JP2021009772A - 路面描画装置及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】 部品点数を削減し得る路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能な車両を提供することを目的とする。【解決手段】 路面描画装置５０Ｆ１は、自動車１に設置可能あり、光Ｌ１を出射する光源５１Ｆ１と、光Ｌ１が入射する入射面５４及び光Ｌ１が出射する出射面５５を有する描画レンズ５２Ｆ１と、を備える。入射面５４及び出射面５５の少なくとも一方は、光Ｌ１による所定のキャラクターを示す描画像７０が路面ＲＦに投影されるように光Ｌ１を屈折させる描画寄与領域５３を含む。【選択図】 図３

Description

本発明は、路面描画装置及び車両に関し、具体的には、車両に設置可能な路面描画装置及び当該路面描画装置を備える車両に関する。

近年、安全の観点等から、車両には、所定の形状を有する描画像を路面に描画可能な路面描画装置が設けられることがある。例えば、下記特許文献１には、このような路面描画装置を備えた車両が開示されている。この特許文献１に記載された路面描画装置は、光源と、投影レンズと、光源と投影レンズとの間に配置されるシェードと、を備えている。このシェードには所定の形状を有する開口部が設けられており、光源から出射する光がこの開口部を通過することにより、所定の形状を有する描画像が路面に描画される。

特開２０１７−１７４７３５号公報

しかし、上記特許文献１に記載されたような路面描画装置では、光源から出射する光を所定の形状に成型するためにシェードを設ける必要があるため、部品点数が増加する傾向がある。

そこで、本発明は、部品点数を削減し得る路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能な車両を提供することを目的とする。

上記目的の達成のため、本発明は、車両に設置可能な路面描画装置であって、光を出射する光源と、前記光が入射する入射面及び前記光が出射する出射面を有するレンズと、を備え、前記入射面及び前記出射面の少なくとも一方は、前記光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように前記光を屈折させる描画寄与領域を含むことを特徴とするものである。

本発明の路面描画装置によれば、レンズの入射面及び出射面の少なくとも一方が、レンズから出射する光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように光を屈折させる描画寄与領域を含んでいる。本明細書において、キャラクターとは、車両の動作状態を想起させ得る図形、記号、及び文字等を意味する。このため、この描画寄与領域に光を照射することによって、路面に車両の動作状態を想起させ得る描画像を形成することが可能になり得る。したがって、本発明の路面描画装置によれば、このような描画像を形成するために光源とレンズとの間にシェードなどの光学部品を設ける必要がなく、部品点数を削減し得る。

なお、前記描画寄与領域が前記出射面に位置することが好ましい。

この場合、光がレンズから出射する段階で当該光を描画像の形状に成型することができる。このため、描画寄与領域が上記入射面に存在する場合と比較して、描画寄与領域の形状の設計が容易になり得る。

また、前記描画像は、前記路面に互いに離間して投影される複数の像を含み、前記描画寄与領域は、前記複数の像の各像を個別に形成する複数の領域を含んでもよい。

このような構成によれば、領域ごとに個別に像を形成することができるため、複数の像からなる描画像を比較的容易に形成し得る。また、描画像を複数の像から形成することで、描画像が単一の像からなる場合に比べて、視認者に与えるインパクトがより強い描画像にし得る。

また、描画像が互いに離間して投影される複数の像を含む場合、前記複数の領域は、曲率の異なる曲面同士が交わる交線によって区切られてもよい。

このように描画寄与領域を構成することで、交線を挟んで一方側に位置する領域における光の屈折の方向と、他方側に位置する領域における光の屈折の方向とを効果的に変えることができるため、路面に互いに離間して投影される複数の像を形成することが容易になり得る。

また、本発明の路面描画装置は、前記光源に所定のタイミングで前記光を出射させる制御部をさらに備えることが好ましい。

このような構成によれば、所望のタイミングで人に路面描画を認識させ得る。

路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両のアクセルが所定の閾値以上に踏み込まれたときに、前記光源に前記光を出射させてもよい。

この場合、アクセルが所定の閾値以上に踏み込まれたタイミングで人に路面描画を認識させ得る。したがって、車両の発進や加速などを人に認識させ得る。

また、路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両のブレーキが所定の閾値以上に踏み込まれたときに、前記光源に前記光を出射させてもよい。

この場合、ブレーキが所定の閾値以上に踏み込まれたタイミングで人に路面描画を認識させ得る。したがって、車両の減速や急停車などを人に認識させ得る。

また、路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両の方向指示器の動作時に、前記光源に前記光を出射させてもよい。

この場合、方向指示器が動作するタイミングで人に路面描画を認識させ得る。

また、路面描画装置が制御部を備える場合、前記制御部は、前記車両のステアリングの操舵角が所定の角度以上である場合に、前記光源に前記光を出射させてもよい。

この場合、車両が右又は左に旋回するタイミングで人に路面描画を認識させ得る。

また、路面描画装置が制御部を備える場合、前記車両は、前記車両の周囲における障害を検知するセンサを備え、前記制御部は、前記センサが前記障害を検知した際に、前記光源に前記光を出射させてもよい。

この場合、センサが障害を検知したタイミングで人に路面描画を認識させ得る。

また、車両が当該車両の周囲における障害を検知するセンサを備える場合、前記センサは人感センサであることが好ましい。

この場合、人感センサが人を検知したタイミングで当該人に路面描画を認識させ得、例えば人に注意を促すことができる。

また、上記目的の達成のため、本発明の車両は、上記いずれかに記載した路面描画装置を備えることを特徴とするものである。

上述のように、本発明の路面描画装置によれば、描画像を所定の形状に成型するためにシェードを設ける必要がなく、部品点数を削減することが可能である。したがって、このような路面描画装置を備える本発明の車両によれば、少ない部品点数で路面描画を行うことが可能になり得る。

以上のように、本発明によれば、部品点数を削減し得る路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能な車両が提供される。

本発明の実施形態における車両を概念的に示す平面図である。 図１に示す車両の一部の構成を示すブロック図である。 図１に示す第１前方路面描画装置を概念的に示す側面図である。 第１前方路面描画装置の描画レンズを出射面側から見た正面図である。 図３に示す第１前方路面描画装置によって路面に投影される描画像の例を示す図である。 図１に示す後方路面描画装置を概念的に示す側面図である。 後方路面描画装置の描画レンズを出射面側から見た正面図である。 図６に示す後方路面描画装置によって路面に投影される描画像の例を示す図である。 図１に示す第２前方路面描画装置を概念的に示す側面図である。 第２前方路面描画装置の描画レンズを出射面側から見た正面図である。 図９に示す第２前方路面描画装置によって路面に投影される描画像の例を示す図である。 制御部の第１前方路面描画装置に対する制御フローの一例を示すフローチャートである。 制御部の右路面描画装置に対する制御フローの一例を示すフローチャートである。 制御部の後方路面描画装置に対する制御フローの一例を示すフローチャートである。 制御部の第２前方路面描画装置に対する制御フローの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る路面描画装置及び車両を実施するための形態が添付図面とともに例示される。以下に例示する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、以下の実施形態から変更、改良することができる。また、上記添付図面では、理解を容易にするために各部材の寸法が誇張して示されている場合がある。

図１は、実施形態における車両を概念的に示す平面図である。図１に示すように、本実施形態における車両は４輪の自動車１である。

図２は、自動車１の構成の一部を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、自動車１は、フロントライト１０と、右方向指示器２０と、左方向指示器３０と、テールライト４０と、第１前方路面描画装置５０Ｆ１と、第２前方路面描画装置５０Ｆ２と、右路面描画装置５０Ｒと、左路面描画装置５０Ｌと、後方路面描画装置５０Ｂと、制御部６０と、ステアリング６１と、アクセル６２と、ブレーキ６３と、自動車１の周囲の障害を検知する検知センサ６５と、を主な構成として備える。なお、本明細書において「右」とは自動車１の進行方向に対して右側を意味し、「左」とは自動車１の進行方向に対して左側を意味する。

フロントライト１０は、右フロントライト１１及び左フロントライト１２を有している。右フロントライト１１及び左フロントライト１２は、例えば、不図示のライトスイッチが操作されることによって同時に発光する。フロントライト１０は、例えば、自動車１の運転者の操作により、又は自動制御により、ロービームやハイビーム、あるいはデイライトに切り替えることができるように構成される。

右方向指示器２０は、右フロントターンランプ２１と、右サイドミラーターンランプ２２と、右リアターンランプ２３とを有している。右フロントターンランプ２１は、例えば、右フロントライト１１の右側に右フロントライト１１と近接して設けられる。右サイドミラーターンランプ２２は、例えば、右サイドミラーカバー２４の前面に設けられる。また、右リアターンランプ２３は、例えば、右テールライト４１の右側に右テールライト４１と近接して設けられる。右フロントターンランプ２１、右サイドミラーターンランプ２２、及び右リアターンランプ２３は、例えば不図示の右ターンスイッチが操作されることによって同時に発光する。このように右方向指示器２０が発光することによって、自動車１が右に旋回することが周囲の人に周知される。その後、運転者がステアリング６１を基準位置から右回りに所定の操舵角だけ回転させることで、自動車１がその操舵角に応じて右に旋回する。

また、右方向指示器２０は、制御部６０に接続されており、右フロントターンランプ２１、右サイドミラーターンランプ２２、及び右リアターンランプ２３が発光した際に信号を制御部６０に出力する。

左方向指示器３０は、左フロントターンランプ３１と、左サイドミラーターンランプ３２と、左リアターンランプ３３とを有している。左フロントターンランプ３１は、例えば、左フロントライト１２の左側に左フロントライト１２と近接して設けられる。左サイドミラーターンランプ３２は、例えば、左サイドミラーカバー３４の前面に設けられる。また、左リアターンランプ３３は、例えば、左テールライト４２の左側に左テールライト４２と近接して設けられる。左フロントターンランプ３１、左サイドミラーターンランプ３２、及び左リアターンランプ３３は、例えば不図示の左ターンスイッチが操作されることによって同時に発光する。このように左方向指示器３０が発光することによって、自動車１が左に旋回することが周囲の人に周知される。その後、運転者がステアリング６１を基準位置から左回りに所定の操舵角だけ回転させることで、自動車１がその操舵角に応じて左に旋回する。

また、左方向指示器３０は、制御部６０に接続されており、左フロントターンランプ３１、左サイドミラーターンランプ３２、及び左リアターンランプ３３が発光した際に信号を制御部６０に出力する。

テールライト４０は、右テールライト４１及び左テールライト４２を有している。右テールライト４１及び左テールライト４２は、例えば、ブレーキ６３が操作されることによって、又は上記ライトスイッチが操作されることによって同時に発光する。

第１前方路面描画装置５０Ｆ１は、自動車１から所定の距離だけ前方に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、第１前方路面描画装置５０Ｆ１は、例えば、右フロントライト１１の左側に右フロントライト１１と近接して設置され、自動車１の中央よりも右側に設置されている。この第１前方路面描画装置５０Ｆ１は、光軸が概ね前方を向く光源５１Ｆ１と、制御部６０と、第１路面描画装置駆動回路９１とを備えている。第１路面描画装置駆動回路９１は、光源５１Ｆ１と制御部６０とに接続される。

右路面描画装置５０Ｒは、自動車１から所定の距離だけ右側に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、右路面描画装置５０Ｒは、例えば、右フロントターンランプ２１の後方に右フロントターンランプ２１と近接して設置されている。なお、右路面描画装置５０Ｒは、右フロントライト１１、右フロントターンランプ２１、及び第１前方路面描画装置５０Ｆ１とともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。この右路面描画装置５０Ｒは、光軸が概ね右側を向く光源５１Ｒと、制御部６０と、第２路面描画装置駆動回路９２とを備えている。第２路面描画装置駆動回路９２は、光源５１Ｒと制御部６０とに接続される。

左路面描画装置５０Ｌは、自動車１から所定の距離だけ左側に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、左路面描画装置５０Ｌは、例えば、左フロントターンランプ３１の後方に左フロントターンランプ３１と近接して設置されている。この左路面描画装置５０Ｌは、光軸が概ね左側を向く光源５１Ｌと、制御部６０と、第３路面描画装置駆動回路９３とを備えている。第３路面描画装置駆動回路９３は、光源５１Ｌと制御部６０とに接続される。

後方路面描画装置５０Ｂは、自動車１から所定の距離だけ後方に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、後方路面描画装置５０Ｂは、例えば、右テールライト４１の左側に右テールライト４１と近接して設置されている。なお、後方路面描画装置５０Ｂは、右テールライト４１及び右リアターンランプ２３とともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。この後方路面描画装置５０Ｂは、光軸が概ね後方を向く光源５１Ｂと、制御部６０と、第４路面描画装置駆動回路９４とを備えている。第４路面描画装置駆動回路９４は、光源５１Ｂと制御部６０とに接続される。

第２前方路面描画装置５０Ｆ２は、自動車１から所定の距離だけ前方に離れた路面上に所定の形状の描画像を描画する装置である。本実施形態において、第２前方路面描画装置５０Ｆ２は、例えば、左フロントライト１２の右側に左フロントライト１２と近接して設置され、自動車１の中央よりも左側に設置されている。なお、第２前方路面描画装置５０Ｆ２は、左フロントライト１２、左フロントターンランプ３１、及び左路面描画装置５０Ｌとともに、不図示の光透過性の筐体に覆われた灯室内に配置されてもよい。この第２前方路面描画装置５０Ｆ２は、光軸が概ね前方を向く光源５１Ｆ２と、制御部６０と、第５路面描画装置駆動回路９５とを備えている。第５路面描画装置駆動回路９５は、光源５１Ｆ２と制御部６０とに接続される。

上述のように、路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２は、制御部６０を共通して備えている。この制御部６０は、路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２のそれぞれの光源５１Ｆ１，５１Ｒ，５１Ｌ，５１Ｂ，５１Ｆ２に所定のタイミングで光を出射させる。制御部６０は、例えば、自動車１の電子制御装置（ＥＣＵ）の一部とされてもよく、ＥＣＵとは別に設けられてもよい。このような制御部６０としては、例えば、マイクロコントローラ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large-scale Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの集積回路、或いはＮＣ（Numerical Control）装置を挙げることができる。また、制御部６０は、ＮＣ装置を用いた場合、機械学習器を用いたものであってもよく、機械学習器を用いないものであってもよい。

ステアリング６１は、自動車１の前方右側に設けられており、不図示の舵角センサを含んでいる。この舵角センサは、制御部６０に接続されており、ステアリング６１の基準位置からの操舵角に応じた信号を制御部６０に出力する。

アクセル６２は、ステアリング６１の前方右側に設けられており、不図示の踏み込み量センサを含んでいる。この踏み込み量センサは、制御部６０に接続されており、アクセル踏み込み量に応じた信号を制御部６０に出力する。

ブレーキ６３は、ステアリング６１の前方左側に設けられており、不図示の踏み込み量センサを含んでいる。この踏み込み量センサは、制御部６０に接続されており、ブレーキ踏み込み量に応じた信号を制御部６０に出力する。

本実施形態において、検知センサ６５は人感センサである。この検知センサ６５は、自動車１の中央よりも左側に設置されている。検知センサ６５の構成として、例えば、不図示のカメラ、画像処理部、検知部等を備える構成が挙げられる。例えば、カメラは車両の周囲を撮影可能に構成される。また、画像処理部は、カメラによって撮影された画像に画像処理を施す。また、検知部は、画像処理部によって画像処理された情報に基づいて車両の周囲に存在する人を検知する。このような構成により、検知センサ６５は、自動車１の周囲の所定距離以内に位置する人を検知することができる。検知センサ６５は、制御部６０に接続されており、自動車１の周囲の所定距離以内に存在する人を検知した際に、信号を制御部６０に出力する。

