CN110382296B - 照明装置 - Google Patents

照明装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110382296B
CN110382296B CN201880016805.1A CN201880016805A CN110382296B CN 110382296 B CN110382296 B CN 110382296B CN 201880016805 A CN201880016805 A CN 201880016805A CN 110382296 B CN110382296 B CN 110382296B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
distribution pattern
region
light distribution
luminous intensity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880016805.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110382296A (zh
Inventor
多多良直树
冈村俊宏
增田刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koito Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koito Manufacturing Co Ltd filed Critical Koito Manufacturing Co Ltd
Publication of CN110382296A publication Critical patent/CN110382296A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110382296B publication Critical patent/CN110382296B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141—Control of illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/054—Variable non-standard intensity, i.e. emission of various beam intensities different from standard intensities, e.g. continuous or stepped transitions of intensity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明提供在车辆的行驶被自动控制的状况下能够形成最佳的配光图案的照明装置。提供形成如下配光图案的照明装置(100)：在虚拟投影面(VP)中，在将光度从最小值到最大值之间均等地划分为3个时光度最高的区域以V线在左右方向被隔开，并且光度最高的区域的至少一部分位于虚拟投影面(VP)的第一中央部(M1)。

Description

照明装置
技术领域
本发明涉及照明装置。
背景技术
当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国盛行，用于使车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法律配备在各国被研究。这里，所谓自动驾驶模式是指车辆的行驶被自动控制的模式。另一方面，所谓手动驾驶模式是指车辆的行驶被驾驶者控制的模式。在自动驾驶车辆中，由计算机自动地控制车辆的行驶。
这样，预想在将来在公路上以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下称为自动驾驶车辆。)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下称为手动驾驶车辆。)混合存在的情况。
在专利文献1中公开了后续车对先行车自动追随行驶的自动追随行驶系统。在该自动追随行驶系统中，先行车和后续车各自具备显示装置，用于防止其他车挤进先行车和后续车之间的字符信息被显示于先行车的显示装置上，并且，表示是自动追随行驶的意思的字符信息被显示于后续车的显示装置上。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开平9-277887号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是在专利文献1中，并没有研究在车辆的行驶被自动控制的状况下，对于自动驾驶最佳的向前方形成的配光图案。
本发明其目的在于，提供在车辆的行驶被自动控制的状况下能够形成最佳的配光图案的照明装置。
另外，本发明其目的在于，提供在自动驾驶模式和手动驾驶模式可切换的车辆中，在自动驾驶模式时和手动驾驶模式时分别能够形成最佳的配光图案的照明装置。
用于解决课题的手段
本发明的一方案的照明装置，是被搭载在具备有拍摄前方的摄像机的可自动驾驶的车辆中的照明装置，
所述照明装置至少能够对虚拟空间照射光，所述虚拟空间是相对于从所述照明装置的中心位置向车辆的前方在水平方向延伸的基准线，向左方以及右方以15°、向上方以及下方以6°而矩形状地扩展的虚拟空间，
在所述虚拟空间被投影到在所述照明装置的前方25m设置的虚拟垂直屏幕时形成的虚拟投影面中，将光度在从最小值至最大值之间均等地划分为3个时光度最高的区域以通过所述基准线所投影的点而在垂直方向延伸的V线在左右方向被隔开，并且，
所述光度最高的区域的至少一部分位于将所述虚拟投影面在上下方向上均等地划分为上部、第一中央部、下部这3个时的所述第一中央部。
另外，本发明的一方案的照明装置，是被搭载在可切换自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆上，对车辆的前方照射光的照明装置，
所述照明装置被构成为，在自动驾驶模式时能够形成第一配光图案，在手动驾驶模式时能够形成第二配光图案，
所述照明装置至少能够对虚拟空间照射光，所述虚拟空间是相对于从所述照明装置的中心位置向车辆的前方在水平方向延伸的基准线，向左方以及右方以15°、向上方以及下方以6°而扩展的虚拟空间，
所述第一配光图案是如下的配光图案：在所述虚拟空间被投影到在所述照明装置的前方25m设置的虚拟垂直屏幕时形成的虚拟投影面中，在将光度在从最小值到最大值之间均等地划分为3个时光度最高的区域，以通过所述基准线所投影的点而在垂直方向延伸的V线在左右方向被隔开，并且所述光度最高的区域的至少一部分位于在将所述虚拟投影面在上下方向均等地划分为上部、第一中央部、下部这3个时的所述第一中央部，
所述第二配光图案是如下的配光图案：所述光度最高的区域的至少一部分位于在将所述虚拟投影面在左右方向均等地划分为左部、第二中央部、右部这3个时的所述第二中央部。
发明的效果
根据本发明，提供在车辆的行驶被自动控制的状况下能够形成最佳的配光图案的照明装置。
另外，根据本发明，提供在自动驾驶模式和手动驾驶模式可切换的车辆中，在自动驾驶模式时和手动驾驶模式时分别能够形成最佳的配光图案的照明装置。
附图说明
图1(a)是具备本发明的实施方式的照明装置的车辆的俯视图。图1(b)是图1(a)所示的车辆的侧视图。
图2是车辆系统的框图。
图3是本发明的实施方式的照明装置的剖面图。
图4表示从上方观察车辆时的虚拟空间。
图5表示从右方观察车辆时的虚拟空间。
图6是表示车辆的前方的情形的图。
图7是表示车辆的前方的情形的图。
图8(a)是具备本发明的第二实施方式的照明装置的车辆的俯视图，图8(b)是图8(a)所示的车辆的侧视图。
图9是本发明的第一实施方式的车辆系统的框图。
图10是表示第一照明组件的照明装置的剖面图。
