KR20150080339A - 트랙터 차량의 트레일러의 인식 방법 - Google Patents

트랙터 차량의 트레일러의 인식 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트랙터 차량의 트레일러의 인식방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 트랙터의 스마트정션박스(Smart Junction Box, SJB)에 실장된 IPS(Intelligence Power Switch)소자를 이용하여 트레일러의 제동등 및 좌측턴시그널램프와 같은 부하 램프에 흐르는 전류량을 파악하는 구성을 특징으로 하는 트레일러의 인식방법에 관한 것이다.

Description

트랙터 차량의 트레일러의 인식 방법{Method for awaring a trailer use for a tractor}
본 발명은 트랙터 차량의 트레일러의 인식방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 트랙터의 스마트정션박스(Smart Junction Box, SJB)에 실장된 IPS(Intelligence Power Switch)소자를 이용하여 트레일러의 제동등 및 좌측턴시그널램프와 같은 부하 램프에 흐르는 전류량을 파악하는 구성을 특징으로 하는 트레일러의 인식방법에 관한 것이다.
일반적으로, 트랙터(tractor)라 함은 차량 후미에 트레일러(trailer)를 연결하여 운행하는 차량을 가리킨다.
이러한 트랙터는 자동차 안전법규에 따라서 턴 시그널(turn signal) 램프가 장착되어 있는데, 턴 시그널 램프는 전장이 긴 트랙터와 이에 연결된 트레일러의 선회를 다른 차량이 명확하게 인식할 수 있도록 도와주는 안전신호 장비이다.
그리고, 상기 턴 시그널(turn signal) 램프가 단선되었을 경우, 턴 시그널 램프의 고장 통지를 위하여 차량 계기판 시그널의 점멸을 정상상태인 분당 85 회 점멸보다 더 빠른 속도인 분당 120 내지 250 회 정도로 실시하여 운전자에게 턴 시그널 램프가 단선되었음을 경고한다.
그런데, 트랙터 후미에 트레일러를 연결하지 않았을 경우에도 자동차의 전자제어유닛(ECU)에서 이를 턴 시그널 램프의 단선으로 오판하여 고장 통지를 하는 경우가 발생할 수 있다.
따라서, 트레일러 미연결 상태를 턴 시그널 램프의 단선으로 인식하지 않도록 트레일러의 연결 여부를 운전자에게 명확하게 알려줄 수 있는 방법의 개발이 긴요한 실정이며, 종래 이러한 기능 부여를 위하여 공지된 기술중에는 트레일러로 공급되는 에어(air) 라인에 에어 감지 스위치를 부설하고 이를 통하여 트레일러 장착여부를 판단하거나, 트레일러 램프 채널 회로에 풀다운(pull-down) 저항과 감지회로를 부가하여 전자제어유닛이 트레일러 장착여부를 인지하게 하는 기술이 공지되어 있으나, 이러한 기술들은 에어 감지 스위치 및 풀다운 저항과 감지회로의 부설에 추가 비용이 소요되며 이는 원가를 상승시키는 요인으로 작용하는 단점이 있다.
상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 창안된 본 발명은 종래와 같은 하드웨어의 추가적인 부설을 하지 않고 트레일러의 연결 여부를 소프트웨어를 이용하여 정확하게 인식할 수 있는 트레일러의 인식 방법을 제공한다.
상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명 트랙터 차량의 트레일러 인식방법의 구성은, 트랙터의 스마트정션박스(Smart Junction Box, SJB)에 실장된 IPS(Intelligence Power Switch)소자를 이용하여 트레일러의 제동등 및 좌측턴시그널램프와 같은 부하 램프에 흐르는 전류량을 파악하는 구성을 특징으로 하는 트레일러의 인식방법에 관한 것이다.
상기와 같이 구성되는 본 발명 트랙터 차량의 트레일러 인식방법은 종래와 같이 하드웨어 회로의 추가적인 구성이 거의 없이 소프트웨어만으로 트랙터의 연결 여부를 명확하게 파악할 수 있어 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있으며, 비교적 간단한 로직을 이용하여 트레일러의 연결여부를 명확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명 트레일러의 인식방법을 수행하는 회로의 구성도,
도 2 는 본 발명 트레일러의 인식방법을 수행하는 회로의 부하램프의 전류량을 인식하는 회로의 구성도,
도 3 은 본 발명 트레일러의 인식방법을 수행하는 회로의 부하램프의 전류량을 인식하는 회로의 타이밍챠트,
도 4 는 본 발명 트레일러의 인식방법의 플로우챠트,
도 5 는 본 발명 트레일러의 인식방법에 의한 트레일러 인식로직의 상황별 동작을 나타내는 표이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 트랙터 차량의 트레일러의 인식 방법의 구성을 설명한다.
단, 개시된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분하게 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 태양으로 구체화될 수도 있다.
또한, 본 발명 명세서에서 사용되는 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1 은 본 발명 트레일러의 인식방법을 수행하는 회로의 구성도이다.
도면을 참조하면, 본 발명 트레일러의 인식방법을 수행하는 회로는 종래와 같은 추가적인 하드웨어의 부설을 실시하지 않기 위하여 트랙터에 설치되어 멀티펑션스위치모듈(Multi Function Switch Module, MFSM)(10) 및 파킹(parking) 스위치(30)와 연결된 스마트정션박스(Smart Junction Box, SJB)(40)에 실장된 IPS(Intelligence Power Switch)소자(50)를 이용하여 트레일러의 인식을 수행한다.
상기 스마트정션박스(40)는 상기 트랙터의 각종 스위치들의 입출력을 수행하는 트랙터의 사이드 턴 시그널 램프(Side turn signal lamp) 및 정지등(Stop lamp)의 구동을 제어하는 모듈화된 회로이다.
이러한 상기 스마트정션박스(40)는 트레일러의 턴 시그널 램프의 점멸 정보 및 트레일러의 턴 시그널 램프와 트레일러 정지등의 진단 정보를 자동차의 계기판(60)에 표시한다.
그리고, 상기 IPS 소자(50)는 트레일러의 좌측 턴시그널램프(Side turn signal lamp, LH)와 트랙터의 우측 턴시그널램프(Side turn signal lamp, RH) 및 제동등(Stop Lamp)의 구동을 제어하는 소자로서 근래 자동차의 램프류 구동에 통상적으로 사용되는 전력제어 반도체 소자이며, 상품명 ARISU Chip 계열의 소자들이 널리 이용된다.
도 2 는 상기와 같이 구성되는 본 발명 트레일러의 인식방법을 수행하는 회로에 있어서 IPS소자(50)에 의하여 부하 램프에 흐르는 전류량을 인식하는 회로의 구성도이다.
도면을 참조하면, 자동차의 전자제어유닛(10)과 IPS소자(50)를 결선하고, 전자제어유닛(10)의 출력측과 IPS소자(50)의 입력측에 센싱용 저항 R1 을 병렬로 부설하고, 상기 IPS 소자(50)의 출력측에 트레일러의 좌측 턴시그널램프(Side turn signal lamp, LH)와 트랙터의 우측 턴시그널램프(Side turn signal lamp, RH) 및 제동등(Stop Lamp)과 같은 부하 램프를 연결한 구성이다.
상기와 같은 전류량 인식회로는 a 지점에서 부하 램프의 전류허용치(tolerance)를 고려하여 부하 램프에 흐르는 전류량을 산출하고, b 지점에서 a 지점에서의 부하 램프에 흐르는 전류량(Load current)과 센싱용 저항 R1 에 흐르는 전류량(Sensing current)의 비율(Current Sense Ratio)에 따라서 IPS소자(50)의 입력측에 흐르는 전류량을 산출하며, c 지점에서 센싱용 저항 R1 의 값에 의하여 전자제어유닛(10)에 인가되는 전압값을 결정한다. 즉, 하기의 공식을 이용하여 전압값을 결정한다.
V(c 지점에서의 전압값) = Iis(Sensing current) x R1 의 저항값
그리고, d 지점에서 상기와 같은 결정된 전자제어유닛(10)에 인가되는 전압값을 전자제어유닛(10)에서 아날로그-디지털 변환을 수행한다.
따라서, 상기 전자제어유닛(10)은 부하 램프에 흐르는 전류량에 비례하여 IPS소자(50)의 입력단에 흐르는 전류를 파악함으로써, 역으로 센싱 전압으로 부하에 흐르고 있는 전류량을 파악할 수 있게 된다. (IPS소자(50)의 비례상수 K 의 값은 이미 결정된 값임)
도 3 은 상기와 같이 이루어지는 부하 램프의 전류량을 인식하는 회로에 의한 타이밍챠트로서, 부하램프가 ON 상태일 경우 10ms 마다 전자제어유닛(10)이 부하의 전류량을 모니터링하고, 부하램프의 전류량의 센싱 값이 연속으로 3 회 이상이 부하 램프가 단선(open)되었다고 판단한다. 이는 노이즈나 서지(surge)에 의하여 일시적으로 단선되는 경우까지 부하 램프의 단선으로 오판단되는 경우를 방지하기 위한것이다.
도 4 는 본 발명 트레일러의 인식방법의 플로우챠트이다.
본 발명의 트레일러 인식방법은 전자제어유닛(10)이 상술한 바와 같은 회로에 의하여 부하램프에 흐르는 전류량을 파악함으로써 이루어지되 매 10 ms 주기마다 부하램프에 흐르는 전류량을 모니터링하게 된다.
구체적으로, 파킹스위치가 ON 상태이고, 트랜스미션 기어상태가 주차(Parking) 상태인지 판단한다(S 10).
상술한 단계에서 주차 상태가 아니라고 판단되면, 트레일러의 제동등 스위치가 ON 상태이고, 트레일러의 제동등에 흐르는 전류상태를 파악하여 제동등을 진단함으로써 제동등이 ON 상태인지 판단한다(S 20).
상술한 S 20 단계에서 제동등 스위치 ON 상태이고, 제동등이 ON 상태이면 트레일러의 연결여부의 진단홀드(hold) 상태를 해제한다(S 30). (즉, 트레일러의 연결여부의 진단을 시작한다)
상술한 S 30 단계에서 전자제어유닛(10)은 도 2 및 도 3 을 참조로 설명한 부하램프의 전류량을 파악함으로써 트레일러의 제동등의 진단을 실시하여 제동등이 OPEN 상태(단선 상태)인지 판단한다(S 40).
만일, 상기 S 40 단계에서 제동등이 OFF 상태이면 트레일러 미연결모드로 결정한다(S 50).
그리고, 전자제어유닛(10)은 트레일러의 턴 시그널 램프 구동시 트레일러의 제동스위치가 ON 상태이고, 도 2 및 도 3 을 참조로 설명한 부하램프의 전류량을 파악함으로써 트레일러의 제동등 및 트레일러의 턴 시그널 램프의 진단을 실시하여 제동등과 턴 시그널 램프가 모두 OPEN 상태인지 판단한다(S 60).
상기 S 60 단계에서 트레일러의 제동스위치가 ON 상태이고, 제동등과 턴 시그널 램프가 모두 OPEN 상태이면 트레일러 미연결모드로 결정한다(S 70).
그러나, 상기 S 60 단계에서 트레일러의 제동스위치가 ON 상태이고, 제동등과 턴 시그널 램프가 하나라도 OPEN 이 아니면 트레일러 연결모드로 결정한다(S 80).
또한, 상기 S 10 단계에서 파킹스위치가 ON 상태이고, 트랜스미션 기어상태가 주차(Parking) 상태라면, 제동스위치가 ON 이 되기 전까지 트레일러의 연결여부의 진단홀드(hold) 상태를 유지함으로써 이전에 진단한 트레일러의 연결여부의 값을 유지한다(S 90).
도 5 는 상술한 바와 같은 도 4 의 플로우챠트에 따라서 본 발명 트레일러 인식로직의 상황별동작을 나타내는 표로서, 트레일러의 탈부착 신호 및 트레일러 연결/미연결 모드 및 제동등 스위치와 파킹스위치의 ON/OFF 여부에 따라서 본 발명 트레일러의 인식로직의 판단 결과를 나타내고 있다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10; 전자제어유닛
20; 멀티펑션스위치모듈(MFSW)
30; 파킹 스위치
40; 스마트 정션 박스(SJB)
50; IPS 소자
60; 계기판

Claims (3)

  1. 전자제어유닛(10)에 의한 트랙터 차량의 트레일러의 인식 방법에 있어서,
    파킹스위치가 ON 상태이고, 트랜스미션 기어상태가 주차(Parking) 상태인지 판단하는 단계(S 10);
    주차 상태가 아니라고 판단되면, 트레일러의 제동등 스위치가 ON 상태이고, 트레일러의 제동등에 흐르는 전류상태를 파악하여 제동등이 ON 상태인지 판단하는 단계(S 20);
    상술한 S 20 단계에서 제동등 스위치 ON 상태이고, 제동등이 ON 상태이면 트레일러의 연결여부의 진단홀드(hold) 상태를 해제하는 단계(S 30);
    상술한 S 30 단계에서 부하램프의 전류량을 파악하여 제동등이 OPEN 상태(단선 상태)인지 판단하는 단계(S 40);
    상기 S 40 단계에서 제동등이 OFF 상태이면 트레일러 미연결모드로 결정하는 단계(S 50);
    트레일러의 턴 시그널 램프 구동시 트레일러의 제동스위치가 ON 상태이고, 부하램프의 전류량을 파악하여 트레일러의 제동등과 턴 시그널 램프가 모두 OPEN 상태인지 판단하는 단계(S 60);
    상기 S 60 단계에서 트레일러의 제동스위치가 ON 상태이고, 제동등과 턴 시그널 램프가 모두 OPEN 상태이면 트레일러 미연결모드로 결정하는 단계(S 70);
    상기 S 60 단계에서 트레일러의 제동스위치가 ON 상태이고, 제동등과 턴 시그널 램프가 하나라도 OPEN 이 아니면 트레일러 연결모드로 결정하는 단계(S 80);
    상기 S 10 단계에서 파킹스위치가 ON 상태이고, 트랜스미션 기어상태가 주차(Parking) 상태라면, 제동스위치가 ON 이 되기 전까지 트레일러의 연결여부의 진단홀드(hold) 상태를 유지함으로써 이전에 진단한 트레일러의 연결여부의 값을 유지하는 단계(S 90); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 트레일러의 인식방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 전자제어유닛(10)의 부하 램프의 전류량의 파악은,
    트랙터의 스마트정션박스(Smart Junction Box, SJB)(40)에 실장된 IPS(Intelligence Power Switch)소자(50)를 이용하여 트레일러의 제동등 및 좌측턴시그널램프와 같은 부하 램프에 흐르는 전류량을 파악하는 것을 특징으로 하는 트레일러의 인식방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 전자제어유닛(10)의 부하 램프의 전류량의 파악은,
    부하램프가 ON 상태일 경우 10ms 마다 전자제어유닛(10)이 부하의 전류량을 모니터링하고, 부하램프의 전류량의 센싱 값이 연속으로 3 회 이상이 부하 램프가 단선(open)되었다고 판단하는 것을 특징으로 하는 트레일러의 인식방법.
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