JP7454594B2

JP7454594B2 - 車両用灯具及び車両運転支援システム

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Publication number: JP7454594B2
Application number: JP2021570703A
Authority: JP
Inventors: 宇司堀
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
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Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2024-03-22
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Description

本開示は、車両用灯具及び車両運転支援システムに関する。

自動二輪車の前輪近傍を発光させることで自動二輪車を目立たせる灯具がある（特許文献１）。

国際出願公報ＷＯ２０１９／０８２６１５

特許文献１の灯具が前輪近傍を照らすことにより、対向する四輪車の運転者などは自動二輪車の存在を認知しやすい。すなわち自動二輪車の灯具の点灯は、四輪車の運転者などに対して自動二輪車との接触事故を防ぐよう注意を促すことが可能である。しかしながら、前輪近傍が照らされているだけでは、四輪車の運転者は自動二輪車の存在に気づかない場合もある。より効果的に、四輪車の運転者に対して自動二輪車の存在を認知させる灯具が望まれている。

本開示は、四輪車の運転者などの対象物に対して、自動二輪車をより効果的に認知させる車両用灯具及び車両運転支援システムを提供することを目的とする。

本開示の車両用灯具は、
車体を傾けることでコーナーを走行する車両であって、対象物を検出する外部センサを備えた該車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車体に取り付けられるランプと、
前記ランプを駆動するとともに、前記外部センサによって検出された検出結果に基づいて前記車体と前記対象物とが互いに接触する接触予測値を算出し、算出した前記接触予測値の大小を判断する制御部と、を備え、
前記外部センサが前記対象物を検出した場合であって、前記接触予測値が所定の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は光の照射態様を変更するように前記ランプを駆動する。

本開示の車両用灯具によれば、外部センサが対象物を検出した場合であって、接触予測値が所定の閾値を超えた場合に、ランプの光の照射態様（モード）の変更を通じて、対象物に対して接触事故に関する注意を喚起することができる。したがって、対象物は安全運転を促され、接触事故を抑制することができる。

本開示の車両用灯具は、
車体を傾けることでコーナーを走行する車両であって、外部装置から対象物に関する情報を受信する受信部を備えた該車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車体に取り付けられたランプと、
前記ランプを駆動するとともに、前記受信部によって受信した前記情報に基づいて前記車体と前記対象物とが互いに接触する接触予測値を算出し、算出した前記接触予測値の大小を判断する制御部と、を備え、
前記受信部が前記情報を受信した場合であって、前記接触予測値が所定の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は光の照射態様を変更するように前記ランプを駆動する。

本開示の車両用灯具によれば、受信部が外部装置から情報を受信した場合であって、接触予測値が所定の閾値を超えた場合に、ランプの光の照射態様（モード）の変更を通じて、対象物に対して接触事故に関する注意を喚起することができる。本開示の車両は対象物を検出せずとも、外部装置から対象物に関する情報を受信する。したがって車両から検出できない情報でも受信することができ、制御部は接触予測値の大小を判断することができる。

本開示の車両運転支援システムは、
前記車両用灯具と、前記外部装置として、前記対象物に関する前記情報を前記車両へ発信する第二の発信部と、を備える。

本開示の車両運転支援システムによれば、車両が対象物を検出する必要は無く、情報を受信する車両と、車両用灯具とは別体であり情報を発信する第二の発信部との情報通信によって、制御部は接触事故の接触予測値を判断することができる。したがって車両から検出できない情報でも受信することができ、制御部は接触予測値の大小を判断することができる。

図１は本開示のヘッドランプ（車両用灯具）を備えた車両の斜視図である。図２は図１のヘッドランプのブロック図である。図３はヘッドランプが備えるハイビーム灯具ユニットの構成を示す断面図である。図４はハイビーム灯具ユニットが備える光源ユニットの構成を示す斜視図である。図５は交差点を直進する自動二輪車に対して、対向する対象物が右折する状況を示す概要図である。図６は交差点を直進する自動二輪車に対して、自動二輪車の左側から対象物が直進する状況を示す概要図である。図７は交差点を直進する自動二輪車に対して、自動二輪車の左側から対象物が直進する状況を示す概要図である。

本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態における、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」とは、図１に示す自動二輪車１００について、説明の便宜上、設定された相対的な方向である。