图11是表示第二照明组件的照明装置的剖面图。
图12是表示第一配光图案的图。
图13是表示第二配光图案的图。
图14是表示第三配光图案的图。
图15(a)是从上方观察搭载了本发明的第三实施方式的照明装置的车辆的图，图15(b)是图15(a)所示的车辆的侧视图。
图16是本发明的第三实施方式的车辆系统的框图。
图17是表示第三照明组件的照明装置的剖面图。
图18是表示形成第一配光图案时的MEMS反光镜的表面的图。
图19是表示形成第二配光图案以及第三配光图案时的MEMS反光镜的表面的图。
具体实施方式
以下一边参照附图一边说明本发明的实施方式(以下称为本实施方式。)。另外，对于与在本实施方式的说明中已经说明了的构件具有相同的参照编号的构件，为了说明方便，省略其说明。另外，为了说明的方便，本附图中所示的各构件的尺寸有时与实际的各构件的尺寸不同。
另外，在本实施方式的说明中，为了说明方便，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1所示的车辆1所设定的相对的方向。这里，“上下方向”是包含“上方向”以及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”以及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”以及“右方向”的方向。
图1表示搭载了本发明的第一实施方式的照明装置100的车辆1。图1(a)表示车辆1的俯视图，图1(b)表示车辆1的侧视图。车辆1是能够以自动驾驶模式行驶的汽车，具备照明装置100。在本实施方式中，照明装置100是在车辆的前部设置的前照灯。
首先，参照图2说明车辆1的车辆系统2。图2表示车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制单元3、传感器5、摄像机6、雷达7、HMI(Human Machine Interface，人机界面)8、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)9、无线通信单元10、地图信息存储单元11。车辆系统2还具备转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16、加速装置17。
车辆控制单元3由电子控制组件(ECU)构成。电子控制组件由CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)等处理器、存储了各种车辆控制程序的ROM(Read onlyMemory，只读存储器)、和暂时存储各种车辆控制数据的RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)构成。处理器被构成为，将从ROM中存储的各种车辆控制程序中所指定的程序展开在RAM上，通过与RAM的协作执行各种处理。车辆控制单元3被构成为控制车辆1的行驶。
传感器5具备加速度传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器5被构成为检测车辆1的行驶状态，将行驶状态信息输出到车辆控制单元3。传感器5还可以具备检测驾驶者是否坐在驾驶席的就坐传感器、检测驾驶者的面部的方向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测车内是否有人的人感传感器等。传感器5还可以具备检测车辆1的周边环境的照度的照度传感器。
摄像机6是例如包含CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器)或CMOS(互补型MOS)等摄像元件的摄像机。摄像机6是检测可见光的摄像机、或检测红外线的红外线摄像机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或者激光雷达等。摄像机6和雷达7被构成为，检测车辆1的周边环境(其他车、行人、道路形状、交通标识、障碍物等)，将周边环境信息输出到车辆控制单元3。
HMI8由接受来自驾驶者的输入操作的输入单元、和将行驶信息等向驾驶者输出的输出单元构成。输入单元包含方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出单元是显示各种行驶信息的显示器。
GPS9被构成为，取得车辆1的当前位置信息，将该取得的当前位置信息输出到车辆控制单元3。无线通信单元10从其他车接收位于车辆1的周围的其他车的行驶信息，并且将车辆1的行驶信息发送到其他车(车车间通信)。另外，无线通信单元10被构成为，从信号机或标识灯等基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送到基础设施设备(路车间通信)。地图信息存储单元11是存储了地图信息的硬盘驱动器等的外部存储装置，且被构成为将地图信息输出到车辆控制单元3。
在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制单元3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一个。转向致动器12被构成为，从车辆控制单元3接收转向控制信号，基于接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制动致动器14被构成为，从车辆控制单元3接收制动控制信号，基于接收到的制动控制信号来控制制动装置15。加速致动器16被构成为，从车辆控制单元3接收加速控制信号，基于接收到的加速控制信号来控制加速装置17。这样，在自动驾驶模式中，车辆1的行驶被车辆系统2自动控制。
另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制单元3根据驾驶者对加速踏板、制动踏板以及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式中，由于转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号通过驾驶者的手动操作生成，因此车辆1的行驶被驾驶者控制。
接着，说明车辆1的驾驶模式。驾驶模式由自动驾驶模式和手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、和驾驶辅助模式构成。完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶者不处于可驾驶车辆1的状态。在高级驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，并且驾驶者虽然处于可驾驶车辆1的状态但不驾驶车辆1。在驾驶辅助模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制中的一部分的行驶控制，并且在车辆系统2的驾驶辅助下，驾驶者驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式中，车辆系统2不自动地进行行驶控制，并且驾驶者无车辆系统2的驾驶辅助地驾驶车辆1。
另外，车辆1的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关被切换。此时，车辆控制单元3根据驾驶者对驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在4个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式)间切换。另外，车辆1的驾驶模式也可以基于关于可自动驾驶车辆行驶的可行驶区间或自动驾驶车辆的行驶被禁止的行驶禁止区间的信息或者关于外部天气状态的信息，自动地切换。此时，车辆控制单元3基于这些信息切换车辆1的驾驶模式。车辆1的驾驶模式还可以通过使用就坐传感器或面部朝向传感器等被自动地切换。此时，车辆控制单元3基于来自就坐传感器或面部朝向传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。
接着，使用图3说明照明装置100的细节。图3是照明装置100的剖面图。
如图3所示，照明装置100具备在前方具有开口的壳体101；以及关闭该开口而与壳体101一起形成灯室S的外盖(out cover)102。在灯室S的内部，设置了向在灯具的前后方向延伸的光轴Ax方向射出光的光源组件20。光源组件20具备：LED等的光源21、使从光源21射出的光向灯具前方反射的反射镜(reflector)22、在比反射镜22更前方设置的投影透镜23。
投影透镜23使从光源21射出并由反射镜22反射的光向灯具的前方射出。光源21以及反射镜22被搭载在基座部24。投影透镜23被固定在被基座部24固定的透镜架25上。基座部24被壳体101支承。
图4表示从上方观察车辆1的情形。图5表示从右方观察车辆1的情形。如图4所示，将从在车辆1的右前部搭载的照明装置100的前面中的左右方向以及上下方向的中心位置起向车辆1的前方沿水平方向延伸的虚拟的直线定义为基准线AC。如图4所示，虚拟空间VA若从车辆1的上方观察，则是以基准线AC为基准朝向车辆1的前方在左右方向扩展的三角形状的区域。如图5所示，虚拟空间VA，若从车辆1的侧方观察，则是以基准线AC为基准朝向车辆1的前方在上下方向扩展的三角形状的区域。
如图4以及图5所示，光源组件20被构成为，至少能够向虚拟空间VA照射光，该虚拟空间VA是相对于从照明装置100的中心向车辆1的前方在水平方向延伸的基准线AC，向左方以及右方15°、向上方以及下方6°而矩形状地扩展的虚拟空间。再有，光源组件20也可以被构成为，也向该虚拟空间VA的外部照射光。
再有，虽未图示，但是从在车辆1的左前部搭载的照明装置100，也同样地定义从在车辆1的左前部搭载的照明装置100的中心点向前方延伸的基准线AC起朝向前方矩形状地扩展的虚拟空间VA。
图6是表示车辆1的前方的情形的图。图6表示在车辆1的右前部搭载的照明装置100的前方25m处设置的虚拟垂直屏幕Sc。在车辆1的右前部搭载的照明装置100向从在车辆1的右前部搭载的照明装置100的前面的中心位置起矩形状地扩展的虚拟空间VA内照射光。若虚拟空间VA被投影到虚拟垂直屏幕Sc，则在虚拟垂直屏幕Sc上形成虚拟投影面VP。
图6示出了V线和H线。V线是通过从在车辆1的右前部搭载的照明装置100的中心位置起向车辆1的前方在水平方向延伸的基准线AC而在垂直方向延伸的直线。H线是通过从在车辆1的右前部搭载的照明装置100的中心位置起向车辆1的前方在水平方向延伸的基准线AC而在水平方向延伸的直线。
如图6所示，虚拟投影面VP的上边缘位于比H线向上6°的上方，且沿水平方向延伸。虚拟投影面VP的下边缘位于比H线向下6°的下方，且沿水平方向延伸。虚拟投影面VP的右边缘位于比V线向右15°的右方，且沿垂直方向延伸。虚拟投影面VP的左边缘位于比V线向左15°的左方，且沿垂直方向延伸。
照明装置100的光源组件20被构成为，至少能够向在图6所示的虚拟投影面VP内照射光。光源组件20被构成为，能够通过向该框内的一部分或者整体照射光而形成配光图案。
在图6中，在以后的说明中，关于上下方向将虚拟投影面VP均等地划分为上部U、第一中央部M1、下部B这3个部分。另外，关于左右方向，将虚拟投影面VP均等地划分为左部L、第二中央部M2、右部R这3个部分。即，第一中央部M1是从基准线AC向上下方向以2°的角度向前方扩展的区域。上部U是从基准线AC在上方以2°～6°的角度向前方扩展的区域。下部B是从基准线AC在下方以2°～6°的角度向前方扩展的区域。第二中央部M2是从基准线AC在左右方向以10°的角度向前方扩展的区域。左部L是从基准线AC在左方以10°～30°的角度向前方扩展的区域。右部R是从基准线AC在右方以10°～30°的角度向前方扩展的区域。
在以下的说明中，有时组合符号U，M1，B，L，M2，R来称呼虚拟投影面VP内的被划分为9个的区域。例如，有时将右上的区域称为区域UR、将中央下的区域称为区域M1B等。
照明装置100形成图6所示的眼镜型的配光图案K。在图6中，使用光度的等高线表示配光图案K。在图6中，将虚拟投影面VP内的光度从最小值到最大值之间均等地划分为3个，示出等高线。
例如，在虚拟投影面VP内，在最小值为50,000坎德拉、最大值为110,000坎德拉的情况下，最低的区域是以50,000～70,000坎德拉被照射的区域，中间的区域是以70,000～90,000坎德拉被照射的区域，最高的区域是以90,000～110,000坎德拉被照射的区域。再有，该光度仅是例示，本发明不局限于该光度。
在虚拟投影面VP内，由线K1a包围的内侧的区域以及由线K1b包围的内侧的区域是光度最高的区域。比线K2a上方的区域以及比线K2b下方的区域是光度最低的区域。由该的线K1a以及线K1b和线K2a和线K2b包围的区域是中间的光度的区域。
如图6所示，在虚拟投影面VP中，在将光度在从最小值至最大值之间均等地划分为3个时光度最高的区域，通过基准线AC投影的点而在垂直方向延伸的V线在左右方向被隔开。并且，光度最高的区域的至少一部分，位于将虚拟投影面在上下方向均等地划分为上部U、第一中央部M1、下部B这3个时的第一中央部M1。在图示的例子中，光度最高的区域以V线在左右方向被分割为2个。
但是，摄像机与人的眼睛相比，难以同时识别明亮的对象物体和暗的对象物体。在拍摄明亮的对象物体的情况下，摄像机的感光度被设定得低或者曝光时间被设定得短。在拍摄暗的对象物体的情况下，摄像机的感光度被设定得高，或者曝光时间被设定得长。这样，在拍摄明亮的对象物体的情况下和拍摄暗的对象物体的情况下，最佳的摄像机的设定不同。因此，摄像机与人的眼睛相比，难以同时识别明亮的对象物体和暗的对象物体。
但是，在自动驾驶时，需要取得车辆前方的路面的状态、在驾驶席侧的路肩行走的行人的有无、在驾驶者的头上设置的标识的信息、位于车辆前方的前行车或相向车的有无等的信息。
在自动驾驶时，设想由摄像机取得这些信息。但是，摄像机从对象物体接受的光量各种各样，因此，存在如下的问题，即如果来自对象物体的光量大则会产生晕光(ハレーション，halation)，如果来自对象物体的光量小则感光度会不足。
具体而言，若关于特定的明亮的对象物体为了不产生晕光而降低摄像机的感光度或者缩短曝光时间，则其他暗的对象物体的感光度会不足。另一方面，若关于特定的暗的对象物体为了弥补感光度不足而提高摄像机的感光度或者延长曝光时间，则关于其他的明亮的对象物体会产生晕光。
这样，仅用摄像机难以抑制晕光的发生或感光度不足。因此，本发明人研究了适合自动驾驶的配光图案，而不是向车辆前方均匀地照射光。本发明人研究了来自需要取得信息的对象物体的光的亮度。
上述的对象物体中，标识被以反射率高的涂料涂装，因此若照射光则能够得到明亮的反射光。车辆前方的路面由于位于本车辆的前照灯的附近，因此反射明亮的光。因此，在用摄像机取得这些标识、车辆前方的路面的信息时，明亮的光入射到摄像机。
另一方面，与标识等相比行人难以反射光，因此在想要用摄像机取得行人的信息时，暗的光入射到摄像机。
为了高精度地取得标识或路面等的信息，若设定适合于从它们入射的光的亮度的摄像机的曝光时间或感光度等的条件，则对于来自行人的光容易成为感光度不足。另一方面，为了高精度地取得来自行人的信息，若设定适合于从行人入射的光的亮度的摄像机的条件，则在从标识或路面等入射的光方面容易产生晕光。这样，若向前方投影均匀的亮度的光，则反射光的亮度的差异大，难以由摄像机得到精度高的信息。
因此，本发明人研究了在虚拟垂直屏幕的虚拟投影面VP中、这些对象物体容易出现在哪个区域。
如图6所示，能够得到明亮的反射光的标识，出现在关于上下方向的从上部U到第一中央部M1、且关于左右方向的第二中央部M2。能够得到明亮的反射光的车辆前方的路面，出现在关于上下方向的从第一中央部M1到下部B、且关于左右方向的第二中央部M2。即，能够得到明亮的反射光的对象物体，出现在关于上下方向的从上部U至下部B、且关于左右方向的第二中央部M2。
反射光暗的行人出现在关于上下方向的从第一中央部M1到下部B、且关于左右方向的左部L以及右部R的区域。
这样，本发明发现了能够得到明亮的反射光的标识或路面出现的区域与能够得到暗的反射光的行人出现的区域不同。
因此，在本实施方式的照明装置100中，照射光使得光度最高的区域以V线在左右方向被隔开、且光度最高的区域的至少一部分位于关于上下方向的第一中央部M1。因此，能够对行人照射明亮的光，并从行人能够得到比较明亮的反射光。另一方面，由于对标识或路面照射比较暗的光，其反射光也比较暗。其结果，能够降低摄像机取得的来自物体的反射光的亮度的偏差。由此，能够抑制摄像机中产生晕光或产生感光度不足，能够得到适合于自动驾驶车辆的配光图案。
再有，在上述的说明中，说明了在车辆的右前部搭载的照明装置100，在车辆的左前部搭载的照明装置100也同样地可以构成为，在虚拟投影面VP中将光度在从最小值到最大值之间均等地划分为3个时光度最高的区域以V线在左右方向被隔开为左右方向、且光度最高的区域的至少一部分位于第一中央部M1。
另外，在本实施方式的照明装置中，如图6所示，将虚拟投影面VP在左右方向上均等地划分为左部L、第二中央部M2、右部R这3个时，2个光度最高的区域的至少一部分分别位于左部L和右部R。
在前后方向上接近本车辆的行人处于虚拟投影面VP的左部L以及右部R的可能性高。因此，根据本实施方式的照明装置100，由于对有行人的可能性高的左部L和右部R照射明亮的光，因此摄像机容易识别行人。
如图6所示，在本实施方式中，在从左起按顺序如L1，L2，R2，R1这样将虚拟投影面VP在左右方向均等地划分为4个时，2个光度最高的区域的至少一部分分别位于左端的区域L1以及右端的区域R1。
根据本实施方式的照明装置100，对左端的区域L1以及右端的区域R1照射明亮的光。如上述那样，在虚拟投影面VP上，在左端以及右端的区域L1，R1中，有可能有接近本车辆的行人。因此，根据本实施方式的照明装置100，能够对行人照射明亮的光，摄像机容易识别接近本车辆的行人。
另外，在如日本国那样本车辆在左侧的车道行驶的情况下，优选构成为比V线位于左方的光度最高的区域中的光度最高的点，位于从V线起向左方1度以上4度以下的区域。由此，能够对在本车辆的左侧(接近本车辆的一侧)且位于从本车辆起前方30m～80m的行人照射明亮的光。再有，在如美国那样本车辆在右侧的车道行驶的情况下，优选构成为比V线位于右方的光度最高的区域中的光度最高的点，位于从V线起向右方1度以上4度以下的区域。
同样，在如日本国那样本车辆在左侧的车道行驶的情况下，优选构成为比V线位于右方的光度最高的区域中的光度最高的点，位于从V线起向右方4度以上12度以下的区域。由此，能够对在本车辆的右侧(离本车辆远的一侧)、且位于从本车辆起前方30m～80m的行人照射明亮的光。再有，在如美国那样本车辆在右侧的车道行驶的情况下，优选构成为，比V线位于左方的光度最高的区域中的光度最高的点，位于从V线起向左方4度以上12度以下的区域。
如图6所示，在本实施方式中，2个光度最高的区域形成为在左右方向延伸的带状。若车辆1前进，则位于虚拟投影面VP的中央附近的行人看起来像从那里向左方或右方移动。光度最高的区域被形成为在左右方向延伸的带状，因此即使车辆1前进，也能够连续地对行人继续照射明亮的光。由此，摄像机容易识别行人。
如图6所示，在本实施方式中，2个光度最高的区域分别被设为从中央朝向右方右下降的形状、以及从中央朝向左方左下降的形状。如图6所示，位于本车辆的左侧的路肩从虚拟投影面VP的中央朝向左下延伸，位于本车辆的右侧的路肩从虚拟投影面VP的中央朝向右下延伸。由于行人沿该路肩前进，因此即使行人移动也能够对行人继续照射明亮的光。由此，摄像机容易识别行人。
另外，在上述的实施方式中，在虚拟投影面VP中，研究了将光度在从最小值到最大值之间均等地划分为3个时，但是如图7所示，也可以将光度在从最小值到最大值之间划分为5个等级。
如图7所示，也可以构成为，在虚拟空间VA被投影到在照明装置的前方25m设置的虚拟垂直屏幕Sc时形成的虚拟投影面VP中，将光度在从最小值到最大值之间均等地划分为5个时光度最高的区域，以通过基准线AC所投影的点而在垂直方向延伸的V线在左右方向被隔开，并且光度最高的区域的至少一部分位于在将虚拟投影面VP在上下方向上均等地划分为上部U、第一中央部M1、下部B这3个时的第一中央部。
在图7中，光度最高的区域是由线D1包围的区域的内侧、以及是由线D2包围的域的内侧。由于行人出现在光度最高的区域，能够从行人得到比较明亮的反射光，能够由摄像机得到精度高的信息。
<第二实施方式>
图8表示搭载了本发明的第二实施方式的照明装置300的车辆201。图8(a)表示车辆201的俯视图，图8(b)表示车辆201的侧视图。车辆201是以自动驾驶模式可行驶的汽车，具备照明装置300。在本实施方式中，照明装置300是被设置在车辆201的前部的前照灯。
图9是本发明的第二实施方式的车辆系统的框图。在与图2所示的车辆系统的框图同样的结构中附加同一标号并省略其说明。如图8所示，在本实施方式的车辆系统中，包含第一照明组件310和第二照明组件320的照明装置300、和配光图案切换开关318被连接在车辆控制单元3。
接着，说明照明装置300的细节。如图8以及图9所示，照明装置300具备第一照明组件310、和第二照明组件320。如图8(a)所示，在车辆201的右前部搭载的照明装置300的第一照明组件310比第二照明组件320设置在更左方。搭载在车辆201的左前部的照明装置300的第一照明组件310比第二照明组件320设置在更右方。
首先，说明第一照明组件310。图10是表示第一照明组件310的照明装置300的剖面图。第一照明组件310能够形成后述的第一配光图案P。
如图10所示，照明装置300具备：在前方具有开口的壳体301；以及关闭该开口而与壳体301一起形成灯室的外盖302。在灯室的内部，设置了向灯具的前后方向延伸的光轴Ax方向射出光的第一照明组件310。第一照明组件310具备：LED等的光源221、使从光源221射出的光向灯具前方反射的反射镜222、比反射镜222设置在更前方的投影透镜223。
投影透镜223使从光源221射出且被反射镜222反射的光射出到灯具的前方。光源221以及反射镜222搭载于基座部224。投影透镜223被固定在被基座部224固定的透镜架225上。基座部224被壳体301支承。
图11是表示第二照明组件320的照明装置300的剖面图。第二照明组件320能够形成后述的第二配光图案Q以及第三配光图案S。第二照明组件320具备用于形成后述的第二配光图案Q的截止线CL(cutoff line)的遮罩226，在这一点上与第一照明组件310不同。除此以外，第二照明组件320与第一照明组件310大致具有同样的结构，因此省略详细的说明。
遮罩226被设为能够通过未图示的遮罩驱动结构，移动到遮挡入射到投影透镜223的光的一部分的位置、和不遮挡入射到投影透镜223的光的位置。
若遮罩226位于遮挡入射到投影透镜223的光的一部分的位置，则第二照明组件320将第二配光图案Q照射到照明装置300的前方。
若遮罩226位于不遮挡入射到投影透镜223的光的一部分的位置，则第二照明组件320将第三配光图案S照射到照明装置300的前方。
这些利用第一照明组件310的第一配光图案P的照射、利用第二照明组件320的第二配光图案Q的照射、利用第二照明组件320的第三配光图案S的照射可通过图9所示的配光图案切换开关318切换。
驾驶者通过操作配光图案切换开关318，可切换为如下状态：
(1)第一照明组件310亮灯，第二照明组件320灭灯，照射第一配光图案P的状态、(2)第一照明组件310灭灯，第二照明组件320亮灯，照射第二配光图案Q的状态、(3)第一照明组件310灭灯，第二照明组件320亮灯，照射第三配光图案S的状态、(4)第一照明组件310和第二照明组件320亮灯的状态、或者第一照明组件310亮灯而第二照明组件320减光亮灯的状态(第二照明组件320照射的光作为整体比第一照明组件310照射的光更暗的状态)、(5)第一照明组件310和第二照明组件320灭灯的状态。
