JPH07257345A - トレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタ・トレーラ車両におけるＡＢＳ制御装
置の部品点数をできるだけ削減して、コストを低減する
とともに、車両への組付け作業性を向上する。 【構成】トレーラインフォメーション回路３９´がトラ
クタ用ＡＢＳコントローラ１７内に設けられる。図示し
ないイグニッションスイッチがオンすると、トレーライ
ンフォメーション回路３９´はインフォメーションラン
プ３６を点灯する。ブレーキスイッチ３５がオンしたと
き、トレーラ用ＡＢＳ制御装置５がトラクタ用ＡＢＳ制
御装置４へ接続されていると、インフォメーションラン
プ３６が消灯する。しかし、トレーラ用ＡＢＳ制御装置
５がトラクタ用ＡＢＳ制御装置４へ接続されていない
と、ブレーキスイッチ３５がオンしたとき、トレーライ
ンフォメーション回路３９´はインフォメーションラン
プ３６を点灯したままにする。これにより、部品点数が
削減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連結車両におけるアン
チスキッドブレーキ制御装置に関し、特にトレーラ用ア
ンチスキッドブレーキ制御装置がトラクタ側に連結され
ているか否かを検出するトレーラ用アンチスキッドブレ
ーキ制御装置の検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にアンチスキッドブレーキ制御（以
下、ＡＢＳ制御ともいう）は、制動時に車輪がスキッド
状態となったことを検出したとき、その車輪のブレーキ
力を緩めてスキッド状態を解消し、その後再びブレーキ
力を大きくすることにより、車両の操縦を安定させると
共に、制動距離ができるだけ短くなるようにブレーキ制
御を行うものである。

【０００３】ところで、トラクタにトレーラが連結され
る様な連結車両においては、従来トラクタにはトラクタ
用ＡＢＳ装置が搭載されているとともに、トレーラには
トレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置が搭載され
ていて、トラクタおよびトレーラはそれぞれ個別にＡＢ
Ｓ制御が行われるようにされている。このようなトラク
タ・トレーラのＡＢＳ制御装置として、特開平4-63758
号公報に開示されているＡＢＳ制御装置がある。

【０００４】図３はこの公報に開示されているトラクタ
・トレーラのＡＢＳ制御装置を示す模式図、図４はこの
トラクタ・トレーラのＡＢＳ制御装置の電気配線を示す
図である。なお、図３において実線はエア圧回路の接続
を示し、また破線は電気的接続を示す。

【０００５】図３に示すように、車両１はトラクタ２に
セミトレーラ３が連結された連結車両であり、これらト
ラクタ２およびトレーラ３には、それぞれトラクタ用Ａ
ＢＳ制御装置４およびトレーラ用ＡＢＳ制御装置５が配
設されている。

【０００６】トラクタ用ＡＢＳ制御装置４は、左右の前
輪６，７に機械的に制動をかけるパワーチャンバ（エア
チャンバ）からなるブレーキアクチュエータ８，９とこ
れらアクチュエータ８，９に図示しないブレーキバルブ
から供給されるブレーキ作動圧(エア圧）を調整するモ
ジュレータ１０と、左側の後輪１１に機械的に制動をか
けるスプリングブレーキチャンバからなるブレーキアク
チュエータ１２と、このアクチュエータ１２のブレーキ
作動圧（エア圧）を調整するモジュレータ１３と、右側
の後輪１４に機械的に制動をかけるスプリングブレーキ
チャンバからなるブレーキアクチュエータ１５と、この
アクチュエータ１５のブレーキ作動圧（エア圧）を調整
するモジュレータ１６と、各モジュレータ（Ｍ）１０，
１３，１６と電気的に接続するとともにそれらを制御す
るトラクタ用ＡＢＳコントローラ（ＥＣＵ）１７と、そ
れぞれ各車輪の回転速度を検出してトラクタ用ＡＢＳコ
ントローラ１７に送るスピードセンサ１８，１９，２
０，２１とを備えている。

