CN115923650A - 车辆用显示装置 - Google Patents

车辆用显示装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115923650A
CN115923650A CN202211166532.3A CN202211166532A CN115923650A CN 115923650 A CN115923650 A CN 115923650A CN 202211166532 A CN202211166532 A CN 202211166532A CN 115923650 A CN115923650 A CN 115923650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
road surface
pedestrian
display device
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211166532.3A
Other languages
English (en)
Inventor
毛利文彦
持丸治美
铃木恭史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Ichikoh Industries Ltd
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Ichikoh Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Ichikoh Industries Ltd filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN115923650A publication Critical patent/CN115923650A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/442—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal visible on the front side of the vehicle, e.g. for pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/547—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for issuing requests to other traffic participants; for confirming to other traffic participants they can proceed, e.g. they can overtake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Abstract

一种车辆用显示装置，包括：路面描绘部，搭载于车辆并被配置为通过光在所述车辆的行进方向的路面上描绘一个以上的通知显示；以及控制部，所述控制部在所述车辆的方向指示器正在工作时，在给行人让道的情况下，使所述路面描绘部通过第一颜色在路面上描绘所述一个以上的通知显示或使描绘熄灭，在与给行人让道的情况不同的情况下，使所述路面描绘部通过与所述第一颜色不同的第二颜色在路面上描绘所述一个以上的通知显示。

Description

车辆用显示装置
技术领域
本公开涉及通过光在车辆的行进方向的路面上描绘通知显示的车辆用显示装置。
背景技术
已知一种通过光在车辆的行进方向的路面上描绘通知显示的车辆用显示装置。
日本特开2020－55519中记载了一种装置，该装置在车辆的制动器从接通被切换至断开的情况下，在路面上描绘表示车辆起步的起步通知显示。
日本特开2020－55519中记载的装置只不过是描绘表示车辆起步的通知显示，在车辆想要右转或左转时，无法将车辆移动并右转或左转的定时告知给行人。
发明内容
在本公开中，在车辆想要右转或左转时，将车辆移动并右转或左转的定时告知给行人。
本公开的一个方案的车辆用显示装置包括：路面描绘部，搭载于车辆并被配置为通过光在所述车辆的行进方向的路面上描绘一个以上的通知显示；以及控制部，被配置为：在所述车辆的方向指示器正在工作时，在给行人让道的情况下，使所述路面描绘部通过第一颜色在路面上描绘所述一个以上的通知显示或使描绘熄灭，在与给行人让道的情况不同的情况下，使所述路面描绘部通过与所述第一颜色不同的第二颜色在路面上描绘所述一个以上的通知显示。
根据上述的构成，能在车辆的方向指示器正在工作时，就是说，在车辆想要右转或左转时，通过通知显示的颜色的不同将车辆移动并右转或左转的定时告知给行人。此外，能将与是否给行人让道相关的车辆的驾驶员的判断告知给行人。
在上述方案的车辆用显示装置中，给行人让道的情况可以是指以下情况：(i)所述控制部基于所述车辆的位置信息识别出所述车辆正在通过交叉路口、通过搭载于所述车辆的摄像机识别出所述车辆正在通过人行横道的跟前、或者通过所述摄像机识别出在所述车辆的前方有行人；(ii)所述车辆的制动器接通；并且(iii)推测出所述车辆将在人行横道的跟前停止。根据该构成，能根据车辆是否将在人行横道的跟前停止来划分通知显示的描绘的控制。
在上述方案的车辆用显示装置中，在与给行人让道的情况不同的情况下，多个通知显示也可以被设为所述一个以上的通知显示，并且，所述控制部也可以被配置为使所述路面描绘部依次描绘所述多个通知显示。根据该构成，能更明确地将车辆将要行进的方向告知给行人。
在上述方案的车辆用显示装置中，所述控制部还可以被配置为使所述路面描绘部描绘行进区域，其中，所述行进区域是所述车辆将要行进的行进区域且具有与所述车辆的宽度相等的宽度。根据该构成，能更明确地将车辆将要行进的行进区域告知给行人。
在上述方案的车辆用显示装置中，所述控制部还可以被配置为使所述路面描绘部在所述行进区域的外侧描绘所述车辆不会行进的非行进区域，并且在所述行进区域和所述非行进区域之间改变描绘的颜色。根据该构成，能通过颜色的不同将车辆将要行进的行进区域和车辆不会行进的区域告知给行人。
在上述方案的车辆用显示装置中，所述控制部也可以被配置为根据所述车辆的速度来变更所述一个以上的通知显示的描绘范围。
或者，在上述方案的车辆用显示装置中，所述控制部也可以被配置为根据所述车辆的速度来变更所述(多个)通知显示的描绘范围。
根据本公开的车辆用显示装置，能在车辆想要右转或左转时将车辆移动并右转或左转的定时告知给行人。
附图说明
以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1是表示从上方观察车辆时的左右方向的通知显示的图。
图2是表示车辆用显示装置的框图。
图3是在路面上描绘安全色的通知显示的实施例的说明图。
图4是在路面上描绘警戒色的通知显示的实施例的说明图。
图5是将通知显示的描绘熄灭了的实施例的说明图。
图6是在路面上描绘顺序点亮的通知显示的实施例的说明图。
图7是在路面上描绘行进区域的通知显示的实施例的说明图。
图8是在路面上描绘非行进区域的通知显示的实施例的说明图。
图9是在路面上描绘与速度相应的通知显示的实施例的说明图。
图10是在路面上描绘与速度相应的通知显示的实施例的说明图。
具体实施方式
参照图1，对搭载有实施方式的车辆用显示装置的车辆10进行说明。图1是从上方观察车辆10时的图。车辆10是汽车。
在车辆10的前部设有左右一对前照灯12，在车辆10的后部设有左右一对后组合灯14。
在右侧的前照灯12设有将光照射至车辆10的右前方侧的路面的车辆用显示装置16a，在左侧的前照灯12设有将光照射至车辆10的左前方侧的路面的车辆用显示装置16b。
在右侧的后组合灯14设有将光照射至车辆10的右后方侧的路面的车辆用显示装置16c，在左侧的后组合灯14设有将光照射至车辆10的左后方侧的路面的车辆用显示装置16d。
也可以不在后组合灯14设置车辆用显示装置16。也可以是，在车辆10的前部的中央设有车辆用显示装置16，使照射光的方向切换至右方向或左方向。对于车辆10的后部也是同样的。
车辆用显示装置16通过将光照射至路面来在路面上描绘通知显示20。通知显示20例如由配置成一列的标记20a、20b、20c构成。标记20a、20b、20c分别具有箭头的顶端的形状。在描绘于车辆10的前方的路面的通知显示20中，箭头的顶端朝向车辆10的右前方或左前方，在描绘于车辆10的后方的路面的通知显示20中，箭头的顶端朝向车辆10的右后方或左后方。图1所示的各标记的形状仅为一个例子，各标记也可以具有图示的形状以外的形状。此外，标记的数量也仅为一个例子，通知显示20由一个或多个标记构成即可。车辆用显示装置16既可以使标记20a、20b、20c全部同时点亮，也可以使标记20a、20b、20c中的一部分同时点亮，还可以是使标记20a、20b、20c依次点亮的顺序点亮。
以下，参照图2对将车辆用显示装置16a、16b、16c、16d汇总成一个的车辆用显示装置16的构成进行说明。图2是表示车辆用显示装置16的构成的框图。
车辆用显示装置16包括路面描绘部22和控制部24。启动开关传感器26、换挡传感器28、制动器传感器(brake sensor)30、转向角传感器32、速度传感器34、位置信息获取部36、雷达传感器38、方向指示器传感器40以及摄影部41设于车辆10，向控制部24输出信号。
路面描绘部22包括光源22a和光偏转装置22b，通过将来自光源22a的光照射至路面来在路面上描绘通知显示20。路面描绘部22能改变所照射的光的亮度、颜色、形状、照射位置以及照射范围。
作为光源22a，例如使用LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、LD(LaserDiode：激光二极管)、EL(Electro Luminescence：电致发光)元件等半导体发光元件、电灯泡、卤素灯或白炽灯。
光偏转装置22b将来自光源22a的光射出至车辆用显示装置16之外。作为光偏转装置22b，例如使用作为微镜器件的一个例子的DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)、DLP(注册商标)。例如，光偏转装置22b具有表面具有反射面的多个微小的反射镜元件配置成矩阵状而成的微镜阵列。微镜阵列能通过控制配置成矩阵状的各反射镜元件的启用和关闭来形成各种各样的配光图案。
使用红色、绿色以及蓝色等三色以上的光源单元来作为光源22a，以分时的方式将光照射至光偏转装置22b来切换反射镜元件的启用和关闭，由此可以实现所希望的颜色的光。此外，能在路面上描绘通过具有所希望的亮度和颜色并且通过矩阵状地射出的光的集合而具有所希望的形状的通知显示20。
需要说明的是，也可以使用光MEMS(Micro Electro Mechanical Systems：微机电系统)、多面反射镜等代替DMD来作为光偏转装置22b。
路面描绘部22被配置为通过马达等进行摆动。前照灯12中所包括的车辆用显示装置16的路面描绘部22能由控制部24控制而向上下左右倾斜，从而将向路面的光的照射方向切换至车辆10的前方或斜前方。后组合灯14中所包括的车辆用显示装置16的路面描绘部22能由控制部24控制而向上下左右倾斜，从而将向路面的光的照射方向切换至车辆10的后方或斜后方。
控制部24基于来自启动开关传感器26、换挡传感器28、制动器传感器30、转向角传感器32、速度传感器34、位置信息获取部36、雷达传感器38、方向指示器传感器40以及摄影部41中的至少一个的输出来判断是否需要通知显示20的描绘。在需要描绘的情况下，控制部24使路面描绘部22在路面上描绘通知显示20，在不需要描绘的情况下，控制部24不使路面描绘部22描绘通知显示20。
启动开关传感器26检测车辆10的启动开关(例如，点火开关、起动开关)的接通和断开，并将该检测结果输出至控制部24。
换挡传感器28检测车辆10的换挡杆处于前进的位置(前进挡D的位置)、后退的位置(倒车挡R的位置)或驻车挡P的位置等中的哪一个位置，并将该检测结果输出至控制部24。
制动器传感器30检测车辆10的制动器(例如，脚制动器、手制动器、自动驾驶系统中的自动制动器)的接通(制动状态)和断开(解除状态)，并将该检测结果输出至控制部24。
转向角传感器32检测车辆10的直行、右转向或左转向，并将该检测结果输出至控制部24。例如，以车辆10直行时的方向盘的转向角为基准，将进行了右转方向的转向的情况下的转向角定为正角，将进行了左转方向的转向的情况下的转向角定为负角。转向角传感器32将正的转向角检测为车辆10的右转向，将负的转向角检测为车辆10的左转向。
速度传感器34检测车辆10的速度，并将该检测结果输出至控制部24。此外，速度传感器34检测车辆10的加速度(例如，加速时的加速度G、减速时的减速度G)，并将该检测结果输出至控制部24。
位置信息获取部36使用GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等卫星定位系统来获取车辆10的位置信息，并将该位置信息输出至控制部24。位置信息获取部36也可以经由互联网等通信路径来获取地图信息、表示道路的状况(例如拥堵)的信息以及其他的车辆的位置信息等。位置信息获取部36还可以利用道路信息通信系统来获取车辆10的当前的位置信息所示的当前位置处的拥堵信息、与设置于车辆10将要到达的预定的交叉路口的信号灯相关的信息(例如，红灯等停止信号)等。道路信息通信系统例如是VICS(注册商标)。
雷达传感器38是微波雷达传感器、毫米波雷达传感器等，例如对存在于车辆10的前方的物体(例如，其他的车辆、人、动物、其他的障碍物)进行检测，并将该检测结果输出至控制部24。雷达传感器38也可以对存在于车辆10的侧方、后方的物体进行检测，并将该检测结果输出至控制部24。
方向指示器传感器40对搭载于车辆10的方向指示器的开关的接通和断开进行检测，并将该检测结果输出至控制部24。
摄影部41包括车载摄像机41a和图像处理装置41b，通过由车载摄像机41a进行拍摄来生成图像(例如运动图像、静止图像)。
如图1所示，车载摄像机41a例如设于前窗玻璃18的上部，对车辆10的前方进行拍摄。该配置只不过是一个例子，车载摄像机41a也可以内置于前照灯12，还可以设于车辆10的顶棚的上表面、发动机罩、后视镜等。此外，对车辆10的侧方进行拍摄的车载摄像机、对车辆10的后方进行拍摄的车载摄像机也可以设于车辆10的顶棚的上表面、发动机罩、后视镜等。还可以在后组合灯14设置车载摄像机。
图像处理装置41b对通过由车载摄像机进行的拍摄而生成的图像进行解析，并将该解析结果输出至控制部24。例如，图像处理装置41b通过对图像进行解析来检测该图像中表示的物体(例如，其他的车辆、人、动物、标志、其他的障碍物)，并将该检测结果输出至控制部24。
控制部24也可以经由互联网等通信路径获取通过由道路监视摄像机进行的拍摄而生成的图像。
以下，对车辆用显示装置16的动作进行说明。
在车辆10的方向指示器正在工作时，在给行人让道的情况下，控制部24使路面描绘部22通过安全色在路面上描绘通知显示20或使通知显示20的描绘熄灭。在与给行人让道的情况不同的情况下，控制部24使路面描绘部22通过与安全色不同的警戒色在路面上描绘通知显示20。需要说明的是，安全色相当于第一颜色的一个例子，警戒色相当于第二颜色的一个例子。
控制部24基于方向指示器传感器40的检测结果来判断车辆10的方向指示器是否正在工作。控制部24在通过方向指示器传感器40检测到方向指示器的开关的接通的情况下，判断为方向指示器正在工作，在通过方向指示器传感器40检测到方向指示器的开关的断开的情况下，判断为方向指示器未工作。
安全色和警戒色是预先确定的颜色。例如，安全色是蓝色、绿色，警戒色是红色、橙色。这些颜色是一个例子，也可以将其他的颜色用于安全色和警戒色。
给行人让道的情况是指控制部24基于车辆10的位置信息识别出车辆10正在通过交叉路口，车辆10的制动器接通，并且推测出车辆10将在人行横道的跟前停止的情况。
控制部24基于通过位置信息获取部36获取到的车辆10的位置信息和地图信息来判断车辆10是否正在通过交叉路口。交叉路口是两条以上道路相交的场所，例如是三叉路口(T字路口、Y字路口)、四叉路口(十字路口)、五叉路口、六叉路口、七叉路口、全向交叉路口或环形交叉路口等。地图信息所示的地图中示出反映了实际的位置、大小以及形状的道路和反映了实际的位置、大小以及形状的人行横道。控制部24基于这样的地图信息和车辆10的位置信息来判断车辆10是否正在通过交叉路口。
控制部24也可以通过对通过由车载摄像机41a进行的拍摄而生成的图像、通过由设置于道路的摄像机进行的拍摄而生成的图像进行解析来判断车辆10是否正在通过交叉路口。
控制部24基于从制动器接通时的车辆10的位置起到位于车辆10的跟前的人行横道为止的距离、在制动器被接通时通过速度传感器34检测到的车辆10的速度以及通过制动器被接通而检测到的减速度G来推测车辆10是否将在人行横道的跟前停止。
通过制动器传感器30来检测制动器的接通。位于车辆10的跟前的人行横道例如基于车辆10的位置信息和地图信息来检测。控制部24基于车辆10的当前位置、车辆10的行进方向以及地图信息所示的人行横道的位置来检测位于车辆10的行进方向的跟前的人行横道，进而运算车辆10的当前位置与该人行横道之间的距离。控制部24根据通过制动器被接通而获得的减速度G来运算到具有制动器被接通时的速度的车辆10停止为止的车辆10的移动距离。在到车辆10停止为止的移动距离为车辆10的当前位置与该人行横道之间的距离以下的情况下，控制部24推测为车辆10将在该人行横道的跟前停止。在到车辆10停止为止的移动距离比车辆10的当前位置与该人行横道之间的距离长的情况下，控制部24推测为车辆10不会在该人行横道的跟前停止。
作为另一个例子，给行人让道的情况是指控制部24通过车载摄像机41a识别出车辆10正在通过人行横道的跟前，车辆10的制动器接通，并且推测出车辆10将在人行横道的跟前停止的情况。
控制部24基于通过位置信息获取部36获取到的车辆10的位置信息和地图信息来判断车辆10是否正在通过人行横道的跟前。例如，控制部24基于车辆10的位置信息和地图信息来判断在车辆10的行进方向的跟前是否存在人行横道。控制部24也可以通过对通过由车载摄像机41a进行的拍摄而生成的图像进行解析来判断在车辆10的行进方向的跟前是否存在人行横道。在车辆10的行进方向的跟前存在人行横道的情况下，控制部24基于车辆10的位置信息和地图信息来计算车辆10与人行横道之间的距离。控制部24也可以通过对通过由车载摄像机41a进行的拍摄而生成的图像进行解析来计算车辆10与人行横道之间的距离。在车辆10的行进方向的跟前存在人行横道，并且车辆10与该人行横道之间的距离为阈值以下的情况下，控制部24判断为车辆10正在通过该人行横道的跟前。
作为又一个例子，给行人让道的情况是指控制部24通过车载摄像机41a识别出在车辆10的前方有行人，车辆10的制动器接通，并且推测出车辆10将在人行横道的跟前停止的情况。
控制部24通过对通过由车载摄像机41a进行的拍摄而生成的图像进行解析来判断在车辆10的前方与车辆10相距预先确定的距离的范围内是否有行人。在车辆10的前方与车辆10相距预先确定的距离的范围内有行人的情况下，控制部24判断为在车辆10的前方有行人。
在车辆10的驾驶席设有用于指示给行人让道的开关，在该开关被按下的情况下，控制部24可以检测到驾驶员判断为给行人让道。
以下，参照图3～图10对各实施例进行说明。图3～图10是在路面上描绘通知显示20的实施例的说明图。
如图3～图10所示，车辆10正在通过交叉路口42。交叉路口42是四条道路相交的四叉路口。在各道路形成有人行横道44。车辆10正在前进并在交叉路口42左转，在车辆10的前方存在人行横道44。在车辆10的左前方的人行道处，行人46想要过人行横道44。
在车辆10的方向指示器正在工作时，在给行人46让道的情况下，控制部24使路面描绘部22通过安全色在路面上描绘通知显示20。图3所示的通知显示20通过安全色(例如蓝色、绿色)描绘于路面。
例如，在车辆10左转中车辆10的左侧的方向指示器正在工作。在该方向指示器正在工作时，控制部24基于车辆10的位置信息识别出车辆10正在通过交叉路口42，车辆10的制动器接通，并且推测出车辆10将在人行横道44的跟前停止的情况下，使路面描绘部22通过安全色在路面上描绘通知显示20。在车辆10前进时左侧的方向指示器正在工作的情况下，控制部24使设于左侧的前照灯12的车辆用显示装置16b的路面描绘部22通过安全色在路面上描绘通知显示20。由此，如图3所示，在车辆10的左前方的路面上描绘通知显示20。
作为另一个例子，也可以是，在车辆10左转中车辆10的左侧的方向指示器正在工作时，控制部24通过车载摄像机41a识别出车辆10正在通过人行横道44的跟前，车辆10的制动器接通，并且推测出车辆10将在人行横道44的跟前停止的情况下，使路面描绘部22通过安全色在车辆10的左前方的路面上描绘通知显示20。
作为又一个例子，也可以是，在车辆10左转中车辆10的左侧的方向指示器正在工作时，控制部24通过车载摄像机41a识别出在车辆10的前方有行人46，车辆10的制动器接通，并且推测出车辆10将在人行横道44的跟前停止的情况下，使路面描绘部22通过安全色在车辆10的左前方的路面上描绘通知显示20。
控制部24还可以使设于左侧的后组合灯14的车辆用显示装置16d的路面描绘部22通过安全色在路面上描绘通知显示20。由此，在车辆10的左前方的路面和车辆10的左后方的路面上描绘通知显示20。
在与给行人46让道的情况不同的情况下，控制部24使路面描绘部22通过警戒色在路面上描绘通知显示20。例如，在方向指示器正在工作时车辆10的制动器成为断开的情况、车辆10的制动器接通并且推测为车辆10不会在人行横道44的跟前停止的情况下，控制部24如图4所示那样使路面描绘部22通过警戒色在车辆10的左前方的路面上描绘通知显示20。图4所示的通知显示20例如通过红色或橙色来表示。
如以上那样，在方向指示器正在工作时，在给行人46让道的情况和与给行人46让道的情况不同的情况下，通过不同的颜色将通知显示20描绘于路面。由此，能将车辆10移动并右转或左转的定时告知给看到该通知显示20的行人46。此外，能使行人46识别与是否让道相关的车辆10的驾驶员的判断。例如，能通过用安全色描绘通知显示20来将可以过道(人行横道44)告知给行人46。
在方向指示器正在工作时，在给行人46让道的情况下，如图5所示，控制部24可以使路面描绘部22熄灭通知显示20的描绘。如此，可以将让道传达给行人46。
也可以是，控制部24在方向指示器正在工作时制动器接通的情况下，使路面描绘部22熄灭通知显示的描绘，在方向指示器正在工作时制动器断开的情况下，使路面描绘部22在路面上描绘通知显示。也可以进行相反的控制。
在与给行人46让道的情况不同的情况下，控制部24也可以通过顺序点亮使路面描绘部22描绘通知显示20。顺序点亮是指以依次显示的方式在路面上描绘通知显示20中所包括的标记20a、20b、20c。
参照图6对顺序点亮详细进行说明。例如，路面描绘部22在控制部24的控制下，从接近车辆10的标记到通知显示20的顶端，依次在路面上描绘各标记。在图6所示的例子中，路面描绘部22在路面上描绘接近车辆10的标记20c，接着，熄灭标记20c的描绘并在路面上描绘标记20b，接着，熄灭标记20b的描绘并在路面上描绘标记20a。如此一来，看起来是标记在车辆10的行进方向逐渐行进，因此，看到各标记的行人46能更明确地识别车辆10的行进方向。
控制部24也可以使通知显示20闪烁来代替顺序点亮。例如，控制部24使通知显示20中所包括的标记20a、20b、20c的全部或一部分闪烁。
控制部24也可以使路面描绘部22描绘车辆10以车宽行进的行进区域(警戒区域)。在该情况下，控制部24也可以使路面描绘部22在行进区域和车辆10不行进的非行进区域(安全区域)之间，通过不同的颜色进行描绘。
控制部24基于通过转向角传感器32检测到的转向角来推测车辆10将要行进的方向，并基于通过速度传感器34检测到的速度来计算在预先确定的时间(例如几秒)内车辆10移动的距离。控制部24基于该方向来确定以车辆10的位置为基准的行进区域的朝向，并基于该移动距离来确定行进区域的大小(例如，车辆10的行进方向上的行进区域的长度)。
在图7中示出了行进区域48。车辆10在前进中左转，因此通过路面描绘部22在车辆10的左前方侧的路面上描绘行进区域48。基于车辆10的速度来计算在预先确定的时间内车辆10移动的距离，该移动距离相当于车辆10的行进方向上的行进区域48的长度。行进区域48的宽度相当于车辆10的车宽。
在图8中示出了非行进区域50。例如，非行进区域50是行进区域48的外侧的固定的区域。不在基于转向角推测为车辆10将要行进的位置描绘非行进区域50。
需要说明的是，路面描绘部22可以在控制部24的控制下将行进区域48和非行进区域50一起描绘于路面，也可以将行进区域48或非行进区域50中的任一个描绘于路面。
通过红色、橙色等警戒色来描绘行进区域48，通过蓝色、绿色等安全色来描绘非行进区域50。当然，也可以通过这些颜色以外的颜色来描绘行进区域48和非行进区域50。
能通过显示行进区域48来将车辆10可能行进的区域告知给行人46。此外，能通过描绘非行进区域50来将车辆10不可能行进的区域告知给行人46。能通过分别用不同的颜色描绘行进区域48和非行进区域50来对行人46明确地传达各区域的不同。
控制部24也可以根据车辆10的速度来变更通知显示的描绘范围。例如，路面描绘部22在控制部24的控制下，在车辆10的速度快的情况下，在以车辆10的位置为基准更远的位置的路面上描绘通知显示，在车辆10的速度慢的情况下，在以车辆10的位置为基准更近的位置的路面上描绘通知显示。
参照图9、10对该控制进行说明。例如，确定第一阈值和第二阈值来作为速度的阈值。第二阈值是比第一阈值小的值。
在速度为第一阈值以上的情况下，如图9所示，路面描绘部22描绘通知显示20中所包括的标记20a。标记20a是在通知显示20中形成于离车辆10最远的位置的标记，就是说是形成于通知显示20的顶端的标记。
在速度小于第二阈值的情况下，如图10所示，路面描绘部22描绘通知显示20中所包括的标记20c。标记20c是在通知显示20中形成于最接近车辆10的位置的标记。
在速度为第二阈值以上，并且小于第一阈值的情况下，路面描绘部22描绘通知显示20中所包括的标记20b。标记20b是在通知显示20中形成于标记20a与标记20c之间的标记。
如以上那样，在车辆10的速度快的情况下，与车辆10的速度慢的情况相比，在离车辆10的位置更远的位置描绘标记。
根据车辆10的速度来改变作为通知显示的一个例子的标记的显示位置，由此能根据速度将车辆10将要行进的位置告知给行人46。由此，能将与速度相应的安全的区域和并非安全的区域的区域传达给行人46。
在图9、10所示的例子中，根据车辆10的速度在三个位置中改变了标记的描绘位置，但也可以在两个位置中改变标记的描绘位置，还可以更精细地改变描绘位置。此外，也可以根据速度来改变标记的形状、大小。
作为上述的控制以外的控制，控制部24也可以在通过启动开关传感器26检测到车辆10的启动开关从断开被切换至接通的情况下，使路面描绘部22描绘通知显示。
在上述的实施方式中，对车辆10前进的情况进行了说明，但在车辆10后退的情况下也可以进行同样的控制。在车辆10后退的情况下，通过设于后组合灯14的车辆用显示装置16c、16d的路面描绘部22将通知显示描绘于路面。
作为一个例子，上述的车辆用显示装置16的各部分的功能通过硬件和软件的协作来实现。例如，通过CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等处理器读出并执行存储于车辆用显示装置16的存储器的程序来实现车辆用显示装置16的功能。程序经由CD或DVD等记录介质，或经由网络等通信路径存储于存储器。车辆用显示装置16的各部分的功能也可以通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)、其他的可编程逻辑器件等来实现，还可以通过电子电路等硬件来实现。例如，控制部24也可以是包括处理器的电子控制单元。

Claims (7)

1.一种车辆用显示装置，其特征在于，包括：
路面描绘部，搭载于车辆并被配置为通过光在所述车辆的行进方向的路面上描绘一个以上的通知显示；以及
控制部，所述控制部被配置为：在所述车辆的方向指示器正在工作时，在给行人让道的情况下，使所述路面描绘部通过第一颜色在路面上描绘所述一个以上的通知显示或使描绘熄灭，在与给行人让道的情况不同的情况下，使所述路面描绘部通过与所述第一颜色不同的第二颜色在路面上描绘所述一个以上的通知显示。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，
给行人让道的情况是指以下情况：(i)所述控制部基于所述车辆的位置信息识别出所述车辆正在通过交叉路口、通过搭载于所述车辆的摄像机识别出所述车辆正在通过人行横道的跟前、或者通过所述摄像机识别出在所述车辆的前方有行人；(ii)所述车辆的制动器接通；并且(iii)推测出所述车辆将在人行横道的跟前停止。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，
在与给行人让道的情况不同的情况下，多个通知显示被设为所述一个以上的通知显示，
并且，所述控制部被配置为使所述路面描绘部依次描绘所述多个通知显示。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述控制部还被配置为使所述路面描绘部描绘行进区域，其中，所述行进区域是所述车辆将要行进的行进区域且具有与所述车辆的宽度相等的宽度。
5.根据权利要求4所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述控制部还被配置为使所述路面描绘部在所述行进区域的外侧描绘所述车辆不会行进的非行进区域，并且在所述行进区域和所述非行进区域之间改变描绘的颜色。
6.根据权利要求1～2、4～5中任一项所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述控制部被配置为根据所述车辆的速度来变更所述一个以上的通知显示的描绘范围。
7.根据权利要求3所述的车辆用显示装置，其特征在于，
所述控制部被配置为根据所述车辆的速度来变更所述多个通知显示的描绘范围。
CN202211166532.3A 2021-10-05 2022-09-23 车辆用显示装置 Pending CN115923650A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-164245 2021-10-05
JP2021164245A JP2023055108A (ja) 2021-10-05 2021-10-05 車両用表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115923650A true CN115923650A (zh) 2023-04-07

Family

ID=85774926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211166532.3A Pending CN115923650A (zh) 2021-10-05 2022-09-23 车辆用显示装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230107328A1 (zh)
JP (1) JP2023055108A (zh)
CN (1) CN115923650A (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
US20230107328A1 (en) 2023-04-06
JP2023055108A (ja) 2023-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109720267B (zh) 车辆用灯具系统
JP6746270B2 (ja) 車両用表示システム
CN105976641B (zh) 用于产生光分布以对第一车辆发出行驶指示的方法
JP4720764B2 (ja) 前照灯制御装置
US9278646B2 (en) Driving support apparatus for vehicle
CN108800042B (zh) 车辆用灯具及车辆用灯具的控制系统
US10752165B2 (en) Vehicle signal
JP6355364B2 (ja) 車両用灯具の制御システム
CN112770939A (zh) 灯具系统及车辆用灯具
KR20180132668A (ko) 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법
JP6489231B2 (ja) 車両の報知装置
EP3858672A1 (en) Vehicle departure notification display device
JP7348819B2 (ja) 車両運転支援システム
CN110356317B (zh) 车辆的提醒方法、系统及车辆
JP2020075708A (ja) 車両の路面描画装置。
US11731554B2 (en) Vehicle departure notification display device
CN111225826B (zh) 车辆用灯系统
WO2017051558A1 (ja) 自動二輪車および自動二輪車のライト点灯装置
CN110573377A (zh) 用于发光信号指示机动车辆的车道变换的装置
WO2018235192A1 (ja) 後輪位置表示器
KR20160149073A (ko) 차량의 비상등 자동 점멸장치
CN115923650A (zh) 车辆用显示装置
JP2024025874A (ja) 車両用表示装置
CN111247033B (zh) 车辆用灯系统
JP7284705B2 (ja) 車両用ランプシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination