CN110997407A

CN110997407A - 自动驾驶车辆

Info

Publication number: CN110997407A
Application number: CN201880052596.6A
Authority: CN
Inventors: 多多良直树; 杉本笃; 中林政昭
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2017-08-14
Filing date: 2018-08-13
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2038-08-13
Also published as: WO2019035433A1; JPWO2019035433A1; CN110997407B

Abstract

在自动驾驶车辆设置向周围的车辆、行人告知自动驾驶状态的光源。将光源设置为在不妨碍车辆的设计性、车辆的小型化的情况下能够向全方向进行告知。在自动驾驶车辆(1)中，在左右的前转向信号灯(3R，3L)、左右的侧转向信号灯(4R，4L)、左右的后转向信号灯(6R，6L)的灯具壳体中分别设置有：第一光源(7)，其产生用于对车辆(1)的周边进行照明的光；以及第二光源(8)，其产生用于告知车辆(1)的自动驾驶状态的光。第一光源(7)、第二光源(8)产生彼此颜色不同的光。左右的侧转向信号灯(4R，4L)能够从车宽方向最外侧的位置向车辆周边的大范围告知自动驾驶。

Description

自动驾驶车辆

技术领域

本发明涉及一种能够向车辆的周围全方向告知该车辆处于自动驾驶状态的自动驾驶车辆。

背景技术

近年，为了减轻驾驶员的负担、防止驾驶失误导致的事故等，自动驾驶车辆的开发不断进展。然而，为了使自动驾驶车辆与其他车辆一起在公路上行驶，需要新的交流手段，向周围的车辆、行人(以下，记为“周围的车辆等”)告知车辆处于自动驾驶状态的情况。

作为新的交流手段，已知一种有效地利用光(灯)的方法。例如，在专利文献1中记载有如下技术：在使车辆向停车区退避的情况下，有效地利用危险警告灯来向后续车辆告知车辆处于自动驾驶中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-115356号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，在专利文献1中的自动驾驶车辆中，存在虽然可以向后续车辆进行告知，但是不能向前方、左右的车辆、行人进行告知的问题。另外，若为了向周围所有方向进行告知而搭载新的灯，那么可能会由于搭载位置而使车辆的设计性降低。其原因，为了搭载灯而需要专用空间，所以这也存在车辆难以小型化的问题。

因此，本发明的目的是提供一种能够在保证车辆的设计性并且不需要专用空间的情况下告知本车辆的自动驾驶状态的自动驾驶车辆。

用于解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明的自动驾驶车辆的特征在于，在安装于车身的灯具壳体中，设置有：第一光源，所述第一光源产生用于对车辆的周边进行照明的光；以及第二光源，所述第二光源产生用于告知车辆的自动驾驶状态的光。

此处，为了使周围的车辆等能够容易识别从第一光源和第二光源发出的光，适宜的是第一光源和第二光源发出彼此颜色不同的光。另外，也可以控制各光源的光输出以使第一光源和第二光源发出彼此周期不同的闪烁光。

车身上的安装灯具壳体的部位并不特别限定，优选为为了设置现有的车辆用灯具而指定的部位。

例如，可以举出：设置前照灯的车身的前表面左右的部位、设置后组合灯的车身的后表面左右的部位、设置高位刹车灯的车体的后表面高处的部位、设置转向信号灯的车体的前后左右的各部位。

特别地，转向信号灯被设置于能够用光对车辆的前进方向的进行意志表示的部位，在这一点上能够有效地用作交流用灯具。其中，车门后视镜用的侧转向信号灯以向车体的左右两侧伸出的方式设置，所以仅用两个灯具就能够向车辆的周围全方向告知自动驾驶状态。因此，在本发明的优选实施例中，第一光源和第二光源分别内置在左右的侧转向信号灯的灯具壳体中。而且，第一光源和第二光源也可以分别内置在左右的前转向信号灯的灯具壳体中以及左右的后转向信号灯的灯具壳体中。

在将第一光源和第二光源设置于转向信号灯的情况下，优选为具备用于进行如下控制的电子控制装置：在车辆左转时，在车身的左侧，在使第一光源闪烁的状态下使第二光源熄灭，在车身的右侧，在使第一光源熄灭的状态下使第二光源点亮；在车辆右转时，在车身的右侧，在使第一光源闪烁的状态下使第二光源熄灭，在车身的左侧，在使第一光源熄灭的状态下使第二光源点亮。

发明效果

根据本发明，由于将第一光源、第二光源设置在灯具壳体中，并利用第二光源的发光来告知自动驾驶状态，所以具有能够可靠地向其他车辆等告知本车辆的自动驾驶状态，而不会损害车辆的设计性，也不需要专用空间这样的优异效果。特别是，在将第一光源、第二光源设置在左右的侧转向信号灯的情况下，也具有能够向车辆的周围全方向可靠地告知自动驾驶状态这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的自动驾驶车辆的立体图。