【０００７】一方、トレーラ３用ＡＢＳ制御装置５は、
左側の一対の車輪２２，２３に機械的に制動をかけるパ
ワーチャンバ（エアチャンバ）からなるブレーキアクチ
ュエータ２４ａ，２４ｂと、これらアクチュエータ２４
ａ，２４ｂのブレーキ作動圧(エア圧）を調整するモジ
ュレータ２５と、右側の一対の車輪２６，２７に機械的
に制動をかけるパワーチャンバからなるブレーキアクチ
ュエータ２８ａ，２８ｂと、このアクチュエータ２８
ａ，２８ｂのブレーキ作動圧（エア圧）を調整するモジ
ュレータ２９と、各モジュレータ２５，２９と電気的に
接続するとともにそれらを制御するトレーラ用ＡＢＳコ
ントローラ（ＥＣＵ）３０と、それぞれ各車輪２２，２
６の回転速度を検出してトレーラ用ＡＢＳコントローラ
３０に送るスピードセンサ３１，３２とを備えている。

【０００８】図４に示すように、トラクタ２側において
は前述の如く各モジュレータ１０，１３，１６および各
スピードセンサ１８〜２１はトラクタ用ＡＢＳコントロ
ーラ１７に接続されている。また、トラクタ２の制動ラ
ンプ３３、この制動ランプ３３のリレー３４およびブレ
ーキバルブのプレッシャスイッチからなるブレーキスイ
ッチ３５が設けられているとともに、制動ランプ３３は
トラクタ用ＡＢＳコントローラ１７に接続されている。
なお、ブレーキスイッチ３５はブレーキペダルスイッチ
でもよい。

【０００９】更に、トラクタ２側にはトレーラ接続を表
示するインフォメーションランプ３６、トラクタ用ＡＢ
Ｓ制御装置４の故障表示ランプ３７およびトレーラ用Ａ
ＢＳ制御装置５の故障表示ランプ３８が設けられてい
る。

【００１０】一方、トレーラ３側においても前述の如く
各モジュレータ２５，２９および各スピードセンサ３
１，３２はトレーラ用ＡＢＳコントローラ３０に接続さ
れている。また、トレーラ３の制動ランプ４０が設けら
れている。この制動ランプ４０はトレーラ用ＡＢＳコン
トローラ３０に接続されているとともに、トレーラ接続
用のコネクタ４１を介してリレー３４に接続されてい
る。

【００１１】トラクタ用ＡＢＳ制御装置４の電気配線と
トレーラ用ＡＢＳ制御装置５の電気配線とはＡＢＳ制御
用のコネクタ４２を介して接続されている。したがっ
て、故障表示ランプ３８およびトレーラインフォメーシ
ョンモジュール３９はコネクタ４２を介してトレーラ用
ＡＢＳコントローラ３０に接続されている。

【００１２】更に、図５に示すようにインフォメーショ
ンモジュール３９は、インフォメーションランプ３６の
点灯および消灯を制御するトランジスタＴＲ１と、この
トランジスタＴＲ１のオン・オフを制御するトランジス
タＴＲ２と、ＡＢＳ制御用のコネクタ４２の連結・非連
結、およびイグニッションスイッチ４３のオン・オフに
よってそのオン・オフが制御されるトランジスタＴＲ３
と、このトランジスタＴＲ３、トレーラ接続用のコネク
タ４１の連結・非連結、およびブレーキスイッチ３５の
オン・オフによってそのオン・オフが制御されるトラン
ジスタＴＲ４とを備えている。なお、図５におけるイン
フォメーションモジュール３９の各端子ａ,ｂ,ｃ,ｄ,
ｅ,ｆ,ｇは、それぞれ図４におけるインフォメーション
モジュール３９の各端子ａ,ｂ,ｃ,ｄ,ｅ,ｆ,ｇに対応し
ている。

【００１３】なお、図４に示す電気配線図が複雑である
ので、この電気配線図を簡略的に示す図６を用いて、ト
レーラ３の接続検出およびトレーラ用ＡＢＳ制御装置５
の接続検出の説明をする。

【００１４】図６において、トラクタ２のブレーキペダ
ルの踏み込み時にブレーキスイッチ３５がオンに切り換
わったとき（図４において、リレー３４がインフォメー
ションモジュール３９の端子ｅから端子ｃに切り換わっ
たとき）、コネクタ４２が接続されていると、インフォ
メーションモジュール３９の端子ｃにおける電圧Ｖ₁が
変化するので、この電圧Ｖ₁の変化を検出することによ
り、トレーラ制動ランプ４０が接続されているか否かが
検出される。換言すると、トレーラ３が接続されている
か否かが検出される。また、トレーラＡＢＳ制御用のコ
ネクタ４２に接続されるインフォメーションモジュール
３９の端子ｄの電圧Ｖ₂または電流を検出することによ
り、トレーラ用ＡＢＳコントローラ３０が接続されてい
るか否かが検出される。換言すると、トレーラ用ＡＢＳ
制御装置５が接続されているか否かが検出される。

【００１５】具体的には、コネクタ４１およびコネクタ
４２の接続の有無に関係なく、イグニッションスイッチ
がオンすると、インフォメーションモジュール３９はイ
ンフォメーションランプ３６を点灯する。そして、ブレ
ーキスイッチ３５がオンしたとき、コネクタ４１が接続
されかつコネクタ４２が接続されていると、インフォメ
ーションモジュール３９はインフォメーションランプ３
６を消灯する。しかし、コネクタ４１が接続されていな
いかおよびコネクタ４２が接続されていないかの少なく
とも一方であると、ブレーキスイッチ３５がオンしたと
き、インフォメーションモジュール３９はインフォメー
ションランプ３６を点灯したままにする。

【００１６】このとき、コネクタ４１が接続されている
ことは、トレーラ３がトラクタ２に接続されていること
であり、コネクタ４２が接続されていることは、トレー
ラ用ＡＢＳ制御装置５がトラクタ用ＡＢＳ制御装置４に
接続されていることである。

【００１７】これにより、イグニッションスイッチ４３
をオンしてインフォメーションランプ３６が点灯した
後、ブレーキスイッチ３５をオンしてもインフォメーシ
ョンランプ３６が消灯しないときは、運転者は、トレー
ラ３がトラクタ２へ接続されていないかおよびトレーラ
用ＡＢＳ制御装置５がトラクタ用ＡＢＳ制御装置４へ接
続されていないかの少なくとも一方であることを知るこ
とができる。その場合、トレーラ３にはＡＢＳ制御装置
を装着していないトレーラ３もあることから、ブレーキ
スイッチ３５のオン時のインフォメーションランプ３６
の点灯は、トレーラ３の非接続による場合よりもトレー
ラ用ＡＢＳ制御装置５の非接続による場合の方が発生す
る確率が高い。

【００１８】このように、従来のトラクタ・トレーラ車
両は、インフォメーションランプ３６により、トレーラ
３の接続状態とトレーラ用ＡＢＳ制御装置５の接続状態
との両方を検出するようになっている。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
このようなトレーラ用ＡＢＳ制御装置の検出装置では、
トレーラ用ＡＢＳ検出装置を兼ねるインフォメーション
モジュール３９およびインフォメーションランプ３６が
必要であるため、部品点数が多く、コストが高いばかり
でなく、車両への組付け作業性が良好でないという問題
がある。

【００２０】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、トラクタ・トレーラ車両
におけるＡＢＳ制御装置の部品点数をできるだけ削減し
て、コストを低減するとともに、車両への組付け作業性
を向上することのできるトレーラ用アンチスキッドブレ
ーキ制御装置の検出装置を提供することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、トラクタ用アンチスキッドブ
レーキ電子制御装置を有するトラクタ用アンチスキッド
ブレーキ制御装置を搭載したトラクタと、このトラクタ
に連結されるとともに、前記トラクタ用アンチスキッド
ブレーキ電子制御装置に接続されるトレーラ用アンチス
キッドブレーキ電子制御装置を有するトレーラ用アンチ
スキッドブレーキ制御装置を搭載したトレーラと、前記
トラクタに設けられ、前記トレーラに関する情報を表示
するトレーラ情報表示手段とを少なくとも備えているト
レーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出装置に
おいて、前記トラクタ用アンチスキッドブレーキ電子制
御装置内に、前記トレーラ用アンチスキッドブレーキ制
御装置の接続を検出するトレーラ用アンチスキッドブレ
ーキ制御装置の検出回路が設けられているとともに、こ
のトレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出回
路に前記トレーラ情報表示手段が接続されていることを
特徴としている。

【００２２】また請求項２の発明は、前記トラクタ用ア
ンチスキッドブレーキ電子制御装置内に前記トラクタ用
アンチスキッドブレーキ制御装置の異常を監視する異常
監視回路が設けられているとともに、前記トラクタに前
記異常監視回路に接続されて前記トラクタ用アンチスキ
ッドブレーキ制御装置の異常を表示する故障表示手段が
設けられ、更に前記トレーラ用アンチスキッドブレーキ
制御装置の検出回路が前記異常監視回路に接続されてい
るとともに、前記トレーラ情報表示手段が前記故障表示
手段によって構成されていることを特徴としている。

【００２３】更に請求項３の発明は、前記トレーラ用ア
ンチスキッドブレーキ制御装置の検出回路は、前記トレ
ーラの連結検出回路をも構成していることを特徴として
いる。

【００２４】

【作用】このような構成をした請求項１の発明において
は、トラクタ用アンチスキッドブレーキ電子制御装置内
に、トレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出
回路が設けられるだけであり、従来のような特別のイン
フォメーションモジュールは必要としなくなる。したが
って、部品点数が削減されるようになるので、コストが
低減するとともに、検出装置の車両への組付け性が向上
する。

【００２５】特に請求項２の発明においては、トレーラ
情報表示手段がトラクタ用アンチスキッドブレーキ制御
装置の故障表示手段によって構成されているので、特別
のトレーラ情報表示手段が不要となる。したがって、部
品点数が更に一層削減されるので、コストが更に一層低
減するとともに、検出装置の車両への組付け性が更に一
層向上する。

【００２６】更に請求項３の発明においては、トレーラ
用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出回路がトレー
ラの連結検出回路をも構成しているので、トレーラの連
結検出回路が不要となる。

【００２７】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明にかかるトレーラ用アンチスキッド
ブレーキ制御装置の検出装置の一実施例を示す、図６と
同様の概略電気配線図である。なお、前述の従来のトレ
ーラＡＢＳ制御装置の検出装置と同じ構成要素には同じ
符号を付すことにより、その詳細な説明は省略する。

【００２８】図１に示すように、本実施例においてはト
レーラの接続およびトレーラ用ＡＢＳ制御装置の接続を
検出するトレーラインフォメーション回路３９´がトラ
クタ用ＡＢＳコントローラ１７内に設けられている。こ
のトレーラインフォメーション回路３９´は、前述の従
来のインフォメーションモジュール３９に対応してい
る。

【００２９】トレーラインフォメーション回路３９´の
端子ａはインフォメーションモジュール３９の端子ｃに
対応し、またトレーラインフォメーション回路３９´の
端子ｂはインフォメーションモジュール３９の端子ｄに
対応し、更にトレーラインフォメーション回路３９´の
端子ｃはインフォメーションモジュール３９の端子ｆに
対応している。すなわち、トレーラインフォメーション
回路３９´の端子ａには、ブレーキスイッチ３５が接続
されているとともに、トラクタ・トレーラ連結時にトレ
ーラ制動ランプ４０が接続される。また、トレーライン
フォメーション回路３９´の端子ｂには、トラクタ・ト
レーラ連結時にトレーラ用ＡＢＳコントローラ３０が接
続される。更に、トレーラインフォメーション回路３９
´の端子ｃには、インフォメーションランプ３６が接続
されている。本実施例の他の構成は、図６に示す従来の
検出装置と同じである。

【００３０】このように構成された本実施例のトレーラ
用ＡＢＳ制御装置の検出装置においては、コネクタ４１
およびコネクタ４２の接続状態に関係なく、図示しない
イグニッションスイッチがオンすると、トラクタ用ＡＢ
Ｓコントローラ１７内のトレーラインフォメーション回
路３９´はインフォメーションランプ３６を点灯する。
そして、ブレーキスイッチ３５がオンしたとき、コネク
タ４１が接続されかつコネクタ４２が接続されている
と、トレーラインフォメーション回路３９´はインフォ
メーションランプ３６を消灯する。しかし、コネクタ４
１が接続されていないかおよびコネクタ４２が接続され
ていないかの少なくとも一方であると、ブレーキスイッ
チ３５がオンしたとき、トレーラインフォメーション回
路３９´はインフォメーションランプ３６を点灯したま
まにする。

【００３１】これにより、運転者は、イグニッションス
イッチをオンしてインフォメーションランプ３６が点灯
した後、ブレーキスイッチ３５をオンしてもインフォメ
ーションランプ３６が消灯しないときは、トレーラ３が
トラクタ２へ接続されていないかおよびトレーラ用ＡＢ
Ｓ制御装置５がトラクタ用ＡＢＳ制御装置４へ接続され
ていないかの少なくとも一方であることを知ることがで
きる。その場合、前述と同様にトレーラ３にはＡＢＳ制
御装置を装着していないトレーラ３もあることから、ブ
レーキスイッチ３５のオン時のインフォメーションラン
プ３６の点灯は、トレーラ３の非接続による場合よりも
トレーラ用ＡＢＳ制御装置５の非接続による場合の方が
発生する確率が高い。すなわち、イグニッションスイッ
チオン後のブレーキスイッチ３５のオン時におけるイン
フォメーションランプ３６の点灯により、運転者はトレ
ーラ用ＡＢＳ制御装置５が非接続であると推測すること
ができる。

