JP6663770B2 - 車両の配光制御装置 - Google Patents
車両の配光制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6663770B2 JP6663770B2 JP2016066032A JP2016066032A JP6663770B2 JP 6663770 B2 JP6663770 B2 JP 6663770B2 JP 2016066032 A JP2016066032 A JP 2016066032A JP 2016066032 A JP2016066032 A JP 2016066032A JP 6663770 B2 JP6663770 B2 JP 6663770B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- detection
- light
- illumination
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 72
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 61
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Description
10 第1の照明装置
10a ヘッドランプ部
10b アクチュエータ部
20 第2の照明装置
30 第1の検出装置
30a カメラユニット
30b 画像処理ユニット
40 第2の検出装置
40a レーダユニット
40b レーダ制御ユニット
50 制御装置
60 ナビゲーション装置
Claims (4)
- 車両前方に照明光を照射する第1の照明装置と、
車両前部から側方に照明光を照射可能な第2の照明装置と、
車両前方の障害物を検出する第1の検出装置と、
前記第1の検出装置の検出領域外の障害物を検出可能な第2の検出装置と、
前記第1の検出装置の検出結果に基づいて前記第1の照明装置の配光を制御するとともに、左右の少なくとも一方の視界が制限された特定の走行状態で、前記第2の検出装置の検出結果に応じて前記第2の照明装置からの照明光を車両側方に照射するように制御する制御装置と
を備え、
前記特定の走行状態で前記第1の検出装置の検出領域外に前記第2の検出装置で障害物を検出した場合、前記第2の照明装置からの照明光を、前記障害物を検出した側の車両側方に照射するように制御し、前記特定の走行状態で前記第1の検出装置の検出領域外に前記第2の検出装置で障害物を検出しない場合、視界が制限された側の車両側方に前記第2の照明装置から照明光を照射するよう制御する
ことを特徴とする車両の配光制御装置。 - 前記特定の走行状態は、道路側方の立体物によって左右の少なくとも一方の側の視界が制限された状態で交差路に進入する状態であることを特徴とする請求項1記載の車両の配光制御装置。
- 前記第2の照明装置からの照明光は、前記第1の照明装置からの照明光と比較して、照射範囲が狭く、より明るい注意喚起用の照明光であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両の配光制御装置。
- 前記第1の検出装置は、車両前方を所定の視野角で撮像するカメラユニットを備え、前記第2の検出装置は、前記カメラユニットよりも広視野角のレーダユニットを備えることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の車両の配光制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016066032A JP6663770B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 車両の配光制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016066032A JP6663770B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 車両の配光制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017177942A JP2017177942A (ja) | 2017-10-05 |
JP6663770B2 true JP6663770B2 (ja) | 2020-03-13 |
Family
ID=60004817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016066032A Active JP6663770B2 (ja) | 2016-03-29 | 2016-03-29 | 車両の配光制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6663770B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11208367A (ja) * | 1998-01-20 | 1999-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | 報知装置 |
JP2003072461A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Denso Corp | 車両用前照灯光軸方向自動調整装置 |
JP4042655B2 (ja) * | 2003-07-29 | 2008-02-06 | 日産自動車株式会社 | 車両用照明システム |
JP2006248246A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Koito Mfg Co Ltd | 車両用照明装置 |
JP5761002B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2015-08-12 | 株式会社豊田中央研究所 | 照明制御装置 |
JP6447545B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2019-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用照明装置 |
-
2016
- 2016-03-29 JP JP2016066032A patent/JP6663770B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017177942A (ja) | 2017-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7287979B2 (ja) | 灯具システムおよび車両用灯具 | |
JP5413511B2 (ja) | 車両配光制御装置及び方法 | |
JP5424771B2 (ja) | 車両用前照灯の配光制御システム | |
JP5617999B2 (ja) | 車載周辺物認識装置及びこれを用いる運転支援装置 | |
JP6075331B2 (ja) | 車両用照明装置 | |
WO2015118890A1 (ja) | 前照灯制御装置 | |
JP2010263272A (ja) | 車両用監視カメラ及び車両用監視カメラシステム | |
JP2015009570A (ja) | 前照灯制御装置 | |
JP5723417B2 (ja) | 車両用前照灯 | |
JP2008226140A (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP2010277123A (ja) | 車両用運転支援装置 | |
WO2018110389A1 (ja) | 車両用照明システムおよび車両 | |
JP2009067083A (ja) | 車両用前照灯装置およびその制御方法 | |
WO2020067337A1 (ja) | 車両用照明灯 | |
WO2018123429A1 (ja) | 照明装置 | |
JP7057674B2 (ja) | 前照灯装置 | |
EP3147157B1 (en) | Vehicle headlamp system | |
JP7021134B2 (ja) | 車両周辺モニタ装置 | |
JP7139309B2 (ja) | 照明装置 | |
JP6663770B2 (ja) | 車両の配光制御装置 | |
JP5468863B2 (ja) | 車両用灯具 | |
JP6700904B2 (ja) | 車両の配光制御装置 | |
JP2008184013A (ja) | 車両用照明装置 | |
JP7137414B2 (ja) | 車両用灯具 | |
JP2019108101A (ja) | 車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190913 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191001 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191121 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20191121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6663770 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |