接下来，说明后方路面描绘装置50B。

图6是概念性地表示后方路面描绘装置50B的侧视图。如图6所示，后方路面描绘装置50B包括光源51B、描绘透镜52B、上述控制部60作为主要构成。光源 51B及描绘透镜52B以相对于水平面稍微向下方倾斜的状态配置，被由未图示的构成固定于汽车1的车身。

光源51B配置于描绘透镜52B的大致焦点上，向前方射出光L4。因此，光L4 从光源51B向后方斜下方射出并入射到描绘透镜52B。

描绘透镜52B具有光L4入射的入射面54、光L4射出的出射面55。在本实施方式中，入射面54具有大致平面状的形状。另一方面,出射面55具有向光L4的出射方向凸出的形状，更具体地说，具有中央部相对于外缘部突出的形状。

图7是从出射面55侧观察的描绘透镜52B的主视图。如图6及图7所示，在后方路面描绘装置50B的出射面55包含位于出射面55的大致外缘的描绘非贡献区域57、位于该描绘非贡献区域57的内侧的描绘贡献区域53，在这一点上，与第1 前方路面描绘装置50F1的出射面55相同，但在描绘贡献区域53的形状不同这一点上，主要与第1前方路面描绘装置50F1的出射面55不同。具体地说，后方路面描绘装置50B的描绘贡献区域53未被曲率不同的曲面彼此的交线划分，而是在正面观察时具有大致U字状的形状的单一区域。

在具有这样的构成的后方路面描绘装置50B中，从光源51B射出光L4时，光 L4向后方斜下方传播，入射到描绘透镜52B的入射面54。之后，光L4透过描绘透镜52B并从出射面55射出。该射出的光L4中的从描绘非贡献区域57射出的光如上所述，与从描绘贡献区域53射出的光相比极少，或者在从该区域57射出时较大地扩散，因此几乎不作为投影像出现在路面上。

另一方面，在本实施方式中，描绘贡献区域53的形状为使从该区域53中射出的光以成为与该区域53的形状大致相同的形状的方式折射的形状。如上所述，出射面55的描绘贡献区域53具有大致U字状的形状。因此，从描绘贡献区域53射出的光L4基于该大致U字状的形状而成形为大致U字状的形状。

像这样，成形为大致U字状的光L4向后方斜下方传播的结果如图8所示，在从汽车1向后方离开规定的距离的路面RB上，描绘出大致倒U字状的描绘像74。像这样大致倒U字状的形状是与提醒车辆的减速的路面标识大致接近的形状。因此，通过表示这样的大致倒U字状的符号的描绘像74被投射于路面上，描绘像74的辨认者能够想到汽车1的减速等动作。

此外，形成描绘像74的描绘贡献区域53的形状，与第1前方路面描绘装置50F1 的情况相同，可根据透镜的材料、透镜的大小、透镜的出射面的曲率、施加于透镜的出射面或入射面的微细加工、或者其他条件而变化。另外，描绘像74的形状及尺寸并不限定于此。

接下来，说明第2前方路面描绘装置50F2。

图9是概念性地表示第2前方路面描绘装置50F2的侧视图。如图9所示，第2 前方路面描绘装置50F2包括光源51F2、描绘透镜52F2、上述控制部60作为主要构成。光源51F2及描绘透镜52F2以相对于水平面稍微向下方倾斜的状态配置，被由未图示的构成固定于汽车1的车身。

光源51F2配置于描绘透镜52F2的大致焦点上，向前方射出光L5。因此，光 L5从光源51F2向前方斜下方射出并入射到描绘透镜52F2。

描绘透镜52F2具有光L5入射的入射面54、光L5射出的出射面55。在本实施方式中，入射面54具有大致平面状的形状。另一方面,出射面55具有向光L5的出射方向凸出的形状。

图10是从出射面55侧观察的描绘透镜52F2的主视图。如图9及图10所示，描绘透镜52F2的出射面55在包含位于该出射面55的大致外缘的描绘非贡献区域 57、位于描绘非贡献区域57的内侧的描绘贡献区域53这一点上，与第1前方路面描绘装置50F1的出射面55相同，但在描绘贡献区域53的形状不同这一点上，主要与第1前方路面描绘装置50F1的出射面55不同。