如图9中实线所示，也可以构成为，配光图案切换开关318的输出被输入到车辆控制单元3。或者也可以构成为，如图9中虚线所示，配光图案切换开关318的输出被输入到照明装置300。
接着，使用图12至图14说明照明装置300形成的第一配光图案P、第二配光图案Q以及第三配光图案S。照明装置300与先前说明的第一实施方式同样，被构成为至少能够对图4以及图5所示的虚拟空间VA照射光。
图12～图14是表示车辆201的前方的情形的图。对于图12至图14中共同的要素进行说明。图12～图14表示在车辆201的右前部搭载的照明装置300的前方25m处设置的虚拟垂直屏幕Sc。在车辆201的右前部搭载的照明装置300，对从在车辆201的右前部搭载的照明装置300的前面的中心位置起扩展的虚拟空间VA内照射光。若虚拟空间VA被投影到虚拟垂直屏幕Sc，则在虚拟垂直屏幕Sc上形成虚拟投影面VP。对于图12～图14的理解方法，希望参照第一实施方式的图6以及图7。
图12是表示在自动驾驶模式时适宜的第一配光图案P的图。图13是表示在手动驾驶模式时适宜的第二配光图案Q(所谓的近光配光图案)的图。图14是表示在手动驾驶模式时适宜且与第二配光图案Q不同的第三配光图案S(所谓的远光配光图案)的图。
图12～图14使用光度的等高线表示各个配光图案。将虚拟投影面VP内的光度在从最小值到最大值之间均等地划分为3个来表示等高线。
例如，在虚拟投影面VP内，在光度的最小值为50,000坎德拉、最大值为110,000坎德拉的情况下，最低的区域是以50,000～70,000坎德拉、中间的区域是以70,000～90,000坎德拉、最高的区域是以90,000～110,000坎德拉照射的区域。再有，这些光度仅是例示，本发明不局限于这些光度。
<第一配光图案P>
图12表示第一照明组件310在虚拟投影面VP形成的第一配光图案P。第一配光图是适合于车辆201的自动驾驶模式时的配光图案。
在图12的虚拟投影面VP内，由线P1a包围的内侧的区域以及由线P1b包围的内侧的区域是光度最高的区域。比线P2a的上方的区域以及比线P2b的下方的区域是光度最低的区域。由该线P1a以及线P1b和线P2a和线P2b包围的区域是中间的光度的区域。
如图12所示，在第一配光图案P中，在将虚拟投影面VP中的光度在从最小值到最大值之间均等地划分为3个时光度最高的区域，以通过基准线AC所投影的点而在垂直方向延伸的V线在左右方向被隔开。并且，光度最高的区域的至少一部分，位于在将虚拟投影面VP在上下方向均等地划分为上部U、第一中央部M1、下部B这3个时的第一中央部M1。在图示的例子中，光度最高的区域以V线在左右方向被分割为2个。
<第二配光图案Q>
图13表示第二照明组件320在虚拟投影面VP形成的第二配光图案Q。第二配光图案Q是在手动驾驶模式时且相向车擦肩而过时适宜的配光图案。第二配光图案Q也被称为近光配光图案。如图13所示，第二配光图案Q在H线的近傍具有截止线CL。
在图13的虚拟投影面VP内，由线Q1包围的内侧的区域是光度最高的区域。比线Q2下方的区域是光度最低的区域。由该线Q1和线Q2包围的区域是中间的光度的区域。
如图13所示，在第二配光图案Q中，在将虚拟投影面VP中的光度在从最小值至最大值之间均等地划分为3个时光度最高的区域的至少一部分，位于在将虚拟投影面VP在左右方向均等地划分为左部L、第二中央部M2、右部R这3个时的第二中央部M2。图13所示的第二配光图案Q中的光度最高的区域，与图12所示的第一配光图案P中的光度最高的区域不同，作为单一的区域形成在左右方向的第二中央部M2。
再有，在图示的例子中，光度最高的区域的至少一部分位于在将虚拟投影面VP在上下方向均等地划分为上部U、第一中央部M1、下部B这3个时的第一中央部M1。
<第三配光图案S>
图14表示第二照明组件320在虚拟投影面VP形成的第三配光图案S。第三配光图案S是在手动驾驶模式时且没有相向车时适宜的配光图案。第三配光图案S也被称为远光配光图案。
在图14的虚拟投影面VP内中，由线S1包围的内侧的区域是光度最高的区域。比线S2外侧的区域是光度最低的区域。由该线S1和线S2包围的区域是中间的光度的区域。
如图14所示，在第三配光图案S中，在将虚拟投影面VP中的光度在从最小值至最大值之间均等地划分为3个时，光度最高的区域的至少一部分，位于在将虚拟投影面VP在左右方向均等地划分为左部L、第二中央部M2、右部R这3个时的第二中央部M2。图14所示的第二配光图案Q中的光度最高的区域，与图12所示的第一配光图案P中的光度最高的区域不同，作为单一的区域，形成在左右方向的第二中央部M2。
再有，在图示的例子中，光度最高的区域的至少一部分，位于在将虚拟投影面VP在上下方向均等地划分为上部U、第一中央部M1、下部B这3个时的第一中央部M1。
<发明的效果>
但是，可自动驾驶的车辆有车辆的自动驾驶控制单元控制驾驶的情况(自动驾驶模式)、和进行驾驶者进行驾驶的驾驶的情况(手动驾驶模式)。
在手动驾驶模式时，驾驶者希望得到车辆前方的远处的信息。远处的物体出现在虚拟投影面VP的左右方向的中央。因此，形成第二配光图案Q以及第三配光图案S，使得在虚拟投影面VP上的左右方向的第二中央部形成最高的光度的区域。
但是，在自动驾驶模式时是摄像机得到车辆前方的信息，而不是人。摄像机与人的眼睛相比，难以同时识别明亮的对象物体和暗的对象物体。在拍摄明亮的对象物体的情况下，摄像机的感光度被设定得低、或者曝光时间被设定得短。在拍摄暗的对象物体的情况下，摄像机的感光度被设定得高，或者曝光时间被设定得长。这样，在拍摄明亮的对象物体的情况下、和拍摄暗的对象物体的情况下，最佳的摄像机的设定不同。因此，摄像机与人的眼睛相比，难以同时识别明亮的对象物体和暗的对象物体。
在自动驾驶模式时，需要取得车辆前方的路面的状态、在驾驶席侧的路肩行走的行人的有无、在驾驶者的头上设置的标识的信息、位于车辆前方的前行车或相向车的有无等的信息。
设想在包含完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、和驾驶辅助模式的自动驾驶模式时，由摄像机取得这些信息。但是，摄像机从对象物体接受的光量各种各样，因此，存在以下问题，即若来自对象物体的光量大则会产生晕光，或者若来自对象物体的光量小则感光度会不足的问题。
具体而言，若对于特定的明亮的对象物体降低摄像机的感光度或者缩短曝光时间以不产生晕光，则其他的暗的对象物体的感光度会不足。另一方面，若对于特定的暗的对象物体为了弥补感光度不足而提高摄像机的感光度或者延长曝光时间，则对于其他的明亮的对象物体会产生晕光。
这样，难以仅用摄像机来抑制晕光的发生或感光度不足。因此，本发明人研究了适合自动驾驶模式的配光图案，而不是向车辆前方均匀地照射光。本发明人研究了来自需要取得信息的对象物体的光的亮度。
上述的对象物体中，标识被以反射率高的涂料涂装，因此若照射光则能够得到明亮的反射光。车辆前方的路面由于位于本车辆的前照灯的附近，因此反射明亮的光。因此，在用摄像机取得这些标识、车辆前方的路面的信息时，明亮的光入射到摄像机。
另一方面，与标识等相比行人难以反射光，因此在想要用摄像机取得行人的信息时，暗的光入射到摄像机。
为了高精度地取得标识或路面等的信息，若设定适合于从它们入射的光的亮度的摄像机的曝光时间或感光度等的条件，则对于来自行人的光容易成为感光度不足。另一方面，为了高精度地取得来自行人的信息，如果设定适合于从行人入射的光的亮度的摄像机的条件，则在从标识或路面等入射的光方面容易产生晕光。这样，若向前方投影均匀的亮度的光，则反射光的亮度的差异大，难以由摄像机得到精度高的信息。
因此，本发明人研究了在虚拟垂直屏幕的虚拟投影面VP中，这些对象物体容易出现在哪个区域。
如图12所示，能够得到亮的反射光的标识，出现在关于上下方向的从上部U到第一中央部M1、且关于左右方向的第二中央部M2。能够得到明亮的反射光的车辆前方的路面，出现在关于上下方向的从第一中央部M1到下部B、且关于左右方向的第二中央部M2。即，能够得到明亮的反射光的对象物体，出现在关于上下方向的从上部U至下部B、且关于左右方向的第二中央部M2。
反射光暗的行人出现在关于上下方向的从第一中央部M1到下部B、且关于左右方向的左部L以及右部R的区域。这样，本发明人发现了能够得到明亮的反射光的标识或路面出现的区域与能够得到暗的反射光的行人出现的区域不同。
因此，在本实施方式的照明装置300的第一配光图案P中，光度最高的区域以V线在左右方向被隔开，且光度最高的区域的至少一部分位于关于上下方向的第一中央部M1。因此，能够对行人照射明亮的光，并从行人能够得到比较明亮的反射光。另一方面，由于对标识或路面照射比较暗的光，其反射光也比较暗。其结果，能够降低摄像机取得的来自物体的反射光的亮度的偏差。第一配光图案P能够抑制摄像机中产生晕光或产生感光度不足，适合可自动驾驶的车辆。
这样，本实施方式的照明装置300被构成为，能够形成适合自动驾驶模式时的第一配光图案P、适合手动驾驶模式时的第二配光图案Q和第三配光图案S。因此，照明装置300适合搭载于可切换自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆201。
再有，在上述的说明中，说明了在车辆的右前部搭载的照明装置300，但是在车辆的左前部搭载的照明装置300也同样，也可以被构成为，在虚拟投影面VP中，在将光度从最小值到最大值之间均等地划分为3个时的光度最高的区域以V线在左右方向被隔开，并且光度最高的区域的至少一部分位于第一中央部M1。
另外，在本实施方式的照明装置的第一配光图案P中，在将图12的虚拟投影面VP在左右方向均等地划分为左部L、第二中央部M2、右部R、这3个时，2个光度最高的区域的至少一部分分别位于左部L和右部R。
在前后方向接近本车辆的行人，位于虚拟投影面VP的左部L以及右部R的可能性高。因此，根据第一配光图案P，由于对有行人的可能性高的左部L和右部R照射明亮的光，因此摄像机容易识别行人。
如图12所示，在第一配光图案P中，从左按顺序如L1，L2，R2，R1这样将虚拟投影面VP在左右方向均等地划分为4个时，2个光度最高的区域的至少一部分分别位于左端的区域L1以及右端的区域R1。
根据本实施方式的照明装置300，在自动驾驶模式时，能够对左端的区域L1以及右端的区域R1照射明亮的光。如上述那样，在虚拟投影面VP上，在左端以及右端的区域L1，R1中，有可能有接近本车辆的行人。因此，根据本实施方式的照明装置300，在自动驾驶模式时能够对行人照射明亮的光，摄像机容易识别接近本车辆的行人。
如图12所示，在第一配光图案P中，2个光度最高的区域形成为在左右方向延伸的带状。若车辆201前进，则位于虚拟投影面VP的中央附近的行人看起来像是从那里朝向左方或右方移动。光度最高的区域由于被形成为在左右方向延伸的带状，因此车辆201即使前进，也能够连续地对行人继续照射明亮的光。由此，摄像机容易继续识别行人。
如图12所示，在第一配光图案P中，2个光度最高的区域分别被设为从中央朝向右方右下降的形状、以及从中央朝向左方左下降的形状。如图12所示，位于本车辆的左侧的路肩从虚拟投影面VP的中央朝向左下延伸，位于本车辆的右侧的路肩从虚拟投影面VP的中央朝向右下延伸。行人由于沿着该路肩前进，因此即使行人移动也能够对行人继续照射明亮的光。由此，摄像机容易识别行人。
根据本实施方式的照明装置300，被构成为根据来自驾驶者可操作的配光图案切换开关318(操作部的一例)的输出，切换第一照明组件310的亮灯和第二照明组件320的亮灯。
根据本实施方式的照明装置300，由于驾驶者能够根据自身的意思来切换第一照明组件310的亮灯和第二照明组件320的亮灯，因此与自动地切换它们的情况相比，难以对驾驶者产生不适感。
<第三实施方式>
接着，使用图15至图19说明本发明的第三实施方式的照明装置300A。图15的(a)是从上方观察搭载了照明装置300A的车辆201A的图，图15的(b)是从左方观察搭载了照明装置300A的车辆201A的图。对于与上述的第二实施方式共同的要素省略说明，以下说明与第二实施方式不同的要素。
如图15所示，照明装置300A具有第三照明组件330。该第三照明组件330被构成为，能够形成图12至图14所示的第一配光图案P至第三配光图案S。
图16是搭载了照明装置300A的车辆201A的车辆系统的框图。如图16所示，在本实施方式中，没有设置在第二实施方式中说明的驾驶者可操作的配光图案切换开关318。在本实施方式中，车辆控制单元3被构成为，根据在HMI8中包含的切换车辆201A的驾驶模式的驾驶模式切换开关的输出，控制第一配光图案P至第三配光图案S的切换。
图17是表示第三照明组件330的照明装置300A的剖面图。如图17所示，第三照明组件330具有：光源421、反射镜422、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems，微机电系统)反光镜423、投影透镜424、反光镜控制单元425。反射镜422将从光源421射出的光向MEMS反光镜423反射。投影透镜424使来自MEMS反光镜423的反射光朝向车辆201A的前方射出。MEMS反光镜423的表面通过投影透镜424被放大，并投影到照明装置300A的前方。
MEMS反光镜423在其表面具有多个微小的反光镜要素430。反光镜要素430被构成为通过反光镜控制单元425能够变更角度。通过控制反光镜要素430的角度，能够切换以反光镜要素430向期望的方向反射光的状态(接通状态)和不反射光的状态(断开状态)。反光镜控制单元425被输入来自车辆控制单元3的输出。
图18以及图19是示意性地表示了设置了反光镜要素430的MEMS反光镜423的表面的图。在图18以及图19中，是网格状的要素示意性地表示了反光镜要素430的图。
第三照明组件330通过将图18所示的区域E1以及区域E2的内侧的反光镜要素430设为接通状态，将除此以外的反光镜要素430设为断开状态，从而形成第一配光图案P。
第三照明组件330通过将图19所示的区域F的内侧的反光镜要素430设为接通状态，将除此以外的反光镜要素430设为断开状态，从而形成第二配光图案Q。再有，虽然在区域J的内侧且区域F的内侧的反光镜要素430全部设为接通状态，但是将在区域J的外侧且区域F的内侧的反光镜要素430的8成设为接通状态。由此，能够将光度最高的区域的至少一部分形成在虚拟投影面VP中的第二中央部M2。
第三照明组件330通过将图19所示的区域F的内侧的反光镜要素430和区域G的内侧的反光镜要素430设为接通状态，将除此以外的反光镜要素430设为断开状态，从而形成第三配光图案S。再有，在区域J的内侧且区域F，G的内侧的反光镜要素430全部设为接通状态，但是将在区域J的外侧且区域F，G的内侧的反光镜要素430的8成设为接通状态。由此，能够将光度最高的区域的至少一部分形成在虚拟投影面VP中的第二中央部M2。
再有，在图18以及图19中，比较大地描绘了反光镜要素430，但是实际以比图示的例子更小的反光镜要素430构成。因此，实际上，例如将区域E1、区域E2的形状设为更接近由图12所示的线P1a，P1b包围的区域的形状的形状，能够高精度地形成图12所示的第一配光图案。
本实施方式的照明装置300A也被构成为，在自动驾驶模式时能够形成第一配光图案P，在手动驾驶模式时能够形成第二配光图案Q。由此，在自动驾驶模式时以及手动驾驶模式时，能够形成适合各自的配光图案。
另外，在本实施方式的照明装置300A中，被设为根据从控制车辆201A的车辆控制单元3输出的信号，能够切换第一照明组件310的亮灯和第二照明组件320的亮灯。
根据本实施方式的照明装置300A，能够与从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式一起，或者与从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式一起，切换配光图案。不需要只是为了切换配光图案而进行驾驶者的操作，能够提高用户的便利性。
以上，说明了本发明的实施方式，但是当然不用说，本发明的技术范围不应由本实施方式的说明限定地进行解释。本实施方式是简单的一例，本领域技术人员应该理解在权利要求书记载的发明的范围内，能够进行各种实施方式的变更。本发明的技术的范围应基于权利要求书记载的发明的范围以及其均等的范围来确定。
例如，在上述的实施方式中，说明了照明装置搭载在车辆的右前部和左前部的例子，但是本发明不限于此。照明装置也可以在车辆的前部仅设置1个，照明装置也可以在车辆的前部设置3个以上。
在本实施方式中，作为车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式、驾驶辅助模式、手动驾驶模式进行了说明，但是车辆的驾驶模式并不应被限定为这4个模式。车辆的驾驶模式也可以包含这4个模式的至少1个。例如，车辆的驾驶模式也可以仅包含完全自动驾驶模式。
进而，车辆的驾驶模式的划分或显示方式也可以根据各国中的自动驾驶的法令或者规则适当变更。同样，在本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高级驾驶辅助模式”、“驾驶辅助模式”的各自的定义也只不过是一例，也可以根据各国中的自动驾驶的法令或者规则来适当变更这些定义。
再有，在上述的实施方式中，说明了搭载在具有摄像机且可自动驾驶的车辆的照明装置，但是本发明的照明装置也可以搭载在不具有摄像机的车辆上。这种情况下，本发明的照明装置也难以对相向车的摄像机产生晕光。
照明装置也可以具备单一的光源，也可以具备多个光源。光源能够使用灯丝阀(Filament valve)、放电管(discharge valve)、LED元件、EL元件等。照明装置也可以具备透镜、反射镜或遮罩。
在上述的第一实施方式中，照明装置也可以被构成为，除了形成上述的图6或图7所示的配光图案之外，还能够形成所谓的手动驾驶时的近光配光图案或远光配光图案。此时，也可以构成为，在自动驾驶时形成图6或图7所示的配光图案。
另外，关于照明装置，也可以在虚拟空间被投影到在照明装置的前方25m设置的虚拟垂直屏幕时形成的虚拟投影面VP中，将光度在从最小值至最大值之间均等地划分为3个时，光度最高的区域隔着V线在左右方向被分割为3个以上。
另外，在上述的第二实施方式中，关于第一配光图案P，也可以在虚拟空间被投影到在照明装置的前方25m设置的虚拟垂直屏幕时形成的虚拟投影面VP中，在将光度从最小值到最大值之间均等地划分为3个时，光度最高的区域隔着V线在左右方向被分割为3个以上。
另外，在上述的第二实施方式中，照明装置也可以被构成为仅能够照射第二配光图案或第三配光图案的其中一方。另外，在手动驾驶模式时形成的配光图案不限于第二配光图案或第三配光图案，只要光度最高的区域位于虚拟投影面VP中的左右方向的第二中央部M2，则其形状无关紧要。
另外，在上述的第二实施方式中，说明了在车辆201的右前部设置的照明装置300具有第一照明组件310和第二照明组件320的例子，但是本发明不限于此。例如，照明装置也可以被构成为具有在车辆201的右前部设置的第一照明组件、和在车辆201的左前部设置的第二照明组件。
本申请基于2017年3月10日申请的日本专利申请(特愿2017-45949)、2017年3月10日申请的日本专利申请(特愿2017-45950)，其内容作为参照引入于此。
工业上的可利用性
根据本发明，提供在车辆的行驶被自动控制的状况下能够形成最佳的配光图案的照明装置。
标号说明
1 车辆
2 车辆系统
3 车辆控制单元
5 传感器
6 摄像机
20 光源组件
21 光源
22 反射镜
23 投影透镜
24 基座部
25 透镜架
100 照明装置
101 壳体
102 外盖
201，201A 车辆
318 配光图案切换开关
300，300A 照明装置
310 第一照明组件
320 第二照明组件
330 第三照明组件
S 灯室
Sc 虚拟垂直屏幕
VA 虚拟空间
VP 虚拟投影面
AC 基准线
P 第一配光图案
Q 第二配光图案
S 第三配光图案

Claims (11)

1.一种照明装置，被搭载在具备有拍摄前方的摄像机的可自动驾驶的车辆中，
所述照明装置至少能够对虚拟空间照射光，所述虚拟空间是相对于从所述照明装置的中心位置向车辆的前方在水平方向延伸的基准线，向左方以及右方以15°、向上方以及下方以6°而矩形状地扩展的虚拟空间，
在所述虚拟空间被投影到在所述照明装置的前方25m设置的虚拟垂直屏幕时形成的虚拟投影面中，在将光度在从最小值至最大值之间均等地划分为3个时，光度最高的区域以通过所述基准线所投影的点而在垂直方向延伸的V线在左右方向被隔开，并且，
所述光度最高的区域的至少一部分位于将所述虚拟投影面在上下方向均等地划分为上部、第一中央部、下部这3个时的所述第一中央部，
所述光度最高的区域隔着所述V线被分为2个，
在将所述虚拟投影面在左右方向均等地划分为左部、第二中央部、右部这3个时，2个所述光度最高的区域的至少一部分分别位于所述左部和所述右部。
2.如权利要求1所述的照明装置，
所述光度最高的区域隔着所述V线被分为2个，
在将所述虚拟投影面在左右方向均等地划分为4个时，2个所述光度最高的区域的至少一部分分别位于左端的区域以及右端的区域。
3.如权利要求1或2所述的照明装置，
所述光度最高的区域隔着所述V线被分为2个，
2个所述光度最高的区域被形成为在左右方向延伸的带状。
4.如权利要求3所述的照明装置，
2个所述光度最高的区域分别被设为从中央朝向右方右下降的形状、以及从中央朝向左方左下降的形状。
5.一种照明装置，被搭载在可切换自动驾驶模式和手动驾驶模式的车辆上，对车辆的前方照射光，
所述照明装置被构成为，在自动驾驶模式时能够形成第一配光图案，在手动驾驶模式时能够形成第二配光图案，
所述照明装置至少能够对虚拟空间照射光，所述虚拟空间是相对于从所述照明装置的中心位置向车辆的前方在水平方向延伸的基准线，向左方以及右方以15°、向上方以及下方以6°而扩展的虚拟空间，
所述第一配光图案是如下的配光图案：在所述虚拟空间被投影到在所述照明装置的前方25m设置的虚拟垂直屏幕时形成的虚拟投影面中，在将光度在从最小值到最大值之间均等地划分为3个时，光度最高的区域以通过所述基准线所投影的点而在垂直方向延伸的V线在左右方向被隔开，并且所述光度最高的区域的至少一部分位于在将所述虚拟投影面在上下方向均等地划分为上部、第一中央部、下部这3个时的所述第一中央部，
所述第二配光图案是如下的配光图案：所述光度最高的区域的至少一部分位于在将所述虚拟投影面在左右方向均等地划分为左部、第二中央部、右部这3个时的所述第二中央部。
6.如权利要求5所述的照明装置，
所述照明装置具备：
能够形成所述第一配光图案的第一照明组件；以及
能够形成所述第二配光图案的第二照明组件，
所述照明装置被构成为，根据从控制车辆的车辆控制单元输出的信号，能够切换所述第一照明组件的亮灯和所述第二照明组件的亮灯。
7.如权利要求5所述的照明装置，
所述照明装置具有：
能够形成所述第一配光图案的第一照明组件；以及
能够形成所述第二配光图案的第二照明组件，
所述照明装置被构成为，根据来自驾驶者可操作的操作部的输出，切换所述第一照明组件的亮灯和所述第二照明组件的亮灯。
8.如权利要求5至7的任一项所述的照明装置，
在所述第一配光图案中，所述光度最高的区域隔着所述V线被分为2个，2个所述光度最高的区域的至少一部分分别位于所述左部和所述右部。
9.如权利要求5至7的任一项所述的照明装置，
在所述第一配光图案中，所述光度最高的区域隔着所述V线被分为2个，在将所述虚拟投影面在左右方向均等地划分为4个时，2个所述光度最高的区域的至少一部分分别位于左端的区域以及右端的区域。
10.如权利要求5至7的任一项所述的照明装置，
在所述第一配光图案中，所述光度最高的区域隔着所述V线被分为2个，2个所述光度最高的区域被形成为在左右方向延伸的带状。
11.如权利要求10所述的照明装置，