図１は、第一実施形態における車両の一例として自動二輪車１００を示している。自動二輪車１００は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー（カーブ）に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車１００のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車１００と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。

図１に示すように、自動二輪車１００の車体前部には、本実施形態に係るヘッドランプ１が搭載されている。ヘッドランプ１は、車両前方に光を照射可能な灯具であり、ロービーム灯具ユニット２と、ハイビーム灯具ユニット３を備えている。ヘッドランプ１は路面描画ランプ４を一体的に備えてもよい。路面描画ランプ４は、ヘッドランプ１とは異なる、別部材として設けられていてもよい。ヘッドランプ１は、車両用灯具の一例である。ハイビーム灯具ユニット３は、ランプまたは第二のランプの一例である。路面描画ランプ４は、第一のランプの一例である。

図２に示すように、ヘッドランプ１は、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３および路面描画ランプ４を制御するランプ制御部５を備えている。ランプ制御部５は、制御部の一例である。ランプ制御部５には、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３および路面描画ランプ４が接続されている。また、ランプ制御部５には、バンク角センサ６と、外部センサ７と、速度センサ８等とが電気的に接続されている。バンク角センサ６は、自動二輪車１００の傾き状態を検出する。外部センサ７は、対象物などの車両外部の環境情報を検出する。速度センサ８は、自動二輪車１００の速度を検出する。なお図２はヘッドランプ１が路面描画ランプ４を一体的に備える場合のブロック図であるが、路面描画ランプ４が別部材である場合であってもランプ制御部５が路面描画ランプ４を制御してもよい。各センサ６～８もヘッドランプ１とは異なる、別部材として設けられていてもよい。

バンク角センサ６は、自動二輪車１００の車体が鉛直線に対して左右に傾斜したときの傾斜角を検出することが可能なセンサである。バンク角センサ６は、例えばジャイロセンサで構成されている。なお、車体の傾斜角は、例えば車体に搭載されるカメラで撮影した画像に基づいて算出するようにしてもよい。

外部センサ７は、自動二輪車１００の周辺環境を含む自車両の外部の情報を取得することが可能なセンサである。周辺環境は、例えば障害物、他車（前走車、対向車）、歩行者、道路形状、交通標識等）である。外部センサ７は、例えばＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒＩｍａｇｉｎｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）、カメラ、レーダ等の少なくとも一つで構成されている。

バンク角センサ６、外部センサ７および速度センサ８によって検出された各情報は、ランプ制御部５へ送信される。ランプ制御部５は、各センサ６～８から送信されてきた情報に基づいて、ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３および路面描画ランプ４を制御する。例えば、ランプ制御部５は、各センサ６～８の検出結果に基づいてヘッドランプ１（ロービーム灯具ユニット２、ハイビーム灯具ユニット３および路面描画ランプ４）を制御し、車両前方に形成される配光パターン（ロービーム配光パターン、ハイビーム配光パターンおよび路面描画配光パターン）を調整することが可能である。

図３は、ヘッドランプ１が備えるハイビーム灯具ユニット３の概略構成を示す垂直断面図である。図３に示すように、ヘッドランプ１は、車両前方側に開口部を有するランプボディ１１と、ランプボディ１１の開口部を覆うように取り付けられた透明の前面カバー１２とを備えている。ランプボディ１１と前面カバー１２とによって灯室１３が形成される。灯室１３の内部に、ハイビーム灯具ユニット３が配置され、灯室１３の外部にランプ制御部５、バンク角センサ６、および外部センサ（例えばＬｉＤＡＲ）７等が配置されている。図３の断面図では図示されていないが、ロービーム灯具ユニット２はハイビーム灯具ユニット３と同様にヘッドランプ１の灯室１３の内部に収容されている。路面描画ランプ４は灯室１３の外部に配置されている。

ハイビーム灯具ユニット３は、いわゆるプロジェクタ型の灯具である。ハイビーム灯具ユニット３は、投影レンズ３１と、光源ユニット３２と、ホルダ３４とを備えている。光源ユニット３２は、ハイビームの光源３３を有する。ホルダ３４は、投影レンズ３１および光源ユニット３２を保持する。投影レンズ３１は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであり、車両前後方向に延びる光軸Ａｘ上に配置されている。投影レンズ３１は、その周縁部がホルダ３４の前端側に保持されている。投影レンズ３１は、光源３３からの光を灯具前方へ照射して所定のハイビーム配光パターンを形成する。

光源ユニット３２は、光源３３が光軸Ａｘ方向における前方を向くように配置されて、ホルダ３４の後端側に保持されている。光源３３は、ランプ制御部５と電気的に接続されている。ホルダ３４は、図示しない支持部材を介してランプボディ１１に取り付けられている。

図４は、ハイビーム灯具ユニット３の光源ユニット３２の概略構造を示す斜視図である。光源ユニット３２は、光源３３と、支持プレート３５と、ヒートシンク３６とを有する。光源３３は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光素子で構成される複数の個別光源３０を有する。光源３３は、例えば、横１２列縦８行で、並列配置される複数の個別光源３０を有し、支持プレート３５の前方側表面に固定されている。複数の個別光源３０は、ＬＥＤアレイとして構成されている。各々の個別光源３０は、ランプ制御部５と電気的に接続されている。各々の個別光源３０は、後述するＡＤＢ（ＡｄａｐｔｉｖｅＤｒｉｖｉｎｇＢｅａｍ）モードにおいて、ランプ制御部５により互いに独立に光の照射が制御される。各々の個別光源３０は、左右方向（光軸Ａｘに直交する方向）に並列配置されている。個別光源３０の数や配置は特に限定されない。

ヒートシンク３６は、光源３３から発せられる熱を放散させるための部材であり、支持プレート３５の車両後方側表面に保持されている。光源ユニット３２は、支持プレート３５を介してホルダ３４に固定されている。

次に本開示のヘッドランプ１及び車両運転支援システムを、図５から図７を参照して説明する。
（第一実施例）

図５は、自動二輪車１００が交差点を直進する場合であって、自動二輪車１００に対向する対象物が当該交差点で右折する状況を示す概要図を示す。図５は、対象物の一例である右折する対向車ＣＶを示している。対向車ＣＶは例えば四輪車である。対象物は、右折する四輪車に限られず、左折する対向車、前走車でもよいし、二輪車でもよい。

図５のように対向車ＣＶの運転者は交差点で右折する場合に、自動二輪車１００を認知して、対向車ＣＶと自動二輪車１００との接触事故を防ぐように注意して運転することが好ましい。しかしながら、一般的に自動二輪車１００の車体は四輪車に比べて小さいため、対向車ＣＶの運転者は、車体の小さい自動二輪車１００を認知せず、見落としてしまうことがある。特に様々な大きさの車両が複数行き交っている交差点においては、対向車ＣＶの運転者から車体の小さい自動二輪車１００は認知されにくい。

そこで本開示のランプ制御部５は、ハイビーム灯具ユニット３を駆動するとともに、外部センサ７によって検出された検出結果に基づいて、自動二輪車１００の車体と対象物である対向車ＣＶとが互いに接触する接触予測値を算出し、算出した当該接触予測値の大小を判断するように構成されている。外部センサ７が対向車ＣＶを検出した場合であって、接触予測値が所定の閾値を超えたとランプ制御部５が判断した場合には、ランプ制御部５は光の照射態様（モード）を変更するようにハイビーム灯具ユニット３を駆動するように構成されている。

接触予測値は、自動二輪車１００の車体と対象物（対向車ＣＶ）とが互いに接触する可能性を数値化した値である。本開示において、外部センサ７は、自動二輪車１００から対向車ＣＶまでの距離や角度、灯具前方からの所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上における対向車ＣＶの角度座標などを検出する。例えば自動二輪車１００の車体と対向車ＣＶとの間の距離が所定距離よりも短くなった場合に、ランプ制御部５は高い接触予測値を算出してもよい。また自動二輪車１００の車体と自動二輪車１００の側方から来る車両ＣＶ２とが、各々一定速度で互いに近づく場合、自動二輪車１００の車体と側方から来る車両ＣＶ２との互いの相対角度が一定である状態が所定時間継続される。図６は、自動二輪車１００が交差点を直進する場合であって、自動二輪車１００の左側から車両ＣＶ２が当該交差点を直進する状況を示す概要図を示す。このような場合も、ランプ制御部５は高い接触予測値を算出してもよい。

ランプ制御部５は接触予測値の大小を判断することで、自動二輪車１００の車体と対向車ＣＶとが互いに接触する可能性を判断する。特に接触予測値が所定の閾値を超えたとランプ制御部５が判断した場合には、接触事故を防ぐように、対向車ＣＶの運転者に対して注意を喚起する必要がある。本開示では、接触予測値が所定の閾値を超えた場合にハイビーム灯具ユニット３の光の照射態様が変更されるため、対向車ＣＶの運転者は光の照射態様の変更を通じて、接触事故の可能性を認知することができる。

接触事故を防止するためには、短時間ですぐに対向車ＣＶの運転者に注意喚起することが好ましい。注意喚起の一つの方法として、ハイビーム灯具ユニット３を点灯することで自動二輪車１００の車体の存在を対向車ＣＶの運転者に対して示す方法がある。しかしながら、ハイビーム灯具ユニット３の点灯を継続するだけで、照射態様の変化がない場合では、当該点灯は自動二輪車１００の車体の存在を示すだけであり、対向車ＣＶの運転者は接触事故の可能性に気づかない可能性がある。これに対し本開示によれば、光の照射態様を変更することで、対向車ＣＶの運転者は、短い時間内であっても照射態様の変化を通じて接触事故の可能性を認知することができる。そのため本開示は対向車ＣＶの運転者に対して安全運転を促して、接触事故を抑制することができる。

接触予測値の閾値は、複数設けられても良い。本開示では、自動二輪車１００と対向車ＣＶとが互いに接触する可能性が高くはないものの対向車ＣＶに対して注意喚起が必要な場合として第一の閾値と、自動二輪車１００と対向車ＣＶとが互いに接触する可能性が高い場合として、第一の閾値より大きい第二の閾値とを設ける。接触予測値が第一の閾値を超えたとランプ制御部５が判断した場合、ランプ制御部５は第一の照射態様でハイビーム灯具ユニット３を駆動する。接触予測値が第二の閾値を超えたとランプ制御部５が判断した場合、ランプ制御部５は第一の照射態様とは異なる第二の照射態様でハイビーム灯具ユニット３を駆動する。

本開示によれば、第一の閾値及び第二の閾値を用いることで、ランプ制御部５は接触予測値の高低（レベル）を複数の段階に分けて判断することができる。接触予測値の高低（レベル）を複数の照射態様によって使い分けることで、対向車ＣＶの運転者に対して、より高い精度で接触事故の可能性の有無または程度を示すことができる。その結果、運転者に対して安全運転を促し、接触事故を抑制することができる。

光の照射態様の変更、あるいは第一の照射態様から第二の照射態様への変更は、照射方向の変更を含む。

具体的には、第一の照射態様における光の照射方向は、第二の照射態様における光の照射方向と異なる。本開示では、自動二輪車１００の車体から路面に向かって照射される光の照射方向を第一の方向、車体から対向車ＣＶに向かって照射される光の照射方向を第二の方向とする。接触予測値の高低（レベル）を、複数の照射方向によって使い分けることで、対向車ＣＶの運転者に対して、高い精度で接触事故の可能性の有無または程度を示すことができる。

接触予測値が第二の閾値を超えた場合、すなわち、自動二輪車１００と対向車ＣＶが接触する可能性が高い場合には、対向車ＣＶの運転者に対して、短時間で直接的に接触事故の可能性を示す必要がある。この場合、本開示のハイビーム灯具ユニット３は、対向車ＣＶに向かって第二の方向に光を照射するように駆動することが好ましい。

接触予測値が第一の閾値を超えた場合であって第二の閾値を超えない場合、すなわち、自動二輪車１００と対向車ＣＶが接触する可能性は高くはないものの対向車ＣＶに対して注意喚起が必要な場合、ハイビーム灯具ユニット３は路面に向かって第一の方向に光を照射するように駆動してもよい。すなわち接触予測値が高くない場合には、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを避けつつ、運転者に対して路面に照射された光を通じて接触事故の可能性を示すことができる。

接触予測値が第一の閾値から第二の閾値を超えた場合、ハイビーム灯具ユニット３は、第一の方向から第二の方向へ、光の照射方向を変更する。車体から路面に向かって照射されていた光の照射方向が、車体から対向車ＣＶに向かう光の照射方向へ変更するため、対向車ＣＶの運転者は接触予測値が高いことを短時間で認知することができる。これにより、本開示は対向車ＣＶの運転者に対して安全運転を促し、接触事故を抑制することができる。

光の照射方向の変更として、後述するＡＤＢモードにおいてランプ制御部５が、照射領域と非照射領域を切り替えるよう、各個別光源３０を制御してもよい。

ランプ制御部５により実行されるＡＤＢモードについて説明する。ランプ制御部５は、例えば外部センサ７が取得する環境情報に基づいて、対向車ＣＶの存否および対向車ＣＶの存在位置（自動二輪車１００から対向車ＣＶまでの距離、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上における対向車ＣＶの角度座標など）を含む対向車ＣＶの状況を検出する。また、ランプ制御部５は、例えばバンク角センサ６が取得する車体の傾斜角情報に基づいて、車体の傾きを検出する。ランプ制御部５は、例えば速度センサ８が取得する速度情報に基づいて、自動二輪車１００の走行と停止とを含む、自動二輪車１００の状況を検出する。ランプ制御部５は、外部センサ７、バンク角センサ６、および速度センサ８が取得する情報に基づいて、配光パターン（ロービーム配光パターン、ハイビーム配光パターンおよび路面描画配光パターン）を制御する。

ランプ制御部５は、外部センサ７から環境情報を取得すると、当該検出結果に基づいてハイビーム灯具ユニット３の複数の個別光源３０の点消灯を個別に制御する。具体的にランプ制御部５は、複数の個別光源３０のうちハイビーム配光パターンＰＨの光照射に使用される部分パターンの個別光源３０を点灯状態とし、ハイビーム配光パターンＰＨの光照射に使用されない部分パターンの個別光源３０を消灯状態とするよう、ハイビーム灯具ユニット３の複数の個別光源３０をそれぞれ制御する。

通常ハイビーム灯具ユニット３は、対向車ＣＶの運転者に対してグレアを与えないように、ハイビーム配光パターンＰＨを照射する。具体的には、ハイビーム配光パターンにおいて、対向車ＣＶの運転者に対応する部分パターンの個別光源３０を消灯し、その他の部分パターンの個別光源を点灯する。しかしながら接触予測値が第二の閾値を超えた場合、対向車ＣＶの運転者に対して、短時間で直接的に接触事故の可能性を示すため、対向車ＣＶの運転者に対応する部分パターンの個別光源３０を、消灯状態から点灯状態に変更することが好ましい。個別光源３０が消灯状態から点灯状態に変更することで、対向車ＣＶの運転者は接触事故の可能性を認知することができる。

光の照射態様の変更は、照射方法の変更を含んでもよい。

例えば、接触予測値が第二の閾値を超えた場合、対向車ＣＶの運転者に向けて、ハイビーム灯具ユニット３を点滅、すなわちパッシングさせてもよい。ハイビーム灯具ユニット３がパッシングすると、ハイビーム灯具ユニット３の照射態様が短時間の間に激しく変化することになる。接触予測値が第二の閾値を超えた場合には、照射態様の激しい光を対向車ＣＶの運転者に向けて照射することで、運転者は短時間で接触事故の可能性を認知しやすくなり、安全運転が促される。ハイビーム灯具ユニット３のパッシングの周波数は限定されないが、２Ｈｚ以上６Ｈｚ未満が好ましい。周波数が６Ｈｚ以上の場合、点灯と消灯の切り替えが早すぎるため、運転者は点滅を識別しにくい。逆に周波数が２Ｈｚ未満の場合には、点灯と消灯の切り替えが遅すぎるため、運転者が接触事故の可能性を認知しにくい。したがって周波数は２Ｈｚ以上６Ｈｚ未満が好ましい。

上記形態では、単一のハイビーム灯具ユニット３の照射態様を変更することを説明したが、これに限らず、複数のランプを備えても良い。たとえば、ヘッドランプ１は、第二の方向に向けて光を照射するハイビーム灯具ユニット３（第二のランプの一例）と、第一の方向に向けて光を照射する路面描画ランプ４（第一のランプの一例）を用いてもよい。ハイビーム灯具ユニット３は、ＡＤＢモードなどを利用することにより、車体前方であって路面よりも高い位置における、光の調整に適している。路面描画ランプ４は、ハイビーム灯具ユニット３では照射しにくい領域、たとえば路面に向かう方向や車体側方などに向けて光を照射する。複数のランプを用いることで、一つのランプでは照射できない領域へも照射可能となり、照射態様の変化の種類を増やすことができる。すなわち、接触予測値の高低を複数のランプによって使い分けることで、対向車ＣＶの運転者に対してより高い精度で接触事故の可能性の有無または程度を示すことができる。

接触予測値が第一の閾値を超えた場合であって第二の閾値を超えない場合、路面描画ランプ４は、路面に向かって第一の方向に、光を照射するように駆動してもよい。接触予測値が高くない場合には、対向車ＣＶの運転者に対するグレアを避けつつ、運転者に対して路面に照射された光を通じて接触事故の可能性を認知させることができる。
（第二実施例）

図７は、自動二輪車１００が交差点を直進する場合であって、自動二輪車１００の左側から対象物が直進する状況を示す概要図を示す。図５または図６では対向車ＣＶまたは側方から来る車両ＣＶ２を外部センサ７が検出することで、ランプ制御部５は接触予測値を算出した。一方図７のように、外部センサ７が対象物を検出できない場合、交差点での衝突事故が起こる可能性がある。そこで第二実施例においては、外部センサ７に代えて、自動二輪車１００は外部装置から対象物に関する情報を受信する受信部７１を備え、ランプ制御部５は受信部７１によって受信した情報に基づいて接触予測値を算出する。第一実施例と同じ構成については説明を省略する。

図７において、対象物である直進車ＣＶ３は、外部装置として、直進車ＣＶ３に関する情報を発信する第二の発信部７３を備える。すなわち図７の破線に示すように、自動二輪車１００の受信部７１は、直進車ＣＶ３の第二の発信部７３から、直進車ＣＶ３の位置や速度などの情報を受信する。直進車ＣＶ３の情報は、外部センサ７で検出するよりも、直進車ＣＶ３から受信した方がより正確な場合がある。自動二輪車１００と直進車ＣＶ３との車車間通信により、より正確な接触予測値をランプ制御部５は算出することができる。

第二実施例によれば、外部センサ７で対象物を検出できない場合でも、ランプ制御部５は受信部７１によって受信した情報に基づいて接触予測値を算出することができるので、光の照射態様の変化を通じて対象物に対して接触事故に関する注意を喚起することができる。

自動二輪車１００は、車体に関する情報を外部装置へ発信する第一の発信部７２を備えてもよい。接触予測値が所定の閾値を超えたとランプ制御部５が判断した場合、第一の発信部７２は、算出された当該接触予測値を対象物である直進車ＣＶ３へ送信してもよい。この場合、直進車ＣＶ３の運転者に対して、ヘッドランプ１の光の照射態様の変更に加えて、通信による注意喚起も送ることができる。

外部装置は、直進車ＣＶ３の第二の発信部７３に限られず、信号機や道路標識に設けられても良い。例えば図７のように、信号機ＴＬまたは道路標識ＲＳが第二の発信部７３を備える場合、車車間通信は必要ない。自動二輪車１００と直進車ＣＶ３とが互いに通信できない状況においても、図７の一点鎖線のように、交差点に固定されている信号機ＴＬまたは道路標識ＲＳが情報を中継することができる。直進車ＣＶ３は交差点で刻一刻とその位置や速度を変えるため、必ずしも安定的に直進車ＣＶ３の位置情報や速度情報などを自動二輪車１００へ送信できるとは限らない。これに対して、信号機ＴＬまたは道路標識ＲＳに第二の発信部７３が設けられる場合には、定期的に、安定的に位置情報や速度情報などを自動二輪車１００の受信部７１に発信できるため、ランプ制御部５は車車間通信を用いずに路車間通信を用いて接触予測値を算出することができる。

第二実施例においても、第一実施例における光の照射態様を変更することができる。すなわち、第一の閾値及び第二の閾値を用いて、ランプ制御部５は接触予測値の高低（レベル）を複数の段階に分けて判断することができる。照射方向の変更やパッシングについても第二実施例において実施できる。

以上、本開示の実施形態について説明をしたが、本開示の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本開示の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲およびその均等の範囲に基づいて定められるべきである。

本出願は、２０２０年１月１７日出願の日本特許出願２０２０-００５９２０号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

車体を傾けることでコーナーを走行する車両であって、対象物を検出する外部センサを備えた該車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車体に取り付けられるランプと、
前記ランプを駆動するとともに、前記外部センサによって検出された検出結果に基づいて前記車体と前記対象物とが互いに接触する接触予測値を算出する制御部と、を備え、
前記外部センサが前記対象物を検出した場合であって、前記接触予測値が所定の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は光の照射態様を変更するように前記ランプを駆動する、車両用灯具。
前記接触予測値が第一の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は第一の照射態様で前記ランプを駆動し、
前記接触予測値が前記第一の閾値より大きい第二の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は前記第一の照射態様とは異なる第二の照射態様で前記ランプを駆動する、請求項１に記載の車両用灯具。
前記第一の照射態様における光の照射方向は、前記第二の照射態様における光の照射方向と異なる、請求項２に記載の車両用灯具。
前記接触予測値が前記第二の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は、前記対象物に向けて光を照射するように前記ランプを駆動する、請求項３に記載の車両用灯具。
前記接触予測値が前記第二の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は、前記対象物に向けてパッシングするように前記ランプを駆動する、請求項４に記載の車両用灯具。
前記ランプは、ハイビーム配光パターンを形成するハイビーム灯具ユニットであり、
前記接触予測値が前記第二の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は、前記対象物に向けて前記ハイビーム配光パターンを照射するように前記ハイビーム灯具ユニットを駆動する、請求項４または請求項５に記載の車両用灯具。
前記ランプは、第一の方向に向けて光を照射する第一のランプと、前記第一の方向とは異なる第二の方向に向けて光を照射する第二のランプと、を備え、
前記接触予測値が第一の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は少なくとも前記第一のランプの照射態様を変更し、
前記接触予測値が前記第一の閾値より大きい第二の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は少なくとも前記第二のランプの照射態様を変更する、請求項１に記載の車両用灯具。
前記第二の方向は、前記車体から前記対象物に向かう方向である、請求項７に記載の車両用灯具。
前記第一の方向は、前記車体から路面に向かう方向であり、
前記接触予測値が前記第二の閾値を超えていないと前記制御部が判断した場合、前記制御部は、少なくとも前記路面に向かって光を照射するように前記第一のランプを駆動する、請求項７または８に記載の車両用灯具。
車体を傾けることでコーナーを走行する車両であって、外部装置から対象物に関する情報を受信する受信部を備えた該車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車体に取り付けられたランプと、
前記ランプを駆動するとともに、前記受信部によって受信された前記対象物に関する情報に基づいて前記車体と前記対象物とが互いに接触する接触予測値を算出する制御部と、を備え、
前記受信部が前記対象物に関する情報を受信した場合であって、前記接触予測値が所定の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は光の照射態様を変更するように前記ランプを駆動する、車両用灯具。
前記接触予測値が第一の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は第一の照射態様で前記ランプを駆動し、
前記接触予測値が前記第一の閾値より大きい第二の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は前記第一の照射態様とは異なる第二の照射態様で前記ランプを駆動する、請求項１０に記載の車両用灯具。
前記車両は、前記車体に関する情報を前記外部装置へ発信する第一の発信部を備え、
前記接触予測値が前記所定の閾値を超えたと前記制御部が判断した場合、前記制御部は前記第一の発信部に前記接触予測値を発信させる、請求項１０または１１に記載の車両用灯具。
請求項１０から１２のいずれか一項に記載の車両用灯具と、
前記外部装置として、前記対象物に関する情報を前記車両へ発信する第二の発信部と、
を備える車両運転支援システム。
前記対象物は、四輪車を含み、
前記第二の発信部は、前記四輪車に設けられる、請求項１３に記載の車両運転支援システム。
前記第二の発信部は、信号機または道路標識に設けられる、請求項１３に記載の車両運転支援システム。