JP7056835B2 - 車両用前照灯装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車両用前照灯装置に関する。
第１光源によって照射された光を車両前方側へ配光する第１配光部と、第２光源によって照射された光をＭＥＭＳミラーによって反射させて、所定の配光パターンで車両前方側へ配光する第２配光部と、を有するハイビームユニットを備えた車両用前照灯は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７－９１８７６号公報
しかしながら、上記の車両用前照灯では、ＭＥＭＳミラーで光を反射して路面に描画パターン（情報表示光）を照射する際、その描画パターンは、ハイビーム配光エリアの近傍（ハイビーム配光エリアとロービーム配光エリアとの間）になる。すなわち、例えば横断歩道の手前で停車した車両から照射された描画パターンは、概ね横断歩道を越えた位置に照射される。
一方、信号の無い横断歩道を渡ろうとしている歩行者にとっては、その横断歩道の手前で停車してくれている車両を見るのが一般的である。そのため、その車両から照射される描画パターン（「お先にどうぞ」などの文字を現出させる情報表示光）は、横断歩道を越えた位置ではなく、その車両のすぐ前の路面に照射されることが、歩行者にとっては望ましい。
しかしながら、上記の車両用前照灯では、車両のすぐ前の路面に描画パターンを照射することが困難であり、車両のすぐ前の路面に描画パターンを照射するためには、第２配光部とは別に、それ専用の描画ビームユニットを設けるなどの対応が必要となっていた。つまり、車両用前照灯の製造コストが増加する不具合があった。
そこで、本発明は、製造コストの増加を抑制しつつ車両近傍の描画領域へ描画パターンを照射できる車両用前照灯装置を得ることを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の車両用前照灯装置は、車両前方下側の第１照射領域へ光を照射する固定照射手段と、前記第１照射領域よりも車両前方上側の第２照射領域へ光を照射する照射角度と、前記第１照射領域よりも車両手前側の描画領域へ描画パターンを照射する描画角度と、を選択的に取る可変照射手段と、前記固定照射手段が取り付けられた支持部材に車幅方向を軸方向として回動可能に支持され、前記可変照射手段を保持する保持手段と、前記照射角度と前記描画角度とを選択的に取るように前記保持手段を回動させる駆動手段と、を備えている。
請求項１に記載の発明によれば、固定照射手段が、車両前方下側の第１照射領域へ光を照射する。そして、可変照射手段が、第１照射領域よりも車両前方上側の第２照射領域へ光を照射する照射角度と、第１照射領域よりも車両手前側の描画領域へ描画パターンを照射する描画角度と、を選択的に取る。つまり、描画パターンを照射するためだけの専用の照射手段を別途設ける必要がない。したがって、製造コストの増加が抑制されつつ車両近傍の描画領域へ描画パターンが照射される。
また、請求項２に記載の車両用前照灯装置は、請求項１に記載の車両用前照灯装置であって、前記可変照射手段は、光源から出射された光を反射する反射装置を有し、前記反射装置は、車両の周辺状況を検知する周辺状況検知手段によって得られた情報に基づく制御装置の制御により、それぞれの角度が変更可能な複数のマイクロミラーを含んで構成されている。
請求項２に記載の発明によれば、可変照射手段が、光源から出射された光を反射する反射装置を有している。そして、その反射装置は、車両の周辺状況を検知する周辺状況検知手段によって得られた情報に基づく制御装置の制御により、それぞれの角度が変更可能な複数のマイクロミラーを含んで構成されている。したがって、車両前方側の第２照射領域へ光を照射する際に、前方車両や歩行者等に対して光を照射しない非照射領域を自動的に形成することができる。よって、前方車両の運転者や歩行者等に対して眩しさを与えることが抑制される。
また、請求項３に記載の車両用前照灯装置は、請求項１又は請求項２に記載の車両用前照灯装置であって、前記保持手段の回動支点は、前記可変照射手段の重心よりも車両上方側に設けられており、前記駆動手段は、前記保持手段の回動支点よりも車両下方側に設けられている。
請求項３に記載の発明によれば、保持手段の回動支点が、可変照射手段の重心よりも車両上方側に設けられており、駆動手段が、その保持手段の回動支点よりも車両下方側に設けられている。したがって、駆動手段が、保持手段の回動支点よりも車両上方側に設けられている場合に比べて、重力を良好に利用して保持手段を回動させることができる。よって、駆動手段の構成が簡易で済み、車両用前照灯装置自体がコンパクトに構成される。
また、請求項４に記載の車両用前照灯装置は、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用前照灯装置であって、前記描画パターンには、少なくとも歩行者に対するメッセージが含まれる。
請求項４に記載の発明によれば、描画パターンに、少なくとも歩行者に対するメッセージが含まれる。したがって、歩行者に対して注意喚起等を適確に与えられる。
以上のように、本発明によれば、製造コストの増加を抑制しつつ車両近傍の描画領域へ描画パターンを照射することができる。
本実施形態に係る車両用前照灯装置を備えた車両を示す正面図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置を示す正面図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置を示す平面図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置のＤＭＤユニットが照射角度を取った状態を示す側面図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置のＤＭＤユニットが描画角度を取った状態を示す側面図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置のＤＭＤユニットを構成するＤＭＤを示す説明図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置のＤＭＤユニットが照射角度で照射した場合を車幅方向から見て示す説明図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置のＤＭＤユニットが描画角度で照射した場合を車幅方向から見て示す説明図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置のＤＭＤユニットが描画角度で照射した場合を車両上方側から見て示す俯瞰図である。 本実施形態に係る車両用前照灯装置で照射した照射領域を示す説明図である。
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車両上方向、矢印ＦＲを車両前方向、矢印ＲＨを車両右方向とする。したがって、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車両上下方向の上下、車両前後方向の前後、車両左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。
図１に示されるように、車両１２には、車両１２の前方側の視界を確保するための左右一対のヘッドランプユニット１４が備えられている。すなわち、車両１２の右側前端部には、ヘッドランプユニット１４Ｒが配置され、車両１２の左側前端部には、ヘッドランプユニット１４Ｌが配置されている。
そして、ヘッドランプユニット１４Ｒ、１４Ｌは、車幅方向において左右対称に構成されている。したがって、本実施形態においては、右側のヘッドランプユニット１４Ｒについて説明し、左側のヘッドランプユニット１４Ｌについての説明は省略する。なお、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０は、ヘッドランプユニット１４の一部である。
図２に示されるように、右側のヘッドランプユニット１４Ｒは、車幅方向内側下部に配置された固定照射手段としてのロービームユニット１６と、車幅方向内側上部に配置されたハイビームユニット１８と、車幅方向外側に配置された可変照射手段としてのＤＭＤユニット２０と、を含んで構成されている。
図１０に示されるように、ロービームユニット１６は、車両１２の前方下側の車道（路面）における第１照射領域としてのロービーム配光エリアＬａに、投影レンズ３６（図２参照）を透過した光（可視光）を照射するように構成されている。そして、ハイビームユニット１８は、ロービームユニット１６によって照射されるロービーム配光エリアＬａよりも前方上側の第２照射領域としてのハイビーム配光エリアＨａに、投影レンズ３８（図２参照）を透過した光（可視光）を照射するように構成されている。
