CN117901759A

CN117901759A - 路面描绘装置

Info

Publication number: CN117901759A
Application number: CN202211248241.9A
Authority: CN
Inventors: 中野俊一; 清水豪; 槌谷裕志; 田古里真嘉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2022-10-12
Filing date: 2022-10-12
Publication date: 2024-04-19
Also published as: WO2024080276A1

Abstract

本发明的问题在于，提高从周围对于描绘到路面上的图案的视认性。为了解决所述问题，本发明的路面描绘装置50搭载在车辆上。根据本车100的驾驶员的操作来变更本车100的行进方向时，路面描绘装置50利用光，对路面500上的包含比本车100更靠变更行进方向的方向侧的区域，描绘用于通知行进方向变更的图案P。图案P在车宽方向Di,Do上具有多个相互分离的带状图案P1～P4。多个带状图案P1～P4，越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，在车长方向Fr,Rr上越长，并且前端越位于前Fr侧。

Description

路面描绘装置

技术领域

本发明涉及一种路面描绘装置，利用光对路面上描绘用于通知本车行进方向变更的图案。

背景技术

在路面描绘装置中，存在一种利用光向如下区域描绘指定图案的装置，左转时路面上的包含比本车更靠左侧的区域、右转时路面上的包含比本车更靠右侧的区域也就是路面上的包含比本车更靠变更行进方向的方向侧的区域。

[先前技术文献]

(专利文献)

专利文献1：日本特开2019-192349号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

根据这样的路面描绘装置，能够利用该图案对本车周围通知本车行进方向的变更。然而，本发明人着眼于从周围对于这些图案的视认性还有进一步改善的余地。并且着眼于借由改善该视认性，能够进一步改善交通安全性，为可持续性运输系统的发展做出贡献。

本发明是鉴于上述情况做出的，其目的在于提高从周围对于描绘到路面上的图案的视认性。

[解决问题的技术手段]

本发明人发现如果描绘到路面上的图案具有多个在车宽方向上相互分离的带状图案，越是车宽方向外侧的带状图案，在车长方向上越长，并且前端越位于前侧，则从周围的视认性提高，从而完成了本发明。本发明为以下(1)～(4)的路面描绘装置。

(1)一种路面描绘装置，搭载在车辆上，当根据作为前述车辆的本车的驾驶员的操作来变更前述本车的行进方向时，利用光，对路面上的包含比前述本车更靠变更前述行进方向的方向侧的区域，描绘用于通知前述行进方向变更的图案，在所述路面描绘装置中，

前述图案具有多个在前述本车的车宽方向上相互分离的带状图案；

前述多个带状图案，越是前述车宽方向上的远离前述本车的方向侧也就是车宽方向外侧的前述带状图案，在前述本车的车长方向上越长，而且前端越位于前述车长方向上的前侧。

根据本结构，由于越是车宽方向外侧的带状图案，在车长方向上越长，而且前端越位于前侧，因此容易从周围直观地识别出本车要向哪个方向拐弯。

而且，在车宽方向上具有多个带状图案。因此，即使在本车的前端部的正侧面等存在遮挡物，也很难出现全部带状图案的大致整个区域的光被该遮挡物遮挡，而导致几乎无法对路面上描绘该带状图案的情况。特别是，越是车宽方向外侧的带状图案，前端越位于前侧，因此即使是车宽方向外侧的带状图案，对前端部的光也难以被该遮挡物遮挡，前端部容易被描绘到路面上。

以上，根据本结构，能够提高从周围对于描绘到路面上的图案的视认性。

(2)根据前述(1)所述的路面描绘装置，其中，至少包括位于车宽方向最内侧的前述带状图案的内侧带状图案的延伸方向相对于前述车长方向呈倾斜，前述内侧带状图案的前端位于比后端更靠车宽方向内侧的位置。

根据本结构，在多个带状图案排列的根部，带状图案的间隔方向往本车侧倾斜。因此，从周围的角度来看，容易识别出该带状图案是从本车发出的。

(3)根据前述(2)所述的路面描绘装置，其中，前述内侧带状图案的后端的宽度比前端的宽度小。

如果使内侧带状图案部的延伸方向如前述(2)那样相对于车长方向呈倾斜，则越靠后侧带状图案之间的间隔越紧密。由此从周围的角度来看，有可能难以分离并识别该带状图案彼此。在这一点上，根据本结构，内侧带状图案的后端的宽度比前端的宽度小。因此，在多个带状图案排列的根部中，能够充分确保带状图案的后端部彼此之间的空间。因此，从周围的角度来看，容易将带状图案彼此清楚地分离并进行识别。

(4)根据前述(1)或(2)所述的路面描绘装置，其中，具备描绘控制部，从车宽方向内侧的前述带状图案开始依次描绘前述多个带状图案。

根据本结构，由于从车宽方向内侧的带状图案开始依次描绘，因此从周围的角度来看，更容易识别出本车要向哪个方向拐弯。

(发明的效果)

如上所述，根据前述(1)的结构，能够提高描绘到路面上的图案的视认性。进一步地，根据引用前述(1)的前述(2)～(4)的结构，能够得到各自的追加效果。

附图说明

图1是绘示第一实施方式的路面描绘装置及其周边的立体图。

图2是绘示描绘到路面上的带状图案的平面图。

图3是绘示描绘控制部的控制的平面图。

图4是绘示比较例中的右转时的平面图。

图5是绘示本实施方式中的右转时的平面图。

图6是绘示比较例的右转时在右侧存在遮挡物的情况的平面图。

图7是绘示本实施方式的右转时在右侧存在遮挡物的情况的平面图。

图8是绘示比较例的左转时的图案的平面图。

图9是从左远方观察该图案的图。

图10是绘示本实施方式的左转时的带状图案的平面图。

图11是从左远方观察该带状图案的图。

图12是绘示第二实施方式的左转时的带状图案的平面图。

图13是从左远方观察该带状图案的图。

图14是绘示第三实施方式的左转时的带状图案的平面图。

图15是从左远方观察该带状图案的图。

图16是绘示第四实施方式的左转时的带状图案的平面图。

图17是从左远方观察该带状图案的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。然而，本发明不受以下实施方式的限制，可以在不脱离本发明宗旨的范围内适当变更来实施。

[第一实施方式]

图1是绘示第一实施方式的路面描绘装置50及其周边的立体图。以下，将搭载有路面描绘装置50的车辆称为“本车100”。另外，以下将本车100的车长方向的前侧称为“前Fr”；将其相反侧称为“后Rr”；将朝向前Fr的状态下的左侧称为“左Lh”；将其相反侧称为“右Rh”。

路面描绘装置50搭载在本车100的前端部的左右两端部上。具体而言，在图1中，省略绘示的左Lh侧的路面描绘装置50，设置在比左Lh侧的前灯80更靠左Lh的位置，图1所示的右Rh侧路面描绘装置50，设置在比右Rh侧的前灯80更靠右Rh的位置。

在本车100根据本车100的驾驶员的操作而左转时，左侧的路面描绘装置50利用光，对路面500上的包含比本车100更靠左Lh侧的区域，描绘用于通知本车100左转的图案P。在本车100根据本车100的驾驶员的操作而右转时，右侧的路面描绘装置50利用光，对路面500上的包含比本车100更靠右Rh侧的区域，描绘用于通知本车100右转的图案P。

以下，将左侧的路面描绘装置50的左Lh和右侧的路面描绘装置50的右Rh称为“车宽方向外侧Do”；将左侧的路面描绘装置50的右侧和右侧路面描绘装置50的左侧称为“车宽方向内侧Di”。

