WO2022168542A1 - 路面描画装置 - Google Patents

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勝 佐々木
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株式会社小糸製作所
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    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
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    • F21S43/20—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F21W2103/60—Projection of signs from lighting devices, e.g. symbols or information being projected onto the road
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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/30—Semiconductor lasers

Definitions

  • the present disclosure relates to a road surface rendering device.
  • road surface drawing patterns are drawn on the road surface around the vehicle.
  • Various countries around the world are currently considering installing a road surface drawing device configured to irradiate a road surface in a vehicle (see, for example, Patent Document 1).
  • An object of the present disclosure is to provide a road surface drawing device capable of forming a road surface drawing pattern that is easier to see.
  • a road surface drawing device for irradiating a road surface with a drawing pattern, a light source; and an optical component that irradiates the road surface with light emitted from the light source,
  • the road surface drawing pattern is elongated in a direction away from the road surface drawing device,
  • the optical component polarizes the light emitted from the light source in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the road surface drawing pattern so that the illuminance at the edge of the road surface drawing pattern is higher than the illuminance at the center thereof.
  • the illuminance at the edge of the road surface drawing pattern drawn on the road surface is higher than the illuminance at the center. It is easier to visually recognize compared with the case of the degree.
  • the road surface drawing apparatus having the above configuration it is possible to form a road surface drawing pattern that is easier to visually recognize.
  • FIG. 1 is a plan view of a vehicle equipped with a road surface rendering device according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the road surface rendering device according to this embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating how light emitted from a light source is reflected by a reflector.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an illuminance distribution of a road surface drawing pattern drawn by the road surface drawing apparatus according to this embodiment.
  • the terms “horizontal direction”, “vertical direction”, and “front-back direction” may be referred to as appropriate. These directions are relative directions set for the vehicle 100 shown in FIG.
  • the “left-right direction” is a direction including the “left direction” and the “right direction”, and is also the vehicle width direction of the vehicle 100 .
  • the “vertical direction” is a direction that includes the “upward direction” and the “downward direction”.
  • “Fore-and-aft direction” is a direction that includes "forward direction” and "rearward direction.”
  • the front-rear direction is a direction orthogonal to the left-right direction and the up-down direction.
  • FIG. 1 is a plan view of a vehicle 100 equipped with a vehicle lamp 1 according to this embodiment.
  • Vehicle 100 is, for example, a vehicle (automobile) that can run in manual operation mode or automatic operation mode.
  • the lamp 1 draws an image (road surface drawing pattern) indicating predetermined information on the road surface by projecting light onto the road surface.
  • the lamp 1 is mounted, for example, on headlights mounted on the left and right sides of the front of the vehicle 100 .
  • the arrangement location and configuration of the lamp 1 are not particularly limited.
  • the lamp 1 may be mounted on a taillight or a backlight mounted on the rear portion of the vehicle 100 .
  • the lamp 1 may be mounted on the vehicle 100 alone. Further, for example, the lamp 1 may be arranged on the roof 100A.
  • the lamp 1 is configured to draw information indicating the operation of the vehicle 100 on the road surface.
  • the information indicating the operation of the vehicle 100 is, for example, information regarding the traveling direction of the own vehicle.
  • the lamp 1 irradiates the road surface on the left front side of the vehicle 100 with the road drawing pattern P1 in order to present the left turn of the vehicle 100 to the outside.
  • the lamp 1 illuminates the road surface on the right front side of the vehicle 100 with the road drawing pattern P2 in order to present the right turn of the vehicle 100 to the outside.
  • the road surface drawing patterns P1 and P2 are elongated in the direction away from the lamp 1 and have a substantially rectangular shape.
  • the longitudinal direction of the road surface drawing patterns P1 and P2 is called a direction D1
  • the direction orthogonal to the direction D1 is called a direction D2.
  • the drawing method of the lamp 1 is not particularly limited, and for example, a projection method or a scanning method may be adopted.
  • the lamp 1 includes a lamp body 2 having an opening in front of the lamp, and a translucent outer cover 3 covering the opening of the lamp body 2 .
  • a lamp chamber 4 formed by the lamp body 2 and the outer cover 3 accommodates a light source 5 , an optical unit 6 including at least one or more optical components, and an illumination control section 7 .
  • the light source 5 is composed of, for example, an LED (Light Emitting Diode) element or an LD (Laser Diode) element.
  • the light source 5 may be composed of a semiconductor light-emitting element that emits laser light.
  • the light source 5 is mounted on the substrate 50 .
  • the substrate 50 can be made of, for example, a glass material such as silica glass, borosilicate glass, or alkali-free borosilicate glass, or a resin material such as polyethylene terephthalate, polyethylene naphthalate, polypropylene, or cycloolefin polymer.
  • the optical unit 6 includes a reflector 61 and a lens 62.
  • the reflector 61 is configured to reflect the light emitted from the light source 5 toward the lens 62 .
  • Reflector 61 is arranged on optical axis LA of lens 62 .
  • the reflector 61 can be composed of, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror.
  • the reflector 61 may be composed of a DMD (Digital Mirror Device), a blade mirror, or the like.
  • the optical unit 6 is not limited to the above configuration as long as it is an optical system that can partially change the illuminance of the road drawing patterns P1 and P2.
  • the optical unit 6 may include, for example, an LCD, LCOS, ⁇ LED, or the like.
  • the lens 62 is an aspherical lens with a convex front surface and a flat rear surface.
  • the lens 62 is made of translucent material such as transparent resin such as acryl.
  • the lens 62 is configured to project the light emitted from the light source 5 forward of the lamp 1 .
  • the lighting control unit 7 is configured to control the light source 5 and the reflector 61 so that the road surface drawing patterns P1 and P2 are illuminated onto the road surface around the vehicle 100 .
  • the lighting controller 7 includes a microcontroller and an analog drive control circuit.
  • a microcontroller has a processor such as a CPU and a memory such as a ROM.
  • the analog drive control circuit comprises a current control circuit arranged to control the current supplied to the light source 5 and a mirror drive circuit arranged to control the reflector 61 . If the lamp 1 does not have the reflector 61, the analog drive control circuit is composed of a current control circuit.
  • the arrangement place of the illumination control part 7 is arbitrary, and is not specifically limited.
  • the lighting controller 7 may be provided outside the lamp 1 .
  • the reflector 61 has a plurality of micromirror elements 611 .
  • a plurality of micromirror elements 611 are arranged in an array (matrix).
  • the reflector 61 can selectively change the light reflecting direction by controlling the angle of each reflecting surface of the plurality of micromirror elements 611 .
  • the light emitted from the light source 5 is applied to the micromirror element 611 of the reflector 61 .
  • the reflector 61 reflects the irradiated light toward the lens 62 with the micromirror element 611 .
  • the light reflected by the micromirror element 611 passes through the lens 62 and is emitted to the front of the lamp 1 to irradiate areas selected according to the angle of the reflecting surface of the micromirror element 611 .
  • the road drawing patterns P1 and P2 are formed in front of the lamp 1. As shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the illuminance distribution of the road drawing pattern P1 (see FIG. 1) in the direction D2 orthogonal to the longitudinal direction D1 of the road drawing pattern P1.
  • FIG. 4 illustrates the illuminance distribution of the road drawing pattern P1 on the line segment X shown in FIG. The dashed line in FIG.
  • the road surface drawing pattern P1 is equally divided into five areas from the first area A1 to the fifth area A5 in order in the direction D2.
  • the first area A1 and the fifth area A5 correspond to the edges of the road drawing pattern P1, and the second to fourth areas A2 to A4 correspond to the center of the road drawing pattern P1.
  • the illuminance of the second area A2 to the fourth area A4 is edge of the pattern P1), or higher than that of the first area A1 and the fifth area A5.
  • the angles of the reflecting surfaces of the micromirror elements 611 are set so that more light is distributed to the edges of the road drawing patterns P1 and P2 than to the central portions.
  • the amount of light emitted from the light source 5 that enters the edge of the lens 62 is greater than the amount of light that enters the center of the lens 62 .
  • the reflector 61 is arranged so that part of the light that is normally applied to the second area A2 to the fourth area A4 is applied to the first area A1 and the fifth area A5.
  • the angle of the reflective surface of the micromirror element 611 is set. Therefore, the illuminance of the first area A1 and the fifth area A5 is higher than the illuminance of the second area A2 to the fourth area A4.
  • the illuminance of the edges (first area A1 and fifth area A5) of the road surface drawing patterns P1 and P2 drawn on the road surface is It is higher than the illuminance of (the second area A2 to the fourth area A4). Therefore, the road surface drawing patterns P1 and P2 drawn by the lamp 1 are easier to see than, for example, when the illuminance at the edge of the road surface drawing pattern and the illuminance at the center of the road surface drawing pattern are approximately the same. This is because it is better to brightly illuminate the outline (both ends in the direction D2) even if the interior is slightly darker than to dimly illuminate the entire area of the road surface drawing pattern with finite light emitted from the light source. This is because the visibility of the pattern can be further enhanced.
  • the illuminance distribution in the second area A2 to the fourth area A4 is substantially uniform, whereas the illuminance distribution in the first area A1 and the fifth area A5 is non-uniform. be.
  • the illuminance is higher near the center and lower near the edge. Therefore, the illuminance peaks of the first area A1 and the fifth area A5 are higher than the illuminance peaks of the second area A2 to the fourth area A4.
  • the illuminance of the first area A1 and the fifth area A5 is 1.5 times or more the illuminance of the second area A2 to the fourth area A4.
  • the vehicle lamp 1 since the vehicle lamp 1 includes the optical unit 6, it is easy to polarize the light emitted from the light source 5 in a desired direction.
  • the illuminance of the edge portions (the first area A1 and the fifth area A5) of the road surface drawing patterns P1 and P2 is the central portion (the second area A5) of the road surface drawing patterns P1 and P2. It is 1.5 times or more the illuminance of the area A2 to the fourth area A4).
  • the road drawing pattern P1 and P2 drawn on the road surface by the vehicle lamp 1 having the above configuration have high visibility.
  • the lighting control unit 7 is separated from the vehicle control unit in the above embodiment, it may be configured integrally with the vehicle control unit.
  • the optical unit 6 includes the reflector 61 and the lens 62 in the above embodiment, the optical unit 6 may include at least one of the reflector 61 and the lens 62 .
  • the optical unit 6 may also comprise a light guide together with or instead of these.
  • the vehicle lamp 1 may have a plurality of light source units each including a reflector without a movable mirror and a light source.
  • the orientation and shape of each reflector are set so that the number of light source units illuminating the edge region in the direction D2 is greater than the number of light source units illuminating the central region.
  • the vehicle lamp 1 may have a plurality of light source units each having a reflector without a movable mirror, a light source, and a lens.
  • each lens or reflector are set so that the number of light source units illuminating the edge region in the direction D2 is greater than the number of light source units illuminating the central region.
  • the light sources are arranged so that the illuminance at the edges of the road surface drawing patterns P1 and P2 is higher than the illuminance at the center in the direction D2 perpendicular to the longitudinal direction D1 of the road surface drawing patterns P1 and P2.
  • the light emitted from can be polarized.
  • the road surface drawing patterns P1 and P2 are drawn on the road surface by projecting light from the lamp 1 onto the road surface, but the present disclosure is not limited to this.
  • the road surface drawing patterns P1 and P2 may be drawn on the road surface by projecting light onto the road surface by a road surface drawing device provided in infrastructure equipment such as street lights, traffic signals, and marker lights.

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

路面に路面描画パターン（Ｐ１，Ｐ２）を照射する路面描画装置である。路面描画装置は、光源（５）と、光源（５）から出射される光を路面に照射させる光学部品と、を有する。路面描画パターン（Ｐ１，Ｐ２）は、路面描画装置から遠ざかる方向に細長い形状である。光学部品は、路面描画パターン（Ｐ１，Ｐ２）の長手方向（Ｄ１）に直交する方向（Ｄ２）について、路面描画パターン（Ｐ１，Ｐ２）の縁部の照度がその中心部の照度よりも高くなるように、光源（５）から出射された光を偏光させる。

Description

路面描画装置
　本開示は、路面描画装置に関する。
　車両の周辺に存在する歩行者等に対して車両の動作を示す情報（例えば、車両の左折、右折又は後進等を示す情報）を提示するために、車両の周囲の路面上に路面描画パターンを照射するように構成された路面描画装置を車両に搭載することが世界各国において現在検討されている（例えば、特許文献１を参照）。
国際公開第２０２０／０６７１１３号
　ところで、路面描画は人の視線よりも下方で行われることが多いので、路面に描画される路面描画パターンは歩行者等に見落とされやすい。このため、路面描画パターンの視認性を高めたいというニーズがある。
　本開示は、より視認しやすい路面描画パターンを形成可能な路面描画装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための一態様に係る路面描画装置は、
　路面に路面描画パターンを照射する路面描画装置であって、
　光源と、
　前記光源から出射される光を前記路面に照射させる光学部品と、を有し、
　前記路面描画パターンは、前記路面描画装置から遠ざかる方向に細長い形状であって、
　前記光学部品は、前記路面描画パターンの長手方向に直交する方向について、前記路面描画パターンの縁部の照度がその中心部の照度よりも高くなるように、前記光源から出射された光を偏光させる。
　上記構成によれば、路面に描画される路面描画パターンの縁部の照度は、その中心部の照度よりも高いので、当該路面描画パターンは、例えば、縁部の照度と中心部の照度が同程度である場合と比べて視認しやすい。このように、上記構成に係る路面描画装置によれば、より視認しやすい路面描画パターンを形成することができる。
　本開示によれば、より視認しやすい路面描画パターンを形成可能な路面描画装置を提供することができる。
図１は、本実施形態に係る路面描画装置を備えた車両の平面図である。 図２は、本実施形態に係る路面描画装置の断面図である。 図３は、光源から出射された光がリフレクタによって反射される様子を例示する図である。 図４は、本実施形態に係る路面描画装置によって描画される路面描画パターンの照度分布を例示する図である。
　以下、本開示の実施形態（以下、本実施形態という。）について図面を参照しながら説明する。本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「上下方向」、「前後方向」について適宜言及する場合がある。これらの方向は、図１に示す車両１００について設定された相対的な方向である。ここで、「左右方向」は、「左方向」および「右方向」を含む方向であると共に、車両１００の車幅方向でもある。「上下方向」は、「上方向」および「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」および「後方向」を含む方向である。前後方向は、左右方向および上下方向に直交する方向である。
　最初に、図１を参照して、本実施形態に係る車両用灯具１（路面描画装置の一例であって、以下、「灯具１」ともいう。）を備える車両１００について以下に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用灯具１を備えた車両１００の平面図である。車両１００は、例えば、手動運転モードまたは自動運転モードで走行可能な車両（自動車）である。なお、灯具１は、路面に光を投影することにより、所定の情報を示す画像（路面描画パターン）を路面に描画する。
　灯具１は、例えば、車両１００の前部の左右に搭載されるヘッドライトに搭載される。ただし、灯具１の配置場所および構成は特に限定されるものではない。例えば、灯具１は、車両１００の後部に搭載されるテールライトもしくはバックライト等に搭載されていてもよい。灯具１は単独で車両１００に搭載されていてもよい。また例えば、灯具１はルーフ１００Ａ上に配置されてもよい。
　灯具１は、車両１００の動作を示す情報等を路面に描画するように構成されている。車両１００の動作を示す情報としては、例えば、自車両の進行方向に関する情報である。例えば、車両１００の左折が決定された場合、灯具１は、車両１００の左折を外部に向けて提示するために、路面描画パターンＰ１を、車両１００の前方左側の路面に照射する。また例えば、車両１００の右折が決定された場合、灯具１は、車両１００の右折を外部に向けて提示するために、路面描画パターンＰ２を、車両１００の前方右側の路面に照射する。路面描画パターンＰ１，Ｐ２は灯具１から遠ざかる方向に細長く、略長方形形状である。なお、本実施形態では説明の便宜上、路面描画パターンＰ１，Ｐ２の長手方向を方向Ｄ１、方向Ｄ１に直交する方向を方向Ｄ２と呼ぶ。また、灯具１の描画方式は特に限定されず、例えば、プロジェクション方式やスキャン方式が採用されてもよい。
　次に、図２を参照しつつ、灯具１について詳細に説明する。図２に例示するように、灯具１は、灯具前方に開口を有するランプボディ２と、ランプボディ２の開口を覆う透光性のアウターカバー３と、を備える。ランプボディ２とアウターカバー３とで形成される灯室４内には、光源５と、少なくとも一つ以上の光学部品を含む光学ユニット６と、照明制御部７と、が収容されている。
　光源５は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）素子又はＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）素子によって構成されている。光源５は、レーザ光を放出する半導体発光素子によって構成されていてもよい。光源５は、基板５０に搭載されている。基板５０は、例えば、シリカガラス、ホウ珪酸ガラス、無アルカリホウ珪酸ガラス等のガラス材料や、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート、ポリプロピレン、シクロオレフィンポリマー等の樹脂材料等から形成されうる。
　光学ユニット６は、リフレクタ６１と、レンズ６２と、を含む。リフレクタ６１は、光源５から出射された光を、レンズ６２に向けて反射させるように構成されている。リフレクタ６１は、レンズ６２の光軸ＬＡ上に配置されている。リフレクタ６１は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーによって構成されうる。ただし、リフレクタ６１は、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）やブレードミラー等によって構成されていてもよい。ただし、光学ユニット６は、路面描画パターンＰ１，Ｐ２の照度を部分的に変更できる光学系であればよく、上記の構成に限られない。光学ユニット６は、例えば、ＬＣＤ、ＬＣＯＳ、μＬＥＤ等を含んでいてもよい。
　レンズ６２は、その前方側の面が凸表面であり、その後方側の面は平面である非球面レンズである。レンズ６２は、例えばアクリル等の透明樹脂等の透光性材料により形成されている。レンズ６２は、光源５から出射された光を灯具１の前方に投射するように構成されている。
　照明制御部７は、路面描画パターンＰ１，Ｐ２が車両１００の周囲の路面上に照射されるように、光源５およびリフレクタ６１を制御するように構成されている。照明制御部７は、マイクロコントローラと、アナログ駆動制御回路と、を備える。マイクロコントローラは、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭ等のメモリと、を有する。アナログ駆動制御回路は、光源５に供給される電流を制御するように構成された電流制御回路と、リフレクタ６１を制御するように構成されたミラー駆動回路と、を有する。なお、灯具１がリフレクタ６１を備えていない場合には、アナログ駆動制御回路は電流制御回路によって構成される。なお、照明制御部７の配置場所は任意であり、特に限定されない。例えば、照明制御部７は、灯具１の外側に設けられていてもよい。
　次に、図３を参照しつつリフレクタ６１について詳細に説明する。図３に例示するように、リフレクタ６１は、複数の微小ミラー素子６１１を備えている。複数の微小ミラー素子６１１は、アレイ（マトリックス）状に配列されている。リフレクタ６１は、複数の微小ミラー素子６１１の各反射面の角度が制御されることで、光の反射方向を選択的に変えることができる。
　光源５から出射された光は、リフレクタ６１の微小ミラー素子６１１に照射される。リフレクタ６１は、微小ミラー素子６１１によって、当該照射された光をレンズ６２へ向けて反射させる。微小ミラー素子６１１によって反射された光は、レンズ６２を通過して灯具１の前方に出射され、微小ミラー素子６１１の反射面の角度に応じて選択された領域にそれぞれ照射される。これにより、路面描画パターンＰ１，Ｐ２が灯具１の前方に形成される。
　次に、図４を参照しつつ、車両１００の周囲の路面に描画される路面描画パターンＰ１の照度分布について説明する。なお、路面描画パターンＰ２の照度分布については、路面描画パターンＰ１の照度分布と同様なので、本明細書では路面描画パターンＰ１の照度分布についてのみ説明する。図４は、路面描画パターンＰ１の長手方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２における路面描画パターンＰ１（図１参照）の照度分布を例示する図である。図４は、図１に示した線分Ｘにおける路面描画パターンＰ１の照度分布を例示している。なお、図４における破線は本実施形態とは異なる参考例の路面描画パターンの照度分布を表す線であり、実線は本実施形態における路面描画パターンＰ１の照度分布を表す線である。また、本実施形態においては、説明の都合上、路面描画パターンＰ１を、方向Ｄ２において順に第一領域Ａ１から第五領域Ａ５までの５つの領域に均等に分割して説明する。第一領域Ａ１および第五領域Ａ５は路面描画パターンＰ１の縁部に、第二領域Ａ２～第四領域Ａ４は路面描画パターンＰ１の中央部にそれぞれ対応する。
　図４に例示するように、参考例の路面描画パターンにおいて、第二領域Ａ２～第四領域Ａ４（路面描画パターンＰ１の中央部）の照度は、第一領域Ａ１および第五領域Ａ５（路面描画パターンＰ１の縁部）の照度と同程度、または第一領域Ａ１および第五領域Ａ５の照度より高い。これは、光源からの光を特段の制御もせずに投影レンズを介して前方へ照射すると、照射領域の中央に多くの光が照射され、縁部周辺には少ない光が照射されるためである。しかし、本実施形態においては、路面描画パターンＰ１，Ｐ２の中央部よりも縁部に多くの光が配分されるように、微小ミラー素子６１１の反射面の角度が設定されている。このため、光源５から出射された光のうちレンズ６２の縁部に入射する光は、レンズ６２の中央部に入射する光よりも多い。具体的には、本実施形態においては、通常、第二領域Ａ２～第四領域Ａ４に照射される光の一部が第一領域Ａ１および第五領域Ａ５に照射されるように、リフレクタ６１の微小ミラー素子６１１の反射面の角度が設定されている。このため、第一領域Ａ１および第五領域Ａ５の照度は、第二領域Ａ２～第四領域Ａ４の照度のよりも高い。
　ところで、路面描画は人の視線よりも下方で行われることが多いので、路面に描画される路面描画パターンは歩行者等に見落とされやすい。このため、路面描画パターンの視認性を高めたいというニーズがある。
　上記構成に係る車両用灯具１によれば、路面に描画される路面描画パターンＰ１，Ｐ２の縁部（第一領域Ａ１および第五領域Ａ５）の照度は、路面描画パターンＰ１，Ｐ２の中心部（第二領域Ａ２～第四領域Ａ４）の照度よりも高い。したがって、灯具１によって描画される路面描画パターンＰ１，Ｐ２は、例えば、路面描画パターンの縁部の照度と路面描画パターンの中心部の照度が同程度である場合と比べて視認しやすい。これは、光源から出射される有限の光によって路面描画パターンの全域をぼんやりと照射するよりも、その内部が多少暗くなってもその輪郭（方向Ｄ２の両端）を明るく照射する方が、路面描画パターンの視認性をより高めることができるからである。
　なお、本実施形態における路面描画パターンにおいて、第二領域Ａ２～第四領域Ａ４内における照度分布は略均一であるのに対し、第一領域Ａ１および第五領域Ａ５内における照度分布は不均一である。具体的には、第一領域Ａ１および第五領域Ａ５内における照度分布は、中央部に近いほど照度が高く、縁部に近いほど照度が低い。したがって、第一領域Ａ１および第五領域Ａ５の照度のピークは、第二領域Ａ２～第四領域Ａ４の照度のピークよりも高い。なお、本実施形態では、第一領域Ａ１および第五領域Ａ５の照度は、第二領域Ａ２～第四領域Ａ４の照度の１．５倍以上である。
　また、上記構成に係る車両用灯具１によれば、車両用灯具１は光学ユニット６を備えているので、光源５から出射された光を所望の方向に偏光させやすい。
　また、上記構成に係る車両用灯具１によれば、路面描画パターンＰ１，Ｐ２の縁部（第一領域Ａ１および第五領域Ａ５）の照度は、路面描画パターンＰ１，Ｐ２の中央部（第二領域Ａ２～第四領域Ａ４）の照度の１．５倍以上である。路面描画パターンＰ１，Ｐ２の縁部における照度と路面描画パターンＰ１の中央部における照度の差が大きいほど、歩行者等は路面描画パターンＰ１，Ｐ２に気が付きやすい。つまり、路面描画パターンＰ１，Ｐ２内における照度の変化が急峻であるほど、歩行者等は路面描画パターンＰ１，Ｐ２に気が付きやすい。したがって、車両用灯具１によれば、歩行者等に路面描画パターンＰ１，Ｐ２の照度低下を感じさせないようにしつつ、路面描画パターンＰ１，Ｐ２をより容易に認識させることができる。
　また、上記構成に係る車両用灯具１によれば、第一領域Ａ１および第五領域Ａ５の照度は第二領域Ａ２、第三領域Ａ３および第四領域Ａ４の照度よりも高いため、路面描画パターンＰ１，Ｐ２内における照度の変化は急峻である。したがって、上記構成に係る車両用灯具１により路面に描画された路面描画パターンＰ１，Ｐ２は視認性が高い。
　以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された開示の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された開示の範囲およびその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
　上記の実施形態において、照明制御部７は、車両制御部から分離されているが、車両制御部と一体的に構成されてもよい。
　上記の実施形態において、光学ユニット６は、リフレクタ６１と、レンズ６２と、を備えているが、光学ユニット６は、リフレクタ６１およびレンズ６２うち少なくとも一つを備えていればよい。また光学ユニット６は、これらと共に、またはこれらに代えて、導光体を備えていてもよい。
　上述した実施形態では、ＭＥＭＳミラーによって構成されるリフレクタ６１を用いた例を説明したが、本開示はこれに限られない。例えば、車両用灯具１は、可動ミラーを持たないリフレクタと、光源と、を備えた複数の光源ユニットを有してもよい。この場合、方向Ｄ２の縁部領域を照射する光源ユニットの数が、中央領域を照射する光源ユニットの数よりも多くなるように、各々のリフレクタの姿勢や形状が設定されている。あるいは、車両用灯具１は、可動ミラーを持たないリフレクタと、光源と、レンズと、を備えた複数の光源ユニットを有してもよい。この場合、方向Ｄ２の縁部領域を照射する光源ユニットの数が、中央領域を照射する光源ユニットの数よりも多くなるように、各々のレンズまたはリフレクタの姿勢や形状が設定されている。これらのような構成によっても、路面描画パターンＰ１，Ｐ２の長手方向Ｄ１に直交する方向Ｄ２について、路面描画パターンＰ１，Ｐ２の縁部の照度がその中心部の照度よりも高くなるように、光源から出射された光を偏光させることができる。
　上記の実施形態では、灯具１が路面に光を投影することにより路面描画パターンＰ１，Ｐ２が路面に描画されているが、本開示はこれに限られない。例えば、街路灯、信号機、標識灯等のインフラ設備に備わっている路面描画装置が路面に光を投影することにより路面描画パターンＰ１，Ｐ２が路面に描画されてもよい。
　本出願は、２０２１年２月３日出願の日本国特許出願（特願２０２１－０１５７７０号）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (4)

  1. 　路面に路面描画パターンを照射する路面描画装置であって、
    　光源と、
    　前記光源から出射される光を前記路面に照射させる光学部品と、を有し、
    　前記路面描画パターンは、前記路面描画装置から遠ざかる方向に細長い形状であって、
    　前記光学部品は、前記路面描画パターンの長手方向に直交する方向について、前記路面描画パターンの縁部の照度がその中心部の照度よりも高くなるように、前記光源から出射された光を偏光させる、路面描画装置。
  2. 　前記光学部品は、リフレクタ、レンズ、導光体の少なくとも一つを含む、請求項１に記載の路面描画装置。
  3. 　前記縁部の照度が前記中心部の照度の１．５倍以上である、請求項１または２に記載の路面描画装置。
  4. 　前記路面描画パターンを前記長手方向に直交する方向に順に第一領域、第二領域、第三領域、第四領域および第五領域の五つの領域に均等に分割したとき、前記第一領域および前記第五領域の照度が、前記第二領域、前記第三領域および前記第四領域の照度よりも高い、請求項１から３のいずれか一項に記載の路面描画装置。
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