CN112770938A - 车辆用照明灯 - Google Patents

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Abstract

在检测到正在横穿道路或即将横穿道路的行人(100)等，存在与本车辆接触的危险的情况下，利用设置在前照灯的灯室内的图形描绘用光学单元，向包含行人(100)等的横穿方向前方路面照射规定的长度以及规定的宽度的点光。由此，向行人(100)等通知接近的车辆的存在，使驾驶员认识到正在横穿或即将横穿的行人(100)等的存在。

Description

车辆用照明灯
技术领域
本发明涉及车辆用照明灯，其向正在横穿或要横穿道路的行人等照射光以唤起注意。
背景技术
在专利文献1中，记载有对本车辆或其他车辆的驾驶员或行人等唤起注意的车辆用行驶辅助装置。根据该装置，利用传感器检测在正在横穿道路或将要横穿道路的行人或自行车(以下，称为行人等)等的存在，预测检测本车辆的行进移动轨迹和行人等的移动轨迹交叉的位置。对于与预测检测出的交叉位置对应的规定区域，例如通过设置在车厢内的车内后视镜附近的激光投光器来照射光。
另外，在专利文献2中，记载有对本车辆的驾驶员或行人等唤起注意的行人警报装置。根据该装置，利用传感器检测车辆前方的行人。例如，通过设置在车辆前方的保险杠附近的DMD装置(Digtal Micromirror Device：数字微镜装置)，向路面照射逐渐接近检测到的行人的标记光。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2005-161977号公报(参照0019段、图2)
专利文献2：日本国特开2014-46838号公报(参照0038段、图6)
发明内容
发明要解决的课题
但是，在上述专利文献1、2中，照射行人等能够视觉辨认的规定区域的激光投光器、DMD装置与对车辆的行驶方向前方进行照明的车辆用前灯成对地使用。但是，激光投光机或DMD装置与前照灯分体地构成，相应地部件件数多，向车体组装也麻烦。
另外，对于本车辆或其他车辆的驾驶员来说，通过照射在路面上的光，能够识别出有行人等(唤起注意)。另一方面，对于行人等来说，通过照射在路面上的光，能够识别出车辆正在接近(唤起注意)。但是，即使对路面照射光，行人等也无法识别要横穿的路面的详细的状况。特别是，在完全没有路灯等的黑暗道路中，照射区域变亮，相反，非照射区域相对变暗。因此，特别是对于正在横穿的行人等来说，有可能无法准确地判断是否应该就这样继续横穿，或者应该折返。
本公开提供一种车辆用照明灯，其能够形成规定的配光，并且通过向路面照射规定的光来对正在横穿道路或者即将横穿道路的行人等唤起注意。
用于解决课题的技术方案
本发明的一个方式的车辆用照明灯具备：
第一照射部，其形成规定的配光；
第二照射部，其向车辆前方的路面照射规定的光；
控制装置，其构成为，基于检测到的在预测的所述车辆的行进轨迹内正在横穿道路或要横穿道路的低速移动体的检测信息，控制所述第二照射部，以向包含所述低速移动体且沿所述低速移动体的道路横穿方向延伸的横穿预测区域照射光；
所述第一照射部以及所述第二照射部收纳在灯室内，所述灯室由在所述车辆前方具有开口部的灯体和安装在所述灯体的开口部的罩形成。
(作用)第一照射部和第二照射部收纳在灯室内，作为车辆用照明灯而一体化。由此，与第二照射部(激光投光机或DMD装置)和第一照射部分体地构成的现有技术相比，本公开的车辆用照明灯的构成部件件数较少，也可以容易地组装到车体上。即，能够提供车辆用照明灯，其能够形成规定的配光，并且通过向路面照射规定的光来对正在横穿道路或者即将横穿道路的行人等唤起注意。
另外，控制装置基于检测到的在预测的车辆行进轨迹内正在横穿道路或要横穿道路的低速移动体的检测信息，在预测的车辆行进轨迹上设定低速移动体的横穿预测区域(其方向、宽度以及长度)。控制装置例如仅在本车辆存在与行人等碰撞或接触的危险性的情况下，经由第二照射部向该横穿预测区域照射光。
因此，从包含正在横穿或要横穿车辆行进方向前方的道路的行人等的低速移动体的位置起，对与低速移动体的横穿预测区域对应的、横穿道路的规定区域(从低速移动体向规定方向延伸的规定的宽度以及规定的长度的区域)明亮地进行照明。由此，本车辆或其他车辆的驾驶员能够识别正在横穿或要横穿的行人等低速移动体的存在(唤起注意)。
另一方面，行人等低速移动体能够可靠地识别接近的车辆的存在(唤起注意)。另外，低速移动体还能够识别正在横穿或将要横穿的道路的横穿方向上的路面的详细的状况。
因此，要横穿道路的行人等能够准确地判断是现在就应该横穿马路或者是应该等待车辆通过。另外，对于正在横穿的行人等而言，能够可靠地判断是应该就这样继续横穿，还是应该折返。
另外，在本方式的车辆用照明灯中，也可以构成为，
所述控制装置基于所述低速移动体向横穿道路方向的移动速度或移动预测速度，使所述横穿预测区域向横穿道路方向前方逐渐地扩张。
(作用)控制装置设定的横穿预测区域的长度基于低速移动体的速度或预测速度向道路横穿面方向前方逐渐地延伸。特别是，对于横穿中的行人等而言，由于移动方向前方的路面始终被明亮地照明，因此在就这样继续横穿时有效。
另一方面，对于本车辆以及对面车辆的驾驶员而言，明亮地照明的区域在横穿道路的方向上逐渐地扩张。因此，对正在横穿或要横穿的行人等低速移动体进一步唤起注意。
另外，在本方式的车辆用照明灯中，也可以构成为，
所述控制装置根据所述低速移动体的宽度来调整所述横穿预测区域的宽度。
(作用)例如，在正在横穿或要横穿的行人等低速移动体为多个、且低速移动体的宽度较大的情况下，与低速移动体检测部检测到的低速移动体的宽度对应的宽度的区域被明亮地照明。由此，多个行人等全体人员能够可靠地识别接近的车辆的存在，并且还能够掌握横穿的道路的路面状况的详细情况。
另外，对于本车辆以及对面车辆的驾驶员来说，对正在横穿道路或要横穿道路的多个低速移动体进一步唤起注意。
另外，在本方式的车辆用照明灯中，也可以构成为，
所述第一照射部是近光形成用的光学单元，
所述第二照射部是具有DMD装置的图形描绘形成用的光学单元。
(作用)从正面观察车辆，在左右一对照明灯的灯室内，近光形成用的光学单元以及远光形成用的光学单元左右对称地配置。一般而言，在各照明灯的灯室内，在车辆宽度方向外侧配置有近光形成用的光学单元，在车辆宽度方向内侧配置有远光形成用的光学单元。由此，非点亮时以及点亮时来自车辆前方的照明灯的被视觉辨认性左右对称，确保良好的外观。
然而，在本公开中，在灯室内，配置有近光形成用的光学单元以及具有DMD装置的图形描绘形成用的光学单元。例如，也可以构成为，在左右一对照明灯中，在右照明灯的灯室内配置近光形成用的光学单元以及具有DMD装置的图形描绘形成用的光学单元，在左照明灯的灯室内配置与右照明灯的近光形成用的光学单元的构造相同的近光形成用的光学单元、和与图形描绘形成用的光学单元的构造相同的远光形成用的光学单元。
在这样的构造中，在远光形成时，图形描绘形成用的光学单元不点亮，远光形成用的光源单元点亮，因此远光形成时来自车辆前方的照明灯的外观不左右对称。但是，在远光形成时，在左右任意的照明灯中，近光形成用的光源单元各自点亮，因此照明灯点亮时的不协调感少。
发明效果
根据本公开，能够提供一种车辆用照明灯，其能够形成规定的配光，并且通过向路面照射规定的光来对正在横穿道路或者即将横穿道路的行人等唤起注意。
附图说明
图1是搭载有第一实施方式的车辆用前照灯的车辆的主视图。
图2是右前照灯(驾驶席侧)的主视图。
图3是左前照灯(副驾驶席侧)的主视图。
图4是沿着图3的IV-IV线的剖视图，是说明近光用光学单元的结构的图。
图5是沿着图3的V-V线的剖视图，是说明远光用光学单元以及图形描绘用光学单元的结构的图。
图6A是示出光偏转装置的概略结构的主视图。
图6B是沿着图6A的VI(B)-VI(B)线的剖视图。
图7是说明控制车辆用前照灯的配光以及图形描绘用光学单元的配光的控制装置的框图。
图8A示出车辆用左前照灯的配光图案。
图8B示出车辆用右前照灯的配光图案。
图9是示出车辆用前照灯的控制装置(包括图形描绘用光学单元的照射控制部)的动作的流程图。
图10是示出通过图形描绘用光学单元照射包含横穿道路的行人的规定区域(相当于道路宽度的长度的矩形状区域整体)的第一方式的图。
图11A是示出通过图形描绘用光学单元照射包含横穿道路的行人的规定区域(相当于道路宽度的长度的矩形状区域整体)的第二方式的图。
图11B是示出通过图形描绘用光学单元照射包含横穿道路的行人的规定区域(相当于道路宽度的长度的矩形状区域整体)的第二方式的图，示出照射区域从图11A的状态向行人的移动方向扩张的情况。
图11C是示出通过图形描绘用光学单元照射包含横穿道路的行人的规定区域(相当于道路宽度的长度的矩形状区域整体)的第二方式的图，示出照射区域从图11B的状态向行人的移动方向扩张的情况。
图12是示出通过图形描绘用光学单元照射包含横穿人行横道的行人的规定区域(相当于人行横道的大小的矩形状区域整体)的第三方式的图。
图13A是示出通过图形描绘用光学单元照射包含横穿人行横道的行人的规定区域(相当于人行横道的大小的矩形状区域整体)的第四方式的图。
图13B是示出通过图形描绘用光学单元照射包含横穿人行横道的行人的规定区域(相当于人行横道的大小的矩形状区域整体)的第四方式的图，示出照射区域从图13A的状态向行人的移动方向扩张的情况。
图13C是示出通过图形描绘用光学单元照射包含横穿人行横道的行人的规定区域(相当于人行横道的大小的矩形状区域整体)的第四方式的图，示出照射区域从图13B的状态向行人的移动方向扩张的情况。
具体实施方式
以下，参照附图对本公开的优选的实施方式进行说明。实施方式并不限定发明，而是例示，实施方式中记述的所有特征或其组合不一定是发明的本质。
需要说明的是，在各图中，将假设驾驶员从车辆的驾驶席观察到的车辆以及车辆用前照灯的各方向作为(上方：下方：左方：右方：前方：后方＝Up：Lo：Le：Ri：Fr：Re)进行说明。
(第一实施方式)
第一实施方式是将本公开的车辆用照明灯应用于车辆用前照灯的实施方式。图1所示的车辆C具有左前照灯1L和右前照灯1R。左右一对前照灯1L以及前照灯1R构成车辆用前照灯。在本实施方式中，车辆C为右方向盘样式。在作为驾驶席侧的车辆C的右侧(在图1中为左侧)搭载有右前照灯1R，在作为副驾驶席侧的车辆C的左侧(在图1中为右侧)搭载有左前照灯1L。
如图2以及图3所示，右前照灯1R以及左前照灯1L分别具有：在车辆C前方具有开口部的灯体2、安装于灯体2的开口部的前表面罩4。前表面罩4由具有透光性的树脂或玻璃等形成。灯室由灯体2以及前表面罩4形成。
在右前照灯1R的灯室中，从车宽方向内侧(图1的右侧)依次收纳有图形描绘用光学单元DMD-R、近光用光学单元Lo-R。近光用光学单元Lo-R是第一照射部的一例。图形描绘用光学单元DMD-R是第二照射部的一例。
另一方面，在左前照灯1L的灯室中，从车宽方向内侧(图1的右侧)依次收纳有远光用光学单元DMD-L、近光用光学单元Lo-L。
即，右前照灯1R和左前照灯1L具有左右对称的外形。右前照灯1R的灯室内的近光束用光学单元Lo-R以及图形描绘用光学单元DMD-R、与左前照灯1L的灯室内的近光束用光学单元Lo-L以及远光束用光学单元DMD-L左右对称地配置。在本实施方式中，在前照灯1R的灯室内，光学单元Lo-R配置在车辆宽度方向外侧，光学单元DMD-R配置在车辆宽度方向内侧。同样地，在前照灯1L的灯室内，光学单元Lo-L配置在车辆宽度方向外侧，光学单元DMD-L配置在车辆宽度方向内侧。
如图2所示，在右前照灯1R中，近光用光学单元Lo-R和图形描绘用光学单元DMD-R安装在支承部件16上而被一体化。另一方面，在左前照灯1L中，近光用光学单元Lo-L和远光用光学单元DMD-L安装在支承部件16上而被一体化。在左右任一个前照灯1L、1R中，支承部件16都通过三根调光螺杆E安装在灯体2上。而且，通过使调光螺杆E旋转，在右前照灯1R中，能够将Lo-R、DMD-R各自的光轴一体地向上下左右方向倾斜移动调整另外，在左前照灯1L中，通过使调光螺杆E旋转，能够将光学单元Lo-L、DMD-L各自的光轴一体地向上下左右方向倾斜移动调整
图4是沿着图3的IV-IV线的剖视图，示出配置在左前照灯1L的灯室中的近光用光学单元Lo-L的结构。需要说明的是，配置在右前照灯1R的灯室中的近光用光学单元Lo-R也与配置在左前照灯1L中的近光用光学单元Lo-L的结构相同。
图5是沿着图3的V-V线的剖视图，示出配置在左前照灯1L的灯室中的远光用光学单元DMD-L的结构。需要说明的是，配置在右前照灯1R的灯室中的图形描绘用光学单元DMD-R也与配置在左前照灯1L中的远光用光学单元DMD-L的结构相同。
在图4以及图5中，附图标记5例如是形成为镜面色的扩展反射器5。例如，扩展反射器5被灯体2的开口周缘部和前表面罩4夹持保持。扩展反射器5配置在各光学单元Lo-L、DMD-L、Lo-R、DMD-R与灯体2之间。扩展反射器5通过遮挡除各光学单元的投影透镜14、23以外的灯室内整体，使来自车辆前方的前照灯1R、1L的外观良好。
(近光用光学单元Lo-R、Lo-L)
近光用光学单元Lo-R、Lo-L构成为向车辆C前方分别照射近光(错车用光束)。如图4所示，近光用光学单元Lo-R、Lo-L具备作为发光元件的光源12、反射器13以及透明或半透明的投影透镜14。光源12以及投影透镜14安装在金属制的托架11上，该托架11固定在支承部件16上。反射器13经由未图示的部件固定在支承部件16上。
作为光源12，可以使用LED(Light Emitting Diode：发光二极管)、LD(LaserDiode：发光二极管)或EL(Electro Luminescence：电致发光)元件等半导体发光元件、灯泡、白炽灯(卤素灯)、放电等(放电灯)等。
反射器13构成为将从光源12射出的光导向投影透镜14。反射器13的内表面成为规定的反射面13a。
投影透镜14例如由前方侧表面以及后方侧表面具有自由曲面形状的自由曲面透镜构成。
光源12的出射光由反射器13的反射面13a向前方反射，通过投影透镜14以及前表面罩4向前方射出，在车辆C前方形成近光配光。
在本实施方式中，近光用光学单元Lo-R、Lo-L采用投影型，但不限于此。近光用光学单元Lo-R、Lo-L可以使用以往公知的结构，例如反射器型等光学单元，其种类不限。
利用近光用光学单元Lo-R、Lo-L，在车辆C前方分别形成近光配光图案PLo(参照图8A以及图8B)。这些配光图案PLo、PLo被合成，形成前照灯的近光的配光图案。
(图形描绘用光学单元DMD-R以及远光用光学单元DMD-L)
图形描绘用光学单元DMD-R构成为利用向车辆C前方射出的光形成规定的图形。远光用光学单元DMD-L构成为利用向车辆C前方射出的光形成规定的配光图案。如图5所示，图形描绘用光学单元DMD-R以及远光束用光学单元DMD-L分别具备光源21、反射光学部件22、投影透镜23、光偏转装置24、光吸收部件25。光源21以及光偏转装置24直接安装在支承部件16的前表面上。除扩展反射器5外，各构成部件21、22、23、25也与支承部件16一体化。
光源21是LED，为了将更多的光源21的光向反射光学部件22引导，也可以在光源21上具备凸透镜等聚光部件。
反射光学部件22构成为将从光源21射出的光导向光偏转装置24的反射面。反射光学部件22的内表面是规定的反射面22a。需要说明的是，在将从光源21射出的光直接引导到光偏转装置24的反射面的情况下，可以不设置反射光学部件22。
光偏转装置24配置在投影透镜23的光轴上，构成为选择性地将从光源21射出的光向投影透镜23反射。
如图6A以及图6B所示，光偏转装置24由以矩阵状排列的多个微小的镜元件、例如DMD(Digital Mirror Device：数字微镜装置)和MEMS(Micro Electro MechanicalSystem：微机电系统)构成。在本实施方式中，光偏转装置24是使用了DMD的DMD装置。通过分别控制多个镜元件71的反射面的角度，能够选择性地改变从光源21射出的光的反射方向。即，能够使从光源21射出的光的一部分向投影透镜23射出，并使除此以外的光向作为配光不被有效利用的方向反射。在此，所谓不被有效利用的方向例如可以理解为反射光的影响较少的方向(几乎不有助于形成所希望的配光图案的方向)或朝向光吸收部件(遮光部件)的方向。在本实施方式中，所谓不被有效利用的方向是指朝向光吸收部件25的方向。
投影透镜23将包含投影透镜23的后方焦点的后方焦点面上形成的光源像作为反转像投影到右前照灯1R(或左前照灯1L)前方的假想垂直屏幕上。投影透镜23配置为其后方焦点位于图形描绘用光学单元DMD-R(或远光束用光学单元DMD-L)光轴上且位于光偏转装置24的反射面附近。
光吸收部件25在表面实施无反射涂装，使来自光偏转装置24的反射光既不反射也不透过地吸收。
从光源21射出的光被反射光学部件22的反射面向光偏转装置24反射，一部分被光偏转装置24向前方反射，通过投影透镜23以及前表面罩4，向车辆前方射出。未被光偏转装置24向前方反射的其他光被向光吸收部件25反射而被光吸收部件25吸收。
(光偏转装置24)
接着，对由DMD构成的光偏转装置24进行详细说明。
如图6A所示，光偏转装置24具备微镜阵列72，在该微镜阵列72中，以矩阵状配置有多个微小的镜元件71。镜元件71是四边形(例如正方形、菱形、长方形、平行四边形等)。镜元件71在其表面上具有使光反射的反射面71a。光偏转装置24具有配置在镜元件71的反射面71a的前方侧的玻璃或塑料等透明的覆盖材料73。
微镜阵列72的各镜元件71构成为能够切换为ON状态(图6B所示的实线位置)和OFF状态(图6B所示的虚线位置)。ON状态是各镜元件71将从光源21射出的光以用作所希望的配光图案的方式向投影透镜23反射的第一状态。OFF状态是各镜元件71对从光源21射出的光以不被有效利用的方式进行反射的第二状态。
图5示出了将光偏转装置24的镜元件71设为ON状态时由光偏转装置24反射的光(由实线表示)和将光偏转装置24的镜元件71设为OFF状态时由光偏转装置24反射的光(由虚线表示)。
各镜元件71在大致等分镜元件71的位置具有转动轴。各镜元件71构成为能够以转动轴为中心切换ON状态和OFF状态。
通过独立地控制各镜元件71的ON/OFF状态，选择性地改变从光源21射出的光的反射位置，能够得到所希望的反射图像以及配光图案。
另外，镜元件71的控制是ON/OFF的2值控制，可以表现光的明暗灰度。例如，通过调整高速进行ON/OFF状态的切换时的ON/OFF状态的时间比率，可以表现光的明暗灰度。另外，通过间隔剔除某区域中的ON状态的镜元件71来调整ON状态的镜元件71的密度，由此能够表现光的明暗灰度。即，能够以灰度等级对投影图像进行灰度表现。
需要说明的是，在以彩色表现投影图像的情况下，光源21使用红色、绿色、蓝色等三色以上的光源单元，以分时方式向光偏转装置24照射，使各镜元件71在被照射想要投影的颜色的定时成为ON状态。由于镜元件71能够以每秒数千次的比例切换ON/OFF状态，因此通过人眼的错觉(余像效果)，各镜元件71的反射光被识别为混合光。通过组合光源单元的各种颜色的点亮时间和反射镜元件71的ON/OFF时间比率，可以表现各种彩色图像。
图8A示出左前照灯1L形成的配光图案。附图标记PLo是近光用光学单元Lo-L形成的、具有暗影线CL的向左右大幅扩散的配光图案。附图标记PHi是远光用光学单元DMD-L形成的、在配光屏幕中央附近聚光的亮度高的配光图案。
图8B示出右前照灯1R形成的配光图案。附图标记PLo是近光用光学单元Lo-R形成的、具有暗影线CL的向左右大幅扩散的配光图案。附图标记PD示出图形描绘用光学单元DMD-R能够形成的配光图案(描绘)可形成区域。图形描绘用光学单元DMD-R通过镜元件71的ON/OFF控制，在配光图案(描绘)可形成区域PD内，能够自由地调整配光图案(描绘)的位置、上下宽度以及左右方向长度。
(说明控制由近光用光学单元、远光用光学单元形成的前照灯的配光以及由图形描绘用光学单元形成的配光(描绘)的控制装置的框图)
接着，使用图7，对控制光学单元Lo-R、Lo-L、DMD-R、DMD-L的配光的控制装置56的结构进行说明。在控制装置56中，作为硬件结构，由以计算机的CPU或存储器为代表的元件或电路构成，作为软件结构，由计算机程序等实现。在CPU中执行存储在存储器中的控制程序，生成各种控制信号。
控制装置56具备描绘用照射控制部53、近光用照射控制部54、远光用照射控制部55。
描绘用照射控制部53实施图形描绘用光学单元DMD－R的光源21的输出强度调整以及光偏转装置24的各镜元件71的ON/OFF控制。
远光用照射控制部55基于来自切换近光和远光的光束切换开关45的信号，实施远光用光学单元DMD-L的光源21的输出强度调整以及光偏转装置24的各镜元件71的ON/OFF控制。
另外，在控制装置56上，连接有道路信息通信系统41、速度表42、转向指示灯开关43、转向角传感器44、光束切换开关45、雨滴传感器46、毫米波雷达47、导航系统48、油门开度检测机构49、图像处理装置50等。在图像处理装置50上，连接有道路监视摄像机52、车载摄像机51。
道路监视摄像机52包括配置在十字路口的十字路口摄像机、设置在道路的附近并以动态图像或静态图像拍摄路面状况、行人、自行车、摩托车、车辆等车辆、障碍物等的监视摄像机等。车载摄像机51包括搭载在本车辆或其他车辆上、以动态图像或静态图像对车辆周边进行拍摄的摄像机等。图像处理装置50经由因特网等通信线路与道路监视摄像机52连接，获取基于道路监视摄像机52的影像以及图像数据。图像处理装置50经由规定的通信线路获取基于搭载在其他车辆上的车载摄像机51的影像以及图像数据。图像处理装置50将由车载摄像机51、道路监视摄像机52等拍摄的影像等作为解析处理后的数据发送给控制装置56。
道路信息通信系统41经由因特网等通信线路接收行驶中的道路的雨量、道路的冻结状况等与行驶中的路面状况相关的数据，并发送给控制装置56。
转向指示灯开关43检测左右哪个转向指示灯被设为ON的信号，并将数据信号发送给控制装置56。转向角传感器44检测方向盘向左右哪个方向旋转了多少的信号，并将数据信号发送给控制装置56。速度表42检测本车辆的行驶速度，并将数据信号发送给控制装置56。油门开度检测机构49检测油门踏入量，并将数据信号发送给控制装置56。雨滴传感器46检测与车辆行驶时的雨量相关的信号，并将数据信号发送到控制装置56。毫米波雷达47检测车辆C的前后方向或侧方到其他车辆或行人的距离或相对速度，并将数据信号发送给控制装置56。
导航系统48例如通过具有未图示的GPS或地图数据等，将与本车辆的当前位置有关的数据信号发送给控制装置56。
控制装置56根据从上述检测设备接收到的数据信号，掌握并解析对面车辆、前方车辆、行人、人行横道、标识、标牌等递归反射物的位置、道路形状、天气等本车辆的行驶状态、本车辆周围的状态。然后，控制装置56基于这些状态决定适当的配光图案，向远光用照射控制部55发送控制信号。例如，控制装置56决定对一部分进行遮光的配光图案，以使其不对对面车辆或前方车辆产生眩光，并向远光用照射控制部55发送控制信号。由此，远光用光学单元DMD-L照射用于形成最佳的远光PHi的光。
同时，控制装置56根据上述解析，根据需要，决定用于对本车辆或其他车辆的驾驶员、行人等唤起注意的标记、文字等描绘图形，并向描绘用照射控制部53发送控制信号。由此，图形描绘用光学单元DMD-R向包含行人等脚下的规定区域照射用于唤起注意的光。
例如，控制装置56根据从导航系统48、速度表42、转向角传感器44等获得的数据，预测并决定本车辆随着时间经过而行进的本车辆的行进轨迹(例如5秒钟在道路上行进的带状的行进轨迹)。需要说明的是，本车辆的行进轨迹的宽度例如设为包含路肩的宽度。
另外，控制装置56根据从车载摄像机51、监视摄像机52、图像处理装置50等获得的数据，判别在预测的本车辆的行进轨迹内是否有正在横穿道路或要横穿道路的行人等，另外，判别有行人等的场所是否为人行横道。
控制装置56根据预测并决定的本车辆的行进轨迹和检测到的行人等的数据，判断本车辆是否存在与行人等碰撞或接触的危险性。而且，控制装置56仅在判断为危险情况下，经由图形描绘用光学单元DMD-R向包含行人等的规定区域照射光。
具体而言，根据检测到的行人等的位置(是否在行驶路线或人行横道内)、行人等的样子、行人等的移动速度等，判别是否正在横穿道路或要横穿道路。而且，在判别为正在横穿或者要横穿的情况下，基于行人等的位置、其大小(人数、自行车的辆数等)、其移动方向以及移动速度等数据，决定作为预测行人等横穿的区域的“横穿预测区域(位置、移动方向、长度、宽度)”。例如，在检测到的行人等为一人(一辆)的情况下，将与道路宽度相当的长度(例如4m)且规定宽度(例如宽度3m)的矩形状区域决定为“横穿预测区域”(参照图10)。
另外，控制装置56并不限定于将横穿道路整体那样的矩形状区域决定为“横穿预测区域”。例如，控制装置56也可以将与道路宽度的1/3相当的长度、规定宽度的矩形状区域设定为“横穿预测区域”，并决定为“横穿预测区域”的长度随着时间或行人等的移动而逐渐扩张(参照图11A～图11C)。
另外，在正在横穿或要横穿的行人等的位置在人行横道上或附近的情况下，也可以将与检测到的人行横道对应的宽度以及长度的区域决定为“横穿预测区域”(参照图12)。在行驶路面上描绘的人行横道(白色)在被光照射时看起来浮起，相应地，来自本车或对面车辆的驾驶员的被视觉辨认性好。在人行横道上检测到行人等的情况下，优选将包含行人等的人行横道整个区域决定为“横穿预测区域”。
另外，在将检测到的人行横道决定为行人等的“横穿预测区域”时，例如，也可以将相当于道路宽度的1/3的长度、规定宽度的矩形状区域设定为“横穿预测区域”，并决定为“横穿预测区域”的长度随着时间或行人等的移动而逐渐扩张(参照图13A～图13C)。
然后，控制装置56根据上述解析，根据需要，决定用于对本车辆或其他车辆的驾驶员、行人100等唤起注意的标记、文字等描绘图形，并向描绘用照射控制部53发送控制信号。由此，图形描绘用光学单元DMD-R向包含行人等脚下的规定区域照射用于唤起注意的光。
然后，控制装置56将决定的与“横穿预测区域”相关的信息作为控制信号发送到描绘照射用照射控制部53，图形描绘用光学单元DMD-R对与“横穿预测区域”对应的包含行人的规定区域照射光(参照图10～图13C)。
(流程图)
图9是示出第一实施方式的车辆用前照灯的控制装置56(包括图形描绘用光学单元DMD-R的照射控制部53)的动作的流程图。
首先，在步骤S1中，预测本车辆的行进轨迹，在步骤S2中，检测本车辆的行进轨迹内有无行人等。在检测到行人等的情况下，在步骤S3中，预测行人等的横穿预测区域。然后，在步骤S4中，根据本车辆的行进轨迹和行人等的横穿预测区域，判别本车辆与行人等发生碰撞或接触的危险性。在存在碰撞或接触的危险性的情况下，在步骤S5中，向照射控制部53输出控制信号，图形描绘用光学单元DMD-R向规定的横穿预测区域照射光(参照图10～图13C)。
图10示出对于开始横穿道路的行人100，由控制装置56决定的行人等的“横穿预测区域”的一例。在图10中，相当于道路宽度的长度的规定宽度的矩形状区域整体被图形描绘用光学单元DMD-R的照射光照射。
图11A、图11B、图11C示出对于开始横穿道路的行人100，由控制装置56决定的行人等的“横穿预测区域”的其他例子。图11A～图11C示出最初的长度较短的矩形状的照射区域配合行人100的移动速度而逐渐向道路横穿方向扩张的情况(照射方式)。在图11C中，相当于道路宽度的长度的规定宽度的矩形状区域整体由图形描绘用光学单元DMD-R的照射光照射。
图12示出对于沿着人行横道102开始横穿道路的行人100，由控制装置56决定的行人等的“横穿预测区域”的一例。在图12中，相当于人行横道102的大小的矩形状区域整体被图形描绘用光学单元DMD-R的照射光照射。
图13A、图13B、图13C示出对于沿着人行横道102开始横穿道路的行人100，由控制装置56决定的行人等的“横穿预测区域”的其他例子。图13A～图13C示出最初的长度较短的矩形状的照射区域配合行人100的移动速度而逐渐向道路横穿方向扩张的情况(照射方式)。在图13C中，相当于人行横道102的大小的矩形状区域整体被图形描绘用光学单元DMD-R的照射光照射。
如前所述，在本实施方式中，从正面观察车辆C时，右前照灯1R的灯室内的近光形成用的光学单元Lo-R以及图形描绘用的光学单元DMD-R与左前照灯1L的灯室内的近光形成用的光学单元Lo-L以及远光形成用光学单元DMD-L左右对称地配置。光学单元Lo-R、Lo-L分别由相同的构造构成。图形描绘用光学单元DMD-R、远光形成用的光学单元DMD-L也构成为相同的构造。
因此，来自车辆C前方的非点亮时的前照灯1R、1L的被视觉辨认性左右对称，确保良好的外观。
另一方面，在远光形成时，在左前照灯1L中，光学单元Lo-L以及DMD-L点亮，在右前照灯1R中，光学单元Lo-R点亮。另外，根据需要(在路面上进行描绘的情况)，DMD-R点亮。因此，来自车辆C前方的非点亮时的前照灯1R、1L的被视觉辨认性左右不对称，但由于近光形成用的光学单元Lo-R、Lo-L一定被点亮，所以没有那样的不协调感。
以上，对本公开的实施方式进行了说明，但是显然，本公开的技术范围不应当被解释为限于本实施方式的说明。本领域技术人员应理解，本实施方式仅为一例，在权利要求书所记载的发明的范围内，能够进行各种实施方式的变更。本公开的技术范围应基于权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围来确定。
在本实施方式中，作为形成图形描绘用光学单元DMD-R的配光图案的单元，采用由DMD构成的光偏转装置24，但不限于此。形成图形描绘用光学单元DMD-R的配光图案的单元，只要是能够以任意的光度形成任意的配光图案的装置，也可以是其他的结构。例如，可以使用LED阵列、液晶快门等像素光学装置、高速扫描光源光并通过残像形成图像的扫描装置等。
另外，在本实施方式中，车辆前照灯被描述为本公开的车辆用照明灯的一例，但是本发明不限于此。显然，本公开可应用于除前照灯以外的车辆用照明灯，例如，图形绘制光学单元DMD-R被一体化地收纳在与保险杠一体化的雾灯的灯室内。
另外，在本实施方式中，控制装置56预测本车辆的行进轨迹，检测在预测的本车辆的行进轨迹内正在横穿道路或要横穿道路的低速移动体，但不限于此。例如，也可以通过控制车辆的行驶的车辆控制部，进行本车辆的行驶轨迹的预测、以及在预测的本车辆的行驶轨迹内正在横穿道路或要横穿道路的低速移动体的检测。而且，控制装置56也可以从车辆控制部获取检测到的在预测的车辆的行进轨迹内正在横穿道路或要横穿道路的低速移动体的检测信息，基于获取到的检测信息设定横穿预测区域，以向横穿预测区域照射光的方式控制图形描绘形成用光学单元DMD-R(第二照射部的一例)。
另外，在本实施方式中，示出了一个行人横穿道路的例子，但是本发明不限于此。例如，在多个行人横穿道路的情况下，也可以决定具有包括所有行人的宽度的横穿预测区域。由此，多个行人等全体人员能够可靠地识别接近的车辆的存在，并且还能够掌握横穿的道路的路面状况的详细情况。
本申请基于2018年9月28日申请的日本特许申请2018-185880号，其内容在此作为参照被引入。

Claims (4)

1.一种车辆用照明灯，其特征在于，具备：
第一照射部，其形成规定的配光；
第二照射部，其向车辆前方的路面照射规定的光；
控制装置，其构成为，基于检测到的在预测的所述车辆的行进轨迹内正在横穿道路或要横穿道路的低速移动体的检测信息，控制所述第二照射部，以向包含所述低速移动体且沿所述低速移动体的道路横穿方向延伸的横穿预测区域照射光；
所述第一照射部以及所述第二照射部收纳在灯室内，所述灯室由在所述车辆前方具有开口部的灯体和安装在所述灯体的开口部的罩形成。
2.如权利要求1所述的车辆用照明灯，其特征在于，
所述控制装置基于所述低速移动体向横穿道路方向的移动速度或移动预测速度，使所述横穿预测区域向横穿道路方向前方逐渐地扩张。
3.如权利要求1或2所述的车辆用照明灯，其特征在于，
所述控制装置根据所述低速移动体的宽度来调整所述横穿预测区域的宽度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用照明灯，其特征在于，
所述第一照射部是近光形成用的光学单元，
所述第二照射部是具有DMD装置的图形描绘形成用的光学单元。
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