JP6434740B2 - 車両用表示システム - Google Patents

Description

本発明は、情報を路面等に表示する車両用表示システムに関する。

近年、路面上に図形や文字等を照射（描画）することで、車両の情報を、歩行者，他車両等の他者に対して通知・警告する車両用表示システムが知られている。例えば特許文献１には、交差点へ進入しようとする他者に対して、図形による警告マークを交差点の路面上に表示することで、車両の接近を通知・警告する車両用表示システムが開示されている。

特開２００９−１８４４２８号公報

しかし、図形や文字等による表示は、警告を受ける他者の目線で変形しないように表示することが難しく、表示が歪んで情報が認識されないおそれがある。また、他者に対する表示は、概して車両の運転者にとっては煩わしく、運転の快適性を損なうという問題がある。

本発明は、前述した課題を解決するために提案されたものであって、警告を受ける他者には気づきやすく、車両の運転者には違和感を与えない表示を行うことのできる車両用表示システムを提供するものである。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用表示システムは、車両への歩行者，他車両等の他者の接近を検出する他者検出手段と、交差点の接近を検出する交差点検出手段と、前記他者検出手段または前記交差点検出手段で他者または交差点の接近を検出した場合に、前記車両の前方の路面に対し、所定領域に、所定形状を動かして表示する表示手段と、を有することを特徴とする。

この態様によれば、歩行者，他車両等の他者と車両が接近した場合、または車両が交差点に接近した場合に、車両前方の路面に所定形状が動的に表示される。これにより、他者に対しては、静的な表示よりも視覚的注意を引き、車両の接近に気づきやすくすることができる。同時に、車両の運転者に対しては、断続的な表示となるため、運転中の煩わしさを低減することができる。

上記態様における車両用表示システムで、前記所定形状は、前記所定領域の前後方向に延びる棒状マークであって、前記表示手段は、前記所定形状を前記所定領域内に左右方向に動かすことを特徴とする。これによれば、簡易な形状を往復させる表示であるため、描画の歪みの問題を考慮することなく、前述の効果を達成することができる。

上記態様において、前記車両の走行車線の中央部では、前記所定形状の表示を止める，または前記所定形状の光量を前記車両の走行車線の左右部を照射する光量より下げて表示することが好ましい。これによれば、運転者のちらつきによる違和感を低減できる。

または、上記態様における車両用表示システムで、前記所定形状は、前記所定領域の左右方向に延びる棒状マークであって、前記表示手段は、前記所定形状を前記所定領域内に前方向に動かすことを特徴とする。この態様によっても、簡易な形状を前進させる表示であるため、描画の歪みの問題を考慮する必要がなく、前述の効果を達成することができる。

上記態様において、前記所定形状は前記所定領域の前端に向かうにつれて早く動かすことが好ましい。これにより、車両からより遠方ほど動きの早い表示がなされるので、接近の早期の段階ほど他者の気づきを促すことができる。

上記態様において、前記所定領域の後端に向かうほど前記所定形状の幅を太く表示することが好ましい。これにより、他者に車両との距離感の情報を伝えられる。

または、上記態様における車両用表示システムで、前記所定形状を、前記所定領域内に領域中心から領域側方に向けて動かすことを特徴とする。この態様によっても、簡易な形状が広がるパターンの表示であるため、描画の歪みの問題を考慮することなく、前述の効果を達成することができる。

或いは、上記態様における車両用表示システムは、前記所定形状と前記車両のヘッドランプの配光とのコントラストを、前記所定形状がやや相対的明部となるように表示することが好ましい。これにより、車両の運転者の違和感がいっそう低減できるとともに、他者の視覚には所定形状が点滅しているように見えるので、いっそう気づきやすくすることができる。

本発明によれば、歩行者，他車両等の他者と車両が接近するおそれがある状況で、警告を受ける他者には気づきやすく、車両の運転者には違和感を与えない表示を行うことのできる車両用表示システムを提供することができる。

本発明の一実施形態に係る車両用表示システムを含む車両用灯具の正面図 車両用灯具の縦断面図 レーザ光源ユニットの側面図 走査機構の斜視図 制御装置を説明する機能ブロック図 車両用灯具による配光を示す図 車両用表示システムによる表示の動作を説明する図 （ａ）車両用表示システムによる第１の実施例を説明する図、（ｂ）その変形例を説明する図、（ｃ）その変形例を説明する図 車両用表示システムによる第２の実施例を説明する図、（ｂ）その変形例を説明する図 車両用表示システムによる第３の実施例を説明する図

次に、本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は本発明の一実施形態に係る車両用灯具１の正面図、図２は車両用灯具１の縦断面図（図１に示す線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図）である。車両用表示システム７は、車両Ｃの車両用灯具１に含まれている。車両用灯具１は車両Ｃの前部の左右にそれぞれ設けられる前照灯であり、以下の構成は右側前照灯の一例である。以下、車両用灯具１に関する構成について、車両Ｃに装着された車両用灯具１を正面視した状態（図１の状態）を基準に、上下左右前後を表す。

なお、車両用表示システム７は、左前照灯に搭載されていても、左右の前照灯に搭載されて同期して後述する所定形状の動的なマークＭを形成する構成であってもよい。また、車両用表示システム７は、車両用灯具１の灯室内に含まれる構成に限られず、例えば車両Ｃの屋根上に前方を向けて固定されるなど、車両用灯具１の外部に配置されてもよい。

図１および図２に示すように、車両用灯具１は、開口部を有する箱状のランプボディ２と、その開口部に取り付けられた透光性のある樹脂又はガラス等で形成された前面カバー３とで画成された灯室内に、ハイビーム用配光パターンを形成するハイビーム用光源ユニット５，ロービーム用配光パターンを形成するロービーム用光源ユニット６，および車両用表示システム７を有する。

ハイビーム用光源ユニット５およびロービーム用光源ユニット６は、例えば反射型やプロジェクタ型の灯具ユニットを用いてよく、ここではその種類を問わない。図２に示すロービーム用光源ユニット６の構成はその一例であり、ロービーム用光源ユニット６は、ＬＥＤ１６１，リフレクタ１６２および投影レンズ１６３を用いたプロジェクタ型の灯具ユニットで構成されている。図２の矢印Ｂ１は、ロービーム用光源ユニット６による出射光の一部を示している。ハイビーム用光源ユニット５およびロービーム用光源ユニット６は、これらの支持部材となる金属製の鉛直ブラケット４に対しシェードを兼ねる水平ブラケット１６０等を用いて固定されている。鉛直ブラケット４は、コーナー部のうち３か所がエイミングスクリュ１４によってランプボディ２に固定されている。車両用灯具１は、各エイミングスクリュ１４を回転させることにより光軸を上下左右に調整可能である。

ハイビーム用光源ユニット５，ロービーム用光源ユニット６および後述する車両用表示システム７（の表示手段８）の灯室内前方には、それぞれの出射光の灯具前方への進行を許容する開口部を有する目隠し材のエクステンション１２が設けられている。

（車両用表示システム）
車両用表示システム７は、歩行者や他車両等（以下、他者とも称する）の車両Ｃへの接近を検出する他者検出部５６（他者検出手段）および交差点の接近を検出する交差点検出部５７（交差点検出手段）を含む制御装置９と、他者検出部５６または交差点検出部５７で他者または交差点の接近を検出した場合に動作されるレーザ光源ユニット１０および走査機構１１を含む表示手段８と、を有する。

（表示手段）
まず、表示手段８を説明する。表示手段８は、後述する制御装置９により動作される、レーザ光源ユニット１０と走査機構１１を有する。

（レーザ光源ユニット）
図３はレーザ光源ユニット１０の側面図である。なお、図３では、レーザ光源ユニット１０の筐体内部を透視して示している。レーザ光源ユニット１０は、いわゆるＲＧＢレーザユニットであり、赤レーザ光を出射する第１光源１５，緑レーザ光を出射する第２光源１６および青レーザ光を出射する第３光源１７が、それぞれ基板を介して支持台１８に固定されている。レーザ光源ユニット１０は、各光源１５，１６，１７からの各出射光を各集光レンズ２０，２１，２２により平行光として集光し、各ダイクロイックミラー２５，２６，２７に入射して、ダイクロイックミラー２７，２６，２５を通過させることでＲＧＢ合成するため、その合成レーザ光Ｂ２は白色光を形成可能である。レーザ光Ｂ２は、レーザ光源ユニット１０の筐体に設けられた集光レンズ１９へ向けて反射され、外部へ出射される。なお、集光レンズ１９は必須の構成ではない。レーザ光源ユニット１０は、その光軸が下方に向かうように鉛直ブラケット４の前面に固定されている（図２参照）。レーザ光源ユニット１０は、この他に、各光源１５，１６，１７の出力を制御する監視装置２８を有しており、照射強度および合成レーザ光の照射強度は監視されている。なお、レーザ光源ユニット１０の光源は、各光源１５，１６，１７によるＲＧＢの３つの光源を有する構成に限られず、単体の白色光源を備えること、または、ＲＧＢの３つに橙色のレーザダイオードを追加した４つの光源を備えること、または、青色レーザダイオ−ドの出射光を黄色の蛍光体に通過させる構成を備えることにより、白色光を発生するものであってもよい。また、各光源１５，１６，１７は、レーザダイオード以外の他のレーザ装置によって構成されていてもよい。

（走査機構）
図４は走査機構１１の斜視図である。走査機構１１はガルバノミラーであり、ベース部３７，第１回動体３８，第２回動体３９，第１トーションバー４０，第２トーションバー４１，永久磁石４２，４３および端子部４４を有する。

第１回動体３８は、ベース部３７の中央開口部に設けられた一対の第１トーションバー４０により、ベース部３７に対して左右（水平方向）に回動可能に支持されている。第２回動体３９は、第１回動体３８の中央開口部に設けられた一対の第２トーションバー４１により、第１回動体３８に対して上下（鉛直方向）に回動可能に支持されている。第２回動体３９の前面には、銀蒸着やメッキなど処理等によって反射部３６が形成されている。第１回動体３８には制御装置９に接続された第１コイル（図示せず）が、第２回動体３９には制御装置９に接続された第２コイル（図示せず）が配線されている。ベース部３７には、第１トーションバー４０が延びる方向と直交する位置に一対の永久磁石４２が設けられ、第２トーションバー４１が延びる方向と直交する位置に一対の永久磁石４３が設けられている。第１コイルおよび第２コイルは、端子部４４を介して制御装置９に接続されている。

前述の第１コイルと永久磁石４２および前述の第２コイルと永久磁石４３は、後述する図５の走査用アクチュエータ５８を構成する。走査用アクチュエータ５８は、第１コイルおよび第２コイルに流れる駆動電流の大きさと向きを個別に変化させることにより、反射部３６の向きを第１回動体３８および第２回動体３９の回動に基づき上下左右に変化させる。走査機構１１は、レーザ光源ユニット１０の光軸上に反射部３６が配置され、かつその出射光が灯具前方に反射されるように、鉛直ブラケット４に固定された水平保持プレート１３，１３により、灯具前方下側から灯具後方上側に向けて傾斜した状態で固定されている（図２参照）。なお、走査機構１１には、ポリゴンミラー等の他のスキャン光学系、または多数の微細なミラー角度を電気信号によって個別に制御することができるＭＥＭＳミラー等が採用されてよい。

（制御装置）
図５は制御装置９を説明する機能ブロック図である。なお、図５の構成は一例であって、制御装置９は、ハードウェア的には半導体素子や電気回路で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラムで実現されるが、これらの様々な組み合わせによって他のかたちでも実現可能であることは当業者には容易に想到される事項である。制御装置９は、灯具ＥＣＵ（電子制御装置）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を有する。ＲＯＭ５２には、各種制御プログラムが記録され、灯具ＥＣＵ５１は、ＲＯＭ５２に記録された各種制御プログラムをＲＡＭ５３において実行し、各種制御信号を生成する。制御装置９は、例えばランプボディ２に固定されている。

灯具ＥＣＵ５１は、車両用灯具１の灯室内か車両Ｃに設けられた車載カメラ６０およびミリ波レーダ等の車載センサ６２，ならびに高度道路交通システムや交差点カメラまたは監視カメラ等の外部システム６３等で検出したデータを、有線または各種通信手段を用いて受信可能である。また、灯具ＥＣＵ５１は、車両Ｃに備えられたカーナビゲーションシステム６１から自車両の現在位置に関するデータを、有線または各種通信手段を用いて受信可能である。これらも車両用表示システム７を構成しており、他者検出手段および／または交差点検出手段の一を構成している。

灯具ＥＣＵ５１は、さらに、レーザ光源制御部５４，アクチュエータ制御部５５，他者検出部５６，交差点検出部５７を有する。

他者検出部５６は、前述の他者の存在をセンシングする手段（車載カメラ６０，車載センサ６２，外部システム６３）から、車両Ｃへの他者の接近の情報を取得・検出する。

交差点検出部５７は、前述の車載カメラ６０またはカーナビゲーションシステム６１から交差点の接近の情報を取得・検出する。

レーザ光源制御部５４は、他者検出部５６または交差点検出部５７で他者または交差点の接近を検出した場合に、検出部５６，５７が取得した情報に基づき、各光源１５，１６，１７によるレーザ光の色，出射強度および点消灯を光源毎に制御する。

アクチュエータ制御部５５は、他者検出部５６または交差点検出部５７で他者または交差点の接近を検出した場合に、検出部５６，５７が取得した情報に基づき、レーザ光源制御部５４の制御と対応して、走査用アクチュエータ５８を制御し、後述する走査領域ＳＡにレーザ光Ｂ２を走査する。

（車両用表示システムによる表示）
図６は車両用灯具１による配光を示す図、図７は車両用表示システム７による表示の動作を説明する図である。図６は、車両用灯具１の前方２５ｍの位置に仮想的にたてられた仮想鉛直スクリーンを示しており、車両用灯具１により、ロービーム用光源ユニット６によるロービーム用配光パターンＰＬと、ハイビーム用光源ユニット５によるハイビーム用配光パターンＰＨが形成されている。これらのパターンの形状は周知であるので説明は割愛する。符号ＣＲは車両Ｃの走行車線（路面）である。

車両用表示システム７は、図６に示す矩形の走査領域ＳＡ内を走査可能に設定されている。車両用表示システム７の走査領域ＳＡは、走行車線ＣＲの路肩および隣接車線と車両Ｃの前方１０メートル〜５０メートルとをカバーできるよう設定されるのが好ましく、例えば仮想鉛直スクリーンで、上下端はＨ−Ｈ線の−０．５°〜−４°、左右端はＶ−Ｖ線の１０°〜−１０°の範囲に設定されるのが好ましい。

まず、車両用表示システム７に電源が投入されると、制御装置９は、車載カメラ６０，車載センサ６２，外部システム６３，およびカーナビゲーションシステム６１からのデータを受信し、交差点検出部５７で、交差点７３の位置等の情報を取得する。同時に、他者検出部５６で、歩行者７１，他車両等の他車両７２，の存在および位置等の情報を取得する。車両用表示システム７への電源の投入は、例えば車両Ｃの始動とともに自動で、または車内に設置された操作スイッチによりなされてよい。

次に、他者検出部５６または交差点検出部５７が他者または交差点が接近したと検出した場合、制御装置９は、表示手段８を駆動して、所定形状のマークＭを動的に描画する。他者および交差点の接近の検出（判定基準）は、当業者の有する知識に基づいて設定されてよい。また、他者検出部５６による接近の検出は、他者が歩行者なのか車両なのか、または歩行者は横断歩行者なのか直線路歩行者なのかに応じて、接近の判定基準をそれぞれに設けてよい。