ところで、歩行者などはステアリングが配置される側とは反対側に存在する傾向が強い。例えば、本実施形態のようにステアリング６１が自動車１の右側に配置されることが主流の国や地域では、歩道が自動車１の左側に設けられる等の理由によって、歩行者が自動車１の左側に存在する傾向が強い。そこで、本実施形態のように人感センサである検知センサ６５を自動車１の左側に配置することで、自動車１の右側に検知センサ６５を配置する場合に比べて、人を検知し易くし得る。ただし、人感センサを設置する位置は、自動車１の前方左側に限られるものではない。

次に、上述した５つの路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２についてより詳細に説明する。

まず、第１前方路面描画装置５０Ｆ１について説明する。

図３は、第１前方路面描画装置５０Ｆ１を概念的に示す側面図である。図３に示すように、第１前方路面描画装置５０Ｆ１は、光源５１Ｆ１と、描画レンズ５２Ｆ１と、上記制御部６０とを主な構成として備える。光源５１Ｆ１及び描画レンズ５２Ｆ１は、水平面に対してやや下方に傾いた状態で配置されており、不図示の構成によって自動車１の車体に固定されている。

光源５１Ｆ１は、描画レンズ５２Ｆ１の概ね焦点上に配置されており、光Ｌ１を前方に出射する。したがって、光Ｌ１は、光源５１Ｆ１から前方斜め下方に向かって出射して、描画レンズ５２Ｆ１に入射する。

描画レンズ５２Ｆ１は、光Ｌ１が入射する入射面５４と、光Ｌ１が出射する出射面５５とを有している。本実施形態において、入射面５４は概ね平面状の形状を有する。一方、出射面５５は、光Ｌ１の出射方向に向かって凸となる形状を有している。

図４は、描画レンズ５２Ｆ１を出射面５５側から見た正面図である。図３及び図４に示すように、出射面５５は、出射面５５の外縁に位置する描画非寄与領域５７と、当該描画非寄与領域５７の内側に位置する描画寄与領域５３とを含んでいる。描画非寄与領域５７は、光源５１Ｆ１からの光Ｌ１が殆ど出射しない領域、或いは、当該領域から光Ｌ１が出射する場合でもこの光Ｌ１の拡散角が大きくなり、路面への投影像として殆ど現れない領域であり、路面描画に寄与しない領域である。一方、描画寄与領域５３は、光Ｌ１の大部分が出射する領域であり、路面描画に寄与する領域である。

なお、出射面５５の全体が描画寄与領域５３となるように描画レンズ５２Ｆ１を形成してもよい。

描画寄与領域５３は、異なる曲率を有する３つの曲面が連結して形成されており、下部に位置する曲面からなる第１領域５３ａと、中央に位置して最も突出する曲面からなる第２領域５３ｂと、上部に位置する曲面からなる第３領域５３ｃとに区切られている。すなわち、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１により区切られており、第２領域５３ｂと第３領域５３ｃとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ２により区切られている。

図４に示すように、交線ＣＬ１及び交線ＣＬ２は、上方に凸となる略逆Ｖ字状の軌跡を有している。このような交線ＣＬ１，ＣＬ２により領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃの境界が画定されることによって、本実施形態の３つの領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、いずれも正面視において概ね略逆Ｖ字状の形状を有する領域となる。

このような構成を有する第１前方路面描画装置５０Ｆ１において、光源５１Ｆ１から光Ｌ１が出射すると、光Ｌ１は、前方斜め下方に向かって伝搬して、描画レンズ５２Ｆ１の入射面５４に入射する。その後、光Ｌ１のうち下方に位置する成分は、描画レンズ５２Ｆ１の概ね下側の部分を透過して、第１領域５３ａから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第１領域５３ａの形状は、当該領域５３ａから出射する光が当該領域５３ａの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第１領域５３ａは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第１領域５３ａから出射する光Ｌ１の成分は、第１領域５３ａの略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光Ｌ１ａとなる。

また、光Ｌ１のうち中央に位置する成分は、描画レンズ５２Ｆ１の概ね中央の部分を透過して、第２領域５３ｂから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第２領域５３ｂの形状は、当該領域５３ｂから出射する光が当該領域５３ｂの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第２領域５３ｂは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第２領域５３ｂから出射する光Ｌ１の成分は、この略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光Ｌ１ｂとなる。

また、光Ｌ１のうち上方に位置する成分は、描画レンズ５２Ｆ１の概ね上側の部分を透過して、第３領域５３ｃから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第３領域５３ｃの形状は、当該領域５３ｃから出射する光が当該領域５３ｃの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第３領域５３ｃは概ね略逆Ｖ字状の形状を有している。したがって、第３領域５３ｃから出射する光Ｌ１の成分は、この略逆Ｖ字状の形状に基づいて成型され、概ね略逆Ｖ字状の形状を有する光Ｌ１ｃとなる。

こうして、光Ｌ１ａ〜Ｌ１ｃが自動車１から前方斜め下方に出射する結果、図３に示すように、自動車１から前方に所定の距離離れた路面ＲＦに描画像７０が描画される。この描画像７０は、光Ｌ１ａが路面ＲＦに投影された像７１と、光Ｌ１ｂが路面ＲＦに投影された像７２と、光Ｌ１ｃが路面ＲＦに投影された像７３とを含んでいる。なお、上記所定の距離は、例えば、自動車１から１ｍ以上５ｍ以下の距離であってもよい。

以下、像７１，７２，７３について説明する。

上述のように、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１によって区切られている。このため、交線ＣＬ１を挟んで下方の領域である第１領域５３ａから出射する光Ｌ１ａが屈折する方向と、交線ＣＬ１を挟んで上方の領域である第２領域５３ｂから出射する光Ｌ１ｂが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第１領域５３ａを形成する曲面及び第２領域５３ｂを形成する曲面は、光Ｌ１ａと光Ｌ１ｂとが個別に前方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第１領域５３ａの曲面は、光Ｌ１ａが路面ＲＦの自動車１に最も近い第１位置ＲＦ１に到達するように形成されている。また、第２領域５３ｂの曲面は、第１位置ＲＦ１から離間して第１位置ＲＦ１の前方に位置する第２位置ＲＦ２に光Ｌ１ｂが到達するように形成されている。したがって、光Ｌ１ａによる路面ＲＦにおける像７１と、光Ｌ１ｂによる路面ＲＦにおける像７２とは、路面ＲＦに互いに離間して個別に投影される。

また、上述のように、第２領域５３ｂと第３領域５３ｃとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ２によって区切られている。このため、交線ＣＬ２を挟んで下方の領域である第２領域５３ｂから出射する光Ｌ１ｂが屈折する方向と、交線ＣＬ２を挟んで上方の領域である第３領域５３ｃから出射する光Ｌ１ｃが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第２領域５３ｂを形成する曲面及び第３領域５３ｃを形成する曲面は、光Ｌ１ｂと光Ｌ１ｃとが個別に前方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第３領域５３ｃの曲面は、第２位置ＲＦ２から離間して第２位置ＲＦ２の前方に位置する第３位置ＲＦ３に光Ｌ１ｃが到達するように形成されている。したがって、光Ｌ１ｂによる路面ＲＦにおける像７２と、光Ｌ１ｃによる路面ＲＦにおける像７３とは、路面ＲＦに互いに離間して個別に投影される。

このように、略逆Ｖ字状に成型された光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ１ｃが路面ＲＦに互いに離間して到達する結果、路面ＲＦに描画される描画像７０は、図５に示すように、光Ｌ１ａが第１位置ＲＦ１に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７１と、光Ｌ１ｂが第２位置ＲＦ２に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７２と、光Ｌ１ｃが第３位置ＲＦ３に投影されてなる略逆Ｖ字状の像７３とが互いに離間して進行方向に並んだ描画像となる。このように、描画像７０は、略逆Ｖ字状の像７１，７２，７３が進行方向に並んだキャラクターを示すため、描画像７０の視認者は、例えば自動車１の接近や加速などの動作を想起し得る。

なお、このような描画像７０を形成する描画寄与領域５３の形状は、例えば、レンズの材料、レンズの大きさ、レンズの出射面の曲率、レンズの出射面又は入射面に施される微細加工、あるいはその他の条件によって変わり得る。また、描画像７０の形状及び寸法は、図５に示すものに限定されるものではない。

右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌは、図１に示すように、前者が光Ｌ２を右側斜め下方に出射する点、後者が光Ｌ３を左側斜め下方に出射する点を除いて、第１前方路面描画装置５０Ｆ１と同様の構成とされる。すなわち、右路面描画装置５０Ｒが、右側に９０℃傾いた略逆Ｖ字状の像７１〜７３からなる描画像７０を右側に路面描画する点、及び、左路面描画装置５０Ｌが、左側に９０℃傾いた略逆Ｖ字状の像７１〜７３からなる描画像７０を左側に路面描画する点を除いて、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌは、第１前方路面描画装置５０Ｆ１と同様の構成を有する。したがって、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌの構成についての詳細な説明は省略する。

次に、後方路面描画装置５０Ｂについて説明する。

図６は、後方路面描画装置５０Ｂを概念的に示す側面図である。図６に示すように、後方路面描画装置５０Ｂは、光源５１Ｂと、描画レンズ５２Ｂと、上記制御部６０とを主な構成として備える。光源５１Ｂ及び描画レンズ５２Ｂは、水平面に対して若干下方に傾いた状態で配置されており、不図示の構成によって自動車１の車体に固定されている。

光源５１Ｂは、描画レンズ５２Ｂの概ね焦点上に配置されており、光Ｌ４を後方に出射する。したがって、光Ｌ４は、光源５１Ｂから後方斜め下方に向かって出射して描画レンズ５２Ｂに入射する。

描画レンズ５２Ｂは、光Ｌ４が入射する入射面５４と、光Ｌ４が出射する出射面５５とを有している。本実施形態において、入射面５４は概ね平面状の形状を有する。一方、出射面５５は、光Ｌ４の出射方向に向かって凸となる形状を有しており、より具体的には、外縁部に対して中央部が突出する形状を有している。

図７は、描画レンズ５２Ｂを出射面５５側から見た正面図である。図６及び図７に示すように、後方路面描画装置５０Ｂの出射面５５は、出射面５５の概ね外縁に位置する描画非寄与領域５７と、描画非寄与領域５７の内側に位置する描画寄与領域５３とを含んでいる点において、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の出射面５５と同様であるが、描画寄与領域５３の形状が異なる点において、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の出射面５５と主に異なる。具体的には、後方路面描画装置５０Ｂの描画寄与領域５３は、曲率の異なる曲面同士の交線によって区切られておらず、正面視において概ねＵ字状の形状を有する単一の領域である。

このような構成を有する後方路面描画装置５０Ｂにおいて、光源５１Ｂから光Ｌ４が出射すると、光Ｌ４は後方斜め下方に伝搬して、描画レンズ５２Ｂの入射面５４に入射する。その後、光Ｌ４は描画レンズ５２Ｂを透過して出射面５５から出射する。この出射する光Ｌ４のうち描画非寄与領域５７から出射する光は、上述のように、描画寄与領域５３から出射する光に比べて極めて少ないか、あるいは、当該領域５７から出射する際に大きく拡散するため、路面に投影像として殆ど現れない。

一方、本実施形態において、描画寄与領域５３の形状は、当該領域５３から出射する光が当該領域５３の形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、出射面５５の描画寄与領域５３は概ね略Ｕ字状の形状を有している。したがって、描画寄与領域５３から出射する光Ｌ４は、この略Ｕ字状の形状に基づいて概ね略Ｕ字状の形状に成型される。

このように略Ｕ字状に成型された光Ｌ４が後方斜め下方に伝搬する結果、図８に示すように、自動車１から後方に所定の距離離れた路面ＲＢに、略逆Ｕ字状の描画像７４が描画される。このような略逆Ｕ字状の形状は、車両の減速を促す路面標識に概ね近い形状である。このため、このような略逆Ｕ字状のキャラクターを示す描画像７４が路面に投影されることによって、描画像７４の視認者は、自動車１の減速などの動作を想起し得る。

なお、描画像７４を形成する描画寄与領域５３の形状は、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の場合と同様に、レンズの材料、レンズの大きさ、レンズの出射面の曲率、レンズの出射面又は入射面に施される微細加工、あるいはその他の条件によって変わり得る。また、描画像７４の形状及び寸法はこれに限定されるものではない。

次に、第２前方路面描画装置５０Ｆ２について説明する。

図９は、第２前方路面描画装置５０Ｆ２を概念的に示す側面図である。図９に示すように、第２前方路面描画装置５０Ｆ２は、光源５１Ｆ２と、描画レンズ５２Ｆ２と、上記制御部６０とを主な構成として備える。光源５１Ｆ２及び描画レンズ５２Ｆ２は、水平面に対してやや下方に傾いた状態で配置されており、不図示の構成によって自動車１の車体に固定されている。

光源５１Ｆ２は、描画レンズ５２Ｆ２の概ね焦点上に配置されており、光Ｌ５を前方に出射する。したがって、光Ｌ５は、光源５１Ｆ２から前方斜め下方に向かって出射して描画レンズ５２Ｆ２に入射する。

描画レンズ５２Ｆ２は、光Ｌ５が入射する入射面５４と、光Ｌ５が出射する出射面５５とを有している。本実施形態において、入射面５４は概ね平面状の形状を有する。一方、出射面５５は、光Ｌ５の出射方向に向かって凸となる形状を有している。

図１０は、描画レンズ５２Ｆ２を出射面５５側から見た正面図である。図９及び図１０に示すように、描画レンズ５２Ｆ２の出射面５５は、当該出射面５５の概ね外縁に位置する描画非寄与領域５７と、描画非寄与領域５７の内側に位置する描画寄与領域５３とを含んでいる点において、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の出射面５５と同様であるが、描画寄与領域５３の形状が異なる点において、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の出射面５５と主に異なる。

第２前方路面描画装置５０Ｆ２の描画寄与領域５３は、全体としてエクスクラメーションマーク調の形状を有しており、異なる曲率を有する２つの曲面が連結して形成される。具体的には、この描画寄与領域５３は、下部に位置する曲面からなる第１領域５３ａと、上部に位置する曲面からなる第２領域５３ｂとに区切られている。すなわち、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１により区切られている。図１０に示すように、この交線ＣＬ１は、概ね直線状の軌跡を有している。このような第２前方路面描画装置５０Ｆ２の描画寄与領域５３では、正面視において、下方に位置する第２領域５３ｂは相対的に小さな略長方形の形状を有し、上方に位置する第２領域５３ｂは相対的に大きな略長方形の形状を有する。

このような構成を有する第２前方路面描画装置５０Ｆ２において、光源５１Ｆ２から光Ｌ５が出射すると、光Ｌ５は、前方斜め下方に向かって伝搬して、描画レンズ５２Ｆ２の入射面５４に入射する。その後、光Ｌ５のうち下方に位置する成分は、描画レンズ５２Ｆ１の概ね中央よりも下側の部分を透過して、第１領域５３ａから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第１領域５３ａの形状は、当該領域５３ａから出射する光が当該領域５３ａの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第１領域５３ａは相対的に小さな略長方形の形状を有している。したがって、第１領域５３ａから出射する光Ｌ５の成分は、第１領域５３ａの略長方形の形状に基づいて成型され、相対的に小さな略長方形の形状を有する光Ｌ５ａとなる。

また、光Ｌ５のうち上方に位置する成分は、描画レンズ５２Ｆ２の概ね中央よりも上側の部分を透過して、第２領域５３ｂから前方斜め下方に出射する。本実施形態において、第２領域５３ｂの形状は、当該領域５３ｂから出射する光が当該領域５３ｂの形状と概ね同じ形状になるように屈折する形状とされる。上述のように、第２領域５３ｂは相対的に大きな略長方形の形状を有している。したがって、第２領域５３ｂから出射する光Ｌ５の成分は、この略長方形の形状に基づいて成型され、相対的に大きな略長方形の形状を有する光Ｌ５ｂとなる。

こうして、光Ｌ５ａ，Ｌ５ｂが自動車１から前方斜め下方に出射する結果、図９に示すように、自動車１から前方に所定の距離離れた路面ＲＦに描画像７５が描画される。この描画像７５は、光Ｌ１ａが路面ＲＦに投影された像７６と、光Ｌ１ｂが路面ＲＦに投影された像７７とを含んでいる。

以下、像７６，７７について説明する。

上述のように、第１領域５３ａと第２領域５３ｂとは、異なる曲率を有する曲面同士が交わる交線ＣＬ１によって区切られている。このため、交線ＣＬ１を挟んで下方の領域である第１領域５３ａから出射する光Ｌ５ａが屈折する方向と、交線ＣＬ１を挟んで上方の領域である第２領域５３ｂから出射する光Ｌ５ｂが屈折する方向とは互いに異なる。本実施形態では、第１領域５３ａを形成する曲面及び第２領域５３ｂを形成する曲面は、光Ｌ５ａと光Ｌ５ｂとが個別に前方斜め下方に伝搬する形状に形成されている。より具体的には、第１領域５３ａの曲面は、光Ｌ５ａが路面ＲＦの自動車１に近い第１位置ＲＦ１に到達するように形成されている。また、第２領域５３ｂの曲面は、第１位置ＲＦ１から離間して第１位置ＲＦ１の前方に位置する第２位置ＲＦ２に光Ｌ５ｂが到達するように形成されている。したがって、光Ｌ５ａによる路面ＲＦにおける像７６と、光Ｌ５ｂによる路面ＲＦにおける像７７とは、路面ＲＦに互いに離間して個別に投影される。

このように、相対的に小さな略長方形に成型された光Ｌ５ａと、相対的に大きな略長方形に成型された光Ｌ５ｂとが路面ＲＦに互いに離間して到達する結果、路面ＲＦに描画される描画像７５は、図１１に示すように、エクスクラメーションマークの形状を有する描画像となる。このように、描画像７５は、エクスクラメーションマークのキャラクターを示すため、描画像７５の視認者は、自動車１が接近していること、及び自動車１が接近しているため危険であることなどを想起し得る。

なお、描画像７５を形成する描画寄与領域５３の形状は、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の場合と同様に、レンズの材料、レンズの大きさ、レンズの出射面の曲率、レンズの出射面又は入射面に施される微細加工、あるいはその他の条件によって変わり得る。また、描画像７５の形状及び寸法はこれに限定されるものではない。

次に、路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２の動作について説明する。

まず、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の動作の一例について説明する。図１２は、制御部６０の第１前方路面描画装置５０Ｆ１に対する制御フローの一例を示すフローチャートであり、例えば、自動車１の加速時に第１前方路面描画装置５０Ｆ１を動作させる制御フローチャートである。図１２に示すように、この第１前方路面描画装置５０Ｆ１の制御フローは、ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１４を含んでいる。

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による第１前方路面描画装置５０Ｆ１の制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において第１前方路面描画装置５０Ｆ１の光源５１Ｆ１は発光しておらず、光源５１Ｆ１はオフ状態である。

（ステップＳＰ１１）
まず、制御部６０は、アクセル６２の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か判断する。上述のように、制御部６０には、踏み込み量センサから、アクセル踏み込み量に応じた信号が入力する。アクセル踏み込み量が閾値以上である旨の信号が踏み込み量センサから制御部６０に入力したときは、制御部６０はステップをステップＳＰ１２に進める。

一方、踏み込み量センサから制御部６０に入力する信号が、アクセル踏み込み量が閾値以上でない旨の信号であるときは、制御部６０は本ステップを繰り返す。すなわち、この場合、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の光源５１Ｆ１のオフ状態が保たれる。

なお、本明細書において「判断」とは、制御部６０がステップを進めたり戻したり、あるいは、繰り返したりすることをいう。

（ステップＳＰ１２）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第１路面描画装置駆動回路９１に出力する。これにより、第１路面描画装置駆動回路９１から第１前方路面描画装置５０Ｆ１の光源５１Ｆ１に所定の電力が供給される。その結果、光源５１Ｆ１から光Ｌ１が出射して光源５１Ｆ１がオン状態となる。こうして、第１前方路面描画装置５０Ｆ１によって自動車１の前方に描画像７０が描画される。

この描画像７０は、上述のように、例えば自動車１の進行方向に向かって突出する３つの逆Ｖ字状の像７１〜７３を有している。このような描画像７０が自動車１の前方に描画されることによって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１の発進や急加速を認識し得る。

（ステップＳＰ１３）
次に、制御部６０は、アクセル６２の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、アクセル踏み込み量が閾値以上である旨の信号が踏み込み量センサから制御部６０に入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１２に戻す。これにより、第１前方路面描画装置５０Ｆ１の光源５１Ｆ１のオン状態が維持され、自動車１の前方に描画像７０が描画され続ける。一方、アクセル踏み込み量が閾値以上でない旨の信号が制御部６０に入力したときは、制御部６０はステップをステップＳＰ１４に進める。

（ステップＳＰ１４）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記所定の制御信号を第１路面描画装置駆動回路９１に出力することを中断する。その結果、第１路面描画装置駆動回路９１を介して光源５１Ｆ１に所定の電力が供給されなくなり、光源５１Ｆ１からの光Ｌ１の出射が停止される。こうして、自動車１による描画像７０の描画が中断される。

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ１１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ１１〜ステップＳＰ１４を繰り返す。

このような制御部６０による制御によれば、アクセル６２が所定の踏み込み量以上に踏み込まれて、例えば自動車１が所定の加速度以上の加速をしたタイミングで前方に描画像７０が描画される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の発進や急加速を認識することができ、例えば安全性が向上し得る。

次に、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌの制御の一例について説明する。なお、本実施形態では、右路面描画装置５０Ｒと左路面描画装置５０Ｌとは同様に制御される。したがって、以下、右路面描画装置５０Ｒの制御について詳細に説明し、左路面描画装置５０Ｌの動作の詳細については省略する。

図１３は、制御部６０の右路面描画装置５０Ｒに対する制御フローの一例を示すフローチャートであり、具体的には、右方向指示器２０の動作時又は右方向への操舵時に右路面描画装置５０Ｒを動作させる制御フローチャートである。図１３に示すように、この右路面描画装置５０Ｒの制御フローは、ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２６を含んでいる。

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による右路面描画装置５０Ｒの制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において右路面描画装置５０Ｒの光源５１Ｒはオフ状態である。

（ステップＳＰ２１）
まず、制御部６０は、右方向指示器２０からの信号が入力するか否か判断する。上述のように、右方向指示器２０は、右ターンスイッチが操作されたときに信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、制御部６０は、右方向指示器２０から上記信号が入力しない場合、ステップをステップＳＰ２２に進める。一方、右方向指示器２０から信号が入力する場合、制御部６０はステップをステップＳＰ２３に進める。

（ステップＳＰ２２）
本ステップにおいて、制御部６０は、右回りの操舵角が所定の角度以上であるか否か判断する。上述のように、ステアリング６１は、不図示の舵角センサを含んでおり、当該舵角センサは、ステアリング６１の基準位置からの操舵角に応じた信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が制御部６０に入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２３に進める。すなわち、制御部６０は、自動車１が所定の曲率半径以下の曲がり具合で右旋回したときにステップをステップＳＰ２３に進める。

一方、本ステップにおいて、右回りの操舵角が所定の角度以上でない旨の信号が制御部６０に入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２１に戻す。すなわち、本ステップを経てステップＳＰ２１に戻る場合は、運転者が右ターンスイッチを操作しておらず、また、自動車１が所定の曲率半径以下の曲がり具合で右旋回していない場合であり、右路面描画装置５０Ｒの光源５１Ｒはオフ状態のままである。

（ステップＳＰ２３）
ステップＳＰ２１において、右方向指示器２０から信号が制御部６０に入力する場合、または、ステップＳＰ２２において、右方向への操舵角が所定の角度以上である旨の信号が制御部６０に入力する場合、制御部６０は、所定の制御信号を第２路面描画装置駆動回路９２に出力する。これにより、第２路面描画装置駆動回路９２から所定の電力が光源５１Ｒに供給されて光源５１Ｒがオン状態となり、光源５１Ｒから光Ｌ２が出射する。その結果、右路面描画装置５０Ｒによって自動車１の右側に描画像７０が描画される。こうして、右方向指示器２０が発光している場合、又は、右方向指示器２０が発光していないものの、自動車１が所定の曲率半径以下の曲がり具合で右旋回している場合に、描画像７０が描画される。

この描画像７０は、上述のように、例えば右方に向かって突出する３つの逆Ｖ字状の像７１〜７３を有している。このような描画像７０が自動車１の右側に描画されることによって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１が右方向に旋回する予定であること、又は、自動車１が右方向に旋回していることを認識し得る。

（ステップＳＰ２４）
ステップＳＰ２３の後、制御部６０は本ステップを行う。具体的には、制御部６０は、右方向指示器２０からの信号が入力する否か再び判断する。右方向指示器２０からの信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２３に戻す。これにより、光源５１Ｒのオン状態が維持され、自動車１の右側に描画像７０が描画され続ける。一方、右方向指示器２０からの信号が入力しない場合、制御部６０はステップをステップＳＰ２５に進める。

（ステップＳＰ２５）
本ステップにおいて、制御部６０は、右回りの操舵角が所定の角度以上であるか否かを再び判断する。すなわち、右回りの操舵角が所定の角度以上である旨の信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２３に戻す。これにより、光源５１Ｒのオン状態が維持され、自動車１の右側に描画像７０が描画され続ける。一方、右回りの操舵角が所定の角度以上でない旨の信号が入力する場合、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２６に進める。

（ステップＳＰ２６）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記制御信号を第２路面描画装置駆動回路９２へ出力することを中断する。これにより、第２路面描画装置駆動回路９２から光源５１Ｒへ所定の電力が供給されなくなり、光源５１Ｒがオフ状態となる。その結果、自動車１の右方への描画が中断される。

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ２１に戻す。

本実施形態では、自動車１のイグニッション電源がオンの間、制御部６０が上記ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２６を繰り返す。こうして、右方向指示器２０が発光するタイミングで、又は、自動車１が所定の曲率半径以下の曲がり具合で右旋回するタイミングで、自動車１の右側に描画像７０が描画される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の右旋回を認識し得、例えば安全性が向上し得る。

なお、上述のように、左路面描画装置５０Ｌも右路面描画装置５０Ｒと同様に制御される。すなわち、制御部６０は、左路面描画装置５０Ｌに対しても上記ステップＳＰ２１〜ステップＳＰ２６を行う。その結果、左方向指示器３０が発光するタイミングで、又は、左方向への操舵角が所定の角度以上となるタイミングで、自動車１の左側に描画像７０が描画される。すなわち、左方に凸となる逆Ｖ字状の像７１〜７３からなる描画像７０が自動車１の左側に描画される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の左旋回を認識し得、例えば安全性が向上し得る。

次に、後方路面描画装置５０Ｂの動作の一例について説明する。

図１４は、制御部６０の後方路面描画装置５０Ｂに対する制御フローの一例を示すフローチャートであり、例えば、自動車１の減速時に後方路面描画装置５０Ｂを動作させる制御フローチャートである。図１４に示すように、この後方路面描画装置５０Ｂの制御フローは、ステップＳＰ４１〜ステップＳＰ４４を含んでいる。

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による後方路面描画装置５０Ｂの制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において後方路面描画装置５０Ｂの光源５１Ｂはオフの状態である。

（ステップＳＰ４１）
まず、制御部６０は、ブレーキ６３の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か判断する。上述のように、制御部６０には、踏み込み量センサからブレーキ踏み込み量に応じた信号が入力する。ブレーキ踏み込み量が閾値以上である旨の信号が踏み込み量センサから制御部６０に入力したときは、制御部６０はステップをステップＳＰ４２に進める。

一方、踏み込み量センサから制御部６０に入力する信号が、ブレーキ踏み込み量が閾値以上でない旨の信号であるときは、制御部６０は本ステップを繰り返す。すなわち、この場合、後方路面描画装置５０Ｂの光源５１Ｂのオフ状態が保たれる。

（ステップＳＰ４２）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第４路面描画装置駆動回路９４に出力する。これにより、第４路面描画装置駆動回路９４から後方路面描画装置５０Ｂの光源５１Ｂに所定の電力を供給される。その結果、光源５１Ｂから光Ｌ４が出射して光源５１Ｂがオン状態となる。こうして、後方路面描画装置５０Ｂによって自動車１の後方に描画像７４が描画される。

この描画像７４は、上述のように例えば略逆Ｕ字状の形状を有している。このような描画像７４が自動車１の後方に描画されることによって、自動車１の周囲に存在する人は、自動車１の減速を認識し得る。

（ステップＳＰ４３）
次に、制御部６０は、ブレーキ６３の踏み込み量センサから所定の信号が入力するか否か再び判断する。本ステップにおいて、ブレーキ踏み込み量が閾値以上である旨の信号が入力したときは、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４２に戻す。これにより、後方路面描画装置５０Ｂの光源５１Ｂのオン状態が維持され、自動車１の後方に描画像７４が描画され続ける。一方、ブレーキ踏み込み量が閾値以上でない旨の信号が入力したときは、制御部６０はステップをステップＳＰ４４に進める。

（ステップＳＰ４４）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記制御信号を第４路面描画装置駆動回路９４に出力することを中断する。その結果、第４路面描画装置駆動回路９４から光源５１Ｂに所定の電力が供給されなくなり、光Ｌ４の出射が停止される。こうして、自動車１の後方への描画が中断される。

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ４１に戻す。

本実施形態において、制御部６０は、自動車１のイグニッション電源がオンの間上記ステップＳＰ４１〜ステップＳＰ４４を繰り返す。

このような制御部６０による制御によれば、ブレーキ６３が所定の踏み込み量以上に踏み込まれて、例えば自動車１が所定の減速度以上の減速をしたタイミングで後方に描画像７４が描画される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の減速を認識することができ、例えば安全性が向上し得る。

次に、第２前方路面描画装置５０Ｆ２の動作の一例について説明する。

図１５は、制御部６０の第２前方路面描画装置５０Ｆ２に対する制御フローの一例を示すフローチャートであり、具体的には、自動車１が周囲に存在する人を検知した時に第２前方路面描画装置５０Ｆ２を動作させる制御フローチャートである。図１５に示すように、この第２前方路面描画装置５０Ｆ２の制御フローは、ステップＳＰ５１〜ステップＳＰ５４を含んでいる。

本実施形態では、例えば自動車１のイグニッション電源がオンになると、制御部６０による第２前方路面描画装置５０Ｆ２の制御がスタートする。なお、本実施形態では、このスタート時において第２前方路面描画装置５０Ｆ２の光源５１Ｆ２はオフの状態である。

（ステップＳＰ５１）
まず、制御部６０は、検知センサ６５から信号が入力するか否か判断する。上述のように、人感センサである検知センサ６５は、自動車１の周囲の所定距離以内に存在する人を検知した際に信号を制御部６０に出力する。本ステップにおいて、検知センサ６５からの信号が制御部６０に入力しない場合、制御部６０は本ステップを繰り返す。これにより、光源５１Ｆ２のオフ状態が保たれる。一方、検知センサ６５から信号が制御部６０に入力すると、制御部６０はステップをステップＳＰ５２に進める。

（ステップＳＰ５２）
本ステップにおいて、制御部６０は、所定の制御信号を第５路面描画装置駆動回路９５に出力する。これにより、第５路面描画装置駆動回路９５から所定の電力が光源５１Ｆ２に供給され、光源５１Ｆ２がオン状態となり光Ｌ５が出射する。その結果、第２前方路面描画装置５０Ｆ２によって自動車１の前方に描画像７５が描画される。

この描画像７５は、上述のように、像７６，７７を有しており、エクスクラメーションマークの形状を有する。このような描画像７５が自動車１の前方に描画されることによって、自動車１の周囲の所定距離以内に存在する人、特に、自動車１から前方に所定距離以内にいる人は、例えば自動車１の接近を認識し得る。

また、上述のように、本実施形態の第２前方路面描画装置５０Ｆ２は、自動車１の左側に配置されるため、描画像７５は、自動車１の前方の路面ＲＦのうち左側に描画される。上述のように、自動車１の左側には人が存在する傾向が大きい。よって、描画像７５が自動車１の左側に描画されることで、描画像７５が自動車１の右側に描画される場合に比べて、人に認識され易くなり得る。

（ステップＳＰ５３）
ステップＳＰ５２の後、制御部６０は、検知センサ６５から信号が入力するか否か再び判断する。検知センサ６５から信号が制御部６０に入力する場合、制御部６０はステップをステップＳＰ５２に戻す。これにより、光源５１Ｆ２のオン状態が維持され、自動車１の前方に描画像７５が描画され続ける。一方、検知センサ６５からの信号が制御部６０に入力しない場合、制御部６０はステップをステップＳＰ５４に進める。

（ステップＳＰ５４）
本ステップにおいて、制御部６０は、上記制御信号を第５路面描画装置駆動回路９５に出力することを中断する。これにより、第５路面描画装置駆動回路９５から所定の電力が光源５１Ｆ２に供給されなくなり、光源５１Ｆ２がオフ状態となる。こうして、自動車１による描画像７５の描画が中断される。

その後、制御部６０は、ステップをステップＳＰ５１に戻す。

本実施形態では、自動車１のイグニッション電源がオンの間、制御部６０が上記ステップＳＰ５１〜ステップＳＰ５４を繰り返す。こうして、検知センサ６５が人を検知したタイミングで前方に描画像７５が描画される。このような自動車１の動作によって、自動車１の周囲に存在する人は自動車１の接近などを認識することができ、例えば安全性が向上し得る。

なお、車両の周囲における障害を検知する検知センサ６５として、上記人感センサとともに、又は人感センサに代えて、車両の進路上の障害物などを検知可能な対物センサを設けてもよい。この場合、対物センサからの信号が制御部６０に入力したタイミングで、制御部６０が路面描画を行うことが可能であり、車両の周囲における障害が障害物である場合、あるいは、車両の周囲における障害が人又は障害物である場合に、路面描画を行うことができる。

以上説明したように、本実施形態に係る路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２のそれぞれは、光を出射する光源と、光が入射する入射面と、光が出射する出射面とを有する描画レンズと、を備えている。また、描画レンズの出射面は、描画レンズから出射する光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように上記光を屈折させる描画寄与領域を含む。

このため、本実施形態に係る路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２によれば、この描画寄与領域に光を照射することによって、路面に車両の動作状態を想起させ得る描画像を形成することが可能になり得る。したがって、このような路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２によれば、上記のような描画像を形成するために光源とレンズとの間にシェードなどの光学部品を設ける必要がなく、部品点数を削減し得る。

また、本実施形態に係る路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２によれば、上述のように、描画寄与領域５３が描画レンズの出射面５５に位置するため、光が描画レンズから出射する段階で当該光を描画像の形状に成型することができる。したがって、本実施形態によれば、描画寄与領域が入射面５４に存在する場合と比較して、描画寄与領域の形状の設計が容易になり得る。ただし、描画寄与領域が入射面５４に位置してもよいし、入射面５４及び出射面５５の双方に位置してもよい。

また、上述のように、本実施形態の描画像７０，７５は、路面に互いに離間して投影される複数の像を含んでおり、描画像７０及び描画像７５を形成する描画レンズの描画寄与領域５３は、上記複数の像の各像を個別に形成する複数の領域を含んでいる。このような構成によれば、領域ごとに個別に像を形成することができるため、複数の像からなる描画像を比較的容易に形成し得る。また、描画像を複数の像から形成することで、描画像が単一の像からなる場合に比べて、視認者に与えるインパクトがより強い描画像が形成され得る。

また、上述のように、本実施形態において、互いに離間して路面に投影される上記像７１，７２を形成する領域５３ａ，５３ｂは、曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ１によって区切られ、互いに離間して路面に投影される上記像７２，７３を形成する領域５３ｂ，５３ｃは、曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ２によって区切られる。このような構成によれば、交線を挟んで一方側に位置する領域における光の屈折の方向と、他方側に位置する領域における光の屈折の方向とを効果的に変えることができるため、路面に互いに離間して投影される複数の像を形成することが容易になり得る。

また、上述のように、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２は、光源に所定のタイミングで光を出射させる制御部６０を備える。このため、本実施形態の路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２によれば、所望のタイミングで人に路面描画を認識させ得る。

具体的には、本実施形態において、制御部６０は、自動車１のアクセル６２が所定の閾値以上に踏み込まれたときに、光源５１Ｆ１に光Ｌ１を出射させる。したがって、アクセル６２が所定の閾値以上に踏み込まれたタイミングで人に路面描画を認識させ得、自動車１の発進や加速などを人に認識させ得る。

また、制御部６０は、自動車１のブレーキ６３が所定の閾値以上に踏み込まれたときに、光源５１Ｂに光Ｌ４を出射させる。したがって、ブレーキ６３が所定の閾値以上に踏み込まれたタイミングで人に路面描画を認識させ得、車両の減速や急停車などを人に認識させ得る。

また、制御部６０は、右方向指示器２０又は左方向指示器３０の動作時に、光源５１Ｒ又は光源５１Ｌに光Ｌ２又は光Ｌ３を出射させる。したがって、右方向指示器２０又は左方向指示器３０が動作するタイミングで人に路面描画を認識させ得る。

また、制御部６０は、ステアリング６１の操舵角が所定の角度以上である場合に、光源５１Ｒ又は光源５１Ｌに光Ｌ２又は光Ｌ３を出射させる。したがって、自動車１が右又は左に旋回するタイミングで人に路面描画を認識させ得る。

また、制御部６０は、検知センサ６５が人を検知した際に、光源５１Ｆ２に光Ｌ５を出射させる。したがって、検知センサ６５が人を検知したタイミングで人に路面描画を認識させ得、例えば人に注意を促すことができる。

また、本実施形態の自動車１は、上記のような路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２を備える。上述のように、路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２によれば描画像を形成するために光源と描画レンズとの間にシェードなどを設ける必要がないため、本実施形態の自動車１によれば、少ない部品手数で路面描画を行うことができる。

以上、本発明について上記実施形態を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上述の実施形態では、路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２が共通の制御部６０によって制御される例を説明したが、路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２のそれぞれが個別に制御部を備えてもよい。

また、上述の実施形態では、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌが方向指示器及びステアリングの操舵角に基づいて制御される例を説明したが、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌの少なくとも一方が、方向指示器及びステアリングの操舵角のいずれか一方に基づいて制御されてもよい。

また、上述の実施形態では、右路面描画装置５０Ｒ及び左路面描画装置５０Ｌが方向指示器及びステアリングの操舵角に基づいて制御される例を説明した。しかし、例えば、右路面描画装置５０Ｒとは別の第６路面描画装置を自動車１に設けてもよい。この場合、例えば、右方向指示器２０が動作するタイミングで右路面描画装置５０Ｒを動作させ、ステアリング６１の右回りの操舵角が所定の角度以上のときに第６路面描画装置を動作させるようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、制御部６０が自動車１の加速時、減速時、旋回時、旋回予定時、及び人検知時に路面描画を行うように路面描画装置を制御する例を説明したが、制御部が路面描画装置を動作させるタイミングは上記に限られない。例えば、自動車１の後退時に路面描画を行うように路面描画装置を制御してもよい。この場合、例えば、自動車１の後退時に後方路面描画装置５０Ｂを動作させるように制御部６０を構成してもよいし、あるいは、路面描画装置５０Ｆ１，５０Ｒ，５０Ｌ，５０Ｂ，５０Ｆ２とは別の第７路面描画装置を自動車１に設けて、自動車１の後退時に第７路面描画装置を動作させるように制御部６０を構成してもよい。

また、上述の実施形態では、自動車１が加速時、減速時、旋回時、旋回予定時、及び人検知時に路面描画を行う例を説明した。しかし、加速時、減速時、旋回時、旋回予定時、及び人検知時、あるいはその他のタイミングのうち、少なくとも１つのタイミングで路面描画を行うようにしてもよい。例えば、加速時にのみ路面描画を行うように車両を構成してもよい。この場合、車両に搭載する路面描画装置は第１前方路面描画装置５０Ｆ１のみでよいため、部品点数を削減することができるとともに、制御部６０の制御負荷を軽減することができる。

また、上述の実施形態では、路面描画装置がフロントライト、方向指示器、及びテールライトなどとは独立して設けられる例を説明したが、例えば、路面描画装置を右フロントライト１１の構成の一部としてもよい。具体的には、例えば、右フロントライト１１の光源から出射する光の一部の光路上に描画レンズを設けてもよい。この場合、右フロントライト１１から出射する光の当該一部が所定の形状に成型されるため、当該一部の光に基づいて路面描画することができる。このように路面描画装置を右フロントライト１１に含ませることで、右フロントライト１１の動作に伴って路面描画を行うことができるため、路面描画装置を所定のタイミングで動作させる制御部を省略することができる。

また、上述の実施形態では、自動車１の加速時、減速時、旋回時、旋回予定時、及び人検知時のそれぞれのタイミングで路面描画を行うために、第１前方路面描画装置５０Ｆ１〜第２前方路面描画装置５０Ｆ２を設ける例を説明した。しかし、上記複数のタイミングのうち少なくとも２つのタイミングで動作するように路面描画装置を構成してもよい。例えば、第１前方路面描画装置５０Ｆ１を加速時及び人検知時の２つのタイミングで動作するように構成してもよい。すなわち、第１前方路面描画装置５０Ｆ１が第２前方路面描画装置５０Ｆ２の機能を兼ねてもよい。この場合、第２前方路面描画装置５０Ｆ２を自動車１に設置する必要がなくなり、車両の部品点数を削減し得る。

また、上述の実施形態では、複数の像の各像を個別に形成する描画寄与領域５３の複数の領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃが、曲率の異なる曲面同士が交わる交線ＣＬ１，ＣＬ２によって区切られる例を説明した。しかし、描画寄与領域５３の複数の領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃによって複数の像の各像が個別に形成されるのであれば、複数の領域５３ａ，５３ｂ，５３ｃが曲率の異なる曲面同士が交わる交線によって区切られる必要はない。

また、上述の実施形態において説明した描画寄与領域の形状は例示的なものであり、描画寄与領域の形状は上述の実施形態において説明した形状に限られない。描画寄与領域の形状を変更することによって、異なるキャラクターを示す描画像を形成し得る。

また、上述の実施形態では、車両が４輪の自動車である場合を説明したが、路面を走行可能であればこれに限られない。例えば、滑走路などの路面を車輪によって走行するのであれば航空機であってもよい。

本発明によれば、部品点数を削減し得る路面描画装置、及び少ない部品点数で路面描画を行うことが可能な車両が提供され、自動車や航空機等、路面を走行する車両の分野などにおいて利用可能である。

１・・・自動車（車両）
１０・・・フロントライト
２０・・・右方向指示器
３０・・・左方向指示器
４０・・・テールライト
５０Ｆ１・・・第１前方路面描画装置
５０Ｆ２・・・第２前方路面描画装置
５０Ｒ・・・右路面描画装置
５０Ｌ・・・左路面描画装置
５０Ｂ・・・後方路面描画装置
５１Ｆ１，５１Ｆ２，５１Ｒ，５１Ｌ，５１Ｂ・・・光源
５２Ｆ１，５２Ｆ２，５２Ｂ・・・描画レンズ
５３・・・描画寄与領域
５３ａ・・・第１領域
５３ｂ・・・第２領域
５３ｃ・・・第３領域
５４・・・入射面
５５・・・出射面
５７・・・描画非寄与領域
６０・・・制御部
６１・・・ステアリング
６２・・・アクセル
６３・・・ブレーキ
６５・・・検知センサ
７０，７４，７５・・・描画像
７１，７２，７３・・・像

Claims (12)

1. 車両に設置可能な路面描画装置であって、
   光を出射する光源と、
   前記光が入射する入射面及び前記光が出射する出射面を有するレンズと、
   を備え、
   前記入射面及び前記出射面の少なくとも一方は、前記光による所定のキャラクターを示す描画像が路面に投影されるように前記光を屈折させる描画寄与領域を含む
   ことを特徴とする路面描画装置。
2. 前記描画寄与領域が前記出射面に位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の路面描画装置。
3. 前記描画像は、前記路面に互いに離間して投影される複数の像を含み、
   前記描画寄与領域は、前記複数の像の各像を個別に形成する複数の領域を含む
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の路面描画装置。
4. 前記複数の領域は、曲率の異なる曲面同士が交わる交線によって区切られる
   ことを特徴とする請求項３に記載の路面描画装置。
5. 前記光源に所定のタイミングで前記光を出射させる制御部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の路面描画装置。
6. 前記制御部は、前記車両のアクセルが所定の閾値以上に踏み込まれたときに、前記光源に前記光を出射させる
   ことを特徴とする請求項５に記載の路面描画装置。
7. 前記制御部は、前記車両のブレーキが所定の閾値以上に踏み込まれたときに、前記光源に前記光を出射させる
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の路面描画装置。
8. 前記制御部は、前記車両の方向指示器の動作時に、前記光源に前記光を出射させる
   ことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の路面描画装置。
9. 前記制御部は、前記車両のステアリングの操舵角が所定の角度以上である場合に、前記光源に前記光を出射させる
   ことを特徴とする請求項５から８のいずれか１項に記載の路面描画装置。
10. 前記車両は、前記車両の周囲における障害を検知するセンサを備え、
    前記制御部は、前記センサが前記障害を検知した際に、前記光源に前記光を出射させる
    ことを特徴とする請求項５から９のいずれか１項に記載の路面描画装置。
11. 前記センサは人感センサである
    ことを特徴とする請求項１０に記載の路面描画装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の路面描画装置を備える
    ことを特徴とする車両。

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