JP7287979B2 - 灯具システムおよび車両用灯具 - Google Patents
灯具システムおよび車両用灯具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7287979B2 JP7287979B2 JP2020549268A JP2020549268A JP7287979B2 JP 7287979 B2 JP7287979 B2 JP 7287979B2 JP 2020549268 A JP2020549268 A JP 2020549268A JP 2020549268 A JP2020549268 A JP 2020549268A JP 7287979 B2 JP7287979 B2 JP 7287979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- light distribution
- pattern
- lamp
- road surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
- B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
- H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
- H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
- B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/338—Overtaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
- B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
- B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
- B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Description
図1は、実施の形態1に係る灯具システム(あるいは車両用灯具)100のブロック図である。灯具システム100は、配光可変ランプ110、カメラ120、配光コントローラ130、ロービーム102、ハイビーム104を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
実施例1において所定のイベントEVT_1は、先行車の追い越しであり、追い越しイベントEVT_1が発生すると、路面に第1パターンPTN_1が描画される。図3は、実施例1に係る第1パターン(追い越し通知パターン)PTN_1を示す図である。以下の説明において、進行方向左側が走行車線を、進行方向右側が追い越し車線である。
実施例2において所定のイベントEVT_2は、車線変更であり、車線変更イベントEVT_2が発生すると、路面に第2パターンPTN_2が描画される。図5(a)~(c)は、実施例2に係る第2パターン(車線変更通知パターン)PTN_2の描画を説明する図である。図5(a)~(c)には、車線変更のシーンが時系列で示される。
実施例3において、所定のイベントEVT_3は、交差点への進入であり、交差点進入イベントEVT_3が発生すると路面に第3パターンPTN_3が描画される。図6(a)~(c)は、実施例3に係る第3パターン(交差点進入通知パターン)PTN_3の描画を説明する図である。図6(a)~(c)には、交差点進入シーンが時系列で示される。この例ではT字路への進入を示す。
実施例4において、所定のイベントEVT_4は渋滞時の合流であり、合流イベントEVT_4が発生すると路面に第4パターンPTN_4が描画される。図7(a)~(c)は、実施例4に係る第4パターン(合流通知パターン)PTN_4の描画を説明する図である。図7(a)~(c)には、渋滞時の合流シーンが時系列で示される。
実施例5において、所定のイベントEVT_5は車線逸脱であり、車線逸脱イベントEVT_5が発生すると路面に第5パターンPTN_5が描画される。図8(a)~(c)は、実施例5に係る第5パターン(車線逸脱警告パターン)PTN_5の描画を説明する図である。図8(a)~(c)には、車線逸脱シーンが時系列で示される。
実施例6において、所定のイベントEVT_6は先行車との接近であり、接近イベントEVT_6が発生すると路面に第6パターンPTN_6が描画される。図9(a)~(d)は、実施例6に係る第6パターン(接近警告パターン)PTN_6の描画を説明する図である。図9(a)~(c)には、接近シーンが時系列で示される。実際には車両906および先行車907は走行しているが、ここでは説明の簡潔化のため、先行車907を同じ位置に示す。
実施例7において、所定のイベントEVT_7は最低法定速度からの逸脱であり、速度逸脱イベントEVT_7が発生すると路面に第7パターンPTN_7が描画される。図10(a)~(c)は、実施例7に係る第7パターン(車速逸脱警告パターン)PTN_7の描画を説明する図である。図10(a)~(c)には、車速逸脱シーンが時系列で示される。
配光可変ランプ110を利用して、雨天や降雪時などの悪天候時に、白線や路肩を強調照射することができる。図11は、悪天候時のパターンPTN_8の照射を説明する図である。これにより視認性を向上できる。
図14(a)~(f)は、パターンPTN_#の変形例を示す図である。図14(a)に示すように、パターンPTN_#を構成する複数の図形は矩形に限定されず、矢印や三角形、円形など、その他の形状であってもよい。図14(b)に示すように、パターンPTN_#はハの字であってもよいし、図14(c)に示すように逆ハの字であってもよい。図14(d)に示すように、パターンPTN_#は台形であってもよい。図14(e)や(f)に示すように、パターンPTN_#は長さの異なる複数の図形の組み合わせであってもよい。