他者または交差点が接近したと検出した場合の、表示手段８による動的なマークＭの描画は、例えば、図７のように行われる。符号Ｓ１はその発光点による走査線の一例である。走査機構１１は、アクチュエータ制御部５５からの制御信号に基づいて反射部３６を回動し、走査領域ＳＡ内を水平に、位置を微小距離ｄ１だけ下方にずらしながら高速に走査する。これに対応して、レーザ光源ユニット１０は、レーザ光源制御部５４からの制御信号に基づいて、走査機構１１の走査がマークＭの描画領域である時間中は第１〜第３光源（１５〜１７）を一部または全て点灯してレーザ光Ｂ２を出射し、マークＭの描画領域以外の時間中は第１〜第３光源（１５〜１７）を全て消灯させる。図７において、走査線Ｓ１の点線部は消灯して走査がなされている部分、実線部は点灯して走査がなされている部分である。車両用表示システム７は、走査領域ＳＡ内を高速で一巡（１スキャン）することにより、発光点の積層で任意の形状のマークＭを描画することができる。そして、マークＭを例えば右へ動かしたい場合は、続けて、二回目のスキャンで一回目のスキャンによるマークＭ１を微小距離ｄ２だけ右にずらしたマークＭ２を描画し、三回目のスキャンでマークＭ２を微小距離ｄ２だけ右にずらしたマークＭ３を描画し、これを所定の位置のマークＭＮまで順次繰り返すと、マークＭが、所定の領域において右へ動くように表示される。なお、走査機構１１による走査は水平に行うものに限らず、マークＭの形状および／または動作に適した走査が採られてよい。

以上の構成による車両用表示システム７により表示できる動的なマークＭの好適な例を、図８〜図１０に示す実施例に基づいて説明する。図８〜図１０は、車両ＣおよびマークＭを上方から見たものである。符号３１は歩行者、符号３２は他車両、符号３３は交差点を示している。以下、マークＭに関して、上方から見た状態（図８〜図１０の状態）を基準に、左右前後を表す。

図８ａは車両用表示システムによる第１の実施例を説明する図、図８ｂおよび図８ｃはその変形例である。この実施例では、図８ａに示すように、所定領域Ｄは、車両Ｃの走行車線ＣＲの道路幅に亘りかつ扇状に広がる形状に設定されている。所定領域Ｄの左右幅は、予め当業者の知識に基づいて固定的に設定されてもよいし、灯具ＥＣＵ５１により車載カメラ６０等のデータからレーンマークや路肩等を検出して道路幅を特定し道路幅に応じて変動的に設定されてもよい。所定領域Ｄの前後長さは、車両Ｃの前方１０メートル〜５０メートルをカバーできるよう設定されるのが好ましく、万が一、歩行者が路上にとび出しても車両制御により衝突が回避できる距離よりも遠くで歩行者が表示を認知できることが好ましい。

車両用表示システム７は、歩行者７１または他車両７２あるいは交差点７３の接近を検出し、最も先に接近を検出したもの、または最も警告が必要な状況と判断したものに対する情報に基づいて、扇状の所定領域Ｄ内に前後方向に延びる縦棒状のマークＭを表示する。そして、走査領域ＳＡのスキャンを順次繰り返すことにより、このマークＭを、扇状の所定領域Ｄ内に左右方向に周期的に動かして表示する。マークＭは、車両Ｃの運転者に対する煩わしさを低減させるため、ゆっくりと動かすことが好ましく、例えば周期２回／秒程度で移動させるのが好ましい。

この実施例によれば、歩行者７１，他車両７２と車両Ｃが接近するおそれがある状況で、縦棒状のマークＭが左右に動的に表示されることにより、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては、静的な表示よりも視覚的注意を引き、車両Ｃの接近に気づきやすくすることができる。同時に、車両Ｃの運転者に対しては、断続的な表示となるため、運転中の煩わしさを低減することができる。また、縦棒状のマークＭを左右に往復させる表示であるため、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては直感的に注意が喚起され、多少の描画の歪みが生じていても、それによって注意喚起の効果が低下することはない。

なお、図８ｂに示すように、車両用表示システム７は、所定領域Ｄの一部エリアでレーザ光を消灯または減光させてもよい。好ましくは、走行車線ＣＲの中央部にかかる域，すなわち所定領域Ｄの中央部ではレーザ光源ユニット１０を消灯して走査し、走行車線ＣＲの左右端にかかる域，すなわち所定領域Ｄの左右部でのみ点灯して走査するよう制御する。または、所定領域Ｄの中央部では所定領域Ｄの左右部よりも照射強度を弱めるか走査速度を遅くして光量を下げて点灯するよう制御する。すなわち、図８ｂで一点鎖線で示したマークＭは表示せず（或いは減光し）、実線で示したマークＭを表示することで、運転者の注視する域ではマークＭが視認されにくくなるため、歩行者７１，他車両７２に対しての効果は維持された上で、車両Ｃの運転者に対してはちらつきによる違和感を低減することができる。