左右的各路面描绘装置50分别对路面500上描绘指定的图案P。该图案P在车宽方向Di,Do上隔开间隔地具有多个在车长方向Fr,Rr上延伸的带状图案P1～P4。具体而言，在本实施方式中，带状图案P1～P4为四个。以下，对于这四个各带状图案P1～P4，按照从车宽方向内侧Di的带状图案P1～P4的顺序，依次称为“第一带状图案P1”、“第二带状图案P2”、“第三带状图案P3”、“第四带状图案P4”。此外，在附图中，图案P仅由四个带状图案P1～P4构成，但除此之外还可以具有其他的图案。另外，带状图案可以为三个以下，也可以为五个以上。

左右的各路面描绘装置50具有：描绘机30，描绘图案P；及，描绘控制部20，控制描绘机30。

例如，如图1所示，描绘机30具有：第一描绘部31，描绘第一带状图案P1；第二描绘32，描绘第二带状图案P2；第三描绘部33，描绘第三带状图案P3；及，第四描绘部34，描绘第四带状图案P4。这四个描绘部31～34中的每一个具有光源、遮罩及透镜。每个遮罩具有透光部，所述透光部具有由该遮罩所属描绘部31～34描绘的带状图案P1～P4的形状。在各描绘部31～34中，光源发出的光，通过遮罩的透光部，透过透镜之后到达路面500。由此，基于各描绘部31～34描绘带状图案P1～P4到路面500上。

然而，代替上述内容，描绘机30例如具备一个光源和胶片，可以使来自该一个光源的光通过该胶片，从而将前述四个带状图案P1～P4之中的部分或者全部，适当地描绘到路面500上。

图2是绘示从上方观察到的图案P的平面图，所述图案P是左转时由图1中省略绘示的左侧的路面描绘装置50描绘到路面500上。以下，将平面图中的各带状图案P1～P4的中央线的长度方向称为“延伸方向dE”。第一带状图案P1相对于车长方向Fr,Rr倾斜地延伸。也就是说，第一带状图案P1的延伸方向dE相对于车长方向Fr,Rr呈倾斜。第一带状图案P1的前端P1f位于比后端P1r更靠车宽方向内侧Di的位置。

第二带状图案P2也相对于车长方向Fr,Rr稍微倾斜地延伸，第二带状图案P2的前端P2f位于比后端P2r稍靠车宽方向内侧Di的位置。第二带状图案P2在车长方向Fr,Rr上比第一带状图案P1长，并且前端P2f位于比第一带状图案P1的前端P1f更靠前Fr的位置。

以下，将如同这些第一带状图案P1和第二带状图案P2的相对于车长方向Fr,Rr倾斜地延伸的带状图案，称为“内侧带状图案”。在本实施方式中，内侧带状图案为第一带状图案P1和第二带状图案P2这两个，可以仅为一个，也可以为三个以上。根据这些内侧带状图案P1,P2，带状图案P1～P4之间的间隔方向dG，在多个带状图案P1～P4排列的根部，向本车100侧倾斜。

第一带状图案P1的后端P1r的宽度比第一带状图案P1的前端P1f的宽度小，第二带状图案P2的后端P2r的宽度比第二带状图案P2的前端P2f的宽度小。也就是说，各内侧带状图案P1,P2的后端P1r,P2r的宽度比前端P1f,P2f的宽度小。此外，这里所说的宽度为从上方观察的平面图中，与延伸方向dE正交的方向上的长度。

第三带状图案P3和第四带状图案P4分别在车长方向Fr,Rr上大致笔直地延伸。第三带状图案P3在车长方向Fr,Rr上比第二带状图案P2长，并且前端P3f位于比第二带状图案P2的前端P2f更靠前Fr的位置。第四带状图案P4在车长方向Fr,Rr上比第三带状图案P3长，并且前端P4f位于比第三带状图案P3的前端P3f更靠前Fr的位置。也就是说，在这四个带状图案P1～P4中，越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，在车长方向Fr,Rr上越长，而且前端P4f～P1f越位于前Fr侧。

更具体而言，在本实施方式中，各带状图案P1的前端P1f～P4f位于在前Fr与车宽方向外侧Do之间的倾斜方向上延伸的前侧虚拟直线Lf上，各带状图案P1的后端P1r～P4r位于向车宽方向外侧Do延伸的后侧虚拟直线Lr上。此外，在本实施方式中，后侧虚拟直线Lr相对于车宽方向Di,Do稍微倾斜，越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，后端P4r～P1r越位于前Fr侧。然而，代替于此，后侧虚拟直线Lr可以在正侧面上延伸，各带状图案P4～P1的后端P4r～P1r可以排列在正侧面上。另外，与图2的情况相反，后侧虚拟直线Lr可以向越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，后端P4r～P1r越靠后Rr的一侧倾斜。

此外，以上对本车100在左转时描绘的左侧的图案P进行了说明，但关于本车100在右转时描绘的右侧的图案P的说明，与以上说明左右互换而相同。

图3是绘示描绘控制部20对描绘机30的控制的平面图。如图3的左上所示，例如在左转时，描绘控制部20从全部描绘部31～34的光源都熄灭的状态也就是没有任何带状图案P1～P4描绘到路面500上的状态开始，首先点亮第一描绘部31的光源。由此如图3的右上所示，第一带状图案P1描绘到路面500上。

接下来，在点亮第一描绘部31的光源的状态下，进一步点亮第二描绘部32的光源。由此，如图3的左中段所示，进一步第二带状图案P2描绘到路面500上。

接下来，在点亮第一描绘部31和第二描绘部32的光源的状态下，进一步点亮第三描绘部33的光源。由此，如图3的右下所示，进一步第三带状图案P3描绘到路面500上。

接下来，在点亮第一描绘部31、第二描绘部32及第三描绘部33的光源的状态下，进一步点亮第四描绘部34的光源。由此，如图3的左下所示，进一步第四带状图案P4描绘到路面500上。

然后，熄灭四个描绘部31～34中的每一个光源。由此，如图3的左上所示，四个带状图案P1～P4从路面500上消失。重复上述动作。由此，重复执行从车宽方向内侧Di开始依次描绘四个带状图案P1～4P的动作。

然而，描绘机30，如前所述，具备一个光源和遮罩来代替四个描绘部31～34的情况下，也可以借由胶片等的控制来重复执行与上述相同的动态描绘，以代替以上的控制。

另外，四个带状图案P1～P4的点亮方式不限于上述，例如，可以在同时点亮第一带状图案P1和第二带状图案P2之后，同时点亮第三带状图案P3和第四带状图案P4。另外，也可以在使四个带状图案P1～P4以减光的状态点亮之后，按照第一带状图案P1、第二带状图案P2、第三带状图案P3、第四带状图案P4的顺序进行增光。

此外，以上对本车100左转时的情况进行了说明，在本车100右转时，将左右互换来执行同样的控制。

以下，参照图4～图11，对本实施方式的功能进行说明。以下，将仅描绘一个在前Fr与车宽方向外侧Do之间的倾斜方向上延伸的带状图案Px作为图案P的态样，称为比较例。另外，以下将在本车100周围的其他车辆称为“其他车辆200”。

图4是绘示比较例中的本车100右转时的平面图。在该比较例的情况下，由于图案P仅由一个带状图案Px构成，因此描绘到路面500上的图案P的总面积较小。

另一方面，图5是绘示本实施方式中的本车100右转时的平面图。在本实施方式的情况下，图案P在车宽方向Di,Do上具有多个带状图案P1～P4，而且各带状图案P1～P4在车长方向Fr,Rr上延伸，因此描绘到路面500上的图案P的总面积较大。因此，其他车辆200的驾驶员容易视觉识别到该图案P。而且，多个带状图案P1～P4中，越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，在车长方向Fr,Rr上越长，而且前端P4f～P1f越位于前Fr侧。因此，其他车辆200的驾驶员容易直观地识别出本车100变更行进方向的一侧也就是右转。此外，以上对本车100右转时进行了说明，但在本车100左转时，可以左右互换而得到同样的功能。

图6是绘示在比较例中的本车100右转时，在本车100的前端部的右Rh处例如存在墙壁、招牌、电线杆等遮挡物600的情况的平面图。在该比较例的情况下，图案P仅有一个带状图案Px构成，因此对该图案P的大致整个区域的光容易被遮挡物600遮挡。

另一方面，图7是绘示在本实施方式中的本车100右转时，在本车100的前端部的右Rh处存在遮挡物600的情况的平面图。在本实施方式的情况下，如前所述，在车宽方向Di,Do上具有多个带状图案P1～P4，而且各带状图案P1～P4还在车长方向Fr,Rr上延伸。因此，即使像这样存在遮挡物600，也很难出现对全部带状图案P1～P4的大致整个区域的光被该遮挡物600遮挡，而导致几乎无法对路面500上描绘带状图案P1～P4的情况。特别是，越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，前端P4f～P1f越位于前Fr侧，因此即使是车宽方向外侧Do的带状图案P4，对前端部的光也难以被该遮挡物600遮挡，该前端部容易描绘到路面500上。此外，以上以本车100右转时为例进行了说明，但在本车100左转时，左右互换也能得到同样的效果。

图8是从上方观察比较例的左转时的带状图案Px的平面图。图9是从车宽方向外侧Do的远方也就是左Lh侧的远方观察该带状图案Px的图。这样从远方观察的情况下，带状图案Px的形状在车宽方向Di,Do上被压缩，带状图案Px的延伸方向相对于车长方向Fr,Rr的角度变小。因此，有可能很难视觉识别出本车100要向哪个方向拐弯。

另一方面，图10是从上方观察本实施方式的左转时的带状图案P1～P4的平面图。图11是从左Lh侧的远方观察该带状图案P1～P4的图。在本实施方式的带状图案P1～P4中，从远方观察时，其形状也会在车宽方向Di,Do上被压缩。然而，这些多个带状图案P1～P4在车宽方向Di,Do上隔开间隔排列设置，并且，越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，在车长方向Fr,Rr上越长，而且前端P4f～P1f越位于前Fr侧，因此，像这样从远方观察，也能够容易视觉识别出本车100要向哪个方向拐弯。此外，以上对本车100左转时进行了说明，但在本车100右转时，也可以左右互换而得到同样的功能。

以下，总结本实施方式的结构和效果。

越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，在车长方向Fr,Rr上越长，而且前端P4f～P1f越位于前Fr侧。因此，从周围的角度来看，容易直观地识别出本车100要向哪个方向拐弯。另外，由于带状图案P1～P4为这样的形状，因此从远方观察时，也就是带状图案P1～P4在车宽方向Di,Do上被压缩时，也容易视觉识别出本车100要向哪个方向拐弯。

然而，在车宽方向Di,Do上具有多个带状图案P1～P4，越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，前端P4f～P1f越位于前Fr侧。因此，即使在本车100的前端部的正侧面等处存在遮挡物600，也很难出现如下情况：全部带状图案P1～P4的大致整个区域的光被该遮挡物600遮挡，而导致几乎无法描绘带状图案P1～P4到路面500上。特别是，越是车宽方向外侧Do的带状图案P4～P1，前端P4f～P1f越位于前Fr侧，因此即使是车宽方向外侧Do的带状图案P4，对前端部的光也难以被该遮挡物600遮挡，前端部容易被描绘到路面500上。

以上，根据本结构能够提高描绘到路面500上的图案P的视认性。

而且，内侧带状图案P1,P2的延伸方向dE相对于车长方向Fr,Rr呈倾斜，各内侧带状图案P1,P2的前端P1f,P2f位于比后端P1r,P2r更靠车宽方向内侧Di的位置。因此，在多个带状图案P1～P4排列的根部，带状图案P1,P2之间的间隔方向dG往本车100侧倾斜。因此，从周围的角度来看，容易确认到这些带状图案P1～P4是从本车100发出的。

而且，还能避免以下示出的弊端。即，如果如上所述地使内侧带状图案P1,P2的延伸方向dE相对于车长方向Fr,Rr呈倾斜，则越靠后Rr侧，带状图案P1,P2之间的间隔越紧密。因此，从周围的角度来看，有可能难以将该带状图案P1,P2分离并进行识别。

在这一点上，对于本实施方式的内侧带状图案P1,P2，后端P1r,P2r的宽度比前端P1f,P2f的宽度小。因此，能够在多个带状图案P1～P4排列的根部，确保带状图案P1,P2的后端P1r,P2r彼此之间的空间。因此，从周围的角度来看，容易清楚地将带状图案P1,P2相互分离并进行识别。

描绘控制部20从车宽方向内侧Di的带状图案P1～P4开始依次描绘多个带状图案P1～P4。因此，从周围的角度来看，更容易清楚地识别出本车100要向哪个方向拐弯。

[第二实施方式]

接下来，对第二实施方式进行说明。关于以下的实施方式，以第一实施方式为基础并以与其不同的点为中心进行说明，对于与第一实施方式相同或者类似的点，适当省略说明。

图12是从上方观察本实施方式的左转时的带状图案P1～P4的平面图。图13是从车宽方向外侧Do的远方观察该带状图案P1～P4的图。在本实施方式中，各带状图案P1～P4具有：前后延伸部P1a～P4a，在车长方向Fr,Rr上延伸；及，内侧延伸部P1b～P4b，从前后延伸部P1a～P4a的前端向车宽方向内侧Di延伸。

与图8、9等所示的比较例相比，根据本实施方式能够提高描绘到路面500上的图案P的视认性。

[第三实施方式]

图14是从上方观察第三实施方式的左转时的图案P1～P4的平面图。图15是从车宽方向外侧Do的远方观察该带状图案P1～P4的图。在本实施方式中，不仅是第一带状图案P1和第二带状图案P2，全部的带状图案P1～P4都相对于车长方向Fr,Rr倾斜地延伸。此外，即使在该情况下，各带状图案P1～P4也在成分中包含车宽方向Di,Do的向量方向上排列，因此可以说在车宽方向Di,Do上相互分离。

[第四实施方式]

图16是从上方观察第四实施方式的左转时的图案P1～P4的平面图。图17是从车宽方向外侧Do的远方观察该带状图案P1～P4的图。

在本实施方式中，第一带状图案P1被分割为多个分割图案P1d，各分割图案P1d构成相对于车长方向Fr,Rr倾斜地延伸的内侧带状图案。

附图标记

20 描绘控制部

30 描绘机

50 路面描绘装置

100 本车

500 路面

P1 第一带状图案(内侧带状图案)

P1f 第一带状图案的前端

P2 第二带状图案(内侧带状图案)

P2f 第二带状图案的前端

P3 第三带状图案

P3f 第三带状图案的前端

P4 第四带状图案

P4f 第四带状图案的前端

Claims

1.一种路面描绘装置，搭载在车辆上，当根据作为前述车辆的本车的驾驶员的操作来变更前述本车的行进方向时，利用光，对路面上的包含比前述本车更靠变更前述行进方向的方向侧的区域，描绘用于通知前述行进方向变更的图案，在所述路面描绘装置中，

2.根据权利要求1所述的路面描绘装置，其中，

至少包括位于车宽方向最内侧的前述带状图案的内侧带状图案的延伸方向相对于前述车长方向呈倾斜，前述内侧带状图案的前端位于比后端更靠车宽方向内侧的位置。

3.根据权利要求2所述的路面描绘装置，其中，

前述内侧带状图案的后端的宽度比前端的宽度小。

4.根据权利要求1或2所述的路面描绘装置，其中，

具备描绘控制部，从车宽方向内侧的前述带状图案开始依次描绘前述多个带状图案。