配光可変ランプ110は、パターンPTN_#をアニメーション表示してもよい。図15(a)~(d)は、パターンPTN_#のアニメーション表示を説明する図である。図15(a)に示すように、パターンPTN_#を点滅表示してもよい。図15(b)に示すように、パターンPTN_#を構成する図形を、時間ともに伸張(あるいは圧縮)させてもよい。図15(c)に示すようにパターンPTN_#を構成する図形をシーケンシャル点灯させてもよい。図15(d)に示すようにパターンPTN_#を構成する図形を水平エスカレータのように移動させてもよい。
配光可変ランプ110は、左右のヘッドランプ200Aあるいは灯具300Bそれぞれに内蔵してもよい。この場合において、左右の配光可変ランプ110の照射エリアを異ならしめてもよい。たとえば一方の配光可変ランプ110によって、図1の照射エリア904の半分を照射し、他方の配光可変ランプ110によって、図1の照射エリア904の半分を照射してもよい。
実施の形態1では、配光可変ランプ110が、ロービーム102およびハイビーム104に対する付加的な光源であったが、ロービーム102およびハイビーム104の少なくとも一方の機能を、配光可変ランプ110に統合してもよい。
図16は、実施の形態2に係る灯具システム(あるいは車両用灯具)100のブロック図である。灯具システム100は、配光可変ランプ110、カメラ120、配光コントローラ130、ロービーム210、ハイビーム220を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
図17は、図16の灯具システム100によるパーソナルパッシングを説明する図である。図17の走行シーンでは、先行車3および歩行者4が存在する。またロービームで走行しており、ロービームによってカットオフラインより下側の領域LBが照射されている。
配光可変ランプ110は、左右のヘッドランプ200あるいは灯具300それぞれに内蔵してもよい。この場合において、左右の配光可変ランプ110の照射エリアを実質的に同一とし、2つのビームを重ね合わせてもよい。
配光可変ランプ110は、左右のヘッドランプ200あるいは灯具300それぞれに内蔵してもよい。この場合において、左右の配光可変ランプ110の照射エリアを異ならしめてもよい。たとえば一方の配光可変ランプ110によって、図17の照射エリア10の上側の領域を照射し、他方の配光可変ランプ110によって、図17の照射エリア10の下側の領域を照射してもよい。
実施の形態2で説明したのとは反対に、車速が所定のしきい値(たとえば30km/h)より小さいことを条件として、路面描画を行ってもよい。この場合、歩行者に対して、長い時間、路面描画によって情報を提示でき、路面描画した文字やパターンの内容を歩行者が認識しやすくなる。
実施の形態2では、配光可変ランプ110が、ロービーム210およびハイビーム220に対する付加的な光源であったが、ロービーム210およびハイビーム220の少なくとも一方の機能を、配光可変ランプ110に統合してもよい。
(実施の形態3-1)
図26は、実施の形態3-1に係る灯具システム100のブロック図である。灯具システム100は、第1配光可変ランプ110および第2配光可変ランプ120を備える。第1配光可変ランプ110は、車両200の左前方に設けられ、強度分布が可変である第1ビームBMlを路面に照射して第1パターンPTNlを描画する。第2配光可変ランプ120は、車両の右前方に設けられ、強度分布が可変である第2ビームBMrを路面に照射して第2パターンPTNrを描画する。その限りでないが、たとえば第1配光可変ランプ110、第2配光可変ランプ120は、左ヘッドランプ202、右ヘッドランプ204に内蔵される。
実施の形態3-1では、左右のビームにより描画されるパターンに含まれる図形Fl,Frは、それらの形状(大きさ)が異なっていたが、その限りでない。実施の形態3-2では、左右のビームが形成する図形Fl,Frの明るさを異ならしめる。最も簡易には、第1ビームBMlと第2ビームBMrの強度が異なっていてもよい。これにより灯具の構成を簡素化できる。
図35は、実施の形態4に係る灯具システム(あるいは車両用灯具)100のブロック図である。灯具システム100は、配光可変ランプ110、カメラ120、センサ122、配光コントローラ130、ロービーム210、ハイビーム220を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
図36(b)の例では、パターン8として汎用的な文字列「Hello」を描画した。将来、この灯具システム100を搭載した自動車が普及すると、駐車場の地面のあちこちに同じ文字列が描画され、搭乗者6はかえって自分の車を見失うことになるかもしれない。そこで、パターン8として、自車2(あるいは搭乗者6)に固有の図形を描画してもよい。これにより、人物6は、あちこちに描画されるパターンから、自車が描画したパターンを区別できる。
実施の形態4では、所定の条件を満たす人物6が自車に近接すると、自動的に地面にパターン8が描画されたがその限りない。たとえばリモコンに、パターン8の描画のトリガを与えるためのボタンを追加し、このボタンの押下をトリガとして、灯具システム100はパターン8を描画してもよい(ドアは開錠されない)。この場合、パターン描画にボタンの押下という1アクションが必要となるため、おもてなし感は低下するが、開錠せずに自車の位置を知ることができるという利点は享受できる。
駐車時に路面に描画するパターンは、ユーザが指定可能としてもよい。たとえば文字列を自由に編集可能としてもよいし、ユーザが画像データを指定できるようにしてもよい。
配光コントローラ130は、駐車時において、所定の条件を満たす人物の方向を検出し、その人物の方向に、パターンを移動させてもよい。また、ロゴやテキストを描画する際に、その人物が読みやすい向きに、パターンを回転、変形させてもよい。これによりおもてなし感を一層高めることができる。
配光可変ランプ110は、左右のヘッドランプ200あるいは灯具300それぞれに内蔵してもよい。この場合において、左右の配光可変ランプ110の照射エリアを実質的に同一とし、2つのビームを重ね合わせてもよい。
配光可変ランプ110は、左右のヘッドランプ200あるいは灯具300それぞれに内蔵してもよい。この場合において、左右の配光可変ランプ110の照射エリアを異ならしめてもよい。たとえば一方の配光可変ランプ110によって、図36の照射エリア10の上側の領域を照射し、他方の配光可変ランプ110によって、図36の照射エリア10の下側の領域を照射してもよい。
実施の形態4では、配光可変ランプ110が、ロービーム210およびハイビーム220に対する付加的な光源であったが、ロービーム210およびハイビーム220の少なくとも一方の機能を、配光可変ランプ110に統合してもよい。
図40は、実施の形態5に係る灯具システム(あるいは車両用灯具)100のブロック図である。灯具システム100は、配光可変ランプ110、カメラ120、配光コントローラ130、ロービーム102、ハイビーム104を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
図46(a)~(c)は、変形例に係るパターンPTN_Bを示す図である。図46(a)に示すように、パターンPTN_Bを構成する複数の図形は矩形に限定されず、矢印や三角形、円形など、その他の形状であってもよい。また図46(b)に示すように、パターンPTN_Bを構成する複数の図形の大きさはすべて同一である必要はない。さらに図46(c)に示すように、パターンPTN_Bを構成する複数の図形は形状が異なっていてもよい。
図47は、変形例に係るパターンPTN_Cを示す図である。パターンPTN_Cは、車幅を示す2本のライン914L,914Rを含む。歩行者910は、自分に近いライン914Lから離れる退避行動を取ることで、車両100との接触を避けることが可能となる。
アニメーションは、スライドに限定されない。たとえば複数の図形を、手前から奥にシーケンシャル点灯してもよい。
また路面に描画するパターンを、点滅させてもよいし、周期的に点灯してもよい。
配光可変ランプ110は、左右のヘッドランプ300Aあるいは灯具300Bそれぞれに内蔵してもよい。この場合において、左右の配光可変ランプ110の照射エリアを実質的に同一とし、2つのビームを重ね合わせてもよい。
配光可変ランプ110は、左右のヘッドランプ200Aあるいは灯具300Bそれぞれに内蔵してもよい。この場合において、左右の配光可変ランプ110の照射エリアを異ならしめてもよい。たとえば一方の配光可変ランプ110によって、図40の照射エリア904の半分を照射し、他方の配光可変ランプ110によって、図40の照射エリア904の半分を照射してもよい。
実施の形態5では、配光可変ランプ110が、ロービーム102およびハイビーム104に対する付加的な光源であったが、ロービーム102およびハイビーム104の少なくとも一方の機能を、配光可変ランプ110に統合してもよい。
これまでの説明では、パターンPTNを歩行者を追い越す際に描画することとしたが、追い越す際のみでなく、歩行者とすれ違う際に描画してもよい。
実施の形態において、光可変ランプ110は、車両906の前方の路面900にロービームBMLより明るい照度でパターンを照射することとしたがその限りでなく、ロービームBMLより暗い照度でパターンを照射してもよい。
Claims (9)
- 強度分布が可変であるビームを路面に照射する配光可変ランプと、
前記配光可変ランプを制御し、所定のイベントの開始とともに前記路面に前記イベントに対応するパターンを描画し、前記イベントの終了とともに前記パターンを消灯するコントローラと、
を備え、
前記所定のイベントは先行車の追い越しであり、自車が追い越し車線を走行しており、前記先行車が走行車線の前記自車より前を走行している状況において、前記自車が前記先行車を追い越すものであり、
前記配光可変ランプは、前記先行車と前記自車の距離が所定の距離まで縮まると、車両前方の路面にロービームより明るい照度で、進行方向が長手である所定第1範囲にわたる第1パターンを描画し、前記自車が前記先行車を追い越すと、前記第1パターンを消灯することを特徴とする灯具システム。 - 前記第1範囲は、前記先行車の前縁より前に伸びていることを特徴とする請求項1に記載の灯具システム。
- 前記所定のイベントは車線変更であり、
前記配光可変ランプは、車両前方の路面にロービームより明るい照度で、先端が隣の車線内まで伸びている第2パターンを描画することを特徴とする請求項1または2に記載の灯具システム。 - 前記所定のイベントは交差点への進入であり、
前記配光可変ランプは、車両前方の路面にロービームより明るい照度で、先端が交差点内まで伸びている第3パターンを描画することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の灯具システム。 - 前記所定のイベントは渋滞時の合流であり、
前記配光可変ランプは、車両前方の路面にロービームより明るい照度で、先端が合流先の路線内まで伸びている第4パターンを描画することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の灯具システム。 - 前記所定のイベントは車線逸脱であり、
前記配光可変ランプは、車両前方の路面にロービームより明るい照度で、車幅を示す2本のラインの少なくとも一方を含む第5パターンを描画することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の灯具システム。 - 前記所定のイベントは先行車との接近であり、
前記配光可変ランプは、前記先行車と自車の間の路面にロービームより明るい照度で第6パターンを描画することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の灯具システム。 - 前記所定のイベントは、最低法定速度からの逸脱であり、
前記配光可変ランプは、車両前方の路面にロービームより明るい照度で、加速を促す第7パターンを描画することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の灯具システム。 - 強度分布が可変であるビームを路面に照射する配光可変ランプを備え、
自車が追い越し車線を走行しており、先行車が走行車線の前記自車より前を走行している状況において、前記自車が前記先行車を追い越す際に、前記配光可変ランプは、前記先行車と前記自車の距離が所定の距離まで縮まると、車両前方の路面にロービームより明るい照度で、進行方向が長手である所定第1範囲にわたる第1パターンを描画し、前記自車が前記先行車を追い越すと、前記第1パターンを消灯することを特徴とする車両用灯具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023086418A JP2023106557A (ja) | 2018-09-25 | 2023-05-25 | 灯具システムおよび車両用灯具 |
Applications Claiming Priority (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018179033 | 2018-09-25 | ||
JP2018179033 | 2018-09-25 | ||
JP2018182198 | 2018-09-27 | ||
JP2018182198 | 2018-09-27 | ||
JP2018185197 | 2018-09-28 | ||
JP2018185197 | 2018-09-28 | ||
JP2018185196 | 2018-09-28 | ||
JP2018185195 | 2018-09-28 | ||
JP2018185195 | 2018-09-28 | ||
JP2018185196 | 2018-09-28 | ||
JP2019173060 | 2019-09-24 | ||
JP2019173060 | 2019-09-24 | ||
PCT/JP2019/037497 WO2020067113A1 (ja) | 2018-09-25 | 2019-09-25 | 灯具システムおよび車両用灯具 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023086418A Division JP2023106557A (ja) | 2018-09-25 | 2023-05-25 | 灯具システムおよび車両用灯具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020067113A1 JPWO2020067113A1 (ja) | 2021-08-30 |
JP7287979B2 true JP7287979B2 (ja) | 2023-06-06 |
Family
ID=69952876
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020549268A Active JP7287979B2 (ja) | 2018-09-25 | 2019-09-25 | 灯具システムおよび車両用灯具 |
JP2023086418A Pending JP2023106557A (ja) | 2018-09-25 | 2023-05-25 | 灯具システムおよび車両用灯具 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023086418A Pending JP2023106557A (ja) | 2018-09-25 | 2023-05-25 | 灯具システムおよび車両用灯具 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20210206312A1 (ja) |
EP (1) | EP3858673A4 (ja) |
JP (2) | JP7287979B2 (ja) |
CN (1) | CN112770939A (ja) |
WO (1) | WO2020067113A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018216254A1 (de) * | 2018-09-24 | 2020-03-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
KR20210053385A (ko) * | 2019-11-01 | 2021-05-12 | 엘지전자 주식회사 | 위험 상황 알림 기능을 갖는 차량 및 이의 제어방법 |
DE102019134343A1 (de) * | 2019-12-13 | 2021-06-17 | OSRAM CONTINENTAL GmbH | Anordnung für ein Fahrzeug, Leuchte, Fahrzeug und Fahrzeug mit einer Anordnung |
CN115151444A (zh) * | 2020-02-17 | 2022-10-04 | 株式会社小糸制作所 | 灯具系统 |
JP7463197B2 (ja) | 2020-06-11 | 2024-04-08 | 株式会社小糸製作所 | 画像投影装置および車両用灯具 |
JP2022022725A (ja) * | 2020-07-02 | 2022-02-07 | 株式会社小糸製作所 | 路面描画用灯具ユニット |
EP4224456A4 (en) * | 2020-10-01 | 2024-04-03 | Sony Group Corp | INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND PROJECTION DEVICE |
JP2022083692A (ja) * | 2020-11-25 | 2022-06-06 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
US11727576B2 (en) * | 2020-12-18 | 2023-08-15 | Qualcomm Incorporated | Object segmentation and feature tracking |
WO2022168543A1 (ja) | 2021-02-03 | 2022-08-11 | 株式会社小糸製作所 | 路面描画装置 |
WO2022168542A1 (ja) * | 2021-02-03 | 2022-08-11 | 株式会社小糸製作所 | 路面描画装置 |
DE102021117519A1 (de) * | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Projizieren eines Bildes mit mindestens einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs auf eine Projektionsfläche |
JP2023021484A (ja) * | 2021-08-02 | 2023-02-14 | 株式会社小糸製作所 | 車両の表示装置 |
CN115899610A (zh) * | 2021-08-16 | 2023-04-04 | 华为技术有限公司 | 一种车灯模块、灯光系统以及车辆 |
JP2023045283A (ja) * | 2021-09-21 | 2023-04-03 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
WO2023090426A1 (ja) * | 2021-11-22 | 2023-05-25 | 株式会社小糸製作所 | 対人用ランプおよび車両用ランプ |
WO2023214532A1 (ja) * | 2022-05-02 | 2023-11-09 | 株式会社小糸製作所 | 車両用警告装置 |
JP2024014273A (ja) * | 2022-07-22 | 2024-02-01 | スタンレー電気株式会社 | 路面描画システム |
CN117901759A (zh) * | 2022-10-12 | 2024-04-19 | 本田技研工业株式会社 | 路面描绘装置 |
CN116811720B (zh) * | 2023-08-28 | 2024-01-23 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 一种基于追踪眼球动态的灯具控制系统及灯具控制方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010211404A (ja) | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Denso Corp | 車載表示装置 |
WO2013136374A1 (ja) | 2012-03-16 | 2013-09-19 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015164828A (ja) | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具及び車両用灯具の制御システム |
JP2016030515A (ja) | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システム |
JP2016049891A (ja) | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 三菱電機株式会社 | 車両用照射制御システムおよび光照射の制御方法 |
JP2016142888A (ja) | 2015-02-02 | 2016-08-08 | カシオ計算機株式会社 | 表示装置及び情報表示方法、情報表示プログラム |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4729905B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2011-07-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両報知装置及びプログラム |
JP4720764B2 (ja) * | 2006-11-16 | 2011-07-13 | 株式会社デンソー | 前照灯制御装置 |
JP2009283443A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-12-03 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用前照灯装置 |
JP2012040950A (ja) * | 2010-08-19 | 2012-03-01 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明システム |
JP2014144725A (ja) | 2013-01-30 | 2014-08-14 | Koito Mfg Co Ltd | 車両情報表示装置 |
DE102013222467A1 (de) * | 2013-11-06 | 2015-05-07 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Querführungsunterstützung eines Kraftfahrzeugs |
EP3434518B1 (en) * | 2014-03-03 | 2021-04-07 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle headlamp with white leds and laser light source |
JP2015221659A (ja) * | 2014-05-23 | 2015-12-10 | 日本電産コパル株式会社 | 投影画像カートリッジ及び該投影画像カートリッジを用いた車両用投影機並びに該車両用投影機を具備した車両又は車両用ドア |
JP2016004641A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-01-12 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 照明装置と、それを搭載した自動車 |
JP2016030527A (ja) | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システム |
JP6434740B2 (ja) * | 2014-08-11 | 2018-12-05 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システム |
CN106573573B (zh) * | 2014-08-19 | 2019-01-29 | 三菱电机株式会社 | 路面照射装置及路面照射方法 |
JP6746270B2 (ja) | 2014-09-08 | 2020-08-26 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システム |
DE102015201764B4 (de) * | 2015-02-02 | 2018-04-05 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erzeugen einer Lichtverteilung durch ein Fahrzeug zur Ausgabe einer Fahranweisung |
JP6465298B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-02-06 | 株式会社Subaru | 車両の自動開制御装置 |
JP2017037806A (ja) | 2015-08-11 | 2017-02-16 | 株式会社小糸製作所 | 路面描画用灯具ユニット |
KR20170058188A (ko) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 |
AT517998B1 (de) * | 2015-11-26 | 2017-10-15 | Zkw Group Gmbh | Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge |
JP6352892B2 (ja) * | 2015-12-08 | 2018-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ヘッドランプ構造及び車両用ヘッドランプの制御方法 |
DE102015225409A1 (de) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Steuereinheit und Verfahren zur Abgrenzung von Bewegungsbereichen |
JP6586471B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-10-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 前照灯制御装置 |
JP2016166009A (ja) * | 2016-04-28 | 2016-09-15 | 株式会社小糸製作所 | 車両用スポットランプ |
US10071675B2 (en) * | 2016-08-03 | 2018-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Autonomous vehicle headlight deactivation |
KR102094679B1 (ko) * | 2017-04-11 | 2020-04-01 | 제트카베 그룹 게엠베하 | 차량용 레이저 헤드 램프 및 차량 |
US10434930B2 (en) * | 2017-11-17 | 2019-10-08 | Sl Corporation | Lamp for vehicle |
-
2019
- 2019-09-25 CN CN201980063017.2A patent/CN112770939A/zh active Pending
- 2019-09-25 EP EP19867495.4A patent/EP3858673A4/en not_active Withdrawn
- 2019-09-25 JP JP2020549268A patent/JP7287979B2/ja active Active