なお、所定領域Ｄは、走行車線ＣＲ上に限らず、他者検出部５６が得た情報を基に、該当する他者の近辺に設定されるようにしてもよい。例えば、図８ｃに示すように、該当する歩行者７１の足元に所定領域Ｄを設定して、マークＭを動的に表示させてもよい。

図９ａは車両用表示システム７による第２の実施例を説明する図、図９ｂはその変形例である。この実施例では、図９ａに示すように、所定領域Ｄは、車両Ｃの走行車線ＣＲ上に縦長矩形状に設定されている。この場合の所定領域Ｄの左右幅および前後長さも、固定的または変動的に設定されてよいが、例えば車両Ｃの前方１０メートルから５０メートル、左右幅３メートルに設定されるのが好ましい。

車両用表示システム７は、歩行者７１または他車両７２あるいは交差点７３の接近を検出し、最も先に接近を検出したもの、または最も警告が必要な状況と判断したものに対する情報に基づいて、縦長矩形の所定領域Ｄ内に左右方向に延びる横棒状のマークＭを表示する。そして、走査領域ＳＡのスキャンを順次繰り返すことにより、このマークＭを、縦長矩形の所定領域Ｄ内に後から前へ一方向に周期的に動かして表示する。

この実施例によれば、歩行者７１，他車両７２と車両Ｃが接近するおそれがある状況で、横棒状のマークＭを前方に動的に送る表示がなされることにより、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては、静的な表示よりも視覚的注意を引き、車両Ｃの接近に気づきやすくすることができる。同時に、車両Ｃの運転者に対しては、断続的な表示となるため、運転中の煩わしさを低減することができる。また、横棒状のマークＭが前に移動する表示であるため、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては直感的に注意が喚起され、多少の描画の歪みが生じていても、それによって注意喚起の効果が低下することはない。

なお、この実施例では、車両用表示システム７は、マークＭを所定領域Ｄの前端に向かうにつれて徐々に表示速度（前進する速度）を早めるように表示するのが好ましい。これにより、車両Ｃから遠方となるほど動きの早い表示がなされるので、接近の早期の段階ほど歩行者７１，他車両７２の運転者の気づきを促すことができる。

なお、この実施例では、図９ｂに示すように、車両用表示システム７は、所定領域Ｄの後端に向かうほど横棒状のマークＭの幅を太く表示するのが好ましい。これにより、歩行者７１，他車両７２は、棒の太さに応じて他者に車両との距離感を知ることができる。

なお、この実施例では、歩行者７１の位置に応じて，すなわち歩行者７１が図９ａに示す走行車線ＣＲを横断する横断歩行者７１ｃなのか走行車線ＣＲに沿って歩行する直線路歩行者７１ａなのかに応じて、マークＭの表示速度を変えてもよい。車両用表示システム７は、横断歩行者７１ｃに対しては、気づかせやすくするために、直線路歩行者７１ａに対するものよりも表示速度を早くして表示する。一方、直線路歩行者７１ａに対しては、横断歩行者７１ｃに対するものと同じ速度で表示すると過度の圧迫感を与え不要な注意を引き起こすおそれがあるため、横断歩行者７１ｃの歩行速度に応じた表示速度で表示する。

図１０は車両用表示システム７による第３の実施例を説明する図である。この実施例では、図１０に示すように、所定領域Ｄは、交差点検出部５７により検出された交差点７３に円形状に設定されている。この場合の所定領域Ｄの範囲も、固定的または変動的に設定されてよい。車両用表示システム７は、交差点７３を検出したとき、所定領域Ｄ内に渦巻き状のマークＭを表示する。そして、走査領域ＳＡのスキャンを順次繰り返すことにより、このマークＭを、所定領域Ｄの領域中心ＤＯから領域側方ＤＳに向けて這い出すように旋回させて表示する。なお、他の実施例では動的なマークＭは車両Ｃとともに進行してよいが、本実施例では、動的なマークＭは車両Ｃの進行に伴わず交差点７３に固定的に表示されるよう設定されてもよい。

