DE102014221235B4

DE102014221235B4 - Verfahren für das Erkennen eines Anhängers eines Zugmaschinenfahrzeugs

Info

Publication number: DE102014221235B4
Application number: DE102014221235.9A
Authority: DE
Inventors: Jin-Gi Kim; Hyuk Lee
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2019-05-09
Anticipated expiration: 2034-10-21
Also published as: US20150183284A1; US9403412B2; KR101596699B1; DE102014221235A1; CN104742822B; KR20150080339A; CN104742822A

Abstract

Verfahren des Erkennens eines Anhängers eines Zugmaschinenfahrzeugs durch eine elektronische Steuereinheit (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Bestimmen, ob ein Parkschalter (30) in einem Ein-Zustand ist und ein Getriebegangzustand in einem Parkzustand ist (S10);
Bestimmen, ob ein Stopplampenschalter des Anhängers in einem Ein-Zustand ist, und bestimmen eines Zustandes eines Stromes, welcher in eine Stopplampe des Anhängers fließt, um zu bestimmen, ob die Stopplampe in einem Ein-Zustand ist (S20), wenn bestimmt ist, dass der Getriebegangzustand nicht der Parkzustand ist und dass der Parkschalter nicht in einem Ein-Zustand ist;
Freigeben eines Haltezustands einer Diagnose, ob der Anhänger angeschlossen ist (S30), wenn der Stopplampenschalter des Anhängers in dem Ein-Zustand ist und die Stopplampe in dem Ein-Zustand ist;
Erkennen einer Laststrommenge, welche in mindestens einer Lastlampe fließt, um zu bestimmen, ob die Stopplampe in einem „offenen“ Zustand ist (S40); und
Bestimmen eines Modus als einen Anhänger-Nicht-Anschluss-Modus (S50), wenn die Stopplampe in einem Aus-Zustand ist.

Description

TECHNISCHER BEREICH
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren des Erkennens eines Anhängers eines Zugmaschinenfahrzeugs, und spezieller ausgedrückt, auf ein Verfahren des Erkennens eines Anhängers, welches eine Laststrommenge erkennt, welche in eine Lastlampe fließt, wie zum Beispiel eine Stopplampe und eine Abbiegesignallampe der linken Seite der Zugmaschine, durch das Benutzen eines intelligenten Leistungsschalter-(IPS-)Elementes, welches in einer intelligenten Anschlussdose (SJB) einer Zugmaschine befestigt ist.
HINTERGRUND
Im Allgemeinen bezieht sich eine Zugmaschine auf ein Fahrzeug, welches einen Anhänger zieht, welcher am hinteren Ende des Fahrzeugs zum Fahren angekoppelt ist.
Eine Abbiegesignallampe ist auf der Zugmaschine entsprechend der Automobilsicherheitsgesetze befestigt, und sie ist ein Sicherheitssignalgerät, welches anderen Fahrzeugen hilft, genau die Zugmaschine zu erkennen, welche eine Anhängerdrehung besitzt bzw. durchführt.
Wenn die Abbiegesignallampe unterbrochen bzw. abgeschaltet ist, um einen Fehler bzw. ein Versagen der Abbiegesignallampe anzuzeigen, warnt die Abbiegesignallampe einen Fahrer über das Abgeschaltetsein der Abbiegesignallampe durch ein Flackersignal an einem Armaturenbrett der Zugmaschine mit einer Geschwindigkeit von 120 bis 250 Mal pro Minute, welches mehr als 85 mal pro Minute in einem normalen Zustand ist.
Jedoch kann sogar in dem Fall, bei welchem die Zugmaschine nicht an dem hinteren Bereich der Zugmaschine angeschlossen ist, eine elektronische Steuereinheit (ECU) der Zugmaschine den Nicht-Anschluss-Zustand des Anhängers als das Abgeschaltetsein der Abbiegesignallampe fehlinterpretieren, um den Fehler anzuzeigen.
Es besteht ein Bedarf für die Entwicklung eines Verfahrens des genauen In-Kenntnis-Setzens eines Fahrers, ob ein Anhänger angeschlossen ist, um den Fahrer davor zu bewahren, dass er einen Nicht-Anschluss-Zustand des Anhängers als ein Abgeschaltetsein einer Abbiegesignallampe erkennt. Innerhalb der öffentlich bekannten Technologie, um die zuvor erwähnte Funktion im Stand der Technik bereitzustellen, gibt es eine Technologie des Aufbauens des Luftdetektierschalters in einer Druckluftleitung, welche Druckluft für den Anhänger liefert, und des Bestimmens, ob der Anhänger über die Luftdruckdetektierschaltung angekoppelt ist. Eine Technologie des Erkennens durch die ECU, ob der Anhänger angekoppelt ist, durch das Hinzufügen eines Pull-down-Widerstands und einer Detektierschaltung zu einer Anhängerlampe-Kanalschaltung, ist verfügbar. Jedoch erfordern die zuvor erwähnten Technologien zusätzliche Kosten für das Aufbauen des Luftdruck-Detektierschalters und des Pull-down-Widerstands und der Detektierschaltung, so dass dadurch die Produktionskosten erhöht werden.
Detektionsvorrichtungen zum In-Kenntnis-Setzen eines Fahrers, ob ein Anhänger angeschlossen ist, sind beispielsweise in der JP H07-257 345 A und in der JP 2000-127 848 A beschrieben.
ZUSAMMENFASSUNG
Die vorliegende Offenbarung wurde mit einer Bemühung durchgeführt, ein Verfahren des Erkennens eines Anhängers zu liefern, welches in der Lage ist, genau zu erkennen, ob der Anhänger angeschlossen ist, und zwar durch das Benutzen von Software, ohne zusätzlich Hardware aufzubauen, wie im Stand der Technik.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren des Erkennens eines Anhängers eines Zugmaschinenfahrzeugs durch eine elektronische Steuereinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Entsprechend dem Verfahren nach Anspruch 1 ist es möglich, genau zu erkennen, ob der Anhänger angeschlossen ist, indem eine vergleichsweise einfache Logik benutzt wird.
Figurenliste

1 ist eine Konfigurationszeichnung einer Schaltung für das Durchführen eines Verfahrens des Erkennens eines Anhängers entsprechend der vorliegenden Offenbarung.
2 ist eine Konfigurationszeichnung einer Schaltung für das Erkennen einer Laststrommenge einer Lastlampe der Schaltung für das Durchführen des Verfahrens des Erkennens eines Anhängers entsprechend der vorliegenden Offenbarung.
3 ist ein Zeitablaufdiagramm der Schaltung für das Erkennen einer Laststrommenge der Lastlampe der Schaltung für das Durchführen des Verfahrens des Erkennens des Anhängers entsprechend der vorliegenden Offenbarung.
4 ist ein Ablaufdiagramm, welches das Verfahren des Erkennens eines Anhängers entsprechend der vorliegenden Offenbarung darstellt.
5 ist eine Tabelle, welche einen Betrieb für jede Situation einer Erkennungslogik eines Anhängers durch das Verfahren des Erkennens eines Anhängers entsprechend der vorliegenden Offenbarung darstellt.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Hier nachfolgend wird eine Konfiguration eines Verfahrens des Erkennens eines Anhängers eines Zugmaschinenfahrzeugs entsprechend der vorliegenden Offenbarung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
Jedoch werden die veröffentlichten Zeichnungen als ein Beispiel für das vollständige Übermitteln des Geistes der vorliegenden Offenbarung für Fachleute bereitgestellt. Deshalb ist die vorliegende Offenbarung nicht auf die unten aufgeführten Zeichnungen beschränkt und kann als andere Gesichtspunkte spezifiziert werden.
Die hier verwendeten Terminologie besitzt die gleiche Bedeutung, welche Fachleute im Allgemeinen verstehen, falls sie nicht definiert ist, und die detaillierte Beschreibung einer bekannten Funktion oder Konfiguration des Standes der Technik, welche den Zweck der vorliegenden Offenbarung unnötig mehrdeutig macht, wird in der folgenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen weggelassen.
1 ist eine Konfigurationszeichnung einer Schaltung für das Durchführen eines Verfahrens des Erkennens eines Anhängers entsprechend der vorliegenden Offenbarung.
Mit Bezug auf 1 erkennt eine Schaltung für das Durchführen eines Verfahrens des Erkennens eines Anhängers, entsprechend der vorliegenden Offenbarung, einen Anhänger durch das Benutzen eines intelligenten Leistungsschalter-(IPS-)Elementes 50, welches in einer intelligenten Anschlussdose (SJP) 40 befestigt ist und mit einer elektronische Steuereinheit (ECU) 10 verbunden ist (siehe 2), und einen Parkschalter 30, um nicht zusätzliche Hardware, wie beim Stand der Technik, aufzubauen.
Die SJB 40 ist eine modulierte Schaltung, um das Betreiben einer Seiten-Abbiegesignallampe und einer Stopplampe des Anhängers zu steuern, welche das Eingeben/Ausgeben von verschiedenen Schaltern des Anhängers durchführt.
Die SJB 40 zeigt eine flackernde Information über eine Abbiegesignallampe des Anhängers und Diagnoseinformation über die Abbiegesignallampe des Anhängers und einer Stopplampe des Anhängers auf einem Armaturenbrett 60 der Zugmaschine an.
Das IPS-Element 50 steuert das Treiben einer Abbiegesignallampe der linken Seite LH einer Abbiegesignallampe der rechten Seite RH und der Stopplampe des Anhängers an. Das IPS-Element 50 ist eine Leistungssteuer-Halbleitereinrichtung, welche im Allgemeinen für das Steuern von Fahrzeuglampen benutzt wird, und Bauelemente basierend auf ARISU-Chip™ werden in breitem Maße für das IPS-Element 50 benutzt.
2 ist eine Konfigurationszeichnung einer Schaltung für das Erkennen einer Laststrommenge, welche in einer Lastlampe fließt, durch das IPS-Element 50 in der Schaltung, für das Durchführen des Verfahrens des Erkennens des Anhängers entsprechend der vorliegenden Offenbarung, welches wie oben beschrieben konfiguriert ist.
Mit Bezug auf 2 ist eine elektronische Steuereinheit (ECU) 10 eines Fahrzeugs mit dem IPS-Element 50 verbunden, ein Abtastwiderstand R1 ist auf einer Ausgangsseite der ECU 10 und auf einer Eingangsseite des IPS-Elementes 50 parallel aufgebaut. Die Lastlampen, wie zum Beispiel die Abbiegesignallampe der linken Seite LH, die Abbiegesignallampe der rechten Seite RH und die Stopplampe des Anhängers sind an eine Ausgangsseite des IPS-Elementes 50 angeschlossen.
Die Strommenge-Erkennungsschaltung berechnet die Laststrommenge, welche in der Lastlampe fließt, durch das Berücksichtigen der Stromtoleranz der Lastlampe bei einem Punkt A, berechnet eine Strommenge, welche in der Eingangsseite des IPS-Elementes 50 fließt, entsprechend einem Stromabtastverhältnis der Laststrommenge, welche in der Lastlampe bei einem Punkt a zu einem Punkt b fließt, des Abtastens einer Strommenge, welche in dem Abtastwiderstand R1 fließt, und bestimmt einen Spannungswert, welcher an der ECU 10 angelegt ist, durch den Wert des Abtastwiderstandes R1 im Punkt c. Das heißt, der Spannungswert wird durch das Benutzen einer nachfolgenden Gleichung beschrieben. $V (Spannungswert im Punkt c) = I_{is} (Abtaststrom) \times Widerstandswert von R1$
Die ECU 10 wandelt analog-digital den bestimmten Spannungswert, welcher an der ECU 10 im Punkt d angelegt ist.
Entsprechend erkennt die ECU 10 den Strom, welcher in einem Eingangsanschluss des IPS-Elementes 50 fließt, Verhältnis zu der Laststrommenge, welche in der Lastlampe fließt, wodurch umgekehrt eine Strommenge erkannt wird, welche in der Last fließt, mit der Abtastspannung (ein Wert einer Proportionalkonstante K des IPS-Elementes 50 ist ein vorher festgelegter Wert).
3 ist ein Zeitablaufdiagramm von der Schaltung zum Erkennen der Strommenge der Lastlampe, wobei die zuvor erwähnte Konfiguration beinhaltet ist. Wenn die Lastlampe in einem Ein-Zustand ist, überwacht die ECU 10 die Laststrommenge der Last für jeweils 10 ms und bestimmt, dass die Lastlampe nicht angeschlossen ist (geöffnet ist), wenn ein Stromabtastwert der Lastlampe kontinuierlich eine Trennung („offen“) dreimal oder mehr anzeigt. Dies dient dem Zweck, zu verhindern, dass sogar eine temporale Trennung („offen“) der Lastlampe durch Rauschen oder einen Stromstoß als „offen“ der Lastlampe fehlgedeutet wird.
4 ist ein Ablaufdiagramm, welches das Verfahren des Erkennens des Anhängers entsprechend der vorliegenden Offenbarung darstellt.
In dem Verfahren des Erkennens des Anhängers, entsprechend der vorliegenden Offenbarung, erkennt die ECU 10 eine Laststrommenge, welche in der Lastlampe fließt, durch das Benutzen der zuvor erwähnten Schaltung und überwacht eine Laststrommenge, welche in der Lastlampe für eine jeweilige Periode von 10 ms fließt.
