JP7352341B2 - 自動車用照明灯 - Google Patents
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Description
所定の配光を形成する照明灯本体と、
車両前方の路面に所定の光を照射する照射手段、車両の進行軌跡を予測する軌跡予測手段、車両進行方向前方の道路を横断中または横断しようとしている歩行者等の低速移動体を検知する低速移動体検知手段、および前記軌跡予測手段により予測された車両進行軌跡を含む所定領域内に前記低速移動体検知手段により前記低速移動体が検知されたとき、予測された前記車両進行軌跡上の検知された前記低速移動体を含む所定領域に、前記照射手段により光を照射する照射制御手段で構成された走行支援装置を備えた自動車用照明灯であって、
前記照射手段は、前記照明灯本体の灯室内に収容されるとともに、
前記照射制御手段は、予測された前記車両進行軌跡を横断する所定方向に延びる横断予測領域に光を照射するように構成されたことを特徴とする。
前記照射制御手段を、前記低速移動体検知手段が検知した低速移動体の道路横断方向への移動速度または移動予測速度に基づいて、前記横断予測領域を道路横断方向前方に徐々に拡張させるように構成してもよい。
前記照射制御手段を、前記低速移動体検知手段が検知した低速移動体の幅に応じて、前記横断予測領域の幅を調整するように構成してもよい。
前記照明灯本体の灯室内に、ロービーム形成用の光学ユニットおよびハイビーム形成用の光学ユニットのうちの少なくともロービーム形成用の光学ユニットと、前記照射手段を構成するDMD装置を収容するように構成してもよい。
第1の実施形態は、本発明を自動車用前照灯に適用したものである。図1に示す車両Cは、左前照灯1Lと右前照灯1Rを有する。左右一対の前照灯1L,前照灯1Rが自動車用前照灯を構成する。
本実施形態においては、車両Cは右ハンドル仕様であり、運転席側である車両Cの右側(図1では左側)に右前照灯1Rが、助手席側である車両Cの左側(図1では右側)に左前照灯1Lが、それぞれ搭載されている。
(ロービーム用光学ユニットLo-R,Lo-L)
ロービーム用光学ユニットLo-R,Lo-Lは、車両C前方にロービーム(すれ違い用ビーム)をそれぞれ照射するように構成されており、図4に示すように、発光素子である光源12、リフレクター13、及び透明又は半透明の投影レンズ14を備える。光源12及び投影レンズ14は、支持部材16に固定された金属製のブラケット11に取付けられ、リフレクター13は、図示しない部材を介して支持部材16に固定される。
(図形描画用光学ユニットDMD-Rおよびハイビーム用光学ユニットDMD-L)
図形描画用光学ユニットDMD-Rおよびハイビーム用光学ユニットDMD-Lは、車両C前方に出射した光で所定の図形や配光パターンを形成するよう構成されており、図5に示すように、光源21と、反射光学部材22と、投影レンズ23と、光偏向装置24と、光吸収部材25とを備える。光源21および光偏向装置24は支持部材16の前面に直接取付けられ、エクステンションリフレクター5を除き、各構成部材21,22,23,25も支持部材16に一体化されている。
次に、DMDで構成された光偏向装置24について、詳しく説明する。
次に、図7を用いて、光学ユニットLo-R,Lo-L,DMD-R,DMD-Lの配光を制御する制御装置56の構成を説明する。制御装置56は、ハードウェア構成としてはコンピューターのCPUやメモリとをはじめとする素子や回路で構成され、ソフトウェア構成としては、コンピュータープログラム等によって実現される。メモリに記憶された制御プログラムをCPUにおいて実行し、各種制御信号を生成する。
図9は、第1の実施形態に係る自動車用前照灯の制御装置56(図形描画用光学ユニットDMD-Rの照射制御部53を含む)の動作を示すフローチャートである。
2 前照灯本体の灯室を構成するランプボディ
4 前照灯本体の灯室を構成する前面カバー
1R 右前照灯
1L 左前照灯
Lo-R,Lo-L ロービーム用光学ユニット
DMD-R 車両前方の路面に所定形状のスポット光を照射する照射手段を構成する図形描画用光学ユニット
DMD-L ハイビーム用光学ユニット
21 図形描画用光学ユニットを構成する光源
24 図形描画用光学ユニットを構成する光偏光装置
42 軌跡予測手段を構成する速度計
44 軌跡予測手段を構成する舵角センサ
48 低速移動体検知手段および軌跡予測手段を構成するナビゲーションシステム
50 低速移動体検知手段および軌跡予測手段を構成する画像処理装置
51 低速移動体検知手段および軌跡予測手段を構成する車載カメラ
52 低速移動体検知手段および軌跡予測手段を構成する監視カメラ
53 照射制御手段を構成する描画用照射制御部
56 軌跡予測手段,低速移動体検知手段および照射制御手段を構成する制御装置
100 歩行者
102 横断歩道
Claims (3)
- 灯室を形成する前照灯本体と、
車両前方の路面に所定の光を照射する図形描画用光学ユニットと、
自車両データから自車両の進行軌跡を予測する制御装置の軌跡予測手段と、
カメラ及び画像処理装置によって得られる低速移動体のデータから車両進行方向前方の道路を横断中または横断しようとしている歩行者等の低速移動体を検知する制御装置の低速移動体検知手段と、
前記軌跡予測手段により予測された車両進行軌跡を含む所定領域内に前記低速移動体検知手段により前記低速移動体が検知されたとき、予測された前記車両進行軌跡上の検知された前記低速移動体を含む所定領域に、前記図形描画用光学ユニットにより光を照射する制御装置の描画用照射制御部と、を有する、自動車用照明灯であって、
前記図形描画用光学ユニットは、前記前照灯本体の灯室内に収容されるとともに、
前記描画用照射制御部は、前記低速移動体検知手段が検知した低速移動体に関する情報に基づいて、予測された前記車両進行軌跡を横断する所定方向に延びる所定の幅及び所定の長さの横断予測領域に光を照射するように構成され、
前記描画用照射制御部は、前記低速移動体検知手段が検知した低速移動体の幅に応じて、前記横断予測領域の幅を調整することを特徴とする自動車用照明灯。 - 前記描画用照射制御部は、前記低速移動体検知手段が検知した低速移動体の道路横断方向への移動速度または移動予測速度に基づいて、前記横断予測領域を道路横断方向前方に徐々に拡張させることを特徴とする請求項1に記載の自動車用照明灯。
- 前記前照灯本体の灯室内には、ロービーム形成用の光学ユニットおよびハイビーム形成用の光学ユニットのうちの少なくともロービーム形成用の光学ユニットと、前記図形描画用光学ユニットを構成するDMD装置が収容されたことを特徴とする請求項1または2に記載の自動車用照明灯。
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