- 2019-09-25 WO PCT/JP2019/037497 patent/WO2020067113A1/ja unknown
-
2021
- 2021-03-25 US US17/212,294 patent/US20210206312A1/en active Pending
-
2023
- 2023-05-25 JP JP2023086418A patent/JP2023106557A/ja active Pending
- 2023-06-26 US US18/341,020 patent/US20230331143A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010211404A (ja) | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Denso Corp | 車載表示装置 |
WO2013136374A1 (ja) | 2012-03-16 | 2013-09-19 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置 |
JP2015164828A (ja) | 2014-03-03 | 2015-09-17 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具及び車両用灯具の制御システム |
JP2016030515A (ja) | 2014-07-29 | 2016-03-07 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システム |
JP2016049891A (ja) | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 三菱電機株式会社 | 車両用照射制御システムおよび光照射の制御方法 |
JP2016142888A (ja) | 2015-02-02 | 2016-08-08 | カシオ計算機株式会社 | 表示装置及び情報表示方法、情報表示プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023106557A (ja) | 2023-08-01 |
WO2020067113A1 (ja) | 2020-04-02 |
US20230331143A1 (en) | 2023-10-19 |
EP3858673A4 (en) | 2021-11-10 |
JPWO2020067113A1 (ja) | 2021-08-30 |
CN112770939A (zh) | 2021-05-07 |
US20210206312A1 (en) | 2021-07-08 |
EP3858673A1 (en) | 2021-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7287979B2 (ja) | 灯具システムおよび車両用灯具 | |
JP7098031B2 (ja) | 車両 | |
US9481292B2 (en) | Method and control unit for influencing a lighting scene ahead of a vehicle | |
CN108800042B (zh) | 车辆用灯具及车辆用灯具的控制系统 | |
JP6746270B2 (ja) | 車両用表示システム | |
JP6395393B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP5617999B2 (ja) | 車載周辺物認識装置及びこれを用いる運転支援装置 | |
US20210188159A1 (en) | Irradiation apparatus and irradiation method | |
KR102600202B1 (ko) | 차량 및 차량의 제어방법 | |
JP2009067083A (ja) | 車両用前照灯装置およびその制御方法 | |
JP2005329819A (ja) | 車両用照灯装置 | |
JP2020055374A (ja) | 自動車用照明灯 | |
CN112770936A (zh) | 灯具系统 | |
JP7057674B2 (ja) | 前照灯装置 | |
JP6700904B2 (ja) | 車両の配光制御装置 | |
KR102236476B1 (ko) | 차량용 램프 | |
JP2008184013A (ja) | 車両用照明装置 | |
JP2017007581A (ja) | 車両安全制御装置 | |
JP6752528B2 (ja) | 車両の走行用前照灯 | |
JP6663770B2 (ja) | 車両の配光制御装置 | |
JP2019108101A (ja) | 車両の制御装置 | |
EP4224456A1 (en) | Information processing device, information processing method, program, and projection device | |
JP6827674B2 (ja) | 車両の走行用前照灯 | |
JP2024043263A (ja) | 車両用照明装置 | |
JP2024014291A (ja) | 路面描画システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220610 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230411 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7287979 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |