WO2019035433A1 - 自動運転車両 - Google Patents

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WO2019035433A1
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light sources
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Inventor
直樹 多々良
杉本　篤
政昭 中林
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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Publication date
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    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B60Q1/38—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction using immovably-mounted light sources, e.g. fixed flashing lamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes

Definitions

  • the present invention relates to an autonomous driving vehicle capable of notifying in all directions around the vehicle that it is in an autonomous driving state.
  • Patent Document 1 describes a technique of utilizing a hazard lamp to notify a following vehicle that automatic driving is in progress when the vehicle is retracted to a parking area.
  • Patent Document 1 can notify the following vehicle, there is a problem in that the notification can not be given to the front and left vehicles and pedestrians.
  • the notification can not be given to the front and left vehicles and pedestrians.
  • a new lamp is mounted to notify in all directions, there is a risk that the design of the vehicle may be reduced depending on the mounting position.
  • it is difficult to miniaturize the vehicle this time because a dedicated space is required for mounting the lamp.
  • an object of the present invention is to provide an automatic driving vehicle capable of notifying an automatic driving state of the own vehicle without requiring a dedicated space while maintaining the design of the vehicle.
  • an autonomous driving vehicle comprises a first light source for generating light for illuminating the periphery of the vehicle and a lamp housing attached to the vehicle body, and notifying an autonomous driving state of the vehicle. And a second light source for generating light.
  • the first and second light sources generate light of different colors so that surrounding vehicles and the like can easily identify the light generated by the first and second light sources. Also, the light output of each light source may be controlled so that the first and second light sources generate blinking light having different cycles.
  • part on the vehicle body in which a lamp housing is attached is not specifically limited, It is desirable that it is a site
  • front left and right parts of the vehicle body where the headlamps are installed, rear right and left parts of the vehicle body where the rear combination lamps are installed, high parts of the vehicle rear surface where the high mount stop lamps are installed, and turn signal lamps The front, rear, left, and right portions of the car body can be mentioned.
  • the turn signal lamp can be utilized as a communication lamp in that it is installed at a portion where the direction of travel of the vehicle can be indicated by light.
  • the side turn signal lamp for the door mirror is installed so as to project to the left and right sides of the vehicle body, the automatic driving state can be notified in all directions around the vehicle with only two lamps. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the first and second light sources are respectively incorporated in the lamp housings of the left and right side turn signal lamps.
  • the first and second light sources may be respectively incorporated in the left and right front turn signal lamp lamp housings and the left and right rear turn signal lamp lamp housings.
  • the second light source when the vehicle turns left, the second light source is turned off while the first light source blinks on the left side of the vehicle body, and the first light source is turned off on the right side of the vehicle body
  • the second light source is turned on in the second state, and the second light source is turned off while the first light source blinks on the right side of the vehicle when the vehicle turns right, and the second light source is turned off on the left side of the vehicle. It is preferable to have an electronic control unit that performs control to turn on the light source.
  • the first and second light sources are provided in the lamp housing and the automatic driving state is notified by the light emission of the second light source, a dedicated space is not required without impairing the design of the vehicle.
  • the automatic driving state of the vehicle can be accurately notified to other vehicles and the like.
  • the first and second light sources are provided on the left and right side turn signal lamps, there is also an effect that the automatic driving state can be reliably notified in all directions around the vehicle.
  • FIG. 3 is a plan view of a vehicle showing an arrangement of a vehicle lamp different from FIG. 2; It is a horizontal sectional view which shows the internal structure of the side turn signal lamp of FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 4;
  • It is a horizontal sectional view showing the example of change of a side turn signal lamp.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 7; .
  • an HL head lamp
  • RCL rear combination lamp
  • STSL side turn signal lamp
  • the HL 2 is provided with an FTSL (front turn signal lamp) 3 that functions as a direction indicator at the front end of the vehicle body and a DRL (daytime running lamp) 22 that lights up in the daytime.
  • the RCL 5 is provided with an RTSL (rear turn signal lamp) 6 that functions as a direction indicator for the rear end of the vehicle body.
  • the autonomous driving vehicle 1 shown in FIG. 2 generates light for illuminating the front, side and rear of the vehicle 1 on the left and right FTSL 3R, 3L, left and right STSL 4R, 4L, and left and right RTSL 6R, 6L, respectively.
  • a first light source 7 and a second light source 8 for generating light for notifying the automatic driving state of the vehicle 1 are provided.
