CN110603172A - 对连接拖车的车灯进行供电和控制的机动车辆车载系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系统，其包括车辆中央计算机(1)、拖车接口盒(2)、电源装置(3)、以及车辆中央计算机与拖车接口盒之间的有线链路(FL_RQ1、FL_RQ2)，该有限链路用于传输停车灯命令信号。拖车接口盒(2)包括连接到有线链路的电源开关部件(25)，控制单元(20)通过该电源开关部件连接到电源装置(3)。车辆中央计算机(1)通过该有线链路传输唤醒命令信号，当接收到该唤醒命令信号时，开关部件(25)被激活并触发向控制单元(20)供电。

Description

对连接拖车的车灯进行供电和控制的机动车辆车载系统

技术领域

本发明总体上涉及一种供电和控制系统，其装载在机动车辆(或任意类型的公路载具：轻型实用车辆、卡车、公共汽车、露营车、工程车辆、农用机械...)中,该系统为安装在拖车上的车灯供电并控制车灯，该拖车通过拖车连接线束连接到机动车辆。

背景技术

首先，应注意到，术语“拖车”在这里是指由牵引机动车辆牵引的任意载具或物体。术语“拖车”可涉及用于运输各种材料、物体或其他物质的多用途拖车、旅行拖车、自行车架等。术语“拖车”还可以指可能不带轮的物体，该物体借助于牵引钩放置在牵引机动车辆的后方，例如在改装的商用车辆上使用的自行车架或延伸平台。

出于安全和法规方面的原因，拖车必须配备照明信号装置或“信号灯”，尤其是停车灯(或制动灯)、位置灯、一个或多个雾灯以及闪光灯。

在图1中，示出了一种根据现有技术的对拖车RQ的车灯供电并进行控制的车载系统，该拖车RQ连接到机动车辆VT。

为了确保对拖车RQ的车灯进行供电和控制，牵引机动车辆VT集成有供电系统3，其尤其包括供电电池30和交流发电机31、车辆中央计算机1以及在下文中将称为“拖车接口盒”的拖车专用接口盒2，如图1所示。

拖车接口盒2可以在工厂安装(“第一安装”)，也可以之后在售后汽车修理厂安装(“第二安装”)。

拖车接口盒2通过连接线束4和拖车插头5连接到拖车RQ。该接口盒2通常包括电子计算机，该电子计算机集成了控制单元20、电源调节器22、与中央计算机连接的接口装置23、24、以及用于对拖车的车灯进行供电和控制的装置21，该装置21包括开关(通常是功率晶体管)。控制单元20用于控制盒2的运行。拖车接口盒2通过多路复用通信总线BUS_2或网络(例如CAN LSFT、CAN HS、CAN FD、LIN……)以及通过停车灯命令信号的有线传输链路FL_RQ1连接到中央计算机1。

基于车辆中央计算机1根据车辆车灯的激活状态而经由多路复用通信总线BUS_2发送的命令，机动车辆VT的拖车接口盒1通过开关21控制拖车RQ的车灯。

拖车接口盒2也可以通过多路复用总线BUS_2将拖车车灯的诊断信息反馈至车辆中央计算机1。

在该拖车是例如旅行拖车的情况下，该接口盒还控制给拖车的室内照明和电气设备(例如冰箱)供电的开关电源。

如现在将要阐述的那样，停车灯的控制将采用特殊控制方案，以满足反应时间和运行可靠性方面的要求并考虑停车灯点亮的各种原因。

停车灯点亮的第一原因是驾驶员踩下车辆的制动踏板。连接到车辆中央计算机1的制动踏板传感器7允许检测驾驶员对制动踏板的踩压。然后，该传感器7发出踏板踩压以及停车灯命令信号，该信号一方面传输至车辆中央计算机1的微控制器10，另一方面通过车辆中央计算机1和拖车接口盒2之间的有线链路FL_RQ1传输至拖车接口盒2。通过使用有线链路FL_RQ1而对制动踏板传感器7直接从传感器7发送到拖车接口盒2的信号进行的传输允许获得近乎瞬时的反应时间。

停车灯点亮的第二原因是由制动计算机6(例如ABS、ESP或其他)通过多路复用网BUS_1发送到车辆中央计算机1的制动信号。该制动信号可以用作相对于踩压制动踏板信号的冗余，或者用于在驾驶员未作用于制动踏板的情况下通知由制动计算机激活的制动。该制动信号还允许通过检查从传感器7和从制动计算机6接收到的两条信号之间的一致性对制动踏板传感器7进行诊断。

车辆中央计算机1还通过两个不同的通信通道将停车灯的命令信号传输到拖车接口盒2：

-多路复用通信总线BUS_2，根据车辆中央计算机的微控制器10的命令进行传输；

-有线链路FL_RQ1，通过该有线链路FL_RQ1一方面传输来自制动踏板传感器7的制动踏板踩压信号，另一方面传输车辆中央计算机1的微控制器10根据从制动踏板传感器7和/或从制动计算机6接收的信号而产生的命令信号。

在驾驶员踩下制动踏板激活制动的情况下，通过使用有线信号而无需使用集成在车辆中央计算机1或拖车接口盒2中的软件，拖车停车灯的这种控制架构允许缩短反应时间。该架构还允许命令冗余以确保安全性。

拖车接口盒2由机动车辆VT的电池30供电，该电源30通过以下多种电源输送通常为12V(然而根据车辆可具有不同值)的额定电压：

-不间断电源“+PERM”，其用于为开关(通常为功率晶体管)供电，这些开关用于控制拖车的车灯并具有相对较高的额定消耗(当拖车的所有车灯都点亮时大约为数十安培)，但与功率晶体管中的漏电电流有关的休眠消耗非常低(大约几微安培)；

-驻车断电电源“+BAT_CSP”，其用于为接口盒的其他电子设备供电，这些电子设备中的微控制器具有相对较低(～100mA)的额定消耗，但休眠消耗却较高(～1mA)；

-开关电源“+唤醒”，在唤醒车辆时使用该开关电源，其允许唤醒拖车接口盒并还可用作电源+BAT_CSP的冗余。

这些不同的电源允许管理拖车接口盒2的不同消耗阶段，尤其是当接口盒2处于深度休眠状态、额定休眠状态或唤醒状态时，如下所述。

从机动车辆的制造到客户首次驾驶该机动车辆之间，机动车辆可能会在发动机停用的状态下保持静止数周。由于车辆上的各种电气和/或电子设备的消耗，这可能导致车辆电池30放电。为了限制这种放电，已知的是，为车辆配备诸如“分流器”123的装置，该装置用于从两种可能的状态或模式中选择性地激活车辆的供电状态或模式，这两种状态或模式即：

-“客户”状态或模式，在该状态或模式下，车辆可以充分运行，但是具有额定休眠消耗；

-“驻车”状态或模式，在该状态或模式下，车辆具有受限的功能，其刚好足以起动和移动车辆(例如，使用钥匙打开驾驶室车门而不是通过遥控器或免手动的集中方式打开)，并且因此具有非常有限的休眠电耗。

在分流器123处于“驻车”位置的情况下在工厂组装车辆，在交付给客户之前对新车辆进行准备期间，该分流器123被转移到“客户”位置。当分流器123处于驻车位置时，分流器允许切断对各类消耗设备的持续供电，并且在驾驶员点火时重新为这些设备供电。

因此，拖车接口盒2具有三个不同的电源，以便有效地降低拖车接口盒2在深度休眠和正常休眠时的消耗。无论选择第一安装或还是售后第二安装时对车辆进行预置，该多个电源的主要缺点在于接线和保险丝盒的成本方面。另一个缺点是这种接线的量很大。

发明内容

本发明改善了这种情况。

为此，本发明涉及一种用于为车灯供电并控制该车灯的机动车辆车载系统，该车灯配备至电连接到机动车辆的拖车，该系统包括：

-车辆中央计算机，

-电源装置，

-拖车接口盒，其连接到电源装置并包括用于对车灯进行供电和控制的控制单元，以及

-车辆中央计算机和拖车接口盒之间的有线链路，其用于传输停车灯命令信号以指示车辆的制动，

该系统的特征在于

-拖车接口盒包括电源开关部件，控制单元通过该电源开关部件连接到电源装置，该开关部件连接到用于传输停车灯命令信号的有线链路；

-车辆中央计算机设置成通过用于传输停车灯命令信号的有线链路来传输唤醒命令信号；

-电源开关部件设置成在通过有线链路接收到唤醒命令信号时被激活并触发向拖车接口盒的控制单元供电。

得益于此，拖车接口盒可以连接到单个电源，并且可以根据需要有效地调整该拖车接口盒的电耗，从而有助于减少电源装置的放电。

有利地，该系统还包括车辆中央计算机和拖车接口盒之间的多路复用通信链路(例如，CAN LSFT、CAN HS、CAN FD、LIN类型……)。

在本发明的特定实施例中，在触发向拖车接口盒的控制单元供电之后，该控制单元设置成向开关部件传输维持供电命令信号，其适用于在唤醒命令信号之后维持开关部件的激活并因此维持向拖车接口盒的控制单元供电。