第2前方路面描绘装置50F2的描绘贡献区域53作为整体具有感叹号风格的形状，连结具有不同曲率的2个曲面而形成。具体地说，该描绘贡献区域53被划分为由位于下部的曲面构成的第1区域53a、由位于上部的曲面构成的第2区域53b。即，第1区域53a与第2区域53b被由具有不同曲率的曲面彼此相交的交线CL1划分。如图10所示，该交线CL1具有大致直线状的轨迹。在这样的第2前方路面描绘装置50F2的描绘贡献区域53中，在正面观察下，位于下方的第2区域53b具有相对较小的大致长方形的形状，位于上方的第2区域53b具有相对较大的大致长方形的形状。

在具有这样构成的第2前方路面描绘装置50F2中，从光源51F2射出光L5时，光L5向前方斜下方传播，入射到描绘透镜52F2的入射面54。之后，光L5中的位于下方的成分透过描绘透镜52F1的大致比中央靠下侧的部分，从第1区域53a向前方斜下方射出。在本实施方式中，第1区域53a的形状为使从该区域53a射出的光以成为与该区域53a的形状大致相同的形状的方式折射的形状。如上所述，第1区域53a具有相对较小的大致长方形的形状。因此，从第1区域53a射出的光L5的成分基于第1区域53a的大致长方形的形状而成形，成为具有相对较小的大致长方形的形状的光L5a。

另外，光L5中的位于上方的成分透过描绘透镜52F2的大致比中央靠上侧的部分，从第2区域53b向前方斜下方射出。在本实施方式中，第2区域53b的形状为使从该区域53b射出的光以成为与该区域53b的形状大致相同的形状的方式折射的形状。如上所述，第2区域53b具有相对较大的大致长方形的形状。因此，从第2 区域53b射出的光L5的成分基于该大致长方形的形状而成形，成为具有相对较大的大致长方形的形状的光L5b。

这样，光L5a、L5b从汽车1向前方斜下方射出的结果如图9所示，在从汽车1 向前方离开规定的距离的路面RF上描绘描绘像75。该描绘像75包含光L1a投射于路面RF的像76、光L1b投射于路面RF的像77。

以下，说明像76、77。

如上所述，第1区域53a和第2区域53b被由具有不同曲率的曲面彼此相交的交线CL1划分。因此，从隔着交线CL1位于下方的区域即第1区域53a射出的光 L5a的折射方向，与从隔着交线CL1位于上方的区域即第2区域53b射出的光L5b 的折射方向相互不同。在本实施方式中，形成第1区域53a的曲面及形成第2区域 53b的曲面被形成为光L5a与光L5b独立地向前方斜下方传播的形状。更具体地，第1区域53a的曲面以使光L5a到达路面RF的距汽车1近的第1位置RF1的方式形成。另外，第2区域53b的曲面以使光L5b到达与第1位置RF1分离且位于第1 位置RF1的前方的第2位置RF2的方式形成。因此，基于光L5a的路面RF上的像 76与基于光L5b的路面RF上的像77，在路面RF上被相互分离且独立地投射。

像这样，成形为相对较小的大致长方形的光L5a、与成形为相对较大的大致长方形的光L5b相互分离地到达路面RF的结果，在路面RF上描绘的描绘像75如图 11所示，成为具有感叹号的形状的描绘像。像这样，因为描绘像75表示感叹号的符号，所以描绘像75的辨认者能够想到汽车1正在接近、以及因为汽车1正在接近所以危险等。

此外，形成描绘像75的描绘贡献区域53的形状，与第1前方路面描绘装置50F1 的情况相同，可根据透镜的材料、透镜的大小、透镜的出射面的曲率、施加于透镜的出射面或入射面的微细加工、或者其他条件而变化。另外，描绘像75的形状及尺寸并不限定于此。

接下来，说明路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2的动作。

首先，说明第1前方路面描绘装置50F1的动作的一个示例。图12是表示控制部60的针对第1前方路面描绘装置50F1的控制流程的一个示例的流程图，例如是在汽车1的加速时使第1前方路面描绘装置50F1动作的控制流程图。如图12所示，该第1前方路面描绘装置50F1的控制流程包含步骤SP11～步骤SP14。

在本实施方式中，例如在汽车1的点火电源接通时，控制部60进行的第1前方路面描绘装置50F1的控制开始。此外，在本实施方式中，在该开始时第1前方路面描绘装置50F1的光源51F1不发光，光源51F1为关断状态。

(步骤SP11)

首先，控制部60判断是否从加速器62的踏入量传感器输入规定的信号。如上所述，从踏入量传感器向控制部60输入与加速器踏入量相应的信号。在表示加速器踏入量为阈值以上的信号从踏入量传感器输入到控制部60时，控制部60使步骤进入步骤SP12。

另一方面，在从踏入量传感器输入到控制部60的信号为表示加速器踏入量不是阈值以上的信号时，控制部60重复本步骤。即，在该情况下，第1前方路面描绘装置50F1的光源51F1的关断状态保持。

此外，在本说明书中“判断”是指控制部60使步骤前进、返回、或者重复。

(步骤SP12)

在本步骤中，控制部60将规定的控制信号输出到第1路面描绘装置驱动电路 91。由此，第1路面描绘装置驱动电路91向第1前方路面描绘装置50F1的光源51F1 供给规定的电力。其结果，光源51F1射出光L1且光源51F1成为接通状态。这样，由第1前方路面描绘装置50F1在汽车1的前方描绘描绘像70。

该描绘像70如上所述，例如具有向汽车1的行进方向突出的3个倒V字状的像71～73。通过这样的描绘像70被描绘到汽车1的前方，存在于汽车1周围的人能够认识到汽车1的起动、急加速。

(步骤SP13)

接下来，控制部60再次判断是否从加速器62的踏入量传感器输入规定的信号。在本步骤中，在表示加速器踏入量为阈值以上的信号从踏入量传感器输入到控制部 60时，控制部60使步骤返回步骤SP12。由此，第1前方路面描绘装置50F1的光源51F1的接通状态维持，在汽车1的前方持续描绘描绘像70。另一方面，在表示加速器踏入量不是阈值以上的信号输入到控制部60时，控制部60使步骤进入步骤 SP14。

(步骤SP14)

在本步骤中，控制部60中断向第1路面描绘装置驱动电路91输出上述规定的控制信号。其结果，不再经由第1路面描绘装置驱动电路91向光源51F1供给规定的电力，来自光源51F1的光L1的射出停止。这样，汽车1进行的描绘像70的描绘被中断。

之后，控制部60使步骤返回步骤SP11。

在本实施方式中，控制部60在汽车1的点火电源接通的期间反复进行上述步骤SP11～SP14。

根据这样的控制部60的控制，在加速器62被踏入规定的踏入量以上、例如在汽车1进行规定的加速度以上的加速的时刻，在前方描绘描绘像70。根据这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够识别汽车1的起步、急加速等，例如能够提高安全性。

接下来，说明右路面描绘装置50R及左路面描绘装置50L的控制的一个示例。此外，在本实施方式中，右路面描绘装置50R和左路面描绘装置50L被进行同样的控制。因此，以下对右路面描绘装置50R的控制进行详细说明，省略对左路面描绘装置50L的动作的详细说明。

图13是表示控制部60的针对右路面描绘装置50R的控制流程的一个示例的流程图，具体地说，是在右方向指示器20动作时或进行向右方向的转向时使右路面描绘装置50R动作的控制流程图。如图13所示，该右路面描绘装置50R的控制流程包含步骤SP21～步骤SP26。

在本实施方式中，例如在汽车1的点火电源接通时，控制部60进行的右路面描绘装置50R的控制开始。此外，在本实施方式中，在该开始时右路面描绘装置50R 的光源51R为关断状态。

(步骤SP21)

首先，控制部60判断是否输入了来自右方向指示器20的信号。如上所述，右方向指示器20在操作右转向开关时将信号输出到控制部60。在本步骤中，控制部 60在未从右方向指示器20输入上述信号的情况下，使步骤进入步骤SP22。另一方面，在从右方向指示器20输入信号的情况下，控制部60使步骤进入步骤SP23。