また、ロービームユニット１６及びハイビームユニット１８は、制御装置６０（図１参照）に電気的に接続されている。これにより、運転者のスイッチ操作だけではなく、制御装置６０の制御によってもロービームユニット１６及びハイビームユニット１８における可視光源（図示省略）の点灯及び消灯が実行される構成になっている。
図７～図９に示されるように、ＤＭＤユニット２０は、ハイビーム配光エリアＨａと、車両１２の近傍（車両１２の直前）の路面における描画領域としてのパターン配光エリアＰａと、に後述する投影レンズ２８（図２参照）を透過した可視光（パターン配光エリアＰａには情報表示光である描画パターン）を選択的に照射するように構成されている。
なお、描画パターン（情報表示光）としては、少なくとも歩行者に対するメッセージが含まれることが好ましい。具体的には、「お先にどうぞ」や「停車します」などの文字が表示されることが好ましい。但し、描画パターンは、文字に限定されるものではなく、図示は省略するが、例えば「！」等の記号が表示されるようになっていてもよい。
図６に示されるように、ＤＭＤユニット２０は、可視光源２２と、可視光源２２から出射された可視光を集光する集光レンズ（図示省略）と、集光レンズで集光された可視光を反射する反射装置としてのＤＭＤ（Digital Micromirror Device）２４と、ＤＭＤ２４で反射した可視光を透過させて車両前方側へ照射する投影レンズ２８（図２参照）と、を有している。なお、ＤＭＤ２４と後述する半導体基板（図示省略）とでＤＭＤユニット２０が構成されている。
可視光源２２は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）などの高輝度光源とされており、制御装置６０と電気的に接続されている。つまり、可視光源２２は、制御装置６０の制御により、点灯及び消灯が実行される構成になっている。また、集光レンズは、ＤＭＤ２４側が半球状に突出し、可視光源２２側が平坦面とされたレンズとされている。
そして、投影レンズ２８も、車両前方側が半球状に突出し、車両後方側が平坦面とされたレンズとされており、透過させた光（可視光）を、ハイビーム配光エリアＨａ又はパターン配光エリアＰａへ照射するようになっている。なお、集光レンズの形状及び投影レンズ２８の形状は、上記形状に限定されるものではない。
ＤＭＤ２４は、二次元状（マトリックス状）に配列された複数のマイクロミラー２６によって集合反射面が構成されており、各マイクロミラー２６は、半導体プロセスにより半導体基板（図示省略）上に角度変更可能に設けられている。そして、ＤＭＤ２４は、制御装置６０に電気的に接続されている。すなわち、ＤＭＤ２４は、制御装置６０の制御によって各マイクロミラー２６が独立して駆動するように（各マイクロミラー２６の角度がそれぞれ変更されるように）構成されている。
なお、本実施形態では、制御装置６０の制御によって駆動された（通電された）ときの各マイクロミラー２６の角度が、ハイビーム配光エリアＨａへ可視光を照射するハイビーム照射角度とされている。そして、制御装置６０の制御により、ハイビーム照射角度とは異なる角度に変更された一部のマイクロミラー２６の角度が、ハイビーム配光エリアＨａへ可視光を照射しない遮光角度とされている。
つまり、遮光角度を取った一部のマイクロミラー２６に照射された可視光は、投影レンズ２８に入射されない方向へ反射されるようになっている（図６参照）。したがって、ＤＭＤユニット２０が後述する照射角度で配置されているときには、図１０に示されるように、ハイビーム配光エリアＨａには、前方車両７２や歩行者等に眩しさを与えないようにする非照射領域（ハイビーム配光エリアＨａの一部を遮光する領域）としてのダークエリアＤａが、例えば略矩形状に形成される。
また、ＤＭＤユニット２０が後述する描画角度で配置されているときには、図示は省略するが、パターン配光エリアＰａには、非照射領域が影となって表示されるため、制御装置６０の制御によって所定の（文字等を表示するために必要な）マイクロミラー２６が遮光角度を取ることにより、文字等の情報（情報表示光である描画パターン）が影として形成される。
なお、影で文字等の情報（描画パターン）を表示するのではなく、全体を影にし、光で文字等の情報（描画パターン）を表示するようにしてもよい。更に、可視光源２２を公知の所謂ＲＧＢ光源とし、可視光源２２から照射される可視光をフルカラーにして、文字等の情報（描画パターン）に色を着けるようにしてもよい。
また、図４、図５に示されるように、ＤＭＤユニット２０は、上下方向の向きを変更可能に構成されている。すなわち、ＤＭＤユニット２０は、ハイビーム配光エリアＨａへ可視光を照射する照射角度と、ロービーム配光エリアＬａよりも車両手前側の路面（車両１２の直前の路面）に描画パターンを照射する描画角度と、を選択的に取るように構成されている。
詳細に説明すると、図２～図５に示されるように、ＤＭＤユニット２０は、保持手段としてのホルダー５０に保持されており、そのホルダー５０は、ロービームユニット１６やハイビームユニット１８が取り付けられた支持部材としてのブラケット４０に車幅方向を軸方向として回動可能に支持されている。
ブラケット４０は、ロービームユニット１６の後端部が前壁に取り付けられた本体部４２を有しており、その本体部４２の上壁にハイビームユニット１８の下端部が取り付けられている。なお、ブラケット４０には、ロービームユニット１６及びハイビームユニット１８における各光軸の左右方向の位置を調整する左右エイミングボルト６２と、上下方向の位置を調整する上下エイミングボルト６４と、が設けられている。
また、本体部４２の車幅方向外側後方には、ＤＭＤユニット２０をホルダー５０ごと収容する第１収容部４４が一体的に設けられている。第１収容部４４は、車両前方側から見た正面視で略矩形枠状に形成された前側フレーム４４Ａと、平面視で車両前方側へ開放する略「Ｕ」字状に形成された後側フレーム４４Ｂと、を有している。そして、後側フレーム４４Ｂの前端部は、前側フレーム４４Ａの高さ方向略中央部に一体的に接続されている。つまり、ＤＭＤユニット２０は、前側フレーム４４Ａと後側フレーム４４Ｂとで囲まれるように配置されている。
また、本体部４２の車幅方向外側で、かつ収容部４４の車両前方下側には、後述するレベラー３０を収容する第２収容部４６が一体的に設けられている。第２収容部４６は、車両前方側から見た正面視で略矩形枠状に形成された前側フレーム４６Ａを有しており、レベラー３０は、前側フレーム４６Ａに囲まれるように配置されている。
一方、ホルダー５０は、ＤＭＤユニット２０を車両下方側から支持する平板状の底板部５２と、底板部５２の左右両端部から車両上方側へ一体的に立設され、平面視で略ハット型形状に形成されたカバー部５４と、を有している。ＤＭＤユニット２０は、車両前方側からホルダー５０の底板部５２に乗せられ、その両側部及び後端部がカバー部５４によって保持されるようになっている。
そして、ホルダー５０のカバー部５４における左右両側のフランジ部５６が、ブラケット４０の前側フレーム４４Ａにおける左右両側の上部に、ジョイント部４８を介して取り付けられている。このジョイント部４８は、車幅方向を軸方向として回動可能に構成されており、ホルダー５０は、ブラケット４０に対して、そのジョイント部４８を回動中心（回動支点）として回動可能になっている。つまり、ホルダー５０の回動中心（回動支点）は、ＤＭＤユニット２０の重心よりも車両上方側に設けられている。
ＤＭＤユニット２０の車両前方下側に配置されている第２収容部４６には、ジョイント部４８を回動中心としてホルダー５０を回動させる駆動手段としてのレベラー３０が設けられている。レベラー３０は、略直方体形状の本体部３２を有しており、その本体部３２の後部には、車両前後方向を軸として回転することで、その車両前後方向へ出入するロッド３４が設けられている。そして、ホルダー５０における底板部５２の前端部には、そのロッド３４の先端が当接する受部材５８が一体的に設けられている。
また、レベラー３０は、制御装置６０に電気的に接続されており、制御装置６０の制御によってロッド３４が出入するように構成されている。なお、図４に示されるように、ロッド３４が車両後方側へ突出していない状態のときが、ＤＭＤユニット２０の照射角度である。そして、図５に示されるように、ロッド３４が車両後方側へ突出している状態のときが、ＤＭＤユニット２０の描画角度である。
制御装置６０は、車両１２に設けられたカメラ６６やレーダー６８等の周辺状況検知手段７０（図１参照）と電気的に接続されている。したがって、周辺状況検知手段７０によって検知された情報に基づいて、制御装置６０がロービームユニット１６やハイビームユニット１８を制御することにより、自動的にロービーム配光エリアＬａやハイビーム配光エリアＨａへ可視光が照射されるようになっている。
そして、周辺状況検知手段７０によって検知された情報に基づいて、制御装置６０がＤＭＤユニット２０を制御することにより、自動的にダークエリアＤａを除くハイビーム配光エリアＨａへ可視光を照射するようになっている。また、周辺状況検知手段７０によって検知された情報に基づいて、制御装置６０がＤＭＤユニット２０を制御することにより、自動的にパターン配光エリアＰａへ描画パターン（情報表示光）を照射するようになっている。
以上のような構成とされた本実施形態に係る車両用前照灯装置１０において、次にその作用について説明する。
車両１２の夜間走行時には、運転者のスイッチ操作により、ロービームユニット１６の可視光源を点灯させるか、又は周辺状況検知手段７０が夜間であることを検知し、それに基づいて、制御装置６０がロービームユニット１６の可視光源を点灯させる。すると、その可視光源から照射された可視光は、投影レンズ３６を透過し、ロービーム配光エリアＬａへ照射される（図１０参照）。
また、必要に応じて、運転者のスイッチ操作により、ハイビームユニット１８の可視光源を点灯させるか、又は周辺状況検知手段７０の検知に基づいて、制御装置６０がハイビームユニット１８の可視光源を点灯させる。すると、その可視光源から照射された可視光は、投影レンズ３８を透過し、ハイビーム配光エリアＨａへ照射される（図７参照）。なお、このとき、そのハイビーム配光エリアＨａには、ダークエリアＤａは形成されない。
また、前方車両７２や歩行者等を周辺状況検知手段７０で検知した場合には、その検知結果に基づいて、制御装置６０が、ハイビームユニット１８ではなく、照射角度に配置されているＤＭＤユニット２０の可視光源２２を点灯させる。すると、その可視光源２２から照射された可視光は、一部のマイクロミラー２６が遮光角度とされたＤＭＤ２４で反射され、投影レンズ２８を透過し、ハイビーム配光エリアＨａへ照射される。
つまり、このときのハイビーム配光エリアＨａには、可視光が照射されないダークエリアＤａが自動的に形成される（図１０参照）。したがって、車両１２がハイビームを点灯させても、前方車両７２の運転者や歩行者等に対して眩しさを与えることを抑制又は防止することができる。
また、例えば図９に示されるように、歩道にいる歩行者Ｐが、信号のない横断歩道の手前で止まっており、車両１２が、その横断歩道の手前で停車するために減速したときには、その情報を周辺状況検知手段７０で検知し、その検知結果に基づいて、制御装置６０が、ＤＭＤユニット２０を描画角度に配置するとともに、各マイクロミラー２６の角度を制御する。
すなわち、レベラー３０のロッド３４が突出して受部材５８を押圧し、ＤＭＤユニット２０を描画角度まで回動させるとともに、一部（文字等を影として表示するために必要な箇所）のマイクロミラー２６の角度が遮光角度に変更される。そして、可視光源２２から照射された可視光を、そのＤＭＤ２４で反射することにより、可視光で照射するパターン配光エリアＰａ内に、可視光を照射しない影の部分が形成される。
つまり、影によって文字（「お先にどうぞ」や「停車します」などの文字）等が形成された描画パターン（情報表示光）がパターン配光エリアＰａへ照射される。これにより、信号のない横断歩道を渡ろうとしている歩行者Ｐに対して、先に渡らせたり、注意喚起を与えたりすることができる。このように、描画パターンに、少なくとも歩行者に対するメッセージが含まれていると、その歩行者に対して適確に情報を伝達することができる。
また、上記したように、ＤＭＤユニット２０は、ハイビーム配光エリアＨａへ可視光を照射する照射角度と、パターン配光エリアＰａへ描画パターンを照射する描画角度と、を選択的に取るように構成されている。したがって、ハイビーム配光エリアＨａへ可視光を照射するＤＭＤユニットとパターン配光エリアＰａへ描画パターンを照射するＤＭＤユニットの両方を設ける必要がない。
つまり、ハイビーム配光エリアＨａへ可視光を照射するＤＭＤユニット２０の他に、パターン配光エリアＰａへ描画パターンを照射するためだけの専用のＤＭＤユニットを別途設ける必要がない。このように、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０によれば、製造コストの増加を抑制しつつ、車両１２の直前のパターン配光エリアＰａへ描画パターンを照射することができる。
なお、描画パターン（情報表示光）は、フルカラーで表示されるように構成されていてもよい。描画パターン（情報表示光）がフルカラーで表示されていると、その描画パターン（情報表示光）がモノクロで表示される構成に比べて、歩行者Ｐに対してより適確に情報を伝達することができる。
また、車両１２の速度に応じて、ＤＭＤユニット２０の角度が自動的に変更されるように構成されていてもよい。例えば、周辺状況検知手段７０や車速センサー（図示省略）等の検知により、車両１２が所定の速度よりも速い速度で走行しているときには、制御装置６０によるレベラー３０の制御により、ＤＭＤユニット２０が照射角度に配置され、車両１２が所定の速度以下で走行しているときには、制御装置６０によるレベラー３０の制御により、ＤＭＤユニット２０が描画角度に配置されるように構成されていてもよい。