一旦触发对拖车接口盒的控制单元供电，就控制单元就自动维持该供电。

唤醒命令信号可以包括电压脉冲，该电压脉冲具有足够长的持续时间以允许拖车接口盒的控制单元在供电启动之后被唤醒，然后允许该控制单元开始发送命令信号或“自动维持”信号，以维持开关部件的激活。因此，脉冲持续时间必须大于(至少略大于)供电启动时唤醒控制单元所需的时间，以允许拖车接口盒的控制单元接替该唤醒信号并通过自动维持信号维持电源开关的激活。在启动向接口盒供电时，该接口盒的唤醒时间大约为100到300毫秒。唤醒脉冲的持续时间通常为几百毫秒，例如大于300毫秒，或者例如大约500毫秒。

有利地，该拖车接口盒具有额定休眠状态以及深度休眠状态，在额定休眠状态下激活电源开关部件，在深度休眠状态下停用开关部件，车辆中央计算机设置成仅在唤醒处于深度休眠的拖车接口盒时才发送该唤醒命令信号。

有利地，拖车接口盒具有额定休眠状态以及深度休眠状态，在额定休眠状态下激活电源开关部件，在深度休眠状态下停用开关部件，车辆中央计算机设置成通过多路复用网络将深度休眠帧传输到拖车接口盒。

优选地，拖车接口盒仅连接到由电源装置提供的不间断电源。

拖车接口盒的控制单元可以包括唤醒输入端，该唤醒输入端连接至用于传输停车灯命令信号的有线链路并设置成接收唤醒命令信号，控制单元设置当在该信号输入端上接收到唤醒命令信号时进入唤醒状态。

在特定实施例中，电源开关部件包括由或逻辑门控制的开关，该逻辑门具有两个控制输入端，其分别连接至拖车接口盒的控制单元和有线链路。

本发明还涉及一种用于机动车辆的拖车接口盒，其设置成向车灯供电并控制车灯，车灯配备至电连接到机动车辆的拖车，该拖车接口盒包括连接到外部电源的第一连接接口、控制单元、第二连接接口，该第二接口连接到用于传输拖车停车灯点亮命令信号的外部有线链路，该拖车接口盒的特征在于，包含电源开关部件，控制单元通过该电源开关部件连接到第一连接接口，该电源开关部件设置成在通过第二连接接口接收到唤醒命令信号时被激活并触发向该控制单元供电。

有利地，触发向控制单元供电之后，该控制单元设置成向开关部件传输维持供电命令信号，该维持供电命令信号适用于在唤醒命令信号之后维持开关部件的激活并因此维持向控制单元供电。

本发明还涉及一种机动车辆，其至少包括如前限定的车载系统或如上限定的拖车接口盒。

附图说明

通过阅读以下作为非限制性示例给出并由附图示出的本发明实施例的详细描述，本发明的其他特征和优点将更加清楚地显现，在附图中：

-图1示出了根据现有技术的用于对拖车车灯进行供电和控制的车载系统的架构；

-图2示出了根据本发明的实施例的用于对拖车车灯进行供电和控制的车载系统的架构；

-图3作为说明性示例地示出了某一时间段内的命令时序图，该时间段依次包括深度休眠、第一次唤醒、额定休眠、第二次唤醒然后新的深度休眠。

具体实施方式

应理解的是，在不脱离本发明所附权利要求的范围的情况下，可以对本说明中描述的各种实施例作出对本领域技术人员显而易见的各种修改和/或改进。

为了明确起见，相反的特别指示除外，在不同附图中示出的相同、相似或相对应的元件具有相同的标记。

图2示出了总成，其包括：

-机动牵引车辆“VT”；

-拖车“RQ”(例如，实用拖车、旅行拖车、自行车架或其他被牵引载具)；

-拖车连接装置“A_RQ”。

拖车连接装置A_RQ确保牵引车辆VT和拖车R之间的机械连接和电气连接。

拖车RQ配备有信号灯和将信号灯连接到拖车插座5的线束，该插座允许将拖车RQ连接到牵引车辆VT。此处的信号灯至少包括停车灯、位置灯和闪光灯。信号灯还可能包括一个或多个雾灯以及一个或多个倒车灯。在拖车是旅行拖车的情况下，其他电气设备(例如冰箱、车内照明装置或其他)也可以配备至拖车。

