JP2023055108A - 車両用表示装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 2023055108000001
【課題】車両が右折するとき又は左折するときに、車両が動いて右折又は左折するタイミングを歩行者に知らせること。
【解決手段】路面描画部は、車両１０の方向指示器が作動しているときに、歩行者４６に道を譲る場合、安全色で通知表示２０を路面に描画し、歩行者４６に道を譲る場合と異なる場合、安全色とは異なる第２色で通知表示２０を路面に描画する。車両１０が交差点４２を通過中、車両１０が横断歩道４４の手前を通過中、又は、車両１０の前方に歩行者４６がいることが認識された場合であって、車両１０のブレーキがオンで、横断歩道４４の手前で車両１０が止まることが推測された場合、路面描画部は、安全色で通知表示２０を路面に描画する。
【選択図】図３

Description

本開示は、車両の進行方向の路面に通知表示を光で描画する車両用表示装置に関する。
車両の進行方向の路面に通知表示を光で描画する車両用表示装置が知られている。
特許文献１には、車両の制動ブレーキがオンからオフに切り替えられた場合、車両が発進することを示す発進通知表示を路面に描画する装置が記載されている。
特開２０２０－５５５１９号公報
特許文献１に記載されている装置は、車両が発進することを示す通知表示を描画するに過ぎず、車両が右折又は左折しようとするときに、車両が動いて右折又は左折するタイミングを歩行者に知らせることはできない。
本開示の目的は、車両が右折又は左折しようとするときに、車両が動いて右折又は左折するタイミングを歩行者に知らせることにある。
本開示の１つの態様は、車両に搭載されて前記車両の進行方向の路面に通知表示を光で描画する路面描画部と、前記車両の方向指示器が作動しているときに、歩行者に道を譲る場合は、前記路面描画部に第１色で前記通知表示を路面に描画させ、又は、描画を消灯させ、歩行者に道を譲る場合と異なる場合は、前記路面描画部に前記第１色とは異なる第２色で前記通知表示を路面に描画させる制御部と、を有することを特徴する車両用表示装置である。
上記の構成によれば、車両の方向指示器が作動しているとき、つまり、車両が右折又は左折しようとするときに、車両が動いて右折又は左折するタイミングを、通知表示の色の違いによって、歩行者に知らせることができる。また、歩行者に道を譲るか否かに関する車両の運転者の判断を、歩行者に知らせることができる。
歩行者に道を譲る場合とは、前記制御部が、前記車両の位置情報に基づいて前記車両が交差点を通過中であることを認識し、前記車両に搭載されているカメラによって前記車両が横断歩道の手前を通過中であると認識し、又は、前記カメラによって前記車両の前方に歩行者がいることを認識した場合であって、前記車両のブレーキがオンで、横断歩道の手前で前記車両が止まることを推測した場合である。この構成によれば、横断歩道の手前で車両が止まるか否かに応じて、通知表示の描画の制御を分けることができる。
歩行者に道を譲る場合と異なる場合、前記制御部は、複数の通知表示を順次、前記路面描画部に描画させてもよい。この構成によれば、車両が進行する方向をより明確に歩行者に知らせることができる。
前記制御部は、更に、前記車両が進行する進行エリアであって前記車両の幅を有する進行エリアを前記路面描画部に描画させてもよい。この構成によれば、車両が進行する進行エリアを歩行者により明確に知らせることができる。
前記制御部は、更に、前記進行エリアの外側に前記車両が進行しない非進行エリアを前記路面描画部に描画させ、前記進行エリアと前記非進行エリアとで描画の色を変えてもよい。この構成によれば、車両が進行する進行エリアと車両が進行しないエリアとを、色の違いによって歩行者に知らせることができる。
前記制御部は、前記車両の速度に応じて前記通知表示の描画範囲を変更してもよい。
本開示に係る車両用表示装置によれば、車両が右折又は左折しようとするときに、車両が動いて右折又は左折するタイミングを歩行者に知らせることができる。
車両を上方から見たときの左右四方向の通知表示を示した図である。 車両用表示装置を示すブロック図である。 安全色の通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。 警戒色の通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。 通知表示の描画を消灯した実施例の説明図である。 シーケンシャル点灯の通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。 進行エリアの通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。 非進行エリアの通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。 速度に応じた通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。 速度に応じた通知表示を路面に描画する実施例の説明図である。
図１を参照して、実施形態に係る車両用表示装置が搭載された車両について説明する。図１は、車両を上方から見たときの図である。車両１０は、自動車である。
車両１０の前部には左右一対の前照灯１２が設けられ、車両１０の後部には左右一対のリヤコンビネーションランプ１４が設けられている。
右側の前照灯１２には、車両前方右側の路面に光を照射する車両用表示装置１６ａが設けられており、左側の前照灯１２には、車両前方左側の路面に光を照射する車両用表示装置１６ｂが設けられている。
右側のリヤコンビネーションランプ１４には、車両後方右側の路面に光を照射する車両用表示装置１６ｃが設けられており、左側のリヤコンビネーションランプ１４には、車両後方左側の路面に光を照射する車両用表示装置１６ｄが設けられている。
リヤコンビネーションランプ１４には、車両用表示装置１６が設けられなくてもよい。車両１０の前部の中央に車両用表示装置１６が設けられ、光が照射される方向を、右方向又は左方向に切り替えられるようにしてもよい。車両１０の後部についても同様である。
車両用表示装置１６は、路面に光を照射することで通知表示２０を路面に描画する。通知表示２０は、例えば、一列に配置されたマーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃによって構成されている。マーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃはそれぞれ、矢印の先端の形状を有している。車両前方の路面に描画される通知表示２０においては、矢印の先端は車両１０の前方右又は左を向いており、車両後方の路面に描画される通知表示２０においては、矢印の先端は車両１０の後方右又は左を向いている。図１に示されている各マークの形状は一例に過ぎず、各マークは、図示されている形状以外の形状を有してもよい。また、マークの数も一例に過ぎず、通知表示２０は、１又は複数のマークによって構成されていればよい。車両用表示装置１６は、マーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃの全部を同時に点灯させてもよいし、マーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃの一部を同時に点灯させてもよいし、マーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃを順番に点灯させるシーケンシャル点灯でもよい。
以下、図２を参照して、車両用表示装置１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを１つにまとめた車両用表示装置１６の構成について説明する。図２は、車両用表示装置１６の構成を示すブロック図である。
車両用表示装置１６は、路面描画部２２と制御部２４とを含む。始動スイッチセンサ２６、シフトセンサ２８、制動ブレーキセンサ３０、操舵角センサ３２、速度センサ３４、位置情報取得部３６、レーダーセンサ３８、方向指示器センサ４０及び撮影部４１は、車両１０に設けられて、制御部２４に信号を出力する。
路面描画部２２は、光源２２ａと光偏向装置２２ｂとを含み、光源２２ａからの光を路面に照射することで通知表示２０を路面に描画する。路面描画部２２は、照射する光の明るさ、色、形状、照射位置及び照射範囲を変えることができる。
光源２２ａとして、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＤ（Laser Diode）、ＥＬ（Electro Luminescence）素子等の半導体発光素子、電球、ハロゲンランプ又は白熱灯が用いられる。
光偏向装置２２ｂは、光源２２ａからの光を車両用表示装置１６の外に出射する。光偏向装置２２ｂとして、例えば、マイクロミラーデバイスの一例であるＤＭＤ（Digital Mirror Device）やＤＬＰ（登録商標）が用いられる。例えば、光偏向装置２２ｂは、表面に反射面を有する複数の微小なミラー素子がマトリックス状に配置されたマイクロミラーアレイを有する。マイクロミラーアレイは、マトリックス状に配置された各ミラー素子のオンとオフを制御することで、様々な配光パターンを形成することができる。
光源２２ａとして、赤色、緑色及び青色等の３色以上の光源ユニットを用いて、時分割で光偏向装置２２ｂに光を照射し、ミラー素子のオンとオフとを切り替えることで、所望の色の光を実現してもよい。また、所望の明るさと色を有し、マトリックス状に出射する光の集合によって所望の形状を有する通知表示２０を、路面に描画することができる。
なお、光偏向装置２２ｂとして、ＤＭＤの代わりに、光ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）やポリゴンミラー等が用いられてもよい。
路面描画部２２は、モータ等によって揺動するように構成されている。前照灯１２に含まれる車両用表示装置１６の路面描画部２２は、制御部２４によって制御されて、上下左右に傾き、路面への光の照射方向を車両１０の前方又は斜め前方に切り替えることができる。リヤコンビネーションランプ１４に含まれる車両用表示装置１６の路面描画部２２は、制御部２４によって制御されて、上下左右に傾き、路面への光の照射方向を車両１０の後方又は斜め後方に切り替えることができる。
制御部２４は、始動スイッチセンサ２６、シフトセンサ２８、制動ブレーキセンサ３０、操舵角センサ３２、速度センサ３４、位置情報取得部３６、レーダーセンサ３８、方向指示器センサ４０及び撮影部４１の中の少なくとも１つからの出力に基づいて、通知表示２０の描画の要否を判断する。制御部２４は、描画が必要な場合、路面描画部２２に通知表示２０を路面に描画させ、描画が不要な場合、路面描画部２２に通知表示２０を描画させない。
始動スイッチセンサ２６は、車両１０の始動スイッチ（例えば、イグニッションスイッチやスタートスイッチ）のオンとオフを検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。
シフトセンサ２８は、車両１０のシフトレバーが、前進の位置（ドライブＤのポジション）、後進の位置（リバースＲのポジション）又はパーキングＰのポジション等のいずれの位置にあるのかを検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。
制動ブレーキセンサ３０は、車両１０の制動ブレーキ（例えば、フットブレーキ、ハンドブレーキ、自動運転システムにおける自動ブレーキ）のオン（制動状態）とオフ（解除状態）を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。
操舵角センサ３２は、車両１０の直進、右操舵又は左操舵を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。例えば、車両１０の直進時におけるハンドルの操舵角を基準として、右折方向の操舵を行った場合の操舵角をプラス角と定め、左折方向の操舵を行った場合の操舵角をマイナス角と定める。操舵角センサ３２は、プラスの操舵角を車両１０の右操舵として検出し、マイナスの操舵角を車両１０の左操舵として検出する。
速度センサ３４は、車両１０の速度を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。また、速度センサ３４は、車両１０の加速度（例えば、加速時の加速Ｇ、減速時の減速Ｇ）を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。
位置情報取得部３６は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）やＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムを用いて車両１０の位置情報を取得し、その位置情報を制御部２４に出力する。位置情報取得部３６は、インターネット等の通信経路を介して、地図情報、道路の状況（例えば渋滞）を示す情報、及び、他の車両の位置情報等を取得してもよい。位置情報取得部３６は、道路情報通信システムを利用して、車両１０の現在の位置情報が示す現在の位置における渋滞情報や、車両１０が到達する予定の交差点に設置されている信号機に関する情報（例えば、赤信号等の停止信号）等を取得してもよい。道路情報通信システムは、例えばＶＩＣＳ（登録商標）である。
レーダーセンサ３８は、マイクロ波レーダーセンサやミリ波レーダーセンサ等であり、例えば、車両１０の前方に存在する物体（例えば、他の車両、人、動物、その他の障害物）を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。レーダーセンサ３８は、車両１０の側方や後方に存在する物体を検出し、その検出結果を制御部２４に出力してもよい。
方向指示器センサ４０は、車両１０に搭載されている方向指示器のスイッチのオンとオフを検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。
撮影部４１は、車載カメラ４１ａと画像処理装置４１ｂとを含み、車載カメラ４１ａによって撮影することで、画像（例えば動画像や静止画像）を生成する。
図１に示すように、車載カメラ４１ａは、例えば、フロントガラス１８の上部に設けられて、車両１０の前方を撮影する。この配置は一例に過ぎず、車載カメラ４１ａは、前照灯１２に内蔵されてもよいし、車両１０の天井の上面やボンネットやドアミラー等に設けられてもよい。また、車両１０の側方を撮影する車載カメラや、車両１０の後方を撮影する車載カメラが、車両１０の天井の上面やボンネットやドアミラー等に設けられてもよい。リヤコンビネーションランプ１４に車載カメラが設けられてもよい。
画像処理装置４１ｂは、車載カメラによる撮影によって生成された画像を解析し、その解析結果を制御部２４に出力する。例えば、画像処理装置４１ｂは、画像を解析することで、当該画像に表されている物体（例えば、他の車両、人、動物、標識、その他の障害物）を検出し、その検出結果を制御部２４に出力する。
制御部２４は、道路監視カメラによる撮影によって生成された画像を、インターネット等の通信経路を介して取得してもよい。
以下、車両用表示装置１６の動作について説明する。
車両１０の方向指示器が作動しているときに、歩行者に道を譲る場合は、制御部２４は、路面描画部２２に安全色で通知表示２０を路面に描画させ、又は、通知表示２０の描画を消灯させる。歩行者に道を譲る場合と異なる場合は、制御部２４は、路面描画部２２に安全色とは異なる警戒色で通知表示２０を路面に描画させる。なお、安全色は第１色の一例に相当し、警戒色は警戒色の一例に相当する。
制御部２４は、方向指示器センサ４０の検出結果に基づいて、車両１０の方向指示器が作動しているか否かを判断する。制御部２４は、方向指示器のスイッチのオンが方向指示器センサ４０によって検出された場合、方向指示器が作動していると判断し、方向指示器のスイッチのオフが方向指示器センサ４０によって検出された場合、方向指示器が作動していないと判断する。
安全色と警戒色は、予め定められた色である。例えば、安全色は青色や緑色であり、警戒色は赤色や橙色である。これらの色は一例であり、他の色が安全色と警戒色に用いられてもよい。
歩行者に道を譲る場合とは、制御部２４が、車両１０の位置情報に基づいて車両１０が交差点を通過中であることを認識し、車両１０の制動ブレーキがオンで、横断歩道の手前で車両１０が止まることを推測した場合である。
制御部２４は、位置情報取得部３６によって取得された車両１０の位置情報と地図情報とに基づいて、車両１０が交差点を通過中であるか否かを判断する。交差点は、２本以上の道路が交わる場所であり、例えば、三叉路（Ｔ字路やＹ字路）、四叉路（十時路）、五叉路、六叉路、七叉路、スクランブル交差点又はロータリー交差点等である。地図情報が示す地図には、実際の位置、大きさ及び形状が反映された道路、及び、実際の位置、大きさ及び形状が反映された横断歩道が表されている。制御部２４は、このような地図情報と車両１０の位置情報とに基づいて、車両１０が交差点を通過中であるか否かを判断する。
制御部２４は、車載カメラ４１ａによる撮影によって生成された画像や、道路に設置されているカメラによる撮影によって生成された画像を解析することで、車両１０が交差点を通過中であるか否かを判断してもよい。
制御部２４は、制動ブレーキがオンされたときの車両１０の位置から車両１０の手前にある横断歩道までの距離と、制動ブレーキがオンされたときに速度センサ３４によって検出された車両１０の速度と、制動ブレーキがオンされることで検出された減速Ｇと、に基づいて、車両１０が横断歩道の手前で止まるか否かを推測する。
制動ブレーキのオンは、制動ブレーキセンサ３０によって検出される。車両１０の手前にある横断歩道は、例えば、車両１０の位置情報と地図情報とに基づいて検出される。制御部２４は、車両１０の現在の位置と、車両１０の進行方向と、地図情報が示す横断歩道の位置と、に基づいて、車両１０の進行方向の手前にある横断歩道を検出し、更に、車両１０の現在の位置と当該横断歩道との間の距離を演算する。制御部２４は、制動ブレーキがオンされることで得られる減速Ｇによって、制動ブレーキがオンされたときの速度を有する車両１０が停止するまでの車両１０の移動距離を演算する。車両１０が停止するまで移動距離が、車両１０の現在の位置と当該横断歩道との間の距離以下である場合、制御部２４は、車両１０が当該横断歩道の手前で停止すると推測する。車両１０が停止するまでの移動距離が、車両１０の現在の位置と当該横断歩道との間の距離よりも長い場合、制御部２４は、車両１０が当該横断歩道の手前で停止しないと推測する。
別の例として、歩行者に道を譲る場合とは、制御部２４が、車載カメラ４１ａによって車両１０が横断歩道の手前を通過中であることを認識し、車両１０のブレーキがオンで、横断歩道の手前で車両１０が止まることを推測した場合である。
制御部２４は、位置情報取得部３６によって取得された車両１０の位置情報と地図情報とに基づいて、車両１０が横断歩道の手前を通過中であるか否かを判断する。例えば、制御部２４は、車両１０の位置情報と地図情報とに基づいて、車両１０の進行方向の手前に横断歩道が存在するか否かを判断する。制御部２４は、車載カメラ４１ａによる撮影によって生成された画像を解析することで、車両１０の進行方向の手前に横断歩道が存在するか否かを判断してもよい。車両１０の進行方向の手前に横断歩道が存在する場合、制御部２４は、車両１０の位置情報と地図情報とに基づいて、車両１０と横断歩道との間の距離を算出する。制御部２４は、車載カメラ４１ａによる撮影によって生成された画像を解析することで、車両１０と横断歩道との間の距離を算出してもよい。車両１０の進行方向の手前に横断歩道が存在し、車両１０と当該横断歩道との間の距離が閾値以下である場合、制御部２４は、車両１０が当該横断歩道の手前を通過中であると判断する。
更に別の例として、歩行者に道を譲る場合とは、制御部２４が、車載カメラ４１ａによって車両１０の前方に歩行者がいることを認識し、車両１０のブレーキがオンで、横断歩道の手前で車両１０が止まることを推測した場合である。
制御部２４は、車載カメラ４１ａによる撮影によって生成された画像を解析することで、車両１０の前方において車両１０から予め定められた距離の範囲内に歩行者がいるか否かを判断する。車両１０の前方において車両１０から予め定められた距離の範囲内に歩行者がいる場合、制御部２４は、車両１０の前方に歩行者がいると判断する。
車両１０の運転席に、歩行者に道を譲ることを指示するためのスイッチが設けられ、当該スイッチが押された場合、制御部２４は、運転者は歩行者に道を譲ると判断したことを検出してもよい。
以下、図３から図１０を参照して、各実施例について説明する。図３から図１０は、通知表示２０を路面に描画する実施例の説明図である。
図３から図１０に示すように、車両１０は、交差点４２を通過している。交差点４２は、４本の道路が交わる四叉路である。各道路には横断歩道４４が形成されている。車両１０は、前進して交差点４２を左折中であり、車両１０の前方に横断歩道４４が存在する。車両１０の左側前方の歩道には、歩行者４６が横断歩道４４を渡ろうとしている。
車両１０の方向指示器が作動しているときに、歩行者４６に道を譲る場合、制御部２４は、路面描画部２２に安全色で通知表示２０を路面に描画させる。図３に示されている通知表示２０は、安全色（例えば青色や緑色）で路面に描画されている。
例えば、車両１０が左折中に車両１０の左側の方向指示器が作動している。その方向指示器が作動しているときに、制御部２４が、車両１０の位置情報に基づいて車両１０が交差点４２を通過中であることを認識し、車両１０の制動ブレーキがオンで、横断歩道４４の手前で車両１０が止まることを推測した場合、路面描画部２２に安全色で通知表示２０を路面に描画させる。車両１０が前進しているときに左側の方向指示器が作動している場合、制御部２４は、左側の前照灯１２に設けられている車両用表示装置１６ｂの路面描画部２２に、安全色で通知表示２０を路面に描画させる。これにより、図３に示すように、車両１０の左側前方の路面に通知表示２０が描画される。
別の例として、車両１０が左折中に車両１０の左側の方向指示器が作動しているときに、制御部２４が、車載カメラ４１ａによって車両１０が横断歩道４４の手前を通過中であることを認識し、車両１０のブレーキがオンで、横断歩道４４の手前で車両１０が止まることを推測した場合、路面描画部２２に安全色で通知表示２０を車両１０の左側前方の路面に描画させてもよい。
更に別の例として、車両１０が左折中に車両１０の左側の方向指示器が作動しているときに、制御部２４が、車載カメラ４１ａによって車両１０の前方に歩行者４６がいることを認識し、車両１０のブレーキがオンで、横断歩道４４の手前で車両１０が止まることを推測した場合、路面描画部２２に安全色で通知表示２０を車両１０の左側前方の路面に描画させてもよい。
制御部２４は、更に、左側のリヤコンビネーションランプ１４に設けられている車両用表示装置１６ｄの路面描画部２２に、安全色で通知表示２０を路面に描画させてもよい。これにより、車両１０の左側前方の路面と車両１０の左側後方の路面とに通知表示２０が描画される。
歩行者４６に道を譲る場合と異なる場合、制御部２４は、路面描画部２２に警戒色で通知表示２０を路面に描画させる。例えば、方向指示器が作動しているときに、車両１０のブレーキがオフになっている場合や、車両１０のブレーキがオンで、横断歩道４４の手前で車両１０が停止しないと推測された場合、制御部２４は、図４に示すように、路面描画部２２に警戒色で通知表示２０を車両１０の左側前方の路面に描画させる。図４に示されている通知表示２０は、例えば赤色又は橙色で表示される。
以上のように、方向指示器が作動しているときに、歩行者４６に道を譲る場合と、それとは異なる場合とで、異なる色で通知表示２０が路面に描画される。これにより、その通知表示２０を見た歩行者４６に、車両１０が動いて右折又は左折するタイミングを知らせることができる。また、道を譲るか否かに関する車両１０の運転者の判断を、歩行者４６に認識させることができる。例えば、安全色で通知表示２０を描画することで、道を渡ってもよいことを歩行者４６に知らせることができる。
方向指示器が作動しているときに、歩行者４６に道を譲る場合、図５に示すように、制御部２４は、路面描画部２２に通知表示２０の描画を消灯させてもよい。このようにして、道を譲ることを歩行者４６に伝えてもよい。
制御部２４は、方向指示器が作動しているときに制動ブレーキがオンの場合、路面描画部２２に通知表示の描画を消灯させ、方向指示器が作動しているときに制動ブレーキがオフの場合、路面描画部２２に通知表示を路面に描画させてもよい。この逆の制御が行われてもよい。
歩行者４６に道を譲る場合と異なる場合、制御部２４は、シーケンシャル点灯によって通知表示２０を路面描画部２２に描画させてもよい。シーケンシャル点灯とは、通知表示２０に含まれるマーク２０ａ，２０ｂ，２０ｃを順次表示して路面に描画することである。
図６を参照して、シーケンシャル点灯について詳しく説明する。例えば、路面描画部２２は、制御部２４の制御の下、車両１０に近いマークから先端にかけて順に各マークを路面に描画する。図６に示す例では、路面描画部２２は、車両１０に近いマーク２０ｃを路面に描画し、次に、マーク２０ｃの描画を消灯してマーク２０ｂを路面に描画し、次に、マーク２０ｂの描画を消灯してマーク２０ａを路面に描画する。こうすることで、マークが車両１０の進行方向に徐々に進行するように見えるため、各マークを見た歩行者４６は、車両１０の進行方向をより明確に認識することができる。