【００３２】ところで、本実施例においては、トラクタ
用ＡＢＳコントローラ１７内にトレーラインフォメーシ
ョン回路３９´が設けられるだけであり、従来のような
特別のインフォメーションモジュール３９は必要としな
い。したがって、本実施例では、部品点数が削減できる
ようになるので、コストが低減するとともに、検出装置
の車両への組付け性が向上する。

【００３３】図２は、本発明の他の実施例を示す、図１
と同様の概略電気配線図である。なお、本実施例におい
ても、前述の図１に示す実施例および従来のトレーラＡ
ＢＳ制御装置の検出装置と同じ構成要素には同じ符号を
付すことにより、その詳細な説明は省略する。

【００３４】前述の図１に示す実施例では、トレーラ３
のインフォメーションランプ３６が設けられるが、本実
施例においては、図２に示すようにインフォメーション
ランプ３６は設けられていない。すなわち、トレーライ
ンフォメーション回路３９´の端子ｃがトラクタ用ＡＢ
Ｓ制御装置４の異常を監視するトラクタ用ＡＢＳ異常監
視回路４４に接続されている。このトラクタ用ＡＢＳ異
常監視回路４４には、従来と同様にトラクタ用ＡＢＳ制
御装置４の故障表示ランプ３７に接続されている。

【００３５】このように構成された本実施例において
は、コネクタ４１およびコネクタ４２の接続状態に関係
なく、図示しないイグニッションスイッチがオンして
も、トラクタ用ＡＢＳコントローラ１７内のトレーライ
ンフォメーション回路３９´はトラクタ用ＡＢＳ異常監
視回路４４に指示信号を何等出力しない。したがって、
トラクタ用ＡＢＳ異常監視回路４４は故障表示ランプ３
７を点灯しない。そして、ブレーキスイッチ３５がオン
したとき、コネックタ４１が接続されかつコネクタ４２
が接続されていると、同様にトレーラインフォメーショ
ン回路３９´はトラクタ用ＡＢＳ異常監視回路４４に指
示信号を何等出力しなく、トラクタ用ＡＢＳ異常監視回
路４４は故障表示ランプ３７を点灯しない。しかし、コ
ネクタ４１が接続されていないかおよびコネクタ４２が
接続されていないかの少なくとも一方であると、ブレー
キスイッチ３５がオンしたとき、トレーラインフォメー
ション回路３９´はトラクタ用ＡＢＳ異常監視回路４４
に指示信号を出力し、トラクタ用ＡＢＳ異常監視回路４
４はこの指示信号により故障表示ランプ３７を点灯す
る。

【００３６】なお、故障表示ランプ３５を点滅させ、そ
の点滅ランプの仕方でＡＢＳ制御装置の故障表示と識別
したり、所定時間経過後に消灯してＡＢＳ制御装置の故
障表示と識別したりしてもよい。

【００３７】これにより、運転者は、イグニッションス
イッチをオンした後、ブレーキスイッチ３５をオンした
とき故障表示ランプ３７が点灯したときは、トレーラ３
がトラクタ２へ接続されていないかおよびトレーラ用Ａ
ＢＳ制御装置５がトラクタ用ＡＢＳ制御装置４へ接続さ
れていないかの少なくとも一方であることを知ることが
できる。

【００３８】ところで、本実施例においては、従来のイ
ンフォメーションモジュール３９が不要となるばかりで
なく、従来および図１に示す実施例に必要なインフォメ
ーションランプ３６も不要となる。したがって、部品点
数が更に一層削減されるので、コストが更に一層低減す
るとともに、車両への組付け性が更に一層向上する。

【００３９】また、本願の場合は、インフォメーション
モジュール３９をトランジスタロジックで構成している
が、マイクロコンピュータ、標準ロジックＩＣ、または
リニアＩＣで構成することも可能である。また、警報の
方法もランプに限定することなく音信号による警報も可
能である。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるトレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の
検出装置によれば、従来のような特別のインフォメーシ
ョンモジュールが不要となるので、部品点数を削減で
き、しかもこれによりコストを低減できるとともに、検
出装置の車両への組付け性を向上できる。

【００４１】特に請求項２の発明によれば、トレーラ情
報表示手段をトラクタ用アンチスキッドブレーキ制御装
置の故障表示手段によって構成しているので、特別のト
レーラ情報表示手段が不要となる。したがって、部品点
数を更に一層削減できるので、コストを更に一層低減で
きるとともに、検出装置の車両への組付け性を更に一層
向上できる。

【００４２】更に請求項３の発明によれば、トレーラ用
アンチスキッドブレーキ制御装置の検出回路によりトレ
ーラの連結検出回路をも構成しているので、トレーラの
連結検出回路が不要となる。したがって、検出装置が更
に一層簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるトレーラ用アンチスキッドブ
レーキ制御装置の検出装置の一実施例を示す概略電気配
線図である。

【図２】 本発明の他の実施例を示す概略電気配線図で
ある。

【図３】 従来のトラクタ・トレーラのアンチスキッド
ブレーキ制御装置を模式的に示す図である。

【図４】 図３に示す従来のアンチスキッドブレーキ制
御装置の電気配線図である。

【図５】 図４に示す電気配線図のインフォメーション
モジュール内部の電気配線図である。

【図６】 図４に示す電気配線図を簡略的に示す概略電
気配線図である。

【符号の説明】

１…連結車両、２…トラクタ、３…トレーラ、４…トラ
クタ用アンチスキッドブレーキ制御装置（トラクタ用Ａ
ＢＳ制御装置）、５…トレーラ用アンチスキッドブレー
キ制御装置（トレーラ用ＡＢＳ制御装置）、１７…トラ
クタ用ＡＢＳコントローラ（トラクタ用ＡＢＳ電子制御
装置）、３０…トレーラ用ＡＢＳコントローラ、３３…
トラクタ制動ランプ、３５…ブレーキスイッチ、３６…
インフォメーションランプ（トレーラ情報表示手段）、
３７…トラクタ用ＡＢＳ制御装置の故障表示ランプ、３
８…トレーラ用ＡＢＳ制御装のＡＢＳの故障表示ラン
プ、３９…トレーラインフォメーションモジュール、３
９´…トレーラインフォメーション回路、４０…トレー
ラ制動ランプ、４１…トレーラ接続用コネクタ、４２…
トレーラ用ＡＢＳ制御装置接続用コネクタ、４３…イグ
ニッションスイッチ、４４…トラクタ用ＡＢＳ制御装置
の故障監視回路

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【手続補正書】

【提出日】平成６年５月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ用アンチスキッドブレーキ電子
   制御装置を有するトラクタ用アンチスキッドブレーキ制
   御装置を搭載したトラクタと、このトラクタに連結され
   るとともに、前記トラクタ用アンチスキッドブレーキ電
   子制御装置に接続されるトレーラ用アンチスキッドブレ
   ーキ電子制御装置を有するトレーラ用アンチスキッドブ
   レーキ制御装置を搭載したトレーラと、前記トラクタに
   設けられ、前記トレーラに関する情報を表示するトレー
   ラ情報表示手段とを少なくとも備えているトレーラ用ア
   ンチスキッドブレーキ制御装置の検出装置において、 前記トラクタ用アンチスキッドブレーキ電子制御装置内
   に、前記トレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の
   接続を検出するトレーラ用アンチスキッドブレーキ制御
   装置の検出回路が設けられているとともに、このトレー
   ラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出回路に前記
   トレーラ情報表示手段が接続されていることを特徴とす
   るトレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出装
   置。
2. 【請求項２】 前記トラクタ用アンチスキッドブレーキ
   電子制御装置内に前記トラクタ用アンチスキッドブレー
   キ制御装置の異常を監視する異常監視回路が設けられて
   いるとともに、前記トラクタに前記異常監視回路に接続
   されて前記トラクタ用アンチスキッドブレーキ制御装置
   の異常を表示する故障表示手段が設けられ、更に前記ト
   レーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出回路が
   前記異常監視回路に接続されているとともに、前記トレ
   ーラ情報表示手段が前記故障表示手段によって構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載のトレーラ用アン
   チスキッドブレーキ制御装置の検出装置。
3. 【請求項３】 前記トレーラ用アンチスキッドブレーキ
   制御装置の検出回路は、前記トレーラの連結検出回路を
   も構成していることを特徴とする請求項１または２記載
   のトレーラ用アンチスキッドブレーキ制御装置の検出装
   置。