(步骤SP22)

在本步骤中，控制部60判断右转的转向角是否为规定的角度以上。如上所述，方向盘61包含未图示的转向角传感器，该转向角传感器将与方向盘61的从基准位置起的转向角相应的信号输出到控制部60。在本步骤中，在表示右转的转向角为规定的角度以上的信号输入到控制部60时，控制部60使步骤进入步骤SP23。即，控制部60在汽车1以规定的曲率半径以下的转弯程度右转弯时使步骤进入步骤SP23。

另一方面，在本步骤中，在表示右转的转向角不是规定的角度以上的信号输入到控制部60时，控制部60使步骤返回步骤SP21。即，经过本步骤而返回步骤SP21 的情况是驾驶员未操作右转向开关，另外，是汽车1未以规定的曲率半径以下的转弯程度右转弯的情况，右路面描绘装置50R的光源51R保持关断状态。

(步骤SP23)

在步骤SP21中，在信号从右方向指示器20输入到控制部60的情况下，或在步骤SP22中表示向右的转向角为规定的角度以上的信号输入到控制部60的情况下，控制部60将规定的控制信号输出到第2路面描绘装置驱动电路92。由此，从第2 路面描绘装置驱动电路92向光源51R供给规定的电力从而光源51R成为接通状态，从光源51R射出光L2。其结果，由右路面描绘装置50R在汽车1的右侧描绘描绘像70。这样，在右方向指示器20发光的情况下，或虽然右方向指示器20未发光但汽车1以规定的曲率半径以下的转弯程度右转弯的情况下，描绘描绘像70。

该描绘像70如上所述，例如具有向右方向突出的3个倒V字状的像71～73。通过这样的描绘像70描绘于汽车1的右侧，存在于汽车1周围的人能够识别汽车1 准备向右方向转弯，或汽车1正在向右方向转弯。

(步骤SP24)

在步骤SP23之后，控制部60进行本步骤。具体地说，控制部60再次判断是否输入了来自右方向指示器20的信号。在来自右方向指示器20的信号输入的情况下，控制部60使步骤返回步骤SP23。由此，光源51R的接通状态维持，在汽车1 的右侧持续描绘描绘像70。另一方面，在未输入来自右方向指示器20的信号的情况下，控制部60使步骤进入步骤SP25。

(步骤SP25)

在本步骤中，控制部60再次判断右转的转向角是否为规定的角度以上。即，在表示右转的转向角为规定的角度以上的信号输入的情况下，控制部60使步骤返回步骤SP23。由此，光源51R的接通状态维持，在汽车1的右侧持续描绘描绘像70。另一方面，在表示右转的转向角不是规定的角度以上的信号输入的情况下，控制部 60使步骤进入步骤SP26。

(步骤SP26)

在本步骤中，控制部60中断向第2路面描绘装置驱动电路92输出上述控制信号。由此，不再从第2路面描绘装置驱动电路92向光源51R供给规定的电力，光源51R成为关断状态。其结果，向汽车1的右方的描绘被中断。

之后，控制部60使步骤返回步骤SP21。

在本实施方式中，在汽车1的点火电源接通的期间，控制部60反复进行上述步骤SP21～SP26。这样，在右方向指示器20发光的时机，或在汽车1以规定的曲率半径以下的转弯程度右转弯的时机，在汽车1的右侧描绘描绘像70。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够识别汽车1的右转弯，例如能够提高安全性。

此外，如上所述，对左路面描绘装置50L也进行与右路面描绘装置50R同样的控制。即，控制部60对左路面描绘装置50L也进行上述步骤SP21～步骤SP26。其结果，在左方向指示器30发光的时机，或在向左方向的转向角成为规定的角度以上的时机，在汽车1的左侧描绘描绘像70。即，由向左方凸出的倒V字状的像71～73 构成的描绘像70被描绘于汽车1的左侧。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1 周围的人能够识别汽车1的左转弯，例如能够提高安全性。

接下来，说明后方路面描绘装置50B的动作的一个示例。

图14是表示控制部60的针对后方路面描绘装置50B的控制流程的一个示例的流程图，例如是在汽车1的减速时使后方路面描绘装置50B动作的控制流程图。如图14所示，该后方路面描绘装置50B的控制流程包含步骤SP41～步骤SP44。