制御部２４は、シーケンシャル点灯に代えて、通知表示２０を点滅させてもよい。例えば、制御部２４は、通知表示２０に含まれるマーク２０ａ，２０ｂ、２０ｃの全部又は一部を点滅させる。
制御部２４は、車両１０が車両幅を持って進行する進行エリア（警戒エリア）を路面描画部２２に描画させてもよい。この場合、制御部２４は、進行エリアと車両１０が進行しない非進行エリア（安全エリア）とで、異なる色で路面描画部２２に描画させてもよい。
制御部２４は、操舵角センサ３２によって検出された操舵角に基づいて、車両１０が進行する方向を推測し、速度センサ３４によって検出された速度に基づいて、予め定められた時間（例えば数秒）内に車両１０が移動する距離を算出する。制御部２４は、その方向に基づいて、車両１０の位置を基準とした進行エリアの向きを定め、その移動距離に基づいて、進行エリアの大きさ（例えば、車両１０の進行方向における進行エリアの長さ）を定める。
図７には、進行エリア４８が示されている。車両１０は前進中に左折しているため、車両１０の前方左側の路面に進行エリア４８が路面描画部２２によって描画される。車両１０の速度に基づいて、予め定められた時間内に車両１０が移動する距離が算出され、その移動距離が、車両１０の進行方向における進行エリア４８の長さに相当する。進行エリア４８の幅の長さは、車両１０の車幅に相当する。
図８には、非進行エリア５０が示されている。例えば、非進行エリア５０は、進行エリア４８の外側の一定のエリアである。操舵角に基づいて車両１０が進行すると推測される箇所には、非進行エリア５０は描画されない。
なお、路面描画部２２は、制御部２４の制御の下、進行エリア４８と非進行エリア５０とを一緒に路面に描画してもよいし、進行エリア４８又は非進行エリア５０のいずれかを路面に描画してもよい。
進行エリア４８は、青色や緑色等の安全色で描画され、非進行エリア５０は、赤色や橙色等の警戒色で描画される。もちろん、これら以外の色によって、進行エリア４８と非進行エリア５０が描画されてもよい。
進行エリア４８を表示することで、車両１０が進行する可能性のあるエリアを歩行者４６に知らせることができる。また、非進行エリア５０を描画することで、車両１０が進行する可能性のないエリアを歩行者４６に知らせることができる。進行エリア４８と非進行エリア５０とをそれぞれ異なる色で描画することで、歩行者４６に対して各エリアの違いを明確に伝えることができる。
制御部２４は、車両１０の速度に応じて通知表示の描画範囲を変更してもよい。例えば、路面描画部２２は、制御部２４の制御の下、車両１０の速度が速い場合、車両１０の位置を基準としてより遠い位置の路面に通知表示を描画し、車両１０の速度が遅い場合、車両１０の位置を基準としてより近い位置の路面に通知表示を描画する。
図９，１０を参照して、この制御について説明する。例えば、速度の閾値として、第１閾値と第２閾値とが定められる。第２閾値は、第１閾値よりも小さい値である。
速度が第１閾値以上である場合、図９に示すように、路面描画部２２は、通知表示２０に含まれるマーク２０ａを描画する。マーク２０ａは、通知表示２０において車両１０から最も離れた位置に形成されるマーク、つまり通知表示２０の先端に形成されるマークである。
速度が第２閾値未満である場合、図１０に示すように、路面描画部２２は、通知表示２０に含まれるマーク２０ｃを描画する。マーク２０ｃは、通知表示２０において車両１０に最も近い位置に形成されるマークである。
速度が、第２閾値以上であり、かつ、第１閾値未満である場合、路面描画部２２は、通知表示２０に含まれるマーク２０ｂを描画する。マーク２０ｂは、通知表示２０においてマーク２０ａとマーク２０ｃとの間に形成されるマークである。
以上のように、車両１０の速度が速い場合、車両１０の速度が遅い場合と比べて、車両１０の位置からより遠い位置にマークが描画される。
車両１０の速度に応じて、通知表示の一例であるマークの表示位置を変えることで、速度に応じて車両１０が進行してくる位置を歩行者４６に知らせることができる。これにより、速度に応じた安全なエリアとそうでないエリアとを歩行者４６に伝えることができる。
図９，１０に示す例では、車両１０の速度に応じて、３箇所の中でマークの描画位置を変えているが、２箇所の中でマークの描画位置を変えてもよいし、より細かく描画位置を変えてもよい。また、速度に応じて、マークの形状や大きさを変えてもよい。
上述した制御以外の制御として、制御部２４は、車両１０の始動スイッチがオフからオンに切り替えられたことが始動スイッチセンサ２６によって検出された場合、路面描画部２２に通知表示を描画させてもよい。
上述した実施形態では、車両１０が前進する場合について説明したが、車両１０が後退する場合も同様の制御が行われてもよい。車両１０が後退する場合、リヤコンビネーションランプ１４に設けられている車両用表示装置１６ｃ，１６ｄの路面描画部２２によって、通知表示が路面に描画される。
上記の車両用表示装置１６の各部の機能は、一例としてハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサが、車両用表示装置１６のメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで、車両用表示装置１６の機能が実現される。プログラムは、ＣＤ又はＤＶＤ等の記録媒体を経由して、又は、ネットワーク等の通信経路を経由して、メモリに記憶される。車両用表示装置１６の各部の機能は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）や、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、その他のプログラマブル論理デバイス等によって実現されてもよいし、電子回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
１０ 車両、１２ 前照灯、１４ リヤコンビネーションランプ、１６（１６ａ，１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ） 車両用表示装置、２０ 通知表示、２２ 路面描画部、２４ 制御部。

Claims (6)

  1. 車両に搭載されて前記車両の進行方向の路面に通知表示を光で描画する路面描画部と、
    前記車両の方向指示器が作動しているときに、歩行者に道を譲る場合は、前記路面描画部に第１色で前記通知表示を路面に描画させ、又は、描画を消灯させ、歩行者に道を譲る場合と異なる場合は、前記路面描画部に前記第１色とは異なる第２色で前記通知表示を路面に描画させる制御部と、
    を有することを特徴する車両用表示装置。
  2. 歩行者に道を譲る場合とは、前記制御部が、前記車両の位置情報に基づいて前記車両が交差点を通過中であることを認識し、前記車両に搭載されているカメラによって前記車両が横断歩道の手前を通過中であると認識し、又は、前記カメラによって前記車両の前方に歩行者がいることを認識した場合であって、前記車両のブレーキがオンで、横断歩道の手前で前記車両が止まることを推測した場合である、
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 歩行者に道を譲る場合と異なる場合、前記制御部は、複数の通知表示を順次、前記路面描画部に描画させる、
    ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
  4. 前記制御部は、更に、前記車両が進行する進行エリアであって前記車両の幅を有する進行エリアを前記路面描画部に描画させる、
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
  5. 前記制御部は、更に、前記進行エリアの外側に前記車両が進行しない非進行エリアを前記路面描画部に描画させ、前記進行エリアと前記非進行エリアとで描画の色を変える、
    ことを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
  6. 前記制御部は、前記車両の速度に応じて前記通知表示の描画範囲を変更する、
    ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
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