Die ECU 10 bestimmt, ob ein Parkschalter in einem Ein-Zustand ist und ob der Getriebegangzustand ein Parkzustand ist (S10).
Wenn die ECU 10 bestimmt, dass der Getriebegangzustand nicht der Parkzustand im Schritt S10 ist, bestimmt die ECU 10, ob die Stopplampe in einem Ein-Zustand ist, durch das Erkennen, ob der Stopplampenschalter des Anhängers in einem Ein-Zustand ist, und eines Stromzustands, welcher in der Stopplampe des Anhängers fließt, und durch das Diagnostizieren der Stopplampe (S20).
Wenn der Stopplampenschalter in dem Ein-Zustand ist, und die Stopplampe im Schritt S20 in dem Ein-Zustand ist, gibt die ECU 10 einen Haltezustand einer Diagnose frei, ob der Anhänger angeschlossen ist (S30) (das heißt, eine Diagnose, ob der Anhänger angeschlossen ist, wird gestartet).
Die ECU 10 führt die Diagnose der Stopplampe des Anhängers durch, und zwar durch das Erkennen einer Laststrommenge der Lastlampe, welches mit Bezug auf 2 und 3 beschrieben wird, im Schritt S30, um zu bestimmen, ob die Stopplampe in einem offenen Zustand (Trennungszustand) ist (S40).
Wenn die Stopplampe im Schritt S40 in dem Aus-Zustand ist, bestimmt die ECU 10 einen Modus als einen Anhänger-Nicht-Anschluss-Modus (S50).
Die ECU 10 führt die Diagnose der Stopplampe des Anhängers und der Abbiegesignallampe des Anhängers durch das Erkennen, ob ein Stoppschalter des Anhängers in dem Ein-Zustand ist, während des Treibens der Abbiegesignallampe des Anhängers, und die Laststrommenge der Lastlampe durch, welche mit Bezug auf 2 und 3 beschrieben wird, um zu bestimmen, ob beide, die Stopplampe und die Abbiegesignallampe, in dem „offenen“ Zustand sind (S60).
Wenn der Stoppschalter des Anhängers in dem Ein-Zustand ist und beide, sowohl die Stopplampe als auch die Abbiegesignallampe, in dem „offenen“ Zustand im Schritt S60 sind, bestimmt die ECU 10 den Modus für den Anhänger-Nicht-Anschluss-Modus (S70).
Wenn der Stoppschalter des Anhängers in dem Ein-Zustand ist, und entweder die Stopplampe oder die Abbiegesignallampe nicht in dem „offenen“ Zustand im Schritt S60 ist, bestimmt die ECU 10 den Modus für einen Anhänger-Anschluss-Modus (S80).
Wenn der Parkschalter in dem Ein-Zustand ist und der Getriebegangzustand der Parkzustand im Schritt S10 ist, behält die ECU 10 den Haltezustand der Diagnose bei, ob der Anhänger angeschlossen ist, bis der Stoppschalter in den Ein-Zustand geht, um einen Wert beizubehalten, welcher anzeigt, ob der Anhänger angeschlossen ist, was zuvor diagnostiziert ist (S90).
Ferner, wenn die Stopplampe nicht in dem offenen Zustand im Schritt S40 ist, wiederholt die ECU 10 den Schritt 30 des Freigebens des Haltezustands der Diagnose, ob der Anhänger angeschlossen ist.
5 ist eine Tabelle, welche einen Betrieb für jede Situation einer Erkennungslogik des Anhängers der vorliegenden Offenbarung präsentiert, entsprechend dem zuvor erwähnten Ablaufidagramm der 4 und präsentiert ein Bestimmungsergebnis der Erkennungslogik des Anhängers der vorliegenden Offenbarung entsprechend einem Befestigungs-/Nicht-Befestigungssignal des Anhängers, der Anhänger-Anschluss-/Nicht-Anschluss-Modus und eines Ein-/Aus des Stopplampenschalters und des Parkschalters.

Claims

Verfahren des Erkennens eines Anhängers eines Zugmaschinenfahrzeugs durch eine elektronische Steuereinheit (10), wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Bestimmen, ob ein Parkschalter (30) in einem Ein-Zustand ist und ein Getriebegangzustand in einem Parkzustand ist (S10); Bestimmen, ob ein Stopplampenschalter des Anhängers in einem Ein-Zustand ist, und bestimmen eines Zustandes eines Stromes, welcher in eine Stopplampe des Anhängers fließt, um zu bestimmen, ob die Stopplampe in einem Ein-Zustand ist (S20), wenn bestimmt ist, dass der Getriebegangzustand nicht der Parkzustand ist und dass der Parkschalter nicht in einem Ein-Zustand ist; Freigeben eines Haltezustands einer Diagnose, ob der Anhänger angeschlossen ist (S30), wenn der Stopplampenschalter des Anhängers in dem Ein-Zustand ist und die Stopplampe in dem Ein-Zustand ist; Erkennen einer Laststrommenge, welche in mindestens einer Lastlampe fließt, um zu bestimmen, ob die Stopplampe in einem „offenen“ Zustand ist (S40); und Bestimmen eines Modus als einen Anhänger-Nicht-Anschluss-Modus (S50), wenn die Stopplampe in einem Aus-Zustand ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Erkennens der Laststrommenge, welche in der mindestens einen Lastlampe fließt, durch die elektronische Steuereinheit (10) ausgeführt wird, durch Benutzen eines intelligenten Leistungsschalter-(IPS-)Elementes (50), welches in einer intelligenten Anschlussdose (40) des Anhängers befestigt ist.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei als Schritt des Erkennens der Laststrommenge, welche in der mindestens einen Lastlampe fließt, eine Laststromenge, welche in der Stopplampe und einer Abbiegesignallampe des Anhängers fließt, bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei nach dem Schritt des Bestimmens des Modus als den Anhänger-Nicht-Anschluss - Modus (S50) die folgenden Schritte ausgeführt werden: Bestimmen, ob ein Stoppschalter des Anhängers in einem Ein-Zustand ist, und bestimmen, ob sowohl die Stopplampe als auch die Abbiegesignallampe des Anhängers in einem „offenen“ Zustand sind (S60); und Bestimmen eines Modus als den Anhänger-Nicht-Anschluss-Modus (S70), wenn der Stoppschalter des Anhängers in dem Ein-Zustand ist und sowohl die Stopplampe als auch die Abbiegesignallampe in dem „offenen“ Zustand sind.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei nach dem Schritt des Bestimmens des Modus als den Anhänger-Nicht-Anschluss - Modus (S50), wenn der Stoppschalter des Anhängers in dem Ein-Zustand ist und die Stopplampe und/oder die Abbiegesignallampe nicht in dem „offenen“ Zustand sind, der Schritt ausgeführt wird: Bestimmens eines Modus als einen Anhänger-Anschluss-Modus (S70).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei nach dem Schritt des Bestimmens, ob der Parkschalter in dem Ein-Zustand ist und ob der Getriebegangzustand in dem Parkzustand, wenn der Parkschalter in dem Ein-Zustand ist und der Getriebegangzustand der Parkzustand ist, der der Schritt ausgeführt wird: Aufrechterhalten des Haltezustands der Diagnose, ob der Anhänger angeschlossen ist (S90).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der offene Zustand einen Unterbrechungszustand bedeutet.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das intelligente Leistungsschalter-(IPS-)Elemente (50) eine Leistungssteuerung-Halbleitereinrichtung ist.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Abbiegesignallampe und die Stopplampe des Anhängers an die Ausgangsseite des intelligenten Leistungsschalter-(IPS-)Elementes (50) angeschlossen sind.
Nicht-flüchtiges, von einem Computer lesbares Medium, welches Instruktionen beinhaltet, deren Ausführung eine Steuerung veranlasst, die Schritte nach Anspruch 1 durchzuführen.