この実施例によっても、歩行者７１，他車両７２と車両Ｃが接近するおそれがある状況で、渦巻き状のマークＭが動的に旋回して表示されることにより、歩行者７１，他車両７２（の運転者）に対しては、静的な表示よりも視覚的注意を引き、車両Ｃの接近に気づきやすくすることができる。同時に、車両Ｃの運転者に対しては、断続的な表示となるため、運転中の煩わしさを低減することができる。また、渦巻き状のマークＭが旋回する表示であるため、多少の描画の歪みが生じていても、それによって注意喚起の効果が低下することはない。なお、マークＭは、他には波紋、放射状のマークであってもよい。

（他の変形例）
なお、車両用表示システム７は、所定領域Ｄ内の運転者が注視する範囲内において、レーザ光源制御部５４によりレーザ光源ユニット１０の照射強度を弱めるか走査機構１１の走査速度を速くして、ヘッドランプ（光源ユニット５，６）の配光と比較してマークＭがやや相対的明部となるように光量を調整し、輝度の差を低減させるように制御することが好ましい。ヘッドランプ（光源ユニット５，６）の配光とマークＭとのコントラストを意図的に低減させることで、車両Ｃの運転者の違和感がいっそう低減できるとともに、歩行者７１や他車両７２（の運転者）にはマークＭがより複雑に制御されているように見えるので、いっそう早い気づきを与えることができるため、注意喚起の効果を高めることができる。

以上の動的な表示の実施例および変形例は本発明の一例であり、各実施例および各変形例を当業者の知識に基づいて組み合わせることも可能であり、そのような動的な表示の形態は本発明の範囲に含まれる。

なお、マークＭを動的に表示する車両用表示システム７は、表示手段８としてレーザ光を走査する機構を採用しているが、これ以外にも、例えば、光源光をマークＭの形状の光透過孔を有する揺動機構に対して照射してマークＭを機械駆動的に揺動させる構成や、複数光源を順次点灯させる構成が採られてもよい。

１ 車両用前照灯
７ 車両用表示システム
８ 表示手段
９ 制御装置
５６ 他者検出部
５７ 交差点検出部
７１ 歩行者
７２ 他車両
７３ 交差点
Ｃ 車両
ＣＲ 走行車線（路面）
Ｄ 所定領域
Ｍ 所定形状のマーク

Claims (7)

1. 情報を路面に表示する車両用表示システムであって、
   車両への歩行者，他車両等の他者の接近を検出する他者検出手段と、
   交差点の接近を検出する交差点検出手段と、
   前記他者検出手段または前記交差点検出手段で他者または交差点の接近を検出した場合に、前記車両の前方の路面に対し、所定領域に、所定形状を動かして表示する表示手段と、
   を備え、
   前記所定形状は、前記所定領域の前後方向に延びる棒状マークであって、前記表示手段は、前記所定形状を前記所定領域内に左右方向に動かす、
   ことを特徴とする車両用表示システム。
2. 情報を路面に表示する車両用表示システムであって、
   車両への歩行者，他車両等の他者の接近を検出する他者検出手段と、
   交差点の接近を検出する交差点検出手段と、
   前記他者検出手段または前記交差点検出手段で他者または交差点の接近を検出した場合に、前記車両の前方の路面に対し、所定領域に、所定形状を動かして表示する表示手段と、
   を備え、
   前記所定形状は、前記所定領域の左右方向に延びる棒状マークであって、前記表示手段は、前記所定形状を前記所定領域内に前方向に動かす、
   ことを特徴とする車両用表示システム。
3. 前記車両の走行車線の中央部では、前記所定形状の表示を止める，または前記所定形状の光量を前記車両の走行車線の左右部を照射する光量より下げて表示することを特徴とする請求項１記載の車両用表示システム。
4. 前記所定形状を前記所定領域の前端に向かうにつれて早く動かすことを特徴とする請求項２に記載の車両用表示システム。
5. 前記所定領域の後端に向かうほど前記所定形状の幅を太く表示することを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の車両用表示システム。
6. 前記所定形状を、前記所定領域の領域中心から領域側方に向けて動かすことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
7. 前記所定形状と前記車両のヘッドランプの配光とのコントラストを、前記所定形状がやや相対的明部となるように表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用表示システム。

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