CN104742822A - 识别牵引车辆的拖车的方法 - Google Patents

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Abstract

通过电子控制单元(ECU)识别牵引车辆的拖车的方法，包括确定泊车开关是否处于接通状态以及传动齿轮状态是否为泊车状态。确定停止灯开关是否处于接通状态以及在拖车的停止灯中流动的电流的状态是否处于接通状态。识别负载灯的负载电流量，并且确定停止灯是否处于开路状态。确定当停止灯处于关闭状态时的拖车未连接模式的模式。

Description

识别牵引车辆的拖车的方法
相关申请的交叉引用
本申请在35U.S.C.§119下要求于2013年12月31日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-169383号的优先权权益，其全部公开内容通过引用结合在本文中。
技术领域
本公开涉及一种识别牵引车辆的拖车的方法，并且更具体地，涉及一种识别拖车的方法，其通过使用安装在牵引车的智能接线盒(SJB)中的智能电源开关(IPS)元件识别在诸如拖车的停止灯和左侧转向信号灯的负载灯中流动的负载电流量。
背景技术
通常，牵引车指的是牵引连接至车辆后的拖车行进的车辆。
根据汽车安全法，转向信号灯被安装在牵引车上，并且其是帮助其他车辆准确地识别具有拖车的牵引车转向的安全信号设备。
当转向信号灯断开时，为了告知该转向信号灯故障，转向信号灯通过每分钟120至250次(多于正常状态下的每分钟85次)的速度在牵引车仪表板的闪烁信号警告驾驶员转向信号灯断开。
然而，即使在拖车未连接至牵引车后的情况下，牵引车的电子控制单元(ECU)可能将拖车的未连接状态误判为转向信号灯断开从而警告故障。
为了防止驾驶员将拖车未连接状态识别为转向信号灯断开，存在准确地告知驾驶员拖车是否连接的方法的开发需求。为了在相关技术中提供上述的功能，在众所周知的技术中，存在将空气供应至拖车的空气管路中建造空气检测开关的技术，并且通过空气检测开关确定拖车是否被耦接。通过增加下拉电阻器与检测电路至拖车灯信道电路来由ECU识别拖车是否耦接的技术是可行的。然而，上述技术需要用于建造空气检测开关和下拉电阻器与检测电路的额外成本，从而提高生产成本。
发明内容
本公开已为提供识别拖车的方法做出努力，该方法能够在不额外地建造如现有技术的硬件的情况下通过使用软件准确地识别拖车是否连接。
根据本公开的示例性实施方式，识别牵引车辆的拖车的方法包括通过使用安装在牵引车的智能接线盒(SJB)中的智能电源开关(IPS)元件识别在诸如拖车的停止信号灯和左侧转向信号灯的负载灯中流动的负载电流量。
根据本公开的示例性实施方式，通过电子控制单元(ECU)识别牵引车辆的拖车的方法包括确定泊车开关是否处于开启状态以及传动齿轮状态是否为泊车状态。当确定传动齿轮状态不是泊车状态时，确定拖车的停止灯开关是否处于接通状态以及在拖车的停止灯中流动的电流的状态，以确定停止灯是否处于接通状态。当拖车的停止灯开关处于接通状态以及停止灯处于接通状态时，释放诊断拖车是否连接的保持状态。识别负载灯的负载电流量并且确定停止灯是否处于开路状态。当停止灯处于关闭状态时，确定模式为拖车未连接模式。根据识别包括上述配置的本公开的牵引车辆的拖车的方法，可以准确地识别牵引车是否只用软件连接，而不是主要如现有技术的硬件电路的额外配置，从而降低生产成本，并且通过使用比较简单的逻辑准确地识别拖车是否连接。
附图说明
图1是用于执行根据本公开的识别拖车的方法的电路的结构图。
图2是用于执行根据本公开的识别拖车的方法的用于识别电路的负载灯的负载电流量的电路的结构图。
图3是用于执行根据本公开的识别拖车的方法的用于识别电路的负载灯的负载电流量的电路的时序图。
图4是示出了根据本公开的识别拖车的方法的流程图。
图5是说明了借助于根据本公开的识别拖车的方法的拖车的识别逻辑的各种情况下的操作表。
具体实施方式
下文中，将参照附图描述根据本公开的识别牵引车辆的拖车的方法的配置。
然而，公开的附图对于本领域的那些技术人员被提供为用于完全传递本公开的精神的实例。因此，本公开不仅限于下面提出的附图，并且可以特指为其他方面。
如果不被定义，本文中所使用的术语具有本领域的技术人员普遍理解的相同意义，并且可使本公开的目的变得不必要地模糊的详细描述的现有的已知功能或配置将在以下描述和附图中省略。
图1是用于执行根据本公开的识别拖车的方法的电路的结构图。
参照图1，根据本公开的识别拖车的方法的电路通过使用安装在智能接线盒(SJB)40中的智能电源开关(IPS)元件50识别拖车，智能电源开关(IPS)元件50被安装在牵引车中并与电子控制单元(ECU)10(见图2)和泊车开关30连接，从而不像现有技术额外地构建硬件。
SJB40是用于控制拖车的侧转向信号灯和停止灯的驱动的调制电路，其执行拖车的各种开关的输入/输出。
SJB40在牵引车的仪表板60上显示关于拖车的转向信号灯的闪烁信息和关于拖车的转向信号灯和拖车的停止灯的诊断信息。
IPS元件50控制拖车的左侧转向信号灯LH、右恻转向信号灯RH、和停止灯的驱动。IPS元件50是通常用于控制车灯的电力控制半导体装置，并且基于ARISU ChipTM的元件被广泛地用于IPS元件50。
图2是通过在用于执行根据本公开的识别拖车的方法的电路中识别负载灯中流动的负载电流量的电路的结构图，其如上所述配置。
参照图2，车辆的电子控制单元(ECU)10与IPS元件50连接，传感电阻器R1被并联构建在ECU 10的输出侧和IPS元件50的输入侧。诸如拖车的左侧转向信号灯LH、右侧转向信号灯RH和停止灯的负载灯都连接至IPS元件50的输出侧。
电流量识别电路通过考虑在点a的负载灯的电流容差计算负载灯中流动的负载电流量，根据在传感电阻器R1中流动的传感电流量的点a至点b的负载灯中流动的负载电流量的电流传感率计算在IPS元件50的输入侧中流动的电流量，以及通过在c点的传感电阻器R1的值确定施加到ECU 10的电压值。即，通过使用以下方程确定电压值。
V(c点的电压值)＝Iis(传感电流)×R1的电阻值
ECU 10模数转换在d点施加至ECU 10的确定的电压值。
因此，ECU 10识别与在负载灯中流动的负载电流量成比例的在IPS元件50的输入端中流动的电流，从而利用传感电压(IPS元件50的成比例常数K值是预定值)相对地识别负载中流动的电流量。
图3是用于识别包括上述配置的负载灯的电流量的电路的时序图。当负载灯处于接通状态时，ECU 10每10ms监控负载的负载电流量，并且当负载灯的电流传感值连续地指示断开(开路)三次以上时，确定负载灯为断开(被开路)。此目的在于防止即使由噪音或冲击导致的负载灯短暂的断开(开路)被误判为负载灯开路。
图4是示出了根据本公开的识别拖车的方法的流程图。
根据本公开的识别拖车的方法中，ECU 10通过使用上述的电路识别在负载灯中流动的负载电流量，并且每10ms监控在负载灯中流动的负载电流量。
ECU 10确定泊车开关是否处于接通状态，以及传动齿轮状态是否为泊车状态(S10)。
在步骤S10中，当ECU 10确定传动齿轮状态不是泊车状态时，ECU10通过识别拖车的停止灯开关是否处于接通状态以及拖车的停止灯中流动的电流和诊断停止灯的电流的状态来确定停止灯是否处于接通状态(S20)。
在步骤S20中，当停止灯开关处于接通状态、以及停止灯处于接通状态时，ECU 10释放诊断拖车是否连接的保持状态(即，开始诊断拖车是否连接)(S30)。
参照图2和图3中的描述，在步骤S30中，ECU 10通过识别负载灯的负载电流量执行拖车的停止灯的诊断，以确定停止灯是否处于开路状态(断开状态)(S40)。
在步骤S40中，当停止灯处于关闭状态时，ECU 10确定模式为拖车未连接模式(S50)。
参照图2和图3中的描述，ECU 10通过识别在拖车的转向信号灯的驱动期间拖车的停止开关是否处于接通状态以及负载灯的负载电流量来执行对拖车的停止灯和拖车的转向信号灯的诊断，以确定所有的停止灯和转向信号灯是否都处于开路状态(S60)。
在步骤S60中，当拖车的停止开关处于接通状态时，并且所有的停止灯和转向信号灯处于开路状态时，ECU 10确定模式为拖车未连接模式(S70)。
在步骤S60中，当拖车的停止开关处于接通状态时，并且停止灯和转向信号灯中的任一个没有处于开路状态时，ECU 10确定模式为拖车连接模式(S80)。
在步骤S10中，当泊车开关处于接通状态，并且传动齿轮状态是泊车状态时，ECU 10维持诊断拖车是否连接的保持状态直至停止开关变为接通状态，以维持先前诊断的指示拖车是否连接的值(S90)。
此外，在步骤S40中，如果停止灯没有处于开路状态，ECU 10重复释放诊断拖车是否连接的保持状态的步骤30。
图5是根据图4的上述流程图示出了本公开的拖车的识别逻辑的每种情况下的操作的表，并且显示了根据拖车的附接/脱离信号、拖车连接/未连接模式以及停止灯开关与泊车开关的接通/断开的本公开的拖车的识别逻辑的确定结果。

Claims (13)

1.一种通过电子控制单元ECU识别牵引车辆的拖车的方法，所述方法包括以下步骤：
确定泊车开关是否处于接通状态，以及传动齿轮状态是否为泊车状态；
确定所述拖车的停止灯开关是否处于接通状态，以及在所述拖车的停止灯中流动的电流的状态，以确定当所述传动齿轮状态被确定为不是所述泊车状态时所述停止灯是否处于接通状态；
当所述拖车的所述停止灯开关处于所述接通状态以及所述停止灯处于所述接通状态时，释放诊断所述拖车是否连接的保持状态；
识别负载灯的负载电流量，并且确定所述停止灯是否处于开路状态；以及
当所述停止灯处于关闭状态时，确定模式为拖车未连接模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述ECU识别所述负载灯的所述负载电流量的步骤包括通过使用安装在所述牵引车的智能接线盒SJB中的智能电源开关IPS元件识别在所述负载灯中流动的所述负载电流量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述负载灯包括所述拖车的所述停止灯或左侧转向信号灯。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过所述ECU识别所述负载灯的所述负载电流量的步骤包括当所述负载灯处于所述接通状态时，由所述ECU监控每10ms的负载的电流量，并且当所述负载灯的电流传感值三次以上连续地指示断开时，确定所述负载灯断开。
5.根据权利要求1所述的方法，在确定所述模式的步骤后，进一步包括以下步骤：
在所述拖车的转向信号灯的驱动期间，识别所述拖车的停止开关是否处于接通状态，并且识别所述负载灯的所述负载电流量，以确定所述拖车的所有所述停止灯和所述转向信号灯都处于开路状态；以及
当所述拖车的所述停止开关处于所述接通状态时，确定模式为所述拖车未连接模式，并且所有所述停止灯和所述转向信号灯处于所述开路状态。
6.根据权利要求1所述的方法，在确定所述泊车开关是否处于所述接通状态的步骤后，进一步包括当所述拖车的停止开关处于所述接通状态，并且所述停止灯和转向信号灯的任一个没有处于所述开路状态时，确定模式为拖车连接模式的步骤。
7.根据权利要求5所述的方法，在识别所述拖车的所述停止开关是否处于所述接通状态的步骤后，进一步包括当所述泊车开关处于接通状态以及所述传动齿轮状态为所述泊车状态时，维持所述诊断所述拖车是否连接的所述保持状态，直至所述停止开关处于所述接通状态，以维持指示先前诊断的所述拖车是否连接至所述牵引车的值的步骤。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述开路状态意为断开状态。
9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述断开意为开路。
10.根据权利要求3所述的方法，其中，所述SJB在所述牵引车的仪表板上显示关于所述拖车的所述左侧转向信号灯的闪烁信息和关于所述拖车的所述左侧转向信号灯和所述停止灯的诊断信息，并且所述SJB连接至所述ECU。
11.根据权利要求3所述的方法，其中，所述IPS元件为电力控制半导体装置。
12.根据权利要求3所述的方法，其中，所述ECU与所述IPS元件连接，传感电阻器被安装在所述ECU的输出侧和所述IPS元件的输入侧之间。
13.根据权利要求3所述的方法，其中，所述拖车的所述左侧转向信号灯和所述停止灯连接至所述IPS元件的输出侧。
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