在本实施方式中，例如在汽车1的点火电源接通时，控制部60进行的后方路面描绘装置50B的控制开始。此外，在本实施方式中，在该开始时后方路面描绘装置 50B的光源51B为关断状态。

(步骤SP41)

首先，控制部60判断是否从制动器63的踏入量传感器输入了规定的信号。如上所述，从踏入量传感器向控制部60输入与制动器踏入量相应的信号。在表示制动器踏入量为阈值以上的信号从踏入量传感器输入到控制部60时，控制部60使步骤进入步骤SP42。

另一方面，在从踏入量传感器输入到控制部60的信号为表示制动器踏入量不是阈值以上的信号时，控制部60重复本步骤。即，在该情况下，后方路面描绘装置 50B的光源51B的关断状态保持。

(步骤SP42)

在本步骤中，控制部60将规定的控制信号输出到第4路面描绘装置驱动电路94。由此，从第4路面描绘装置驱动电路94向后方路面描绘装置50B的光源51B 供给规定的电力。其结果，从光源51B射出光L4且光源51B成为接通状态。这样，由后方路面描绘装置50B在汽车1的后方描绘描绘像74。

该描绘像74如上所述例如具有大致倒U字状的形状。通过这样的描绘像74被描绘于汽车1的后方，存在于汽车1周围的人能够识别汽车1的减速。

(步骤SP43)

接下来，控制部60再次判断是否从制动器63的踏入量传感器输入规定的信号。在本步骤中，在表示制动器踏入量为阈值以上的信号输入时，控制部60使步骤返回步骤SP42。由此，后方路面描绘装置50B的光源51B的接通状态维持，在汽车1 的后方持续描绘描绘像74。另一方面，在表示制动器踏入量不是阈值以上的信号输入时，控制部60使步骤进入步骤SP44。

(步骤SP44)

在本步骤中，控制部60中断向第4路面描绘装置驱动电路94输出上述控制信号。其结果，不再从第4路面描绘装置驱动电路94向光源51B供给规定的电力，光L4的射出停止。这样，向汽车1的后方的描绘中断。

之后，控制部60使步骤返回步骤SP41。

在本实施方式中，控制部60在汽车1的点火电源接通的期间重复上述步骤 SP41～步骤SP44。

根据这样的控制部60的控制，在制动器63被踏入规定的踏入量以上、例如在汽车1进行规定的减速度以上的减速的时机，在后方描绘描绘像74。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够识别汽车1的减速，例如能够提高安全性。

接下来，说明第2前方路面描绘装置50F2的动作的一个示例。

图15是表示控制部60的针对第2前方路面描绘装置50F2的控制流程的一个示例的流程图，具体地说，是在汽车1检测到存在于周围的人时使第2前方路面描绘装置50F2动作的控制流程图。如图15所示，该第2前方路面描绘装置50F2的控制流程包含步骤SP51～步骤SP54。

在本实施方式中，例如在汽车1的点火电源接通时，控制部60进行的第2前方路面描绘装置50F2的控制开始。此外，在本实施方式中，在该开始时第2前方路面描绘装置50F2的光源51F2为关断状态。

(步骤SP51)

首先，控制部60判断是否从检测传感器65输入了信号。如上所述，人体传感器即检测传感器65在检测到存在于汽车1周围的规定距离之内的人时将信号输出到控制部60。在本步骤中，在没有来自检测传感器65的信号输入到控制部60的情况下，控制部60重复本步骤。由此，光源51F2的关断状态保持。另一方面，信号从检测传感器65输入到控制部60时，控制部60使步骤进入步骤SP52。

(步骤SP52)

在本步骤中，控制部60将规定的控制信号输出到第5路面描绘装置驱动电路 95。由此，从第5路面描绘装置驱动电路95向光源51F2供给规定的电力,光源51F2 成为接通状态并射出光L5。其结果，由第2前方路面描绘装置50F2在汽车1的前方描绘描绘像75。

该描绘像75如上所述具有像76、77，并具有感叹号的形状。通过这样的描绘像75描绘于汽车1的前方，存在于汽车1周围的规定距离之内的人、特别是在从汽车1距前方规定距离之内的人，例如能够识别汽车1的接近。

另外，如上所述，本实施方式的第2前方路面描绘装置50F2配置于汽车1的左侧，因此描绘像75被描绘于汽车1的前方路面RF中的左侧。如上所述，在汽车 1的左侧存在人的倾向较大。从而，通过描绘像75被描绘于汽车1的左侧，与描绘像75被描绘于汽车1的右侧的情况相比，更容易被人识别。

(步骤SP53)

在步骤SP52之后，控制部60再次判断是否从检测传感器65输入信号。在信号从检测传感器65输入到控制部60的情况下，控制部60使步骤返回步骤SP52。由此，光源51F2的接通状态维持，在汽车1的前方持续描绘描绘像75。另一方面，在没有来自检测传感器65的信号输入到控制部60的情况下，控制部60使步骤进入步骤SP54。

(步骤SP54)

在本步骤中，控制部60中断向第5路面描绘装置驱动电路95输出上述控制信号。由此，不再从第5路面描绘装置驱动电路95向光源51F2供给规定的电力，光源51F2成为关断状态。这样，汽车1进行的描绘像75的描绘被中断。

之后，控制部60使步骤返回步骤SP51。

在本实施方式中，在汽车1的点火电源接通的期间，控制部60重复上述步骤 SP51～SP54。这样，在检测传感器65检测到人的时机，在前方描绘描绘像75。通过这样的汽车1的动作，存在于汽车1周围的人能够识别汽车1的接近等，例如能够提高安全性。

此外，作为检测车辆周围的障碍的检测传感器65，也可以与上述人体传感器一起、或取代人体传感器地设置可检测车辆的行进道路上的障碍物等的对物传感器。在这种情况下，在来自对物传感器的信号输入到控制部60的时机，控制部60可进行路面描绘，在车辆周围的障碍是障碍物的情况下、或者车辆周围的障碍是人或障碍物的情况下，能够进行路面描绘。

如上述说明，本实施方式的路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2分别包括：射出光的光源；以及具有光入射的入射面和光射出的出射面的描绘透镜。另外，描绘透镜的出射面包含描绘贡献区域，该描绘贡献区域使上述光折射，以使基于从描绘透镜射出的光的、表示规定的符号的描绘像投射于路面。

因此，根据本实施方式的路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2，通过使光照射该描绘贡献区域，可在路面上形成能够想到车辆的动作状态的描绘像。因此，根据这样的路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2，不需要为形成上述这样的描绘像而在光源与透镜之间设置遮光件等光学部件，能够削减部件数量。

另外，根据本实施方式的路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2，如上所述，因为描绘贡献区域53位于描绘透镜的出射面55，所以能够在光从描绘透镜射出的阶段使该光成形为描绘像的形状。因此，根据本实施方式，与描绘贡献区域存在于入射面54的情况相比，描绘贡献区域的形状的设计变得容易。但，描绘贡献区域也可以位于入射面54，还可以位于入射面54及出射面55的二者。

另外，如上所述，本实施方式的描绘像70、75包含在路面上相互分离地投射的多个像，形成描绘像70及描绘像75的描绘透镜的描绘贡献区域53包含分别形成上述多个像的各像的多个区域。根据这样的构成，因为能够在每个区域中分别形成像，所以能够比较容易地形成由多个像构成的描绘像。另外，通过由多个像形成描绘像，与描绘像由单一的像构成的情况相比，能够形成给辨认者带来的冲击感更强的描绘像。

另外，如上所述，在本实施方式中，形成相互分离地投射于路面的上述像71、 72的区域53a、53b被由曲率不同的曲面彼此相交的交线CL1划分，形成相互分离地投射于路面的上述像72、73的区域53b、53c被由曲率不同的曲面彼此相交的交线CL2划分。根据这样的构成，能够有效地改变隔着交线位于一侧的区域中的光的折射的方向和位于另一侧的区域中的光的折射的方向，因此能够容易地形成在路面上相互分离地投射的多个像。

另外，如上所述，本实施方式的路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2 还包括使光源以规定的时机射出光的控制部60。因此根据本实施方式的路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2，能够在所希望的时机使人识别路面描绘。

具体地说，在本实施方式中，控制部60在汽车1的加速器62被踏入规定的阈值以上时，使光源51F1射出光L1。因此，能够在加速器62被踏入规定的阈值以上的时机使人识别路面描绘，能够使人识别汽车1的起步、加速等。

另外，控制部60在汽车1的制动器63被踏入规定的阈值以上时，使光源51B 射出光L4。因此，能够在制动器63被踏入规定的阈值以上的时机使人识别路面描绘，能够使人识别车辆的减速、急停车等。

另外，控制部60在右方向指示器20或左方向指示器30动作时，使光源51R 或光源51L射出光L2或光L3。因此，能够在右方向指示器20或左方向指示器30 动作的时机使人识别路面描绘。

另外，控制部60在方向盘61的转向角为规定的角度以上的情况下，使光源51R 或光源51L射出光L2或光L3。因此，能够在汽车1向右或向左转弯的时机使人识别路面描绘。

另外，控制部60在检测传感器65检测到人时，使光源51F2射出光L5。因此，能够在检测传感器65检测到人的时机使人识别路面描绘，例如能够提醒人注意。

另外，本实施方式的汽车1包括上述这样的路面描绘装置50F1、50R、50L、 50B、50F2。如上所述，根据路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2，因为不需要为形成描绘像而在光源与描绘透镜之间设置遮光件等，所以根据本实施方式的汽车1，能够以较少的部件数量进行路面描绘。

以上，以上述实施方式为示例说明了本实用新型，但本实用新型并不限定于此。

例如，在上述实施方式中，说明了路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2 被共同的控制部60控制的示例，但路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2也可以分别包括单独的控制部。

另外，在上述实施方式中，说明了基于方向指示器及方向盘的转向角来控制右路面描绘装置50R及左路面描绘装置50L的示例，但对右路面描绘装置50R及左路面描绘装置50L的至少一者也可以基于方向指示器及方向盘的转向角的任意一者来进行控制。

另外，在上述实施方式中，说明了基于方向指示器及方向盘的转向角来控制右路面描绘装置50R及左路面描绘装置50L的示例。但是，例如也可以将与右路面描绘装置50R不同的第6路面描绘装置设于汽车1。在这种情况下，例如也可以在右方向指示器20动作的时机使右路面描绘装置50R动作，在方向盘61的右转的转向角为规定的角度以上时使第6路面描绘装置动作。

另外，在上述实施方式中，说明了控制部60以在汽车1的加速时、减速时、转弯时、预定转弯时及检测到人时进行路面描绘的方式控制路面描绘装置的示例，但控制部使路面描绘装置动作的时机并不限于上述时机。例如，也可以以在汽车1的后退时进行路面描绘的方式控制路面描绘装置。在这种情况下，例如，也可以以在汽车1的后退时使后方路面描绘装置50B动作的方式构成控制部60。或者，也可以将与路面描绘装置50F1、50R、50L、50B、50F2不同的第7路面描绘装置设于汽车1，以在汽车1的后退时使第7路面描绘装置动作的方式构成控制部60。

另外，在上述实施方式中，说明了汽车1在加速时、减速时、转弯时、预定转弯时及检测到人时进行路面描绘的示例。但是，也可以在加速时、减速时、转弯时、预定转弯时及检测到人时，或者其他时机中的至少一个时机进行路面描绘。例如，也可以以仅在加速时进行路面描绘的方式构成车辆。在这种情况下，搭载于车辆的路面描绘装置仅为第1前方路面描绘装置50F1即可，因此能够削减部件数量，并且能够减轻控制部60的控制负荷。

另外，在上述实施方式中，说明了路面描绘装置与前灯、方向指示器及尾灯等独立设置的示例，但例如路面描绘装置也可以作为右前灯11的构成的一部分。具体地说，例如，也可以在从右前灯11的光源射出的光的一部分的光路上设置描绘透镜。在这种情况下，从右前灯11射出的光的这一部分成形为规定的形状，因此能够基于这一部分光来进行路面描绘。通过像这样使路面描绘装置包含于右前灯11，能够随着右前灯11的动作来进行路面描绘，因此能够省略使路面描绘装置在规定的时机动作的控制部。