また、レベラー３０は、ブラケット４０に対するホルダー５０の回動支点（ジョイント部４８）よりも車両下方側（詳細には車両前方下側）に設けられている。したがって、レベラー３０が、ブラケット４０に対するホルダー５０の回動支点（ジョイント部４８）よりも車両上方側に設けられている場合に比べて（例えばＤＭＤユニット２０の上面前側を車両上方側から押圧して描画角度とする構成に比べて）、ＤＭＤユニット２０を照射角度に戻す際に、重力を良好に利用してホルダー５０をスムーズに回動させることができる。よって、レベラー３０の構成が簡易で済み、ヘッドランプユニット１４（車両用前照灯装置１０自体）をコンパクトに構成することができる。
また、制御装置６０の制御により、ハイビーム配光エリアＨａへの照射やパターン配光エリアＰａへの照射が、自動的に実行される構成であるため、ハイビーム配光エリアＨａへの照射やパターン配光エリアＰａへの照射が、運転者のスイッチ操作（手動）で実行される構成に比べて、運転者（乗員）の負担を軽減させることができる。
また、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０では、ＤＭＤユニット２０が、パターン配光エリアＰａだけではなく、ハイビーム配光エリアＨａにも可視光を照射できるようになっている。そして、そのハイビーム配光エリアＨａにダークエリアＤａを形成することができるようになっている。したがって、ダークエリアＤａを形成することができないハイビームユニット１８を省略することもできる。
以上、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る車両用前照灯装置１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、レベラー３０の構成は、図示の構成に限定されるものではなく、ブラケット４０に対してホルダー５０が回動可能となるように構成されていればよい。
また、ＤＭＤユニット２０によるハイビーム配光エリアＨａへの可視光の照射やパターン配光エリアＰａへの描画パターン（情報表示光）の照射は、上記実施形態で説明したタイミングに限定されるものではなく、車両１２の夜間走行中における各種状況に応じて適宜実行されるものである。また、その各種状況に応じて、描画パターン（情報表示光）で表示される文字等が適宜変更されることは言うまでもない。
１０ 車両用前照灯装置
１６ ロービームユニット（固定照射手段）
２０ ＤＭＤユニット（可変照射手段）
２４ ＤＭＤ（反射装置）
２６ マイクロミラー
３０ レベラー（駆動手段）
４０ ブラケット（支持部材）
５０ ホルダー（保持手段）
６０ 制御装置
７０ 周辺状況検知手段
Ｈａ ハイビーム配光エリア（第２照射領域）
Ｌａ ロービーム配光エリア（第１照射領域）
Ｐａ パターン配光エリア（描画領域）

Claims (4)

  1. 車両前方下側の第１照射領域へ光を照射する固定照射手段と、
    前記第１照射領域よりも車両前方上側の第２照射領域へ光を照射する照射角度と、前記第１照射領域よりも車両手前側の描画領域へ描画パターンを照射する描画角度と、を選択的に取る可変照射手段と、
    前記固定照射手段が取り付けられた支持部材に車幅方向を軸方向として回動可能に支持され、前記可変照射手段を保持する保持手段と、
    前記照射角度と前記描画角度とを選択的に取るように前記保持手段を回動させる駆動手段と、
    を備えた車両用前照灯装置。
  2. 前記可変照射手段は、光源から出射された光を反射する反射装置を有し、
    前記反射装置は、車両の周辺状況を検知する周辺状況検知手段によって得られた情報に基づく制御装置の制御により、それぞれの角度が変更可能な複数のマイクロミラーを含んで構成されている請求項１に記載の車両用前照灯装置。
  3. 前記保持手段の回動支点は、前記可変照射手段の重心よりも車両上方側に設けられており、
    前記駆動手段は、前記保持手段の回動支点よりも車両下方側に設けられている請求項１又は請求項２に記載の車両用前照灯装置。
  4. 前記描画パターンには、少なくとも歩行者に対するメッセージが含まれる請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用前照灯装置。
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