在所述第一配光图案中，2个所述光度最高的区域分别被设为从中央朝向右方右下降的形状、以及从中央朝向左方左下降的形状。
CN201880016805.1A 2017-03-10 2018-03-09 照明装置 Active CN110382296B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017045949 2017-03-10
JP2017-045950 2017-03-10
JP2017-045949 2017-03-10
JP2017045950 2017-03-10
PCT/JP2018/009262 WO2018164269A1 (ja) 2017-03-10 2018-03-09 照明装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110382296A CN110382296A (zh) 2019-10-25
CN110382296B true CN110382296B (zh) 2022-12-13

Family

ID=63447927

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880016805.1A Active CN110382296B (zh) 2017-03-10 2018-03-09 照明装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11850992B2 (zh)
EP (1) EP3594058A4 (zh)
JP (1) JP7139309B2 (zh)
CN (1) CN110382296B (zh)
WO (1) WO2018164269A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022162433A (ja) 2021-04-12 2022-10-24 市光工業株式会社 車両用灯具の制御装置、及び車両用灯具
DE102022105234A1 (de) * 2022-03-07 2023-09-07 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer für Fahrzeuge

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04260106A (ja) * 1991-02-15 1992-09-16 Nissan Motor Co Ltd 自律走行車両
JPH09277887A (ja) 1996-04-16 1997-10-28 Honda Motor Co Ltd 自動追従走行システム
JPH09277877A (ja) 1996-04-16 1997-10-28 Araco Corp 車両用梯子格納装置
JP4285716B2 (ja) 1999-03-26 2009-06-24 株式会社小糸製作所 車輌用前照灯装置
JP2005353477A (ja) * 2004-06-11 2005-12-22 Koito Mfg Co Ltd 車両用照明システム
JP2008226140A (ja) * 2007-03-15 2008-09-25 Mazda Motor Corp 車両の運転支援装置
CN104976564B (zh) 2010-04-13 2017-11-14 株式会社小糸制作所 光学单元和车辆监视装置
JP5952532B2 (ja) * 2011-06-02 2016-07-13 株式会社小糸製作所 画像処理装置および配光制御方法
JP5779028B2 (ja) * 2011-07-26 2015-09-16 株式会社小糸製作所 ヘッドランプの配光制御手段
JP5803650B2 (ja) * 2011-12-20 2015-11-04 株式会社リコー 物体判別装置、車両用前照灯装置、車両、物体判別方法
JP6144682B2 (ja) * 2012-08-08 2017-06-07 株式会社小糸製作所 車両用灯具
EP3020602B1 (en) * 2013-07-11 2024-04-10 Koito Manufacturing Co., Ltd. Light distribution control method and light distribution control device for vehicular head lamp
JP6137001B2 (ja) * 2014-03-14 2017-05-31 株式会社デンソー 車載装置
DE102014008100A1 (de) * 2014-05-30 2014-10-23 Daimler Ag Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen des Fahrzeugs
JP2016058166A (ja) 2014-09-05 2016-04-21 株式会社小糸製作所 車両用灯具
US9873372B2 (en) * 2014-12-19 2018-01-23 Sl Corporation Adaptive driving beam headlamp for vehicle
DE102015200859A1 (de) 2015-01-20 2016-07-21 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Beleuchtungseinrichtung eines sowohl zum autonomen als auch zum manuellen Fahren eingerichteten Kraftfahrzeugs
JP2017045950A (ja) 2015-08-28 2017-03-02 アイシン精機株式会社 アクチュエータ
JP6443267B2 (ja) 2015-08-28 2018-12-26 株式会社デンソー 半導体装置
KR101850324B1 (ko) * 2016-08-29 2018-04-19 엘지전자 주식회사 램프 및 자율 주행 차량

Also Published As

Publication number Publication date
EP3594058A1 (en) 2020-01-15
JPWO2018164269A1 (ja) 2020-01-09
US11850992B2 (en) 2023-12-26
US20210114511A1 (en) 2021-04-22
EP3594058A4 (en) 2020-12-30
WO2018164269A1 (ja) 2018-09-13
JP7139309B2 (ja) 2022-09-20
CN110382296A (zh) 2019-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7302063B2 (ja) 画像投射装置および画像投射方法
US11351912B2 (en) Vehicle headlamp system and vehicle lamp system
CN106794792B (zh) 车辆用路面绘制系统
EP2551155B1 (en) Light distribution controller of headlamp
CN110121444B (zh) 照明装置
CN110087946B (zh) 车辆用照明系统和车辆
CN112770938A (zh) 车辆用照明灯
CN110966571A (zh) 车辆用前照灯
CN110382296B (zh) 照明装置
US11427123B2 (en) Vehicle lamp system
CN111267719A (zh) 车辆用前照灯系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant