WO2020158391A1 - 車両用灯具の制御装置、車両用灯具システムおよび車両用灯具の制御方法 - Google Patents

車両用灯具の制御装置、車両用灯具システムおよび車両用灯具の制御方法 Download PDF

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WO2020158391A1
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vehicle
lamp
light
control device
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PCT/JP2020/001069
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宙 井上
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株式会社小糸製作所
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/08—Speech classification or search
    • G10L15/10—Speech classification or search using distance or distortion measures between unknown speech and reference templates

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle lighting control device, a vehicle lighting system, and a vehicle lighting control method, and more particularly to a vehicle lighting control device, a vehicle lighting system, and a vehicle lighting control method used in an automobile or the like.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle headlamp capable of executing ADB control.
  • the driver is required to perform a switch operation for switching the start/stop of the ADB control.
  • the driver is required to perform an operation to exert the function.
  • the driver's actions and consciousness are divided by the operation of the vehicular lamp, which makes it difficult for the driver to concentrate on the steering operation and the front view. Difficult situations can occur. In particular, under bad weather conditions such as poor visibility, in urban areas where frequent line-of-sight movements are required, or when the surrounding environment changes rapidly during high-speed driving, Dedication to the vehicle is more demanding, and the operation of the vehicular lamp may be more troublesome.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a technique for achieving both driving support from the viewpoint of operating a lamp and driving support from the viewpoint of securing a field of view.
  • an aspect of the present invention is a vehicle lamp control device.
  • the control device performs a recognition process of a voice signal generated by a voice input unit mounted on the vehicle, and determines that the content of the voice input to the voice input unit is related to light irradiation of a vehicle lamp.
  • a voice recognition processing unit and a lamp control unit that controls the vehicle lighting according to the content when the voice recognition processing unit determines that the content of the voice is related to the light irradiation of the vehicle lighting.
  • the content of the sound may be intended to turn on/off the vehicle lamp. Further, in the above aspect, the content of the sound may be intended to switch the light distribution pattern formed by the vehicle lamp. Further, in the above aspect, the content of the sound may be intended to execute automatic switching control of the light distribution pattern formed by the vehicular lamp. Further, in the above aspect, the content of the sound may be intended to clean the light emitting surface of the vehicular lamp. Further, in the above aspect, the content of the sound may be intended to move the light distribution pattern formed by the vehicular lamp. Further, in the above aspect, the content of the sound may be intended to increase or decrease the illuminance of the light distribution pattern formed by the vehicular lamp.
  • the content of the sound is intended to request an increase in the brightness in front of the vehicle, and the lamp control unit determines whether or not to wash the light emitting surface of the vehicle lamp. , And whether or not to increase the illuminance of light emitted from the vehicular lamp may be determined, and the vehicular lamp may be controlled based on the result of the determination. Further, in the above aspect, the content of the sound is intended to request an increase in the brightness in front of the vehicle, and the lamp control unit controls the cleaning of the light emission surface of the vehicle lamp and the vehicle lamp.
  • the vehicular lamp may be controlled to execute the other process.
  • the content of the sound is intended to request the reduction of the brightness in front of the own vehicle, and the lamp control unit determines the area where the brightness is a predetermined high brightness in the front of the own vehicle.
  • the vehicular lamp may be controlled so as to reduce the illuminance of the light that irradiates the area.
  • Another aspect of the present invention is a vehicle lighting system.
  • the system includes the vehicle lamp control device according to any one of the above aspects, and the vehicle lamp whose light irradiation is controlled by the control device.
  • Another aspect of the present invention is a method for controlling a vehicle lighting device.
  • the control method performs a recognition process of a voice signal generated by the voice input unit, and a voice recognition step of determining that the content of the voice input to the voice input unit is related to light irradiation of the vehicular lamp,
  • the voice recognition step determines that the content is related to the light irradiation of the vehicular lamp
  • the lamp control step of controlling the vehicular lamp according to the content is included.
  • FIG. 2A is a front view showing a schematic configuration of the optical deflector.
  • FIG. 2B is a sectional view taken along the line AA of the optical deflector shown in FIG. It is a figure which shows the appearance ahead of the own vehicle typically.
  • 3 is a flowchart showing an example of voice control of the vehicle lamp according to the exemplary embodiment. It is a flow chart which shows an example of light-increasing processing. It is a flow chart which shows an example of dimming processing.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle lighting system according to an embodiment.
  • some of the components of the vehicle lighting system 1 are drawn as functional blocks. These functional blocks are realized as elements and circuits such as a CPU and a memory of a computer as a hardware configuration, and are realized as a computer program as a software configuration. Those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various ways by combining hardware and software.
  • the vehicular lamp system 1 is applied to, for example, a vehicular headlamp device having a pair of headlamp units arranged on the left and right in front of the vehicle.
  • the pair of headlamp units have substantially the same configuration except that they have a bilaterally symmetrical structure, and therefore the structure of one headlamp unit is shown as the vehicle lamp 2 in FIG. 1.
  • the vehicle lamp system 1 includes a vehicle lamp 2 and a control device 4 for the vehicle lamp 2 as main components.
  • the vehicle lamp 2 includes a lamp body 6 having an opening on the front side of the vehicle, and a translucent cover 8 attached so as to cover the opening of the lamp body 6.
  • the translucent cover 8 is formed of translucent resin or glass.
  • a lamp chamber 10 is formed by the lamp body 6 and the translucent cover 8.
  • the vehicular lamp 2 of the present embodiment is a lamp capable of independently adjusting the illuminance (intensity) of the light with which each of a plurality of individual regions (see FIG. 3) arranged in front of the vehicle is independently illuminated.
  • a light source 12, a reflective optical member 14, a light deflection device 16, and a projection optical member 18 are housed in the lamp chamber 10. Each part is attached to the lamp body 6 by a support mechanism (not shown).
  • a semiconductor light emitting element such as an LED (Light emitting diode), an LD (Laser diode), an EL (Electroluminescence) element, a light bulb, an incandescent lamp (halogen lamp), a discharge lamp (discharge lamp), or the like can be used. ..
  • the reflective optical member 14 is configured to guide the light emitted from the light source 12 to the reflective surface of the light deflector 16.
  • the reflective optical member 14 is composed of a reflective mirror whose inner surface is a predetermined reflective surface.
  • the reflective optical member 14 may be a solid light guide or the like. Further, when the light emitted from the light source 12 can be directly guided to the light deflector 16, the reflective optical member 14 may not be provided.
  • the light deflector 16 is arranged on the optical axis of the projection optical member 18, and is configured to selectively reflect the light emitted from the light source 12 to the projection optical member 18.
  • the optical deflector 16 is composed of, for example, a DMD (Digital Mirror Device). That is, the light deflector 16 is one in which a plurality of micromirrors are arranged in an array (matrix). By controlling the angles of the reflecting surfaces of the plurality of micromirrors, the reflection direction of the light emitted from the light source 12 can be selectively changed. That is, the light deflector 16 reflects a part of the light emitted from the light source 12 toward the projection optical member 18, and reflects the other light in a direction that is not effectively used by the projection optical member 18.
  • DMD Digital Mirror Device
  • the direction that is not effectively used may be regarded as, for example, a direction that is incident on the projection optical member 18 but hardly contributes to the formation of a light distribution pattern, or a direction toward a light absorbing member (light shielding member) not shown. it can.
  • FIG. 2A is a front view showing a schematic configuration of the optical deflector 16.
  • FIG. 2B is a sectional view of the optical deflector 16 shown in FIG.
  • the light deflector 16 includes a micromirror array 22 in which a plurality of minute mirror elements 20 are arranged in a matrix, and a front side of a reflecting surface 20a of the mirror element 20 (on the right side of the light deflector 16 shown in FIG. 2B). ) Is disposed on the transparent cover member 24.
  • the cover member 24 is made of, for example, glass or plastic.
  • the mirror element 20 has a substantially square shape and has a rotating shaft 20b extending in the horizontal direction and dividing the mirror element 20 into substantially equal parts.
  • Each mirror element 20 of the micromirror array 22 reflects the light emitted from the light source 12 toward the projection optical member 18 so as to be used as a part of a desired light distribution pattern (see FIG. 2( The position indicated by the solid line in B) and the second reflection position where the light emitted from the light source 12 is reflected so as not to be effectively used (the position indicated by the dotted line in FIG. 2B) are switchable. ing.
  • Each mirror element 20 rotates around the rotation axis 20b and is individually switched between the first reflection position and the second reflection position.
  • Each mirror element 20 has a first reflection position when turned on and a second reflection position when turned off.
  • FIG. 3 is a diagram schematically showing a state in front of the vehicle.
  • the vehicular lamp 2 has a plurality of mirror elements 20 as individual irradiation units that can independently irradiate light toward the front of the lamp.
  • the vehicular lamp 2 can emit light to the plurality of individual regions R arranged in front of the vehicle by the mirror element 20.
  • Each individual area R is an area corresponding to one pixel or a set of a plurality of pixels of a camera that configures the imaging unit 42 described later.
  • each individual region R and each mirror element 20 are associated with each other.
  • the mirror elements 20 and the individual regions R are arranged in a 10 ⁇ 8 array, but the numbers of the mirror elements 20 and the individual regions R are not particularly limited.
  • the resolution of the micro mirror array 22 (in other words, the number of mirror elements 20 and individual regions R) is 1000 to 300,000 pixels.
  • the projection optical member 18 is composed of, for example, a free-form surface lens whose front surface and rear surface have a free-form surface shape.
  • the projection optical member 18 projects the light source image formed on the rear focal plane including the rear focal point as a reverse image in the front of the lamp.
  • the rear focal point of the projection optical member 18 is arranged on the optical axis of the vehicular lamp 2 and near the reflecting surface of the micromirror array 22.
  • the projection optical member 18 may be a reflector.
  • the light emitted from the light source 12 is reflected by the reflective optical member 14 and applied to the micromirror array 22 of the light deflector 16.
  • the light deflector 16 reflects light toward the projection optical member 18 by the predetermined mirror element 20 located at the first reflection position.
  • the reflected light passes through the projection optical member 18, travels forward of the lamp, and is applied to each individual region R corresponding to each mirror element 20.
  • a light distribution pattern formed by collecting a plurality of partial irradiation areas is formed in front of the lamp.
  • Each of the plurality of partial irradiation regions is formed when the corresponding mirror element 20 is on.
  • the vehicle lighting system 1 can form light distribution patterns of various shapes by switching on/off of each mirror element 20.
  • the vehicle lamp 2 also includes a cleaner 26 and a foreign matter detection sensor 28.
  • the cleaner 26 is a device for cleaning the light emitting surface of the vehicular lamp 2, that is, the translucent cover 8.
  • the cleaner 26 has a main body portion 30 and an injection nozzle 32.
  • the main body 30 is fixed to the vehicle body 102 or the like of the vehicle 100.
  • the injection nozzle 32 is provided at the end of the main body 30 and injects the cleaning liquid 34 supplied from the cleaning liquid tank (not shown) on the vehicle 100 side via the main body 30 onto the translucent cover 8. As a result, foreign matter such as mud and dust attached to the translucent cover 8 can be removed.
  • the drive of the cleaner 26 is controlled by the control device 4.
  • the foreign matter detection sensor 28 is a sensor that detects adhesion of foreign matter to the translucent cover 8.
  • the foreign matter detection sensor 28 of the present embodiment is configured by a camera that captures an image of the translucent cover 8.
  • the image data generated by the foreign matter detection sensor 28 is sent to the control device 4.
  • the foreign matter detection sensor 28 may be configured by another known sensor, for example, a strain sensor, an acceleration sensor, an optical fiber sensor, or the like that detects collision of mud or dust with the translucent cover 8.
  • the control device 4 controls the vehicle lamp 2 in response to a voice command from the driver of the vehicle 100 or the like.
  • the control device 4 includes a situation analysis unit 36, a voice recognition processing unit 38, and a lamp control unit 40.
  • the situation analysis unit 36, the voice recognition processing unit 38, and the lamp control unit 40 can be operated by the integrated circuit which constitutes itself executing the program stored in the memory.
  • the situation analysis unit 36 acquires image data from the imaging unit 42 mounted on the vehicle 100.
  • the imaging unit 42 is configured by, for example, a camera, and images all the individual areas R.
  • the situation analysis unit 36 performs image analysis on the image data obtained from the imaging unit 42 to detect the brightness of each individual region R and a predetermined target existing in front of the own vehicle.
  • the target detected by the situation analysis unit 36 is, for example, a self-luminous body, and specific examples thereof include an oncoming vehicle 200 shown in FIG. 3 and a front vehicle such as a preceding vehicle (not shown).
  • the situation analysis unit 36 can detect the target using a known method including algorithm recognition, deep learning, and the like.
  • the situation analysis unit 36 holds in advance the characteristic points indicating the oncoming vehicle 200.
  • the situation analysis unit 36 recognizes the position of the oncoming vehicle 200 when the image pickup data of the image pickup unit 42 includes data including a characteristic point indicating the oncoming vehicle 200.
  • the "characteristic point indicating the oncoming vehicle 200" is, for example, a light spot 202 (see FIG.
  • the detection result of the situation analysis unit 36 that is, the signal indicating the brightness of each individual region R and the target object information in front of the own vehicle is transmitted to the lamp control unit 40.
  • the voice recognition processing unit 38 acquires a voice signal from the voice input unit 44 mounted on the vehicle 100.
  • the voice input unit 44 is composed of, for example, a microphone installed in the vehicle interior of the vehicle 100.
  • the passenger of the vehicle 100 can input his/her own voice into the voice input unit 44.
  • the voice input unit 44 generates a voice signal from the input voice and sends it to the voice recognition processing unit 38.
  • the voice recognition processing unit 38 performs a recognition process of the voice signal generated by the voice input unit 44, and determines that the voice input to the voice input unit 44 is the content related to the light irradiation of the vehicular lamp 2.
  • the voice recognition processing unit 38 has a memory such as a ROM, a RAM, an SSD, a HDD, a flash memory, and other non-volatile memory or volatile memory.
  • the memory stores a voice recognition program executed in the voice recognition process, dictionary data necessary for the process, and the like.
  • the voice recognition processing unit 38 Upon receiving the voice signal from the voice input unit 44, the voice recognition processing unit 38 reads the dictionary data stored in the memory and executes the voice recognition process based on the read dictionary data. The voice recognition processing unit 38 can determine whether or not the voice input to the voice input unit 44 is the content related to the light irradiation of the vehicle lamp 2 by using a known voice recognition processing technique. The voice recognition processing unit 38 transmits a signal indicating the determination result to the lamp control unit 40.
  • the lamp control unit 40 determines the content of the voice according to the content of the voice. To control.
  • the contents regarding the light irradiation of the vehicular lamp 2 include those intended to turn on/off the vehicular lamp 2.
  • the sound intended to turn on/off the vehicle lamp 2 is, for example, "put on the lamp", “turn off the lamp”, or the like.
  • the lamp control unit 40 controls a power supply circuit (not shown) to turn on/off the light source 12.
  • the lamp control unit 40 transmits a control signal to the light deflector 16 to switch on/off each mirror element 20 according to the shape of the light distribution pattern to be formed.
  • the automatic switching control of the light distribution pattern in the present embodiment is ADB (Adaptive Driving Beam) control.
  • the voice intended to execute the automatic switching control of the light distribution pattern is, for example, "start ADB", "start automatic light distribution", or the like.
  • the lamp control unit 40 executes the ADB control program stored in the memory.
  • the lamp control unit 40 sets the illuminance value of the light with which each individual region R is irradiated, based on the analysis result of the situation analysis unit 36.
  • the lamp control unit 40 determines the specific individual area R1 (see FIG. 3) according to the position where the target exists. For example, when the target is the oncoming vehicle 200, the lamp control unit 40 has a predetermined ratio with respect to the horizontal distance a between the two light spots 202 corresponding to the headlights of the oncoming vehicle 200. The vertical direction distance b is determined, and the individual area R overlapping with the dimension range of horizontal a ⁇ vertical b is defined as the specific individual area R1.
  • the specific individual region R1 includes an individual region R overlapping with the driver of the oncoming vehicle 200. Then, the lamp control unit 40 sets, for example, the illuminance value “0” in the specific individual region R1.
  • the lamp control unit 40 also determines the illuminance value of the light with which the individual regions R other than the specific individual region R1 are irradiated. For example, the lamp control unit 40 holds a predetermined target brightness value in the memory for the individual areas R except the specific individual area R1. As an example, the lamp control unit 40 holds the same target brightness value for each of the individual regions R excluding the specific individual region R1. The lamp control unit 40 sets the illuminance value of each individual region R such that the brightness detected by the situation analysis unit 36 approaches the target brightness value due to the subsequent formation of the light distribution pattern.
  • the lamp control unit 40 determines a light distribution pattern that shields the specific individual region R1 and irradiates the other individual region R with light of a predetermined illuminance. Then, the lamp control unit 40 turns on the light source 12 and switches ON/OFF of each mirror element 20 according to the determined shape of the light distribution pattern. The lamp control unit 40 adjusts the ON time ratio (width or density) of each mirror element 20 based on the illuminance value of the light with which each individual region R is irradiated, so that the light with which each individual region R is irradiated is adjusted. The illuminance can be adjusted.
  • the lamp control unit 40 drives the cleaner 26 and sprays the cleaning liquid 34 on the translucent cover 8 to clean the light emitting surface.
  • the lamp control unit 40 transmits a control signal to the light deflector 16 and moves the aggregate of the mirror elements 20 that reflect light toward the front of the own vehicle to the right while keeping the shape, so that the light distribution pattern is changed.
  • the formation position is moved to the right while maintaining the shape.
  • the direction in which the light distribution pattern is moved is not limited to the right direction.
  • the position of the light distribution pattern may be moved by providing a known leveling mechanism or a swivel mechanism to the vehicular lamp 2 and swinging the optical axis itself of the vehicular lamp 2 vertically and horizontally.
  • the lamp control unit 40 informs that the light distribution pattern cannot be moved any more through a speaker or an indicator (not shown) mounted on the vehicle. You may.
  • the lamp control unit 40 increases/decreases the output of the light source 12 or increases/decreases the ON time ratio of each mirror element 20 forming the light distribution pattern so that the light emitted from the vehicle lamp 2 is emitted. Increase or decrease the illuminance.
  • the lamp control unit 40 increases or decreases the illuminance of the light distribution pattern by a predetermined amount set in advance in one illuminance increase/decrease process.
  • the predetermined amount can be appropriately set based on the results of experiments and simulations in consideration of a feeling of discomfort given to the driver by a change in illuminance, a reduction in comfort, and the like.
  • the lamp control unit 40 further increases or decreases the illuminance of the light distribution pattern via the speaker or the indicator. You may notify that you cannot.
  • the lamp control unit 40 determines whether to wash the light emitting surface of the vehicle lamp 2 and whether to increase the illuminance of the light emitted from the vehicle lamp 2. Then, the lamp control unit 40 controls the vehicle lamp 2 based on the result of the determination.
  • the determination of the brightness increasing means and the control of the vehicular lamp 2 based on the determination result will be referred to as a brightness increasing process.
  • the lamp control unit 40 determines in advance whether or not to clean the light emitting surface of the vehicle lamp 2. Regarding the determination as to whether or not to wash the light emitting surface, the lamp control unit 40 determines, based on the detection result of the foreign matter detection sensor 28, whether or not the degree of contamination of the translucent cover 8 requires cleaning. This makes it possible to determine whether or not to wash.
  • the lamp control unit 40 performs image analysis on the image data acquired from the foreign matter detection sensor 28 and measures the area of a region of the translucent cover 8 where dirt is attached. Then, when this area exceeds a predetermined threshold value, the lamp control unit 40 determines to wash the translucent cover 8. Further, when the foreign matter detection sensor 28 is configured by a strain sensor, an acceleration sensor, or an optical fiber sensor, the lamp control unit 40 causes the lamp control unit 40 to sum the strain detected by the strain sensor, the total acceleration detected by the acceleration sensor, or the optical sensor. When the total change of the phase, wavelength, refractive index, etc.
  • the lamp control unit 40 drives the cleaner 26 to inject the cleaning liquid 34 onto the translucent cover 8 to clean the light emitting surface.
  • the lamp control unit 40 determines whether to increase the illuminance of the light emitted from the vehicle lamp 2. For determining whether to increase the illuminance of the light emitted from the vehicular lamp 2, the lamp control unit 40 previously holds a target increase amount of the brightness of each individual region R, for example.
  • the target increase amount can be appropriately set based on the results of experiments and simulations in consideration of a feeling of discomfort given to the driver by the change of the irradiation light intensity, deterioration of comfort, and the like.
  • the lamp control unit 40 determines whether the increase amount of the brightness of each individual region R has reached the target increase amount based on the analysis result of the situation analyzing unit 36. To do. When the increase amount of the brightness of each individual region R reaches the target increase amount, the lamp control unit 40 determines not to increase the illuminance of the irradiation light of the vehicle lamp 2. On the other hand, the amount of increase in the brightness of each individual region R has not reached the target amount of increase, and the current output of the light source 12 is less than the maximum output, or the time when each mirror element 20 that forms the light distribution pattern is on.
  • the lamp control unit 40 determines to increase the illuminance of the irradiation light of the vehicle lamp 2.
  • the lamp control unit 40 determines only that the output of the light source 12 and the on-time ratio of each mirror element 20 have not reached the maximum value. Then, when the output of the light source 12 or the turn-on time ratio of the mirror element 20 has not reached the maximum value, it is determined to increase the illuminance of the irradiation light of the vehicular lamp 2.
  • the lamp control unit 40 increases the illuminance by at least one of increasing the output of the light source 12 and increasing the turn-on time ratio of each mirror element 20. For example, the lamp control unit 40 increases the illuminance of the irradiation light of the vehicular lamp 2 so that the increase amount of the brightness of each individual region R reaches the target increase amount in one light increase process. Alternatively, the lamp control unit 40 may gradually bring the amount of increase in the brightness of each individual region R closer to the target amount of increase by repeating the lightening process a plurality of times. In this case, it is possible to increase the brightness in front of the own vehicle while further reducing the discomfort and the reduction in comfort given to the driver due to the change in the brightness in front of the own vehicle.
  • the lamp control unit 40 can increase the illuminance further because the light emitting surface of the vehicle lamp 2 is not dirty enough to be washed and the illuminance of the irradiation light of the vehicle lamp 2 is maximum. When it is not possible, the fact that the brightness in front of the vehicle cannot be further increased is notified via the speaker or the indicator.
  • the lamp control unit 40 determines whether or not to execute one of the processes of cleaning the light emitting surface and increasing the illuminance of the irradiation light. It is also possible to execute only the above process and not to execute the other process, and to execute the other process when it is determined that the one process is not executed. That is, the determination of one process may be the determination of the other process. Further, the lamp control unit 40 may independently determine whether to wash the light emitting surface and to increase the illuminance of the irradiation light.
  • the lamp control unit 40 determines that the output of the light source 12 and the on-time ratio of each mirror element 20 have not reached the maximum value, and the vehicle lamp 2 It is determined whether to increase the illuminance of the irradiation light.
  • the request for increasing the brightness in front of the own vehicle may be a request for increasing the brightness of a part of the individual region R in front of the own vehicle, for example, “make the right side brighter”.
  • a plurality of specific areas such as a right side area, a left side area, and a central area are set in advance for the image data generated by the imaging unit 42.
  • Each specific area includes a plurality of individual areas R.
  • the lamp control unit 40 holds the specific area information, determines the specific area overlapping with the area whose brightness is required to be increased, and irradiates the vehicle lamp 2 so that the brightness of the specific area increases. Increase the illuminance of light.
  • the movement control of the formation position of the light distribution pattern described above may be combined.
  • the lamp control unit 40 detects an area where the brightness is a predetermined high brightness in front of the vehicle and controls the vehicle lamp 2 so as to reduce the illuminance of the light with which the area is illuminated.
  • the determination of the high brightness region and the control of the vehicular lamp 2 based on the determination result are referred to as a dimming process.
  • the lamp control unit 40 detects a high brightness area in front of the vehicle based on the analysis result of the situation analysis unit 36. For example, the lamp control unit 40 detects an individual region R having a brightness higher than a predetermined threshold value as a high brightness region, excluding the individual region R overlapping the target detected by the situation analysis unit 36.
  • the threshold value can be appropriately set based on the results of experiments and simulations. For example, when a reflective object having a high reflectance such as a gaze guide (delineator), a signboard, or a road sign 204 (see FIG. 3) is present in front of the vehicle, the individual area R overlapping with the reflective object can be a high brightness area. Further, when the road surface is wet such as in the case of rain, the individual area R overlapping the road surface can be a high brightness area.
  • the lamp control unit 40 reduces the ON time ratio of the mirror element 20 that irradiates the high-luminance region with light to reduce the illuminance of the light with which the high-luminance region is irradiated.
  • the lamp control unit 40 holds in advance the target reduction amount of the brightness of each individual region R, and the high brightness is set so that the reduction amount of the brightness of the high brightness region reaches the target reduction amount by one dimming process. The illuminance of the irradiation light from the mirror element 20 corresponding to the area is reduced.
  • the target reduction amount can be appropriately set based on the results of experiments and simulations in consideration of a feeling of discomfort given to the driver by the change of the irradiation light intensity, deterioration of comfort, and the like.
  • the lamp control unit 40 may gradually bring the reduction amount of the luminance of the high luminance region closer to the target reduction amount by repeating the dimming process a plurality of times. In this case, it is possible to further reduce the brightness in front of the vehicle while further reducing the discomfort and the reduction in comfort given to the driver due to the change in the brightness in front of the vehicle.
  • the lamp control unit 40 may reduce the illuminance of the entire light distribution pattern when the high brightness area is not detected.
  • the lamp control unit 40 can reduce the illuminance of the irradiation light of the vehicle lamp 2 by at least one of the reduction of the output of the light source 12 and the reduction of the turn-on time ratio of each mirror element 20.
  • the lamp control unit 40 turns on the speaker and the indicator. This informs that the brightness in front of the vehicle cannot be reduced any more.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of voice control of the vehicle lighting device 2 according to the embodiment. This flow is repeatedly executed at a predetermined timing when, for example, a voice control execution instruction is issued and the ignition is on, the voice control execution instruction is canceled (or a stop instruction is issued), or the ignition is turned off. If it is turned on, it ends.
  • the control device 4 determines whether or not there is a voice input in the voice input unit 44 (S101). The presence/absence of voice input can be determined based on the presence/absence of reception of a voice signal from the voice input unit 44. When there is no voice input (N in S101), the control device 4 ends this routine. When there is a voice input (Y in S101), the control device 4 executes a voice recognition process (S102). When the content of the recognized voice is intended to turn on/off the vehicle lamp 2, the control device 4 turns on or off the light source 12 according to the content of the voice (S103), and ends this routine.
  • the control device 4 controls the light deflection device 16 to switch the light distribution pattern (S104). Exit the routine.
  • the control device 4 starts the ADB control (S105) and ends this routine.
  • the control device 4 controls the cleaner 26 to spray the cleaning liquid 34 on the translucent cover 8 (S106). This routine ends.
  • the control device 4 controls the light deflection device 16 to move the position of the light distribution pattern in the designated direction (S107). This routine ends.
  • the control device 4 controls at least one of the light source 12 and the light deflecting device 16 to increase or decrease the illuminance of the light distribution pattern ( (S108), this routine ends.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the brightening process.
  • the control device 4 determines whether to wash the light emitting surface of the vehicular lamp 2 based on the detection result of the foreign matter detection sensor 28 (S201). ..
  • the control device 4 controls the cleaner 26 to inject the cleaning liquid 34 onto the transparent cover 8 (S202). Further, the control device 4 generates a cleaning execution flag and stores it in the memory, and the process proceeds to step S203.
  • the control device 4 proceeds to step S203 without driving the cleaner 26.
  • the control device 4 determines whether or not to increase the illuminance of the light emitted from the vehicular lamp 2 (S203).
  • the control device 4 controls at least one of the light source 12 and the light deflection device 16 to increase the illuminance (S204). Further, the control device 4 generates an illuminance increase execution flag and holds it in the memory, and proceeds to step 205.
  • the control device 4 proceeds to step S205 without controlling the light source 12 and the light deflecting device 16.
  • the control device 4 determines whether neither the cleaning of the light emission surface of the vehicular lamp 2 nor the increase of the illuminance of the light emitted from the vehicular lamp 2 is executed (S205). Whether or not the cleaning and the illuminance increase have been executed can be determined based on the presence or absence of the cleaning execution flag and the illuminance increase execution flag. When neither the cleaning nor the illuminance increase is executed (Y of S205), the control device 4 notifies that the brightness in front of the own vehicle cannot be increased any more (S206), and ends the brightening process flow. When any of the cleaning and the increase in illuminance is being performed (N in S205), the control device 4 ends the light increase processing flow.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the dimming process. As shown in FIG. 6, when the dimming process flow is started, the control device 4 determines whether or not there is a high brightness area in front of the own vehicle based on the analysis result of the situation analysis unit 36 (S301). ..
  • the control device 4 determines whether or not to reduce the illuminance of light with which the high brightness area is irradiated (S302). When it is determined that the illuminance is to be reduced (Y in S302), the control device 4 controls the light deflection device 16 to reduce the illuminance of the light with which the high-luminance region is irradiated (S303), and ends the dimming process flow. .. When it is determined that the illuminance is not reduced because the irradiation light intensity is already the minimum (N in S302), the control device 4 notifies that the brightness in front of the vehicle cannot be further reduced (S304), The dimming process flow ends.
  • the control device 4 determines whether or not to reduce the illuminance of the entire light distribution pattern (S305). When it is determined that the illuminance is to be reduced (Y in S305), the control device 4 controls at least one of the light source 12 and the light deflection device 16 to reduce the illuminance of the light distribution pattern (S306), and executes the dimming processing flow. finish. When it is determined that the illuminance should not be reduced because the irradiation light intensity is already the minimum (N in S305), the control device 4 notifies that the brightness in front of the vehicle cannot be further reduced (S304), The dimming process flow ends.
  • the voice of the driver of the vehicle 100 in the control device 4 in advance, that is, perform speaker recognition, as a preparation for performing the voice control of the vehicle lamp 2 by the control device 4. Further, it is preferable that the identification information of the vehicle 100 is registered in the control device 4 in advance, and the control device 4 controls the vehicle lamp 2 of the registered vehicle based on only the registered voice.
  • the vehicle lamp 2 By thus linking the vehicle 100 and the driver, it is possible to prevent the vehicle lamp 2 from being erroneously controlled by the voices of passengers other than the driver. In addition, it is possible to prevent the vehicle lamp 2 from being erroneously controlled by the voice of the passenger of the other vehicle. Further, it is possible to prevent the driver of the vehicle 100 from accidentally controlling the vehicle lamp 2 of another vehicle. Therefore, the safety of voice control of the vehicular lamp 2 can be improved.
  • voice registration or in addition to voice registration, a camera that images the driver and the passenger compartment may be installed in vehicle 100, and the face information of the driver may be registered in control device 4.
  • control device 4 can switch start and stop of voice control of the vehicle lamp 2 by voice. Further, the voice control of the vehicle lamp 2 and the control by the light switch of the vehicle lamp 2 can be switched by voice.
  • the control device 4 of the vehicular lamp 2 performs the recognition process of the audio signal generated by the audio input unit 44 mounted on the vehicle 100 and inputs the audio signal to the audio input unit 44.
  • the content of the generated sound is determined to be related to the light irradiation of the vehicular lamp 2
  • the sound recognition processing unit 38 determines that the content is related to the light irradiation of the vehicular lamp 2.
  • a lamp control unit 40 for controlling the vehicle lamp 2 according to the contents.
  • the contents of the sound include those intended to turn on/off the vehicle lamp 2, those intended to switch the light distribution pattern formed by the vehicle lamp 2, and automatic switching of the light distribution pattern formed by the vehicle lamp 2.
  • What is intended to perform control what is intended to clean the light emitting surface of the vehicular lamp 2, what is intended to move the light distribution pattern formed by the vehicular lamp 2, and what is intended to be formed by the vehicular lamp 2
  • At least one of the one intended to increase or decrease the illuminance of the existing light distribution pattern, the one intended to request an increase in brightness in front of the own vehicle, and the one intended to request a decrease in brightness in front of the own vehicle are included.
  • the lamp control unit 40 cleans the light emitting surface of the vehicle lamp 2 and increases the illuminance of the light emitted from the vehicle lamp 2. It is determined whether or not to execute either or both, and the vehicle lamp 2 is controlled based on the result of the determination. In addition, when the content of the sound is a request to reduce the brightness in front of the own vehicle, the lamp control unit 40 determines an area having a predetermined high brightness in front of the own vehicle and irradiates the area. The vehicular lamp 2 is controlled so as to reduce the illuminance of light.
  • the action that the control device 4 should take is determined. Judge and execute. For this reason, the operation load on the driver can be further reduced, and the driver's visibility can be improved. Therefore, the safety, comfort, and convenience of driving the vehicle can be efficiently improved. Further, even in an autonomous driving vehicle, it is possible to reduce the load on the control unit that controls the vehicle operation, and it is possible to efficiently improve the safety of the vehicle operation.
  • control device 4 and the imaging unit 42 are provided outside the lamp room 10, but each may be provided inside the lamp room 10 as appropriate.
  • the vehicular lamp 2 is replaced with the optical deflecting device 16 which is a DMD, and other optical elements such as a scanning optical system that scans the front of the vehicle with the light source light and an LED array in which LEDs corresponding to the individual regions R are arranged.
  • a mechanism may be provided.
  • the lamp control unit 40 may receive the signal from the switch regardless of the voice instruction and execute the brightness increase process.
  • the lamp control unit 40 may receive the signal from the switch and perform the dimming process regardless of the voice instruction.
  • a vehicle lighting system (1) comprising:
  • the present invention can be applied to a vehicle lamp control device, a vehicle lamp system, and a vehicle lamp control method.
  • 1 vehicle lighting system 2 vehicle lighting, 4 control device, 12 light source, 16 light deflection device, 26 cleaner, 28 foreign matter detection sensor, 36 situation analysis unit, 38 voice recognition processing unit, 40 light control unit, 44 voice input Department, 100 vehicles.

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Abstract

車両用灯具２の制御装置４は、車両１００に搭載される音声入力部４４により生成される音声信号の認識処理を行い、音声入力部４４に入力された音声の内容が車両用灯具２の光照射に関するものであることを判定する音声認識処理部３８と、音声認識処理部３８により音声の内容が車両用灯具２の光照射に関するものと判定された場合に、内容に応じて車両用灯具２を制御する灯具制御部４０と、を備える。

Description

車両用灯具の制御装置、車両用灯具システムおよび車両用灯具の制御方法
　本発明は、車両用灯具の制御装置、車両用灯具システムおよび車両用灯具の制御方法に関し、特に自動車などに用いられる車両用灯具の制御装置、車両用灯具システムおよび車両用灯具の制御方法に関する。
　従来、車両の周囲の状態に基づいてハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が提案されている。例えば特許文献１には、ＡＤＢ制御を実行可能な車両用前照灯が開示されている。
特開２０１４－２４３９９号公報
　車両用灯具にＡＤＢ制御機能を搭載して運転者に良好な視界を提供することで、車両運転を支援することができる。一方で、ＡＤＢ制御機能の搭載により、ＡＤＢ制御の開始／停止を切り替えるスイッチ操作が運転者に課されることになる。また、ＡＤＢ制御に限らず、車両用灯具に新たな機能を追加すれば、その機能を発揮させるための操作が運転者に課されることになる。
　したがって、車両用灯具の機能の増加にともない運転者の動作や意識が車両用灯具の操作により割かれることになり、運転者がステアリングの操作や前方の視認に専念しづらい状況、つまり運転に専念しづらい状況が生じ得る。特に、悪天候等の視界が悪い状況下、市街地等の運転者に頻繁な視線移動が要求される状況下、高速走行時等の周囲環境が急速に変化する状況下等では、運転者には運転への専念がより一層求められ、車両用灯具の操作はより煩わしく感じられ得る。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、灯具操作の観点での運転支援と視界確保の観点での運転支援との両立を図る技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様は車両用灯具の制御装置である。当該制御装置は、車両に搭載される音声入力部により生成される音声信号の認識処理を行い、音声入力部に入力された音声の内容が車両用灯具の光照射に関するものであることを判定する音声認識処理部と、音声認識処理部により音声の内容が車両用灯具の光照射に関するものと判定された場合に、内容に応じて車両用灯具を制御する灯具制御部と、を備える。この態様によれば、灯具操作の観点での運転支援と視界確保の観点での運転支援との両立を図ることができる。
　上記態様において、音声の内容は、車両用灯具の点消灯を意図するものであってもよい。また、上記態様において、音声の内容は、車両用灯具が形成する配光パターンの切り替えを意図するものであってもよい。また、上記態様において、音声の内容は、車両用灯具が形成する配光パターンの自動切り替え制御の実行を意図するものであってもよい。また、上記態様において、音声の内容は、車両用灯具の光出射面の洗浄を意図するものであってもよい。また、上記態様において、音声の内容は、車両用灯具が形成している配光パターンの移動を意図するものであってもよい。また、上記態様において、音声の内容は、車両用灯具が形成している配光パターンの照度の増減を意図するものであってもよい。また、上記態様において、音声の内容は、自車前方の明るさの増大を要求することを意図するものであり、灯具制御部は、車両用灯具の光出射面の洗浄を実行するか否か、および車両用灯具から照射される光の照度増大を実行するか否かを判断し、当該判断の結果に基づいて車両用灯具を制御してもよい。また、上記態様において、音声の内容は、自車前方の明るさの増大を要求することを意図するものであり、灯具制御部は、車両用灯具の光出射面の洗浄、および車両用灯具から照射される光の照度増大のうち一方の処理を実行するか否か判断し、当該一方の処理を実行すると判断したとき他方の処理を実行せず、当該一方の処理を実行しないと判断したとき他方の処理を実行するよう車両用灯具を制御してもよい。また、上記態様において、音声の内容は、自車前方の明るさの低減を要求することを意図するものであり、灯具制御部は、自車前方において輝度が所定の高輝度である領域を判定し、当該領域に照射する光の照度を下げるように車両用灯具を制御してもよい。
　本発明の他の態様は、車両用灯具システムである。当該システムは、上記いずれかの態様の車両用灯具の制御装置と、制御装置により光照射が制御される車両用灯具と、を備える。
　また、本発明の他の態様は、車両用灯具の制御方法である。当該制御方法は、音声入力部により生成される音声信号の認識処理を行い、音声入力部に入力された音声の内容が車両用灯具の光照射に関するものであることを判定する音声認識ステップと、音声認識ステップで内容が車両用灯具の光照射に関するものと判定された場合に、内容に応じて車両用灯具を制御する灯具制御ステップと、を含む。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、灯具操作の観点での運転支援と視界確保の観点での運転支援との両立を図ることができる。
実施の形態に係る車両用灯具システムの概略構成を示す図である。 図２（Ａ）は、光偏向装置の概略構成を示す正面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す光偏向装置のＡ－Ａ断面図である。 自車前方の様子を模式的に示す図である。 実施の形態に係る車両用灯具の音声制御の一例を示すフローチャートである。 増光処理の一例を示すフローチャートである。 減光処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図に示す各部の縮尺や形状は、説明を容易にするために便宜的に設定されており、特に言及がない限り限定的に解釈されるものではない。また、本明細書または請求項中に「第１」、「第２」等の用語が用いられる場合には、特に言及がない限りこの用語はいかなる順序や重要度を表すものでもなく、ある構成と他の構成とを区別するためのものである。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
　図１は、実施の形態に係る車両用灯具システムの概略構成を示す図である。図１では、車両用灯具システム１の構成要素の一部を機能ブロックとして描いている。これらの機能ブロックは、ハードウェア構成としてはコンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や回路で実現され、ソフトウェア構成としてはコンピュータプログラム等によって実現される。これらの機能ブロックがハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
　車両用灯具システム１は、例えば、車両前方の左右に配置される一対の前照灯ユニットを有する車両用前照灯装置に適用される。一対の前照灯ユニットは左右対称の構造を有する点以外は実質的に同一の構成であるため、図１には車両用灯具２として一方の前照灯ユニットの構造を示す。車両用灯具システム１は、車両用灯具２と、車両用灯具２の制御装置４と、を主な構成として備える。
　車両用灯具２は、車両前方側に開口部を有するランプボディ６と、ランプボディ６の開口部を覆うように取り付けられた透光カバー８と、を備える。透光カバー８は、透光性を有する樹脂やガラス等で形成される。ランプボディ６と透光カバー８とによって、灯室１０が形成される。本実施の形態の車両用灯具２は、自車前方に並ぶ複数の個別領域（図３参照）のそれぞれに照射する光の照度（強度）を独立に調節可能な灯具である。灯室１０内には、光源１２と、反射光学部材１４と、光偏向装置１６と、投影光学部材１８と、が収容される。各部は、図示しない支持機構によりランプボディ６に取り付けられる。
　光源１２は、ＬＥＤ（Light emitting diode）、ＬＤ（Laser diode）、ＥＬ（Electroluminescence）素子等の半導体発光素子や、電球、白熱灯（ハロゲンランプ）、放電灯（ディスチャージランプ）等を用いることができる。
　反射光学部材１４は、光源１２から出射した光を光偏向装置１６の反射面に導くように構成される。反射光学部材１４は、内面が所定の反射面となっている反射鏡で構成される。なお、反射光学部材１４は、中実導光体などであってもよい。また、光源１２から出射した光を光偏向装置１６に直接導くことができる場合は、反射光学部材１４を設けなくてもよい。
　光偏向装置１６は、投影光学部材１８の光軸上に配置され、光源１２から出射された光を選択的に投影光学部材１８へ反射するように構成される。光偏向装置１６は、例えばＤＭＤ（Digital Mirror Device）で構成される。すなわち、光偏向装置１６は、複数の微小ミラーをアレイ（マトリックス）状に配列したものである。これらの複数の微小ミラーの反射面の角度をそれぞれ制御することで、光源１２から出射された光の反射方向を選択的に変えることができる。つまり、光偏向装置１６は、光源１２から出射された光の一部を投影光学部材１８へ向けて反射し、それ以外の光を、投影光学部材１８によって有効に利用されない方向へ向けて反射することができる。ここで、有効に利用されない方向とは、例えば、投影光学部材１８には入射するが配光パターンの形成にほとんど寄与しない方向や、図示しない光吸収部材（遮光部材）に向かう方向と捉えることができる。
　図２（Ａ）は、光偏向装置１６の概略構成を示す正面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示す光偏向装置１６のＡ－Ａ断面図である。光偏向装置１６は、複数の微小なミラー素子２０がマトリックス状に配列されたマイクロミラーアレイ２２と、ミラー素子２０の反射面２０ａの前方側（図２（Ｂ）に示す光偏向装置１６の右側）に配置された透明なカバー部材２４と、を有する。カバー部材２４は、例えば、ガラスやプラスチック等で構成される。
　ミラー素子２０は略正方形であり、水平方向に延びミラー素子２０をほぼ等分する回動軸２０ｂを有する。マイクロミラーアレイ２２の各ミラー素子２０は、光源１２から出射された光を所望の配光パターンの一部として利用されるように投影光学部材１８へ向けて反射する第１反射位置（図２（Ｂ）において実線で示す位置）と、光源１２から出射された光が有効に利用されないように反射する第２反射位置（図２（Ｂ）において点線で示す位置）と、を切り替え可能に構成されている。各ミラー素子２０は、回動軸２０ｂ周りに回動して、第１反射位置と第２反射位置との間で個別に切り替えられる。各ミラー素子２０は、オン時に第１反射位置をとり、オフ時に第２反射位置をとる。
　図３は、自車前方の様子を模式的に示す図である。上述のように車両用灯具２は、灯具前方に向けて互いに独立に光を照射可能な個別照射部としてのミラー素子２０を複数有する。車両用灯具２は、ミラー素子２０によって自車前方に並ぶ複数の個別領域Ｒに光を照射することができる。各個別領域Ｒは、後述する撮像部４２を構成するカメラの１ピクセル又は複数ピクセルの集合に対応する領域である。本実施の形態では各個別領域Ｒと各ミラー素子２０とが対応付けられている。
　図２（Ａ）および図３では、説明の便宜上、ミラー素子２０および個別領域Ｒを横１０×縦８の配列としているが、ミラー素子２０および個別領域Ｒの数は特に限定されない。例えば、マイクロミラーアレイ２２の解像度（言い換えればミラー素子２０および個別領域Ｒの数）は１０００～３０万ピクセルである。
　図１に示すように、投影光学部材１８は、例えば、前方側表面および後方側表面が自由曲面形状を有する自由曲面レンズからなる。投影光学部材１８は、その後方焦点を含む後方焦点面上に形成される光源像を、反転像として灯具前方に投影する。投影光学部材１８は、その後方焦点が車両用灯具２の光軸上、且つマイクロミラーアレイ２２の反射面の近傍に配置される。なお、投影光学部材１８は、リフレクタであってもよい。
　光源１２から出射された光は、反射光学部材１４で反射されて、光偏向装置１６のマイクロミラーアレイ２２に照射される。光偏向装置１６は、第１反射位置にある所定のミラー素子２０によって投影光学部材１８へ向けて光を反射する。この反射された光は、投影光学部材１８を通過して灯具前方に進行し、各ミラー素子２０に対応する各個別領域Ｒに照射される。これにより、複数の部分照射領域が集まって構成される配光パターンが灯具前方に形成される。複数の部分照射領域のそれぞれは、対応するミラー素子２０がオンのときに形成される。車両用灯具システム１は、各ミラー素子２０のオン／オフを切り替えることにより、様々な形状の配光パターンを形成することができる。
　また、車両用灯具２は、クリーナ２６と、異物検知センサ２８と、を備える。クリーナ２６は、車両用灯具２の光出射面、すなわち透光カバー８を洗浄するための装置である。クリーナ２６は、本体部３０と、噴射ノズル３２と、を有する。本体部３０は、車両１００の車体１０２等に固定される。噴射ノズル３２は、本体部３０の端部に設けられ、車両１００側の図示しない洗浄液タンクから本体部３０を介して供給される洗浄液３４を透光カバー８に噴射する。これにより、透光カバー８に付着した泥や塵埃等の異物を除去することができる。クリーナ２６の駆動は、制御装置４により制御される。
　異物検知センサ２８は、透光カバー８への異物の付着を検知するセンサである。一例として、本実施の形態の異物検知センサ２８は、透光カバー８を撮像するカメラで構成される。異物検知センサ２８によって生成された画像データは、制御装置４に送られる。なお、異物検知センサ２８は、他の公知のセンサ、例えば泥や塵埃の透光カバー８への衝突を検出する歪みセンサ、加速度センサ、光ファイバセンサ等で構成することもできる。
　本実施の形態の制御装置４は、車両１００の運転者等の音声による指令を受けて、車両用灯具２を制御する。制御装置４は、状況解析部３６と、音声認識処理部３８と、灯具制御部４０と、を備える。状況解析部３６、音声認識処理部３８および灯具制御部４０は、自身を構成する集積回路が、メモリに保持されたプログラムを実行することで動作することができる。
　状況解析部３６は、車両１００に搭載される撮像部４２から画像データを取得する。撮像部４２は、例えばカメラで構成され、全ての個別領域Ｒを撮像する。状況解析部３６は、撮像部４２から得られる画像データに対する画像解析を実行して、各個別領域Ｒの輝度や自車前方に存在する所定の物標を検出する。
　状況解析部３６により検出される物標は、例えば自発光体であり、具体例としては図３に示す対向車２００や、図示しない先行車等の前方車両が挙げられる。状況解析部３６は、アルゴリズム認識やディープラーニング等を含む、公知の方法を用いて物標を検出することができる。例えば、状況解析部３６は、対向車２００を示す特徴点を予め保持している。そして、状況解析部３６は、撮像部４２の撮像データの中に対向車２００を示す特徴点を含むデータが存在する場合、対向車２００の位置を認識する。前記「対向車２００を示す特徴点」とは、例えば対向車２００の前照灯の推定存在領域に現れる所定光度以上の光点２０２（図３参照）である。状況解析部３６の検出結果、すなわち各個別領域Ｒの輝度や自車前方の物標情報を示す信号は、灯具制御部４０に送信される。
　音声認識処理部３８は、車両１００に搭載される音声入力部４４から音声信号を取得する。音声入力部４４は、例えば車両１００の車室内に設置されるマイクで構成される。車両１００の搭乗者は、音声入力部４４に自身の音声を入力することができる。音声入力部４４は、入力された音声から音声信号を生成し、音声認識処理部３８に送信する。
　音声認識処理部３８は、音声入力部４４により生成される音声信号の認識処理を行い、音声入力部４４に入力された音声が車両用灯具２の光照射に関する内容であることを判定する。具体的には、音声認識処理部３８は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＳＳＤ、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、その他の不揮発性メモリや揮発性メモリといったメモリを有する。メモリには、音声認識処理で実行される音声認識プログラムと、当該処理に必要な辞書データ等が記憶されている。
　音声認識処理部３８は、音声入力部４４から音声信号を受信すると、メモリに記憶されている辞書データを読み出し、読み出した辞書データに基づいて音声認識処理を実行する。音声認識処理部３８は、公知の音声認識処理技術を用いて、音声入力部４４に入力された音声が車両用灯具２の光照射に関する内容であるか否かを判定することができる。音声認識処理部３８は、判定結果を示す信号を灯具制御部４０に送信する。
　灯具制御部４０は、音声入力部４４に入力された音声の内容が車両用灯具２の光照射に関するものと音声認識処理部３８により判定された場合に、音声の内容に応じて車両用灯具２を制御する。車両用灯具２の光照射に関する内容としては、車両用灯具２の点消灯を意図するものが挙げられる。車両用灯具２の点消灯を意図する音声としては、例えば「ランプを着けて」、「ランプを消して」等である。この場合、灯具制御部４０は、図示しない電源回路を制御して、光源１２を点消灯する。
　また、車両用灯具２の光照射に関する内容としては、車両用灯具２が形成する配光パターンの切り替えを意図するものが挙げられる。当該配光パターンの切り替えは例えば、ハイビーム用配光パターンやロービーム用配光パターンといった、予め設定される決まった形状の配光パターン間での切り替えである。配光パターンの切り替えを意図する音声としては、例えば「ハイビームにして」、「ロービームにして」等である。この場合、灯具制御部４０は、光偏向装置１６に制御信号を送信し、形成すべき配光パターンの形状に応じて各ミラー素子２０のオン／オフを切り替える。
　また、車両用灯具２の光照射に関する内容としては、車両用灯具２が形成する配光パターンの自動切り替え制御の実行を意図するものが挙げられる。本実施の形態における配光パターンの自動切り替え制御は、ＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御である。配光パターンの自動切り替え制御の実行を意図する音声としては、例えば「ＡＤＢを開始して」、「自動配光を開始して」等である。この場合、灯具制御部４０は、メモリに記憶されているＡＤＢ制御プログラムを実行する。ＡＤＢ制御において、灯具制御部４０は、状況解析部３６の解析結果に基づいて、各個別領域Ｒに照射する光の照度値を設定する。
　灯具制御部４０は、自車前方に対向車２００や先行車といった物標が存在する場合、物標の存在位置に応じて特定個別領域Ｒ１（図３参照）を定める。例えば、物標が対向車２００である場合、灯具制御部４０は、対向車２００の前照灯に対応する２つの光点２０２間の水平方向距離ａに対して、予め定められた所定比率の鉛直方向距離ｂを定め、横ａ×縦ｂの寸法範囲と重なる個別領域Ｒを特定個別領域Ｒ１とする。特定個別領域Ｒ１には、対向車２００の運転者と重なる個別領域Ｒが含まれる。そして、灯具制御部４０は、特定個別領域Ｒ１に対して、例えば照度値「０」を設定する。
　また、灯具制御部４０は、特定個別領域Ｒ１の除く他の個別領域Ｒに照射する光の照度値を定める。例えば、灯具制御部４０は、特定個別領域Ｒ１を除く個別領域Ｒについて、予め定めた目標輝度値をメモリに保持している。一例として、灯具制御部４０は、特定個別領域Ｒ１を除く個別領域Ｒについて、同じ値の目標輝度値を保持する。灯具制御部４０は、状況解析部３６により検出される輝度が後の配光パターン形成により目標輝度値に近づくように各個別領域Ｒの照度値を設定する。
　これにより、灯具制御部４０によって、特定個別領域Ｒ１を遮光し、他の個別領域Ｒに対して所定照度の光を照射する配光パターンが決定される。そして、灯具制御部４０は、光源１２を点灯し、また決定した配光パターンの形状に応じて各ミラー素子２０のオン／オフを切り替える。灯具制御部４０は、各個別領域Ｒに照射する光の照度値に基づいて各ミラー素子２０のオンの時間比率（幅や密度）を調節することで、各個別領域Ｒに照射される光の照度を調節することができる。
　また、車両用灯具２の光照射に関する内容としては、車両用灯具２の光出射面の洗浄を意図するものが挙げられる。光出射面の洗浄を意図する音声としては、例えば「ランプの汚れを落として」、「ランプを洗って」等である。この場合、灯具制御部４０は、クリーナ２６を駆動させて透光カバー８に洗浄液３４を噴射することで、光出射面を洗浄する。
　また、車両用灯具２の光照射に関する内容としては、車両用灯具２が形成している配光パターンの移動を意図するものが挙げられる。配光パターンの移動を意図する音声としては、例えば「もっと右を照らして」、「右側が暗い」等である。この場合、灯具制御部４０は、光偏向装置１６に制御信号を送信し、自車前方に光を反射するミラー素子２０の集合体を形状はそのままで右に移動させることで、配光パターンの形状を維持したまま形成位置を右に移動させる。なお、当然ながら配光パターンを移動させる方向は、右方向に限定されない。また、車両用灯具２に公知のレベリング機構やスイブル機構を設けて、車両用灯具２の光軸自体を上下左右に揺動させることで、配光パターンの位置を移動させてもよい。
　配光パターンの位置が移動可能な範囲の端まで到達している場合、灯具制御部４０は、車両に搭載される図示しないスピーカやインジケータを介して、配光パターンをこれ以上移動できないことを報知してもよい。
　また、車両用灯具２の光照射に関する内容としては、車両用灯具２が形成している配光パターンの照度の増減を意図するものが挙げられる。照度の増減を意図する音声としては、例えば「光を強めて」、「光を弱めて」、「光量を上げて」、「光量を下げて」等である。この場合、灯具制御部４０は、光源１２の出力を増減させたり、配光パターンを形成する各ミラー素子２０のオンの時間比率を増減させたりすることで、車両用灯具２から照射する光の照度を増減させる。
　例えば灯具制御部４０は、１回の照度増減処理において、予め設定される所定量だけ配光パターンの照度を増減させる。当該所定量は、照度の変化が運転者に与える違和感や快適性の低下等を考慮して、実験やシミュレーションの結果に基づいて適宜設定することができる。また、灯具制御部４０は、車両用灯具２の照射光の照度が最大もしくは最小であって照度をこれ以上増減させることができないとき、スピーカやインジケータを介して配光パターンの照度をこれ以上増減できないことを報知してもよい。
　また、車両用灯具２の光照射に関する内容としては、自車前方の明るさの増大を要求することを意図するものが挙げられる。自車前方の明るさの増大を要求する音声としては、「もっと明るくして」、「暗い」等である。この場合、灯具制御部４０は、車両用灯具２の光出射面の洗浄を実行するか否か、および車両用灯具２から照射される光の照度増大を実行するか否かを判断する。そして灯具制御部４０は、当該判断の結果に基づいて車両用灯具２を制御する。以下では、この明るさ増大手段の判断と、判断結果に基づいた車両用灯具２の制御と、を増光処理という。
　増光処理の一例として、灯具制御部４０は、車両用灯具２の光出射面の洗浄を実行するか否かを先行して判断する。光出射面を洗浄するか否かの判断について、灯具制御部４０は、異物検知センサ２８の検出結果に基づいて、透光カバー８の汚れ具合が洗浄を要する程度であるか否かを判定することで、洗浄するか否かを判断することができる。
　例えば、異物検知センサ２８がカメラである場合、灯具制御部４０は、異物検知センサ２８から取得した画像データを画像解析して、透光カバー８において汚れが付着する領域の面積を計測する。そして、この面積が所定のしきい値を超える場合、灯具制御部４０は、透光カバー８の洗浄を実行すると判断する。また、異物検知センサ２８が歪みセンサ、加速度センサまたは光ファイバセンサで構成される場合、灯具制御部４０は、歪みセンサで検出された歪みの合計、加速度センサで検出された加速度の合計、あるいは光ファイバセンサで検出された光の位相、波長、屈折率等の変化の合計が所定のしきい値を超える場合、透光カバー８の洗浄を実行すると判断する。当該しきい値は、実験やシミュレーションの結果に基づいて適宜設定することができる。洗浄処理を実行すると判断した場合、灯具制御部４０は、クリーナ２６を駆動させて洗浄液３４を透光カバー８に噴射し、光出射面を洗浄する。
　その後、灯具制御部４０は、車両用灯具２から照射する光の照度増大を実行するか否かを判断する。車両用灯具２から照射する光の照度を増大させるか否かの判断について、灯具制御部４０は、例えば各個別領域Ｒの輝度の目標増大量を予め保持している。当該目標増大量は、照射光強度の変化が運転者に与える違和感や快適性の低下等を考慮して、実験やシミュレーションの結果に基づいて適宜設定することができる。
　そして、灯具制御部４０は、光出射面の洗浄処理が実行された場合には、状況解析部３６の解析結果に基づいて各個別領域Ｒの輝度の増大量が目標増大量に達したか判断する。各個別領域Ｒの輝度の増大量が目標増大量に達している場合、灯具制御部４０は、車両用灯具２の照射光の照度増大を実行しないと判断する。一方、各個別領域Ｒの輝度の増大量が目標増大量に達しておらず、且つ光源１２の現状の出力が最大出力未満であるか、配光パターンを形成する各ミラー素子２０のオンの時間比率が最大比率未満である場合、灯具制御部４０は、車両用灯具２の照射光の照度を増大させると判断する。光出射面の洗浄処理が実行されていない場合、灯具制御部４０は、光源１２の出力と各ミラー素子２０のオンの時間比率とが最大値に達していないことのみを判定する。そして、光源１２の出力またはミラー素子２０のオンの時間比率が最大値に達していないとき、車両用灯具２の照射光の照度を増大させると判断する。
　灯具制御部４０は、車両用灯具２から照射する光の照度を増大させると判断した場合、光源１２の出力増大および各ミラー素子２０のオンの時間比率増大の少なくとも一方により、照度を増大させる。例えば灯具制御部４０は、１回の増光処理で各個別領域Ｒの輝度の増大量が目標増大量に達するように、車両用灯具２の照射光の照度を増大させる。あるいは灯具制御部４０は、複数回の増光処理の繰り返しによって各個別領域Ｒの輝度の増大量を徐々に目標増大量に近づけてもよい。この場合には、自車前方の明るさの変化が運転者に与える違和感や快適性の低下をより軽減しながら、自車前方の明るさを増大させることができる。
　また、灯具制御部４０は、車両用灯具２の光出射面が洗浄するほどに汚れておらず、且つ車両用灯具２の照射光の照度が最大であるために照度をこれ以上増大させることができないとき、スピーカやインジケータを介して自車前方の明るさをこれ以上増大できないことを報知する。
　なお、増光処理において、灯具制御部４０は、光出射面の洗浄と照射光の照度増大とのうち一方の処理について実行するか否か判断し、当該一方の処理を実行すると判断したときに一方の処理のみ実行して他方の処理を実行せず、当該一方の処理を実行しないと判断したときに他方の処理を実行してもよい。つまり、一方の処理の判断が他方の処理の判断を兼ねてもよい。また、灯具制御部４０は、光出射面の洗浄の実行と照射光の照度増大の実行とをそれぞれ独立に判断してもよい。この場合、照射光の照度増大の実行判断において、灯具制御部４０は、光源１２の出力と各ミラー素子２０のオンの時間比率とが最大値に達していないことを判定し、車両用灯具２の照射光の照度増大の実行を判断する。
　また、自車前方の明るさ増大の要求は、例えば「右側をもっと明るくして」といった、自車前方の一部の個別領域Ｒの明るさ増大を要求するものであってもよい。この場合、例えば撮像部４２が生成する画像データに対して、右側方領域、左側方領域、中央領域といった複数の特定領域が予め設定されている。各特定領域には、複数の個別領域Ｒが含まれる。そして、灯具制御部４０は、特定領域情報を保持しており、明るさの増大が要求される領域と重なる特定領域を判断して当該特定領域の輝度が増大するように車両用灯具２の照射光の照度を増大させる。なお、上述した配光パターンの形成位置の移動制御が組み合わされてもよい。
　また、車両用灯具２の光照射に関する内容としては、自車前方の明るさの低減を要求することを意図するものが挙げられる。自車前方の明るさの低減を要求する音声としては、「もっと暗くして」、「眩しい」等である。この場合、灯具制御部４０は、自車前方において輝度が所定の高輝度である領域を検出し、この領域に照射する光の照度を下げるように車両用灯具２を制御する。以下では、この高輝度領域の判定と、判定結果に基づいた車両用灯具２の制御と、を減光処理という。
　減光処理において、灯具制御部４０は、状況解析部３６の解析結果に基づいて自車前方の高輝度領域を検出する。例えば、灯具制御部４０は、状況解析部３６によって検出された物標と重なる個別領域Ｒを除いて、所定のしきい値よりも輝度の高い個別領域Ｒを高輝度領域として検出する。当該しきい値は、実験やシミュレーションの結果に基づいて適宜設定することができる。例えば、視線誘導標（デリニエータ）、看板、道路標識２０４（図３参照）等の反射率の高い反射物が自車前方に存在する場合、反射物と重なる個別領域Ｒは高輝度領域となり得る。また、雨天時等に路面が濡れている場合、路面と重なる個別領域Ｒは高輝度領域となり得る。
　灯具制御部４０は、高輝度領域を検出すると、高輝度領域に光を照射するミラー素子２０のオンの時間比率を低減させることで高輝度領域に照射する光の照度を低減させる。例えば灯具制御部４０は、各個別領域Ｒの輝度の目標低減量を予め保持しており、１回の減光処理で高輝度領域の輝度の低減量が目標低減量に達するように、高輝度領域に対応するミラー素子２０からの照射光の照度を低減させる。当該目標低減量は、照射光強度の変化が運転者に与える違和感や快適性の低下等を考慮して、実験やシミュレーションの結果に基づいて適宜設定することができる。あるいは灯具制御部４０は、複数回の減光処理の繰り返しによって高輝度領域の輝度の低減量を徐々に目標低減量に近づけてもよい。この場合には、自車前方の明るさの変化が運転者に与える違和感や快適性の低下をより軽減しながら、自車前方の明るさを低減させることができる。
　また、灯具制御部４０は、高輝度領域が検出されなかったとき、配光パターン全体の照度を低減してもよい。この場合、灯具制御部４０は、光源１２の出力低減および各ミラー素子２０のオンの時間比率低減の少なくとも一方により、車両用灯具２の照射光の照度を低減させることができる。
　また、灯具制御部４０は、車両用灯具２の照射光強度が最小であって、高輝度領域への照射光の照度または配光パターン全体の照度を低減させることができないとき、スピーカやインジケータを介して自車前方の明るさをこれ以上低減できないことを報知する。
　図４は、実施の形態に係る車両用灯具２の音声制御の一例を示すフローチャートである。このフローは、例えば音声制御の実行指示がなされ、且つイグニッションがオンのときに所定のタイミングで繰り返し実行され、音声制御の実行指示が解除される（あるいは停止指示がなされる）か、イグニッションがオフにされた場合に終了する。
　制御装置４は、音声入力部４４に音声の入力があるか判断する（Ｓ１０１）。音声入力の有無は、音声入力部４４からの音声信号の受信の有無に基づいて判断することができる。音声入力がない場合（Ｓ１０１のＮ）、制御装置４は、本ルーチンを終了する。音声入力があった場合（Ｓ１０１のＹ）、制御装置４は、音声認識処理を実行する（Ｓ１０２）。認識された音声の内容が車両用灯具２の点消灯を意図するものである場合、制御装置４は、音声の内容に沿って光源１２を点灯または消灯し（Ｓ１０３）、本ルーチンを終了する。
　認識された音声の内容が車両用灯具２が形成する配光パターンの切り替えを意図するものである場合、制御装置４は、光偏向装置１６を制御して配光パターンを切り替え（Ｓ１０４）、本ルーチンを終了する。認識された音声の内容が配光パターンの自動切り替え制御の実行を意図するものである場合、制御装置４は、ＡＤＢ制御を開始し（Ｓ１０５）、本ルーチンを終了する。
　認識された音声の内容が車両用灯具２の光出射面の洗浄を意図するものである場合、制御装置４は、クリーナ２６を制御して透光カバー８に洗浄液３４を噴射し（Ｓ１０６）、本ルーチンを終了する。認識された音声の内容が配光パターンの移動を意図するものである場合、制御装置４は、光偏向装置１６を制御して配光パターンの位置を指示された方向に移動させ（Ｓ１０７）、本ルーチンを終了する。認識された音声の内容が配光パターンの照度の増減を意図するものである場合、制御装置４は、光源１２および光偏向装置１６の少なくとも一方を制御して配光パターンの照度を増減させ（Ｓ１０８）、本ルーチンを終了する。
　認識された音声の内容が自車前方の明るさの増大要求を意図するものである場合、制御装置４は、増光処理のサブルーチンを実行し（Ｓ１０９）、本ルーチンを終了する。図５は、増光処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すように、増光処理フローが開始されると、制御装置４は、異物検知センサ２８の検知結果に基づいて車両用灯具２の光出射面を洗浄するか否か判断する（Ｓ２０１）。光出射面を洗浄すると判断した場合（Ｓ２０１のＹ）、制御装置４は、クリーナ２６を制御して透光カバー８に洗浄液３４を噴射する（Ｓ２０２）。また、制御装置４は、洗浄実行フラグを生成してメモリに保持し、ステップＳ２０３に進む。光出射面を洗浄しないと判断した場合（Ｓ２０１のＮ）、制御装置４は、クリーナ２６を駆動することなくステップＳ２０３に進む。
　続いて制御装置４は、車両用灯具２から照射する光の照度を増大させるか否かを判断する（Ｓ２０３）。照度を増大させると判断した場合（Ｓ２０３のＹ）、制御装置４は、光源１２および光偏向装置１６の少なくとも一方を制御して照度を増大させる（Ｓ２０４）。また、制御装置４は、照度増大実行フラグを生成してメモリに保持し、ステップ２０５に進む。照射光強度が既に最大である等の理由で照度を増大させないと判断した場合（Ｓ２０３のＮ）、制御装置４は、光源１２および光偏向装置１６を制御することなくステップＳ２０５に進む。
　続いて制御装置４は、車両用灯具２の光出射面の洗浄、および車両用灯具２から照射する光の照度増大のいずれも実行していないか判断する（Ｓ２０５）。洗浄および照度増大を実行したか否かは、洗浄実行フラグおよび照度増大実行フラグの有無に基づいて判断することができる。洗浄および照度増大のいずれも実行していない場合（Ｓ２０５のＹ）、制御装置４は、自車前方の明るさをこれ以上増大できないことを報知し（Ｓ２０６）、増光処理フローを終了する。洗浄および照度増大のいずれかを実行している場合（Ｓ２０５のＮ）、制御装置４は増光処理フローを終了する。
　図４に示すように、認識された音声の内容が自車前方の明るさの低減要求を意図するものである場合、制御装置４は、減光処理のサブルーチンを実行し（Ｓ１１０）、本ルーチンを終了する。図６は、減光処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すように、減光処理フローが開始されると、制御装置４は、状況解析部３６の解析結果に基づいて自車前方に高輝度領域があるか否かを判断する（Ｓ３０１）。
　高輝度領域があると判断した場合（Ｓ３０１のＹ）、制御装置４は、高輝度領域に照射する光の照度を低減させるか否かを判断する（Ｓ３０２）。照度を低減させると判断した場合（Ｓ３０２のＹ）、制御装置４は、光偏向装置１６を制御して高輝度領域に照射する光の照度を低減させ（Ｓ３０３）、減光処理フローを終了する。照射光強度が既に最小である等の理由で照度を低減させないと判断した場合（Ｓ３０２のＮ）、制御装置４は、自車前方の明るさをこれ以上低減できないことを報知し（Ｓ３０４）、減光処理フローを終了する。
　高輝度領域がないと判断した場合（Ｓ３０１のＮ）、制御装置４は、配光パターン全体の照度を低減させるか否かを判断する（Ｓ３０５）。照度を低減させると判断した場合（Ｓ３０５のＹ）、制御装置４は、光源１２および光偏向装置１６の少なくとも一方を制御して配光パターンの照度を低減させ（Ｓ３０６）、減光処理フローを終了する。照射光強度が既に最小である等の理由で照度を低減させないと判断した場合（Ｓ３０５のＮ）、制御装置４は、自車前方の明るさをこれ以上低減できないことを報知し（Ｓ３０４）、減光処理フローを終了する。
　図４に示すように、認識された音声の内容が車両用灯具２の光照射に関するものでない場合、そのまま本ルーチンを終了する。
　なお、制御装置４による車両用灯具２の音声制御を実行するための準備として、事前に車両１００の運転者の音声を制御装置４に登録すること、つまり話者認識を実行することが好ましい。また、制御装置４に車両１００の識別情報を事前に登録し、制御装置４が登録音声のみに基づいて登録車両の車両用灯具２を制御することが好ましい。
　このように、車両１００と運転者とを紐付けすることで、運転者以外の搭乗者の音声によって車両用灯具２が誤って制御されることを回避することができる。また、他車両の搭乗者の音声によって車両用灯具２が誤って制御されることを回避することができる。また、車両１００の運転者が他車両の車両用灯具２を誤って制御してしまうことを回避することができる。したがって、車両用灯具２の音声制御の安全性を向上させることができる。なお、音声登録に代えて、あるいは音声登録に加えて、運転者および車室内を撮像するカメラを車両１００に設置し、運転者の顔情報を制御装置４に登録してもよい。
　また、本実施の形態の制御装置４は、車両用灯具２の音声制御の開始と停止とを音声により切り替えることができる。また、車両用灯具２の音声制御と車両用灯具２のライトスイッチでの制御とを音声により切り替えることができる。
　以上説明したように、本実施の形態に係る車両用灯具２の制御装置４は、車両１００に搭載される音声入力部４４により生成される音声信号の認識処理を行い、音声入力部４４に入力された音声の内容が車両用灯具２の光照射に関するものであることを判定する音声認識処理部３８と、音声認識処理部３８により内容が車両用灯具２の光照射に関するものと判定された場合に、内容に応じて車両用灯具２を制御する灯具制御部４０と、を備える。
　また、音声の内容には、車両用灯具２の点消灯を意図するもの、車両用灯具２が形成する配光パターンの切り替えを意図するもの、車両用灯具２が形成する配光パターンの自動切り替え制御の実行を意図するもの、車両用灯具２の光出射面の洗浄を意図するもの、車両用灯具２が形成している配光パターンの移動を意図するもの、車両用灯具２が形成している配光パターンの照度の増減を意図するもの、自車前方の明るさの増大を要求することを意図するもの、および自車前方の明るさの低減を要求することを意図するものの少なくとも１つが含まれる。
　音声の内容が自車前方の明るさの増大を要求するものである場合、灯具制御部４０は、車両用灯具２の光出射面の洗浄、および車両用灯具２から照射される光の照度増大のいずれかまたは両方を実行するか判断し、当該判断の結果に基づいて車両用灯具２を制御する。また、音声の内容が自車前方の明るさの低減を要求するものである場合、灯具制御部４０は、自車前方において輝度が所定の高輝度である領域を判定し、当該領域に照射する光の照度を下げるように車両用灯具２を制御する。
　このように、車両用灯具２を音声制御することで、車両用灯具２の操作に割かれる運転者の動作や意識を減らすことができる。よって、灯具操作の観点での運転支援と視界確保の観点での運転支援との両立を図ることができる。特に、悪天候下等の運転者に運転への専念がより求められる状況下において、運転者に灯具の手動操作を強いることを回避できる。これにより、運転者の操作ミスを減らすことができるため、より確実に良好な視界を運転者に提供することができる。
　また、運転者が自車前方の明るさの増大を要求する場合のように、運転者の要求を満たす上で採り得る動作が複数考えられる要求であっても、制御装置４が採るべき動作を判断して実行する。このため、運転者の操作負担をより軽減できるとともに、運転者の視界改善の納得度を高めることができる。よって、車両運転の安全性、快適性、利便性を効率的に向上させることができる。また、自動運転車両においても車両運転を司る制御部の負担を軽減することができ、車両運転の安全性を効率的に向上させることができる。
　以上、本発明の実施の形態について詳細に説明した。前述した実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施の形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除等の多くの設計変更が可能である。設計変更が加えられた新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形それぞれの効果をあわせもつ。前述の実施の形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「本実施の形態の」、「本実施の形態では」等の表記を付して強調しているが、そのような表記のない内容でも設計変更が許容される。以上の構成要素の任意の組み合わせも、本発明の態様として有効である。図面の断面に付したハッチングは、ハッチングを付した対象の材質を限定するものではない。
　実施の形態では、制御装置４や撮像部４２が灯室１０外に設けられているが、それぞれは適宜、灯室１０内に設けられてもよい。車両用灯具２は、ＤＭＤである光偏向装置１６に代えて、光源光で自車前方を走査するスキャン光学系や、各個別領域Ｒに対応するＬＥＤが配列されたＬＥＤアレイ等の他の光学機構を備えてもよい。
　また、自車前方の明るさ増大を指示するスイッチが設けられる場合、灯具制御部４０は、音声指示によらず当該スイッチからの信号を受信して、増光処理を実行してもよい。また、自車前方の明るさ低減を指示するスイッチが設けられる場合、灯具制御部４０は、音声指示によらず当該スイッチからの信号を受信して、減光処理を実行してもよい。
　以下の態様も本発明に含めることができる。
　上述した制御装置（４）と、
　制御装置（４）により光照射が制御される車両用灯具（２）と、
を備える、車両用灯具システム（１）。
　音声入力部（４４）により生成される音声信号の認識処理を行い、音声入力部（４４）に入力された音声の内容が車両用灯具（２）の光照射に関するものであることを判定する音声認識ステップと、
　音声認識ステップで音声の内容が車両用灯具（２）の光照射に関するものと判定された場合に、内容に応じて車両用灯具（２）を制御する灯具制御ステップと、
を含む、車両用灯具（２）の制御方法。
　本発明は、車両用灯具の制御装置、車両用灯具システムおよび車両用灯具の制御方法に利用することができる。
　１　車両用灯具システム、　２　車両用灯具、　４　制御装置、　１２　光源、　１６　光偏向装置、　２６　クリーナ、　２８　異物検知センサ、　３６　状況解析部、　３８　音声認識処理部、　４０　灯具制御部、　４４　音声入力部、　１００　車両。

Claims (12)

  1. 　車両に搭載される音声入力部により生成される音声信号の認識処理を行い、音声入力部に入力された音声の内容が車両用灯具の光照射に関するものであることを判定する音声認識処理部と、
    　前記音声認識処理部により前記内容が車両用灯具の光照射に関するものと判定された場合に、前記内容に応じて前記車両用灯具を制御する灯具制御部と、
    を備えることを特徴とする車両用灯具の制御装置。
  2. 　前記内容は、前記車両用灯具の点消灯を意図するものである請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  3. 　前記内容は、前記車両用灯具が形成する配光パターンの切り替えを意図するものである請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  4. 　前記内容は、前記車両用灯具が形成する配光パターンの自動切り替え制御の実行を意図するものである請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  5. 　前記内容は、前記車両用灯具の光出射面の洗浄を意図するものである請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  6. 　前記内容は、前記車両用灯具が形成している配光パターンの移動を意図するものである請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  7. 　前記内容は、前記車両用灯具が形成している配光パターンの照度の増減を意図するものである請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  8. 　前記内容は、自車前方の明るさの増大を要求することを意図するものであり、
    　前記灯具制御部は、前記車両用灯具の光出射面の洗浄を実行するか否か、および前記車両用灯具から照射される光の照度増大を実行するか否かを判断し、当該判断の結果に基づいて前記車両用灯具を制御する請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  9. 　前記内容は、自車前方の明るさの増大を要求することを意図するものであり、
    　前記灯具制御部は、前記車両用灯具の光出射面の洗浄、および前記車両用灯具から照射される光の照度増大のうち一方の処理について実行するか否か判断し、当該一方の処理を実行すると判断したとき他方の処理を実行せず、当該一方の処理を実行しないと判断したとき他方の処理を実行するよう前記車両用灯具を制御する請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  10. 　前記内容は、自車前方の明るさの低減を要求することを意図するものであり、
    　前記灯具制御部は、自車前方において輝度が所定の高輝度である領域を検出し、前記領域に照射する光の照度を下げるように前記車両用灯具を制御する請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
  11. 　請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の車両用灯具の制御装置と、
    　前記制御装置により光照射が制御される車両用灯具と、
    を備えることを特徴とする車両用灯具システム。
  12. 　音声入力部により生成される音声信号の認識処理を行い、音声入力部に入力された音声の内容が車両用灯具の光照射に関するものであることを判定する音声認識ステップと、
    　前記音声認識ステップで前記内容が車両用灯具の光照射に関するものと判定された場合に、前記内容に応じて前記車両用灯具を制御する灯具制御ステップと、
    を含むことを特徴とする車両用灯具の制御方法。
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