  • the first light source 7 and the second light source 8 are incorporated in the housing of each lamp (the housing 9 of STSL 4 is representatively shown in FIG. 4).
  • produces the light of a mutually different color is used for the 1st and 2nd light sources 7 and 8, respectively.
  • an LED that generates amber light may be used as the first light source 7, and an LED that generates green light may be used as the second light source 8.
  • the first light source generates light of different colors in the turn signal lamps 3R, 3L, 4R, 4L, 6R, 6L installed at six places around the vehicle body.
  • 7 and the second light source 8 are provided, the communication function by the second light source 8 is added to the illumination function by the first light source 7, and the automatic driving state of the own vehicle 1 is notified in all directions around the vehicle 1, It is possible to enhance the safety during driving.
  • the first and second light sources 7 and 8 are incorporated in the existing lamp housing 9 in the vehicle, the design of the vehicle 1 can be kept high without affecting the appearance of the vehicle 1. Since it is not necessary to secure a new installation space for informing the automatic driving state, there is an excellent effect that it is possible to flexibly cope with the reduction in size and weight of the vehicle 1.
  • the first and second light sources 7 and 8 are provided only on the STSLs 4R and 4L of the left and right door mirrors 18. And, the first and second light sources 7, 8 are from the position farthest to the outside in the vehicle width direction from the amber color light for illumination to the wide area including the front, side and back of the vehicle 1, and for automatic driving notification It is designed to generate green light. Therefore, according to the autonomous driving vehicle 1 shown in FIG. 3, the autonomous driving state can be notified to the wide range around the own vehicle 1 by the inexpensive means of only two STSL 4R and 4L. The other operational effects are the same as those of the autonomous driving vehicle 1 of FIG.
  • the STSL 4 includes a lamp housing 9 incorporated in the door mirror 18.
  • the lamp housing 9 is formed long in the vehicle width direction, and a substrate 23 for holding the first and second light sources 7 and 8 is provided at the inner end in the vehicle width direction.
  • a light guiding lens 14 long in the vehicle width direction is installed inside the lamp housing 9 so as to guide the light from the first and second light sources 7 and 8 and emit it forward, sideward and backward of the vehicle. It has become.
  • a plurality of LEDs 11 emitting amber light as the first light source 7 and a plurality of LEDs 12 emitting green light as the second light source 8 are alternately arranged.
  • a plurality of multicolor LEDs 13 are arranged to generate amber light and green light by mixing colors, and to emit light of the first light source 7 and the second light source 8 It is possible to switch and irradiate. In this case, various light emission colors are generated, and the light emission colors of the first and second light sources 7 and 8 can be flexibly set according to the state of automatic driving, and more detailed communication with surrounding vehicles can be performed. There is.
  • the light guiding lens 14 shown in FIG. 6A is formed of a transparent material in which the diffusing material 15 is enclosed. By so doing, the light of the first and second light sources 7 and 8 passing through the light guide lens 14 can cause the entire area of the STSL 4 to emit light brightly. Further, as shown in FIG. 6B, a stippling step 16 is provided on the back surface of the light guiding lens 14, and the light from the first and second light sources 7, 8 is reflected in the stumbling step 16 The entire area may be configured to emit light.
  • the second light sources 8 are additionally provided at a plurality of positions in the longitudinal direction of the light guide lens 14.
  • an LED 12 for generating light of a color notifying an automatic operation state such as green color is used, and a plurality of LEDs 12 are provided in the width direction of the light guide lens 14. It is held on the substrate 23.
  • the brightness of the light guide lens 14 can be enhanced, and it is possible to more reliably notify surrounding vehicles and the like that automatic driving is in progress.
  • FIG. 9 shows a control system of STSL4.
  • the ECU (Electronic Control Unit) 25 of the autonomous driving vehicle 1 operates as an electronic control unit that controls the first and second light sources 7 and 8 of the STSL 4.
  • the ECU 25 acquires a detection signal indicating an automatic driving state from each part of the vehicle 1 through the CAN (controller / area network) 26 and blinks the first light source 7 through the side turn driver 27 according to the judgment result of the automatic driving state.
  • the control system shown in FIG. 9 can also be applied to the light output control of the first and second light sources 7 and 8 in a vehicle lamp provided with an automatic driving notification function other than STSL4.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating control of STSL 4 by the ECU 25.
  • a winker lever (not shown) of the autonomous driving vehicle 1 is turned on (S1: Yes)
  • the first light source 7 of STSL 4 blinks in the urban color as usual (S2).
  • the turn signal lever is off (S1: No)
  • the second light source 8 is lit in green (S4) to notify other surrounding vehicles or the like that the own vehicle 1 is in the automatic driving state.
  • both the first and second light sources 7 and 8 are turned off (S5).
  • the control shown in FIG. 10 can also be applied to control of a vehicle lamp provided with an automatic driving notification function other than STSL4.
  • the light output of the second light source 8 can be used for eye contact or communication with other vehicles or pedestrians around the vehicle 1.
  • the second light source 8 blinks in an early cycle (for example, 3 Hz) to issue a warning and run away, or the route to another vehicle or a pedestrian
  • control such as stopping the second light source 8 in a slow cycle (for example, 0.5 Hz) can be performed.
  • FIG. 11 shows lighting control of the left and right STSLs 4R and 4L (see FIG. 3) by the ECU 25 when the vehicle 1 turns left and right.
  • the second light source 8 is turned on with the first light source 7 turned off in the STSL 4L on the left side of the vehicle body, and the second light source 8 is turned off in the STSL 4R on the right side of the vehicle body Blinks.
  • the second light source 8 is turned on with the first light source 7 turned off in the STSL 4R on the right side of the vehicle body, and the second light source 8 is turned off in the STSL 4L at the left side of the vehicle body. Lights up. In this way, even during automatic driving, it is possible to accurately notify the surrounding vehicle or the like of the automatic driving state without impairing the direction indication function of the STSL 5.
  • this invention is not limited to the said embodiment,
  • a green color is substituted to another luminescent color, and 1st and 2nd light sources 7 and 8 are provided in DRL22 (refer FIG. 1).
  • the configuration of each part can be appropriately changed and implemented without departing from the spirit of the invention.

Abstract

自動運転車両に、自動運転状態であることを周囲の車両や歩行者に通知する光源を設ける。光源を、車両のデザイン性や車両の小型化の妨げにならず、全方向へ通知できるように設置する。自動運転車両（１）において、左右のフロントターンシグナルランプ（３Ｒ，３Ｌ）、左右のサイドターンシグナルランプ（４Ｒ，４Ｌ）、左右のリアターンシグナルランプ（６Ｒ，６Ｌ）の灯具ハウジングに、それぞれに、車両（１）の周辺を照明するための光を発生する第１光源（７）と、車両（１）の自動運転状態を知らせるための光を発生する第２光源（８）とを設ける。第１，２光源（７，８）は、互いに異なる色の光を発生する。左右のサイドターンシグナルランプ（４Ｒ，４Ｌ）は、車幅方向の最も外側の位置から車両周辺の広範囲に自動運転を通知することができる。

Description

自動運転車両
　本発明は、自動運転状態であることを、車両の周囲全方向に通知できる自動運転車両に関する。
　近年、運転者の負担の軽減や運転ミスによる事故防止等のため、自動運転車両の開発が進められている。しかし、自動運転車両が他の車両とともに公道を走るためには、車両が自動運転状態であることを周囲の車両や歩行者（以下、「周囲の車両等」と記載する）に通知する、新たなコミュニケーション手段が必要である。
　新たなコミュニケーション手段としては、光（ランプ）を活用する方法が知られている。例えば、特許文献１には、車両を駐車エリアへ退避させる場合に、自動運転中であることを後続車へ通知するため、ハザードランプを活用する技術が記載されている。
特開２０１６－１１５３５６号公報
　しかし、特許文献１の自動運転車両では、後続車への通知は行えるものの、前方、左右の車両や歩行者には通知を行えないという問題があった。また、周囲全ての方向へ通知を行うために新たなランプを搭載すると、搭載位置によっては車両のデザイン性を低下させる恐れがあった。そのうえ、ランプ搭載のために専用のスペースが必要になるので、今度は車両の小型化が難しくなるという問題もあった。
　そこで、本発明の目的は、車両のデザイン性を保ちつつ、専用のスペースを必要とすることなく、自車両の自動運転状態を通知することが可能な自動運転車両を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明の自動運転車両は、車体に取り付けられる灯具ハウジングに、車両の周辺を照明するための光を発生する第１光源と、車両の自動運転状態を知らせるための光を発生する第２光源とが設けられていることを特徴とする。
　ここで、周囲の車両等が第１および第２光源が発生した光を容易に識別できるように、第１および第２光源が、互いに異なる色の光を発生するのが好適である。また、第１および第２光源が、互いに異なる周期の点滅光を発生するように、各光源の光出力を制御しても良い。
　灯具ハウジングが取り付けられる車体上の部位は、特に限定されないが、既存の車両用灯具を設置するために指定されている部位であるのが望ましい。
　例えば、ヘッドランプが設置される車体の前面左右の部位、リアコンビネーションランプが設置される車体の背面左右の部位、ハイマウントストップランプが設置される車体の背面高所の部位、ターンシグナルランプが設置される車体の前後左右の各部位を挙げることができる。
　特に、ターンシグナルランプは、車両の進行方向を光で意志表示できる部位に設置されている点でコミュニケーション用灯具として活用し得る。なかでも、ドアミラー用のサイドターンシグナルランプは、車体の左右両側方へ張り出すように設置されるため、２つの灯具のみで車両の周囲全方向に自動運転状態を通知できる。したがって、本発明の好ましい実施例では、第１および第２光源が、左右のサイドターンシグナルランプの灯具ハウジングにそれぞれ内蔵されている。加えて、第１および第２光源が、左右のフロントターンシグナルランプの灯具ハウジングと、左右のリアターンシグナルランプの灯具ハウジングにそれぞれ内蔵されていても良い。
　第１および第２光源をターンシグナルランプに設ける場合は、車両の左折時に、車体の左側において第１光源を点滅させた状態で第２光源を消灯させ、車体の右側において第１光源を消灯させた状態で第２光源を点灯させ、車両の右折時に、車体の右側において第１光源を点滅させた状態で第２光源を消灯させ、車体の左側において第１光源を消灯させた状態で第２光源を点灯させるための制御を行う電子制御装置を備えているのが好ましい。
　本発明によれば、灯具ハウジングに第１，２光源を設け、第２光源の発光によって自動運転状態を知らせることとしたため、車両のデザイン性を損なうこと無く、専用スペースを要することもなく、自車両の自動運転状態を他車両等に的確に通知することができるという優れた効果がある。特に、第１，２光源を左右のサイドターンシグナルランプに設けた場合は、自動運転状態を車両の周囲全方向に確実に通知をすることができるという効果もある。
本発明の一実施形態を示す自動運転車両の斜視図である。 自動運転通知機能を備えた車両用灯具の配置を示す車両の平面図である。 図２とは異なる車両用灯具の配置を示す車両の平面図である。 図３のサイドターンシグナルランプの内部構造を示す水平断面図である。 図４のＡ－Ａ線断面図である。 図４のＢ－Ｂ線断面図である。 サイドターンシグナルランプの変更例を示す水平断面図である。 図７のＣ－Ｃ線断面図である。。 サイドターンシグナルランプの制御システムを示すブロック図である。 ターンシグナルランプの点灯制御を説明するフローチャートである。 左折時および右折時の点灯制御を説明する図表である。
　以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す自動運転車両１には、車両１の前方を照明するＨＬ（ヘッドランプ）２と、車両１の後方を照明するＲＣＬ（リアコンビネーションランプ）５と、ドアミラー１８に設けられた方向指示器であるＳＴＳＬ（サイドターンシグナルランプ）４とが設けられている。ＨＬ２には、車体前端の方向指示器として機能するＦＴＳＬ（フロントターンシグナルランプ）３と、昼間に点灯するＤＲＬ（デイタイム・ランニング・ランプ）２２とが設けられている。ＲＣＬ５には、車体後端の方向指示器として機能するＲＴＳＬ（リアターンシグナルランプ）６が設けられている。
　図２に示す自動運転車両１では、左右のＦＴＳＬ３Ｒ，３Ｌ、左右のＳＴＳＬ４Ｒ，４Ｌ、および左右のＲＴＳＬ６Ｒ，６Ｌに、それぞれ、車両１の前方、側方および後方を照明するための光を発生する第１光源７と、車両１の自動運転状態を知らせるための光を発生する第２光源８とが設けられている。第１光源７および第２光源８は、各灯具のハウジング（図４にＳＴＳＬ４のハウジング９を代表的に示す）に内蔵されている。また、第１および第２光源７，８には互いに異なる色の光を発生するＬＥＤが用いられている。例えば、第１光源７にアンバー色の光を発生するＬＥＤを使用し、第２光源８にグリーン色の光を発生するＬＥＤを使用することができる。
　したがって、図２に示す自動運転車両１によれば、車体周りの６箇所に設置されたターンシグナルランプ３Ｒ，３Ｌ，４Ｒ，４Ｌ，６Ｒ，６Ｌに、それぞれ異なる色の光を発生する第１光源７と第２光源８を設けたため、第１光源７による照明機能に第２光源８によるコミュニケーション機能を追加して、自車両１の自動運転状態を車両１の周囲全方向に通知し、自動運転走行時の安全性を高めることができる。また、第１および第２光源７，８が車両に既設の灯具ハウジング９に内蔵されているため、車両１の外観に影響を及ぼすことなく、車両１のデザイン性を高く保つことができるとともに、自動運転状態を知らせるために新たな設置スペースを確保する必要がないため、車両１の小型・軽量化にも柔軟に対応できるという優れた効果がある。
　図３に示す自動運転車両１では、第１および第２光源７，８が左右のドアミラー１８のＳＴＳＬ４Ｒ，４Ｌのみに設けられている。そして、第１および第２光源７，８が、車幅方向の外側へ最も離れた位置から車両１の前方、側方、後方を含む広範囲に照明用のアンバー色の光と、自動運転通知用のグリーン色の光とを発生するようになっている。したがって、図３に示す自動運転車両１によれば、特に、２つのＳＴＳＬ４Ｒ，４Ｌのみの安価な手段によって、自動運転状態を自車両１の周囲広範囲に通知することができる。その他の作用効果は、図２の自動運転車両１と同様である。
　図４～図１０は、自動運転通知機能を備えたＳＴＳＬ４の構成を詳細に示す。図４に示すように、ＳＴＳＬ４は、ドアミラー１８に内蔵される灯具ハウジング９を備えている。灯具ハウジング９は車幅方向に長く形成され、車幅方向の内端部に第１，２光源７，８を保持する基板２３が設けられている。また、灯具ハウジング９の内側には、車幅方向に長い導光レンズ１４が設置され、第１，２光源７，８からの光を導いて、車両前方、側方および後方へ出射するようになっている。
　図５（ａ）に示す基板２３には、第１光源７としての、アンバー色に発光する複数のＬＥＤ１１と、第２光源８としての、グリーン色に発光する複数のＬＥＤ１２が交互に配置されている。図５（ｂ）に示す基板２３には、複数のマルチカラーＬＥＤ１３が配置され、アンバー色の光とグリーン色の光とを混色により生成し、第１光源７および第２光源８の発光色を切替えて照射できるようになっている。この場合、多様な発光色を生成し、自動運転の状況に応じて、第１および第２光源７，８の発光色を柔軟に設定し、周囲の車両等とさらに細やかなコミュニケーションができるという効果がある。
　図６（ａ）に示す導光レンズ１４は、拡散材１５を封入した透明材料で成形されている。こうすれば、導光レンズ１４を通過する第１および第２光源７，８の光によってＳＴＳＬ４の全域を明るく発光させることができる。また、図６（ｂ）に示すように、導光レンズ１４の裏面に点刻ステップ１６を設け、第１および第２光源７，８からの光を点刻ステップ１６で反射させて、ＳＴＳＬ４の全域を発光させるように構成しても良い。
　図７に示すＳＴＳＬ４では、導光レンズ１４の長手方向の複数位置に第２光源８が増設されている。各第２光源８には、図８に示すように、例えばグリーン色など、自動運転状態を通知する色の光を発生するＬＥＤ１２が用いられ、導光レンズ１４の幅方向に複数個のＬＥＤ１２が基板２３上に保持されている。この構成によれば、第２光源８の増設により、導光レンズ１４の輝度を強化し、周囲の車両等に自動運転中であることをより確実に通知することができるという効果がある。
　図９は、ＳＴＳＬ４の制御システムを示す。ここでは、自動運転車両１のＥＣＵ（電子制御ユニット）２５が、ＳＴＳＬ４の第１，２光源７，８を制御する電子制御装置として作動する。ＥＣＵ２５は、ＣＡＮ（コントローラー・エリア・ネットワーク）２６を通じて車両１の各部から自動運転状態を示す検知信号を取得し、自動運転状態の判別結果に従い、サイドターンドライバ２７を介して第１光源７の点滅／消灯を制御するとともに、通知ランプドライバ２８を介して第２光源８の点灯／消灯を制御するように構成されている。なお、図９に示す制御システムは、ＳＴＳＬ４以外の自動運転通知機能を備えた車両用灯具における第１および第２光源７，８の光出力制御にも適用することができる。
　図１０は、ＥＣＵ２５によるＳＴＳＬ４の制御を例示するフローチャートである。自動運転車両１のウインカーレバー（図示略）がＯＮすると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、通常どおり、ＳＴＳＬ４の第１光源７がアーバン色で点滅する（Ｓ２）。ウインカーレバーがＯＦＦであるときには（Ｓ１：Ｎｏ）、自動運転中であるか否かが判断される（Ｓ３）。そして、自動運転中である場合は、第２光源８がグリーン色で点灯し（Ｓ４）、自車両１が自動運転状態であることを周囲の他車両等へ通知する。自動運転中でない場合は、第１および第２光源７，８が共に消灯する（Ｓ５）。
　なお、図１０に示す制御は、ＳＴＳＬ４以外の自動運転通知機能を備えた車両用灯具の制御にも適用することができる。また、コミュニケーションランプとしてのＦＴＳＬ３、ＳＴＳＬ４、ＲＴＳＬ６において、第２光源８の光出力を自車両１の周辺の他車両や歩行者とのアイコンタクトまたはコミニュケーションに利用することもできる。例えば、自車両１が、他車両や歩行者に進路を譲らない場合に、第２光源８を早い周期（例えば、３Ｈｚ）で点滅させ、警告を発して走り去ったり、他車両や歩行者に進路を譲る場合に、第２光源８を遅い周期（例えば、０．５Ｈｚ）で点滅させて停車したりするなどの制御を行うことができる。
　図１１は、車両１の左折時および右折時におけるＥＣＵ２５による左右のＳＴＳＬ４Ｒ，４Ｌ（図３参照）の点灯制御を示す。車両１の右折時には、車体左側のＳＴＳＬ４Ｌにおいて、第１光源７を消灯させた状態で第２光源８を点灯し、車体右側のＳＴＳＬ４Ｒにおいて、第２光源８を消灯させた状態で第１光源７を点滅させる。車両１の左折時には、車体右側のＳＴＳＬ４Ｒにおいて、第１光源７を消灯させた状態で第２光源８を点灯させ、車体左側のＳＴＳＬ４Ｌにおいて、第１光源７を消灯させた状態で第２光源８を点灯させる。こうすれば、自動運転中であっても、ＳＴＳＬ５の方向指示機能を損なうことなく自動運転状態を周辺車両等へ的確に通知することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、グリーン色を他の発光色に置き換えたり、ＤＲＬ２２（図１参照）に第１および第２光源７，８を設けたりするなど、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を適宜変更して実施することも可能である。
　１　　自動運転車両
　３　　ＦＴＳＬ（フロントターンシグナルランプ）
　４　　ＳＴＳＬ（サイドターンシグナルランプ）
　６　　ＲＳＴＬ（リアターンシグナルランプ）
　７　　第１光源（照明用ランプ）
　８　　第２光源（自動運転通知用ランプ）
　９　　灯具ハウジング
　１４　　導光レンズ
　１５　　拡散材
　１６　　点刻ステップ
　２５　　ＥＣＵ

Claims (5)

  1. 　車体に取り付けられる灯具ハウジングに、車両の周辺を照明するための光を発生する第１光源と、車両の自動運転状態を知らせるための光を発生する第２光源とが設けられていることを特徴とする自動運転車両。
  2. 　前記第１および第２光源が、互いに異なる色の光を発生する請求項１記載の自動運転車両。
  3. 　前記第１および第２光源が、左右のサイドターンシグナルランプの灯具ハウジングにそれぞれ内蔵されている請求項１又は２に記載の自動運転車両。
  4. 　前記第１および第２光源が、左右のフロントターンシグナルランプの灯具ハウジングと、左右のリアターンシグナルランプの灯具ハウジングにそれぞれ内蔵されている請求項１乃至３のいずれかに記載の自動運転車両。
  5. 　車両の左折時に、車体の左側において前記第１光源を点滅させた状態で前記第２光源を消灯させ、車体の右側において前記第１光源を消灯させた状態で前記第２光源を点灯させ、車両の右折時に、車体の右側において前記第１光源を点滅させた状態で前記第２光源を消灯させ、車体の左側において前記第１光源を消灯させた状態で前記第２光源を点灯させるための制御を行う電子制御装置を備えた請求項３又は４に記載の自動運転車両。
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