图2是表示具备自动驾驶告知功能的车辆用灯具的配置的车辆的俯视图。

图3是表示与图2不同的车辆用灯具的配置的车辆的俯视图。

图4是表示图3的侧转向信号灯的内部结构的水平剖视图。

图5是图4的A-A线剖视图。

图6是图4的B-B线剖视图。

图7是表示侧转向信号灯的变更例的水平剖视图。

图8是图7的C-C线剖视图。

图9是表示侧转向信号灯的控制系统的框图。

图10是对侧转向信号灯的点亮控制进行说明的流程图。

图11是对左转时和右转时的点亮控制进行说明的图表。

符号说明

1 自动驾驶车辆

3 FTSL(前转向信号灯)

4 STSL(侧转向信号灯)

6 RSTL(后转向信号灯)

7 第一光源(照明用灯)

8 第二光源(自动驾驶告知用灯)

9 灯具壳

14 导光透镜

15 扩散材料

16 点刻台阶

25 ECU

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一个具体的实施方式进行说明。在图1所示的自动驾驶车辆1中设置有：HL(前照灯)2，其对车辆1的前方进行照明；RCL(后组合灯)5，其对车辆1的后方进行照明；以及STSL(侧转向信号灯)4，其是在车门后视镜18上设置的方向指示器。在HL 2设置有：FTSL(前转向信号灯)3，其用作车身前端的方向指示器；以及DRL(日间行车灯)22，其在日间点亮。在RCL 5设置有用作车身后端的方向指示器的RTSL(后转向信号灯)6。

在图2所示的自动驾驶车辆1中，在左右的FTSL 3R、3L、左右的STSL 4R、4L以及左右的RTSL 6R、6L分别设置有：第一光源7，其产生用于对车辆1的前方、侧方以及后方进行照明的光；以及第二光源8，其产生用于告知车辆1的自动驾驶状态的光。第一光源7和第二光源8内置于各灯具的壳体(图4代表性地示出STSL 4的壳体9)。另外，第一光源7和第二光源8使用彼此产生不同颜色的光的LED。例如，可以是第一光源7使用产生琥珀色的光的LED，第二光源8使用产生绿色的光的LED。

因此，根据图2所示的自动驾驶车辆1，在车辆周围的6个部位设置的转向信号灯3R、3L、4R、4L、6R、6L中分别设置产生不同颜色的光的第一光源7和第二光源8，因此，在基于第一光源7的照明功能中追加了基于第二光源8的交流功能，能够向车辆1的周围全方向告知本车辆1的自动驾驶状态，能够提高自动驾驶行驶时的安全性。另外，由于第一光源7和第二光源8内置于车辆已有的灯具壳体9中，所以不会对车辆1的外观带来影响，能够较高地保持车辆1的设计性，同时不需要为了告知自动驾驶状态而确保新的设置空间，所以有能够灵活地应对车辆1的小型、轻量化这样的优异效果。

在图3所示的自动驾驶车辆1中，第一光源7和第二光源8仅设置在左右的车门后视镜18的STSL 4R、4L中。而且，第一光源7和第二光源8从最远离车宽方向外侧的位置向包含车辆1的前方、侧方、后方在内的大范围产生照明用的琥珀色的光和自动驾驶告知用的绿色的光。因此，根据图3所示的自动驾驶车辆1，特别是仅利用2个STSL4R、4L这样便宜的方式就能够向本车辆1的周围宽范围告知自动驾驶状态。其他的作用效果与图2的自动驾驶车辆1相同。

图4～图10详细地示出具备自动驾驶告知功能的STSL4的构成。如图4所示，STSL4具备内置在车门后视镜18中的灯具壳体9。灯具壳体9在车宽方向形成得较长，在车宽方向的内端部设置有保持第一光源7、第二光源8的基板23。另外，在灯具壳体9的内侧设置有在车宽方向上较长的导光透镜14，引导来自第一光源7、第二光源8的光，并且向车辆前方、侧方以及后方出射。

在图5的(a)所示的基板23中，交替地配置：作为第一光源7的发出琥珀色光的多个LED 11以及作为第二光源8的发出绿色光的多个LED 12。在图5的(b)所示的基板23配置有多个多色LED 13，通过混色而生成琥珀色的光和绿色的光，能够切换第一光源7和第二光源8的发光颜色地进行照射。该情况下，生成多种多样的发光颜色，具有根据自动驾驶的情况而灵活地设定第一光源7和第二光源8的发光颜色，能够与周围的车辆等进行更细致的交流这样的效果。

图6的(a)所示的导光透镜14由封入有扩散材料15的透明材料成形。如此，能够利用穿过导光透镜14的第一光源7和第二光源8的光使STSL 4的全部区域明亮地发光。另外，如图6的(b)所示，也可以构成为在导光透镜14的背面设置点刻台阶16，使来自第一光源7和第二光源8的光在点刻台阶16反射以使STSL 4的全部区域发光。

在图7所示的STSL 4中，在导光透镜14的长边方向的多个位置增设第二光源8。如图8所示，在各第二光源8中例如使用产生绿色等告知自动驾驶状态的颜色的光的LED 12，沿导光透镜14的宽度方向在基板23上保持多个LED 12。根据该结构，通过增设第二光源8，从而增强导光透镜14的亮度，具有能够更可靠地向周围的车辆等告知本车辆处于自动驾驶中这样的效果。

图9表示STSL 4的控制系统。此处，自动驾驶车辆1的ECU(电子控制单元25)作为对STSL 4的第一光源7、第二光源8进行控制的电子控制装置而工作。ECU 25被构成为通过CAN(Controller area network，控制器局域网)26从车辆1的各部获取表示自动驾驶状态的检测信号，根据自动驾驶状态的判断结果，经由侧转向驱动器27来控制第一光源的点亮/熄灭，同时经由告知灯驱动器28来控制第二光源8的点亮/熄灭。需要说明的是，图9所示的控制系统也可以应用于STSL4以外的具备自动驾驶告知功能的车辆用灯具中的第一光源7和第二光源8的光输出控制。

图10是例示基于ECU 25而进行的STSL 4的控制的流程图。当自动驾驶车辆1的转向灯控制杆(图示略)开启时(S1，是)，通常情况下，STSL 4的第一光源7以琥珀色闪烁(S2)。当转向灯控制杆关闭时(S1：否)，判断是否处于自动驾驶中(S3)。然后，是自动驾驶中时，第二光源8以绿色点亮(S4)，向周围的其他车辆等告知本车辆1为自动驾驶状态。在不是自动驾驶中时，第一光源7和第二光源8一起熄灭(S5)。

需要说明的是，图10所示的控制也可以应用于STSL 4以外的具备自动驾驶告知功能的车辆用灯具的控制。另外，在作为交流灯的FTSL3、STSL 4、RTSL 6中，也可以将第二光源8的光输出用于与本车辆1周边的其他车辆、行人的眼睛接触或交流。例如，本车辆1能够进行如下等控制：在不对其他车辆、行人让路的情况下，使第二光源8以快的周期(例如3Hz)闪烁，发出警告并通过，当对其他车辆、行人让路时，使第二光源8以慢的周期(例如、0.5Hz)闪烁并停车。

图11表示车辆1的左转时和右转时基于ECU 25而进行的左右STSL 4R、4L(参照图3)的点亮控制。在车辆1右转时，在车身左侧的STSL 4L中，在使第一光源7熄灭的状态下，使第二光源8点亮，在车身右侧的STSL 4R中，在使第二光源8熄灭的状态下，使第一光源7闪烁。在车辆1左转时，在车身右侧的STSL 4R中，在使第一光源7熄灭的状态下，使第二光源8点亮，在车身左侧的STSL 4L中，在使第一光源7熄灭的状态下，使第二光源8点亮。如此，即使在自动驾驶中，也能够向周边车辆等可靠地告知自动驾驶状态，而不会损害STSL 5的方向指示功能。

需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，在不超出发明的主旨的范围内，也能够适当改变各部的结构而实施，例如将绿色置换为其他的发光颜色，或者将第一光源7和第二光源8设置在DRL 22(参照图1)等。

Claims

1.一种自动驾驶车辆，其特征在于，

在安装于车身的灯具壳体中，设置有：第一光源，所述第一光源产生用于对车辆的周边进行照明的光；以及第二光源，所述第二光源产生用于告知车辆的自动驾驶状态的光。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆，其中，

所述第一光源和所述第二光源发出彼此不同颜色的光。

3.如权利要求1或2所述的自动驾驶车辆，其中，

所述第一光源和所述第二光源分别内置在左右的侧转向信号灯的灯具壳体中。

4.如权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶车辆，其中，

所述第一光源和所述第二光源分别内置在左右的前转向信号灯的灯具壳体中和左右的后转向信号灯的灯具壳体中。

5.如权利要求3或4所述的自动驾驶车辆，其中，

所述自动驾驶车辆具备用于进行如下控制的电子控制装置：

在车辆左转时，在车身的左侧，在使所述第一光源闪烁的状态下使所述第二光源熄灭，在车身的右侧，在使所述第一光源熄灭的状态下使所述第二光源点亮；在车辆右转时，在车身的右侧，在使所述第一光源闪烁的状态下使所述第二光源熄灭，在车身的左侧，在使所述第一光源熄灭的状态下使所述第二光源点亮。