另外，在上述实施方式中，说明了为在汽车1的加速时、减速时、转弯时、预定转弯时及检测到人时的各个时机进行路面描绘，而设置第1前方路面描绘装置 50F1～第2前方路面描绘装置50F2的示例。但是，也可以以在上述多个时机中的至少2个时机进行动作的方式构成路面描绘装置。例如，也可以以在加速时及检测到人时的2个时机进行动作的方式构成第1前方路面描绘装置50F1。即，第1前方路面描绘装置50F1也可以兼具第2前方路面描绘装置50F2的功能。在这种情况下，不需要将第2前方路面描绘装置50F2设于汽车1，能够削减车辆的部件数量。

另外，在上述实施方式中，说明了分别形成多个像的各像的描绘贡献区域53 的多个区域53a、53b、53c被由曲率不同的曲面彼此相交的交线CL1、CL2划分的示例。但是，只要是由描绘贡献区域53的多个区域53a、53b、53c分别形成多个像的各像，则多个区域53a、53b、53c不需要被由曲率不同的曲面彼此相交的交线划分。

另外，上述实施方式中说明的描绘贡献区域的形状仅是示例，描绘贡献区域的形状并不限于在上述实施方式中所说明的形状。通过变更描绘贡献区域的形状，能够形成表示不同符号的描绘像。

另外，在上述实施方式中，对车辆为4轮的汽车的情况进行了说明，但若能够在路面上行驶则不限于此。例如，只要是通过车轮在跑道等路面上行驶的，则也可以是航空器。

工业可利用性

根据本实用新型，提供一种能够削减部件数量的路面描绘装置以及能够以较少的部件数量来进行路面描绘的车辆，能够在汽车、航空器等、在路面上行驶的车辆的领域等中进行利用。

附图标记说明

1……汽车(车辆)

10……前灯

20……右方向指示器

30……左方向指示器

40……尾灯

50F1……第1前方路面描绘装置

50F2……第2前方路面描绘装置

50R……右路面描绘装置

50L……左路面描绘装置

50B……后方路面描绘装置

51F1、51F2、51R、51L、51B……光源

51F1、51F2、51R……描绘透镜

53……描绘贡献区域

53a……第1区域

53b……第2区域

53c……第3区域

54……入射面

55……出射面

57……描绘非贡献区域

60……控制部

61……方向盘

62……加速器

63……制动器

65……检测传感器

70、74、75……描绘像

71、72、73……像。

Claims (12)

1.一种路面描绘装置，其可设置于车辆，其特征在于，包括：

射出光的光源，以及

具有所述光入射的入射面及所述光射出的出射面的透镜；

所述入射面及所述出射面的至少一者包含描绘贡献区域，该描绘贡献区域使所述光折射，以使基于所述光的、表示规定的符号的描绘像投射于路面。

2.如权利要求1所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述描绘贡献区域位于所述出射面。

3.如权利要求1所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述描绘像包含在所述路面上相互分离地投射出的多个像；

所述描绘贡献区域包含分别形成所述多个像的各像的多个区域。

4.如权利要求3所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述多个区域被曲率不同的曲面彼此相交的交线划分。

5.如权利要求1至4的任意一项所述的路面描绘装置，其特征在于，

还包括使所述光源以规定的时机射出所述光的控制部。

6.如权利要求5所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的加速器被踏入规定的阈值以上时，使所述光源射出所述光。

7.如权利要求5所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的制动器被踏入规定的阈值以上时，使所述光源射出所述光。

8.如权利要求5所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的方向指示器动作时，使所述光源射出所述光。

9.如权利要求5所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述控制部在所述车辆的方向盘的转向角为规定的角度以上的情况下，使所述光源射出所述光。

10.如权利要求5所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述车辆包括检测所述车辆周围的障碍的传感器；

所述控制部在所述传感器检测到所述障碍时，使所述光源射出所述光。

11.如权利要求10所述的路面描绘装置，其特征在于，

所述传感器是人体传感器。

12.一种车辆，其特征在于，

包括如权利要求1至11的任意一项所述的路面描绘装置。

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