为了明确起见，现在仅描述理解本发明所需的牵引车辆VT的元件。

牵引车辆VT包括：

-车辆中央计算机1；

-电源装置3；

-拖车连接装置，其将在后面详细描述；

-制动计算机6(例如ABS或ESP)；

-制动踏板踩压传感器7；

-未示出的人机界面或“IHM”的元件，例如按钮和操纵杆、信号指示灯、声响发生器或“蜂鸣器”、转向防盗开关……

拖车连接装置包括牵引挂钩、拖车连接线束4以及拖车接口盒2。牵引挂钩固定至牵引车辆VT的结构，并且允许将拖车RQ机械地钩挂到牵引车辆VT。拖车连接线束4具有拖车插座5并用于连接到车辆VT的线束，该拖车插座5待连接到拖车RQ的拖车插座。拖车接口盒2在此处是计算机，也称为“拖车接口计算机”，其用于根据车辆中央计算机1的命令来对拖车RQ的信号灯(以及必要情况下，拖车RQ的所有其他电气装置或致动器)进行供电和控制。这里未描述的拖车接口盒2的另一功能是将诊断信息(拖车RQ的存在、拖车RQ的车灯的类型、车灯故障……)反馈至车辆中央计算机。

牵引车辆VT的电源装置3在此包括供电电池30和用于为电池30充电的交流发电机31。电池30在此适合于输送12V的额定电压，所提供的实际电压可以根据电池30的使用条件略有不同。可以考虑设置多个电池。

车辆中央计算机1控制车辆VT的主要功能，尤其是照明、信号发送、管理车辆VT的休眠和唤醒状态以及管理车辆VT的多种开关电源(通常称为BAT_CSP(+驻车断电)、+唤醒(唤醒多路复用网络)、+ACC(+附加)、+APC(+点火后)。车辆中央计算机包括例如微控制器的控制单元10、电源调节器11、保险丝和继电器盒12、以及各种外部连接接口。保险丝和继电器盒12的功能在于，确保向车辆VT的消耗(或负载)设备尤其是向拖车连接计算机2提供不间断电源和开关电源，并且确保对这些多种电源的保护。

盒12包括保险丝120₁、……、120_N和继电器(或开关)121、122。在此处描述的实施例中，壳体12还包括用于在两种可能的状态或模式中选择性激活牵引车辆VT的电源状态或模式的装置123，这两种可能的状态或模式包括称为“驻车”状态或模式的第一减弱电源状态或模式，以及称为“客户”状态或模式的第二额定电源状态或模式。在“客户”电源状态下，车辆VT可充分运行，并且车辆VT在休眠状态下具有额定或正常的休眠消耗。在“额定”休眠状态下，拖车连接计算机2的控制单元20通电，然而，该控制单元20通过降低了该控制单元20的操作频率及对其输入接口的扫描频率而具有低消耗的运行模式，并且在检测到车辆的多路复用通信网络上的活动时被唤醒。在“驻车”电源状态下，休眠通常是深度的，然而也可以在有限的时间段内是额定的。“深度”休眠有助于在长期存放车辆VT期间保持电池30的蓄电状态。在深度休眠状态下，车辆具有受限的功能性，其刚好足以起动和移动车辆(例如，通过钥匙打开驾驶室车门而不是通过遥控器或免手动的集中方式打开)，并且因此车辆具有非常有限的休眠电耗，该休眠电耗低于额定休眠电耗。特别地，在深度休眠时，拖车连接计算机2的控制单元20不通电。

用于选择性激活电源状态的装置包括例如可以手动移动的分流器123。车辆VT可以在工厂中组装成分流器123处于“驻车”位置(如图2中由分流器123的下部位置以虚线示出的)，以便将车辆配置成第一“驻车”电源状态。然后，在交付给客户之前对新车辆进行准备期间，可将分流器123移动到“客户”位置(如图2中由分流器123的上部位置以实线示出的)，以便将车辆VT配置成第二“客户”电源状态。当分流器123处于驻车位置时，分流器123允许切断各种消耗设备的不间断电源，并且允许在驾驶员点火时重新为这些设备供电。当分流器123处于客户位置时，分流器123允许为各种消耗或负载设备提供不间断电源。应注意到，分流器123是用于选择性激活电源状态的解决方案的特定实施例。作为变型，该分流器可以由具有两个位置的手动开关(滑动式或旋转式)代替，也可以替换成通过车辆中央计算机的电子装置控制的开关(继电器或功率晶体管)，该开关与人机界面相关联(该人机界面可以通过诊断工具、通过车辆的命令组合、或者通过车辆显示系统的屏幕的配置菜单中的命令实现)。

盒12设置在电源装置3和电能消耗元件之间。该盒12在输入端连接到电池30，并且在输出端通过多组不同的电源连接器来提供多个不同的电源，每个连接器都连接到保险丝。盒12可以集成或不集成至车辆中央计算机1。盒12可以制造成单个部件或制造成设置在车辆的各个位置(驾驶室、引擎盖下方、后备箱)的多个部件。在图2中，示出了三个不同的电源，其分别具有三组电源连接器。这三个电源包括：

-不间断电源“+PERM”，其允许不间断地向消耗元件供电，尤其是拖车连接计算机2的开关，该开关用于控制拖车RQ的车灯；

-电源“+BAT_CSP”，驻车时切断电源，即当车辆处于第一消耗状态“驻车”时，断开或切断电源；

-开关电源“+唤醒”，其当车辆VT被唤醒时可使用和操作。

控制单元10经由保险丝和继电器盒12以及电源调节器11连接至电源装置3，该电源调节器用于将提供的电源电压调节为参考值Vref。

车辆中央计算机1还包括多个连接接口元件，以确保与诸如计算机和传感器的车辆的其他设备连接。该车辆中央计算机尤其包括：

-线路收发器13，其用于通过例如CAN或Flexray的多路复用总线BUS_1与制动计算机6连接，

-线路收发器14，其用于通过例如CAN或LIN的多路复用总线BUS_2与拖车连接计算机连接，

-有线输入接口16，其用于接收制动踏板踩压信号，该有线输入接口16在输入处通过有线链路(单线)FL_C连接到制动踏板传感器7，并且在输出处连接至控制单元10以及以下描述的“或”逻辑门；

-包括“或”逻辑门的输出接口15，该“或”逻辑门在输入处连接至控制单元10并连接至制动踏板传感器7的输入接口16，并且在输出处通过有线链路FL_RQ1连接至拖车连接计算机2。

彼此之间直接连接的有线链路FL_C和FL_RQ1以及输入接口16和输出接口15允许通过无中间软件处理的直接有线传输来传输踩压制动踏板时由传感器7产生的停车灯命令信号。

因此，车辆中央计算机1通过多路复用通信总线(或网络)BUS_2并通过停车灯命令信号的有线传输链路而连接至拖车连接计算机2。

拖车连接计算机2或拖车接口盒的功能在于，对配备至拖车RQ的信号灯尤其是停车灯进行供电和控制，该拖车与牵引机动车辆VT电连接。该拖车连接计算机2包括：

-控制单元20，例如微控制器，该控制单元20用于控制对拖车RQ的信号灯进行的供电以及操控，更通常地是控制计算机2的运行，

-控制和供电装置21，其包括开关(例如功率晶体管)、继电器和各类输入/输出元件，

-电源调节器22

-多路复用通信接口23(此处为线路收发器)，其具有连接到车辆中央计算机1的多路复用通信网络或总线BUS_2，

-用于停车灯命令信号输入的有线连接接口24，该接口连接到有线链路FL_RQ1，

-接口26，其用于连接到外部电源，在此连接到由电源装置3提供的不间断电源+PERM。

装置21一方面连接到拖车插座5，并且另一方面连接到控制单元20以及有线输入接口24。装置21和有线输入接口24之间的链路包括内部有线链路FL_RQ2，该内部有线链路FL_RQ2允许在计算机1和计算机2之间延伸有线链路FL_RQ1。FL_RQ表示连接制动踏板传感器7和控制及供电装置21的有线链路，该有线链路包括彼此互相连接的FL_C、FL_RQ1和FL_RQ2导线部分。装置21适用于根据控制单元20的命令以及通过有限链路FL_RQ1和FL_RQ2传输的停车灯命令信号，确保对拖车的负载尤其是信号灯的供电、控制和诊断。装置21连接到用于连接外部电源的接口26。

电源调节器22用于将供应给控制单元20的电源电压调节为参考值Vref。该电源调节器22设置在连接接口26和控制单元20之间。

根据本发明，拖车连接计算机2或拖车接口盒还包括电源开关部件25，控制单元20的电源调节器22通过该电源开关部件25连接到外部电源连接接口，此处外部电源为不间断电源+PERM。换句话说，开关部件25设置在控制单元20的电源调节器22和接口26之间，该接口20用于连接至车辆VT的电源装置3。在图2中，开关部件25设置在电源调节器22和接口26之间。作为变型，开关部件25可以集成在调节器22中。在此处描述的实施例中，开关部件25包括开关250(例如功率晶体管)和用于控制开关250的或逻辑门251(该逻辑门例如由两个二极管形成)。该或逻辑门具有两个控制输入端，这两个控制输入端分别连接至控制单元20以及(例如通过分路连接到)用于传输停车灯命令信号的有线链路FL_RQ2。开关部件25设置成当其接收到来自控制单元20的命令信号或来自有线链路FL_RQ2的命令信号时(或同时接收到两个命令信号)被激活(即切换到闭合位置)，并且当开关部件25在其两个控制输入端上都没有接收到命令信号时被停用(即切换到断开位置)。

在此处描述的实施例中，拖车连接计算机2仅连接到不间断电源+PERM。该拖车连接计算机2未连接到任何其他电源(尤其是未连接到电源BAT_CSP和电源+唤醒)。因此，显著地限制了为拖车连接计算机供电所需的接线的数量和质量。

本发明的拖车连接计算机2包括其自带的电源开关部件25，该拖车连接计算机2的控制单元20通过该电源开关部件25连接到不间断电源+PERM。该开关部件25连接至用于传输停车灯命令信号的有线链路FL_RQ。车辆中央计算机1设置成通过有线链路FL_RQ传输唤醒命令信号。在接收到该唤醒命令信号的情况下，开关部件25设置成被激活并因此触发为拖车连接盒2的控制单元20供电。然后，在触发向控制单元20供电之后，控制单元20设置成向开关部件25传输适合的维持供电命令信号，以维持开关部件25的激活并因此在唤醒命令信号(包括例如短时间的简单脉冲)之后维持对控制单元20供电。最后，拖车连接计算机2设置成在通过多路复用通信网络BUS_2接收到由车辆中央计算机1发送的深度休眠帧时进入深度休眠。在收到该帧的情况下，控制单元20停止发送维持供电命令信号，因此这使得电源开关部件25停用。

在特定实施例中，拖车连接计算机2的控制单元20包括连接到有线链路FL_RQ2的唤醒输入接口，该唤醒输入接口用于接收唤醒命令信号。因此，控制单元20设置成在接收到该唤醒命令信号时进入唤醒状态，换句话说，启动其额定的运行。

因此，本发明以拖车RQ的停车灯的控制架构为基础，尤其是以有线链路FL_RQ为基础，以便在进行唤醒时允许车辆中央计算机10唤醒深度休眠状态下的拖车连接计算机2，该有限链路用于传输直接来自制动踏板传感器7(也就是说，未经控制单元处理)的停车灯命令“有线”信号。更具体地，车辆中央计算机1设置成仅在拖车接口盒处于深度休眠的情况下被唤醒时将唤醒命令信号传输到有线链路FL_RQ上，例如在唤醒车辆VT从驻车“深度”休眠状态退出时(例如，从车辆制造到其交付给客户之间的车辆存放过程之后或期间，或者车辆运输到交付给客户的地点期间)。

现在将描述在不同情况下为拖车连接计算机供电的过程。

“驻车”模式下的初始深度休眠

此处假设分流器123处于“驻车”位置，因此车辆VT处于“驻车”电源状态。

在对车辆VT进行驻车存放或运输之前使车辆VT进入深度休眠时，车辆中央计算机1通过多路复用通信网络BUS_2向拖车连接计算机2发送进入深度休眠命令帧。然后，拖车连接计算机2在控制单元20的命令下停用开关部件25，以便切断控制单元20的供电，然后，该拖车连接计算机2进入停用状态，在该停用状态下只存在控制和供电装置21的功率晶体管和开关部件25的微弱泄露电流。

在“驻车”模式下唤醒

参照图3，现在假设车辆VT在其处于深度休眠状态时被唤醒，例如通过借助钥匙打开车辆VT的驾驶室车门然后借助钥匙点火、或者通过按下点火/起动按钮进行这种唤醒。首先，车辆中央计算机10以已知的方式被唤醒。在唤醒车辆中央计算机10时，车辆中央计算机1的控制单元10通过传输停车灯命令信号的有线链路FL_RQ1发送唤醒命令信号。唤醒命令信号包括例如电压脉冲PL_RV(或“脉冲”)。该脉冲PL_RV传输至开关部件25的输入端，并且更具体的是传输至或逻辑门251的控制输入端，这用于命令电源开关250的激活并因此命令控制单元20的供电的触发。

另外，在此处描述的实施例中，唤醒脉冲PL_RV也由控制单元20的唤醒输入接口接收。

在激活开关部件25之后，调节器22再次由不间断电源+PERM供电，并且拖车连接计算机2的控制单元20再次通过调节器22来供电。在通电之后，控制单元20在其唤醒输入端上接收到唤醒脉冲之后重启。然而可以预见到，当再次给控制单元20供电，控制单元20将重启。

一旦重启，控制单元20就将用于自动维持向其供电的命令信号传输到开关部件25，该命令信号标记为AM_ALIM。该信号AM_ALIM由开关部件25的或逻辑门251的第二控制输入端接收。从控制单元20传输到电源开关部件25的该命令信号AM_ALIM的传输在唤醒脉冲PL_RV结束之前开始，并且只要拖车连接计算机没有收到深度休眠帧，该命令信号AM_ALIM的传输就会持续。

唤醒脉冲PL_RV的持续时间应当足以允许控制单元20：在通过激活的开关250而开始对该控制单元20供电时被唤醒，然后，开始发送命令信号或“自动维持”信号AM_ALIM以维持开关部件25的激活。因此，唤醒脉冲PL_RV的持续时间大于(或稍大于)控制单元20在其开始通电时的唤醒时间，以使得拖车接口盒的控制单元可以接替唤醒信号PL_RV并通过自动维持信号AM_ALIM保持电源开关部件的激活。接口盒在其开始通电时的唤醒时间通常为100到300毫秒，因此唤醒脉冲的持续时间为几百毫秒，例如大于300毫秒，又例如大约500毫秒。

因此，在不添加新的专用于唤醒的链路的情况下，车辆中央计算机1能够唤醒深度休眠中的拖车连接计算机2。

在刚刚描述的唤醒阶段中，由于集成在拖车连接计算机2中的硬件装置允许通过停车灯命令“有线”信号直接控制拖车RQ的停车灯开关，因此可形成停车灯偶然的短暂点亮。然而，由于考虑到此时拖车通常未连接到车辆VT且停车灯的这种偶然点亮无论如何都应当是短暂的，所以该偶然的短暂点亮不会造成不便。

在该唤醒阶段之后，拖车连接计算机2被唤醒并被完全供电。因此，它可以正常运行。通过由控制单元20生成自动维持供电命令信号AM_ALIM并通过控制单元20将该自动维持供电命令信号AM_ALIM发送到开关部件25，拖车连接计算机2维持其供电。

现在假设车辆VT已起动且驾驶员踩下了制动踏板。在这种情况下，每次踩下制动踏板时，制动踏板传感器7在有线链路FL_RQ上传输停车灯点亮命令信号(在图3中标记为STOP1、STOP2等)。如果拖车RQ连接至车辆VT，则这些命令信号STOP1、STOP2允许点亮拖车RQ的停车灯。这些命令信号也被开关部件25的控制输入端中的一个接收，然而由于开关部件25的另一控制输入端已经接收到控制单元20的自动维持供电命令信号AM_ALIM，因此这不会产生特别的作用。

进入正常休眠

现在假设车辆VT停止且点火开关关闭。在预定的第一延时之后，拖车连接计算机2在接收到由车辆中央计算机通过多路复用网络BUS_2发送的正常休眠帧TR_VN时进入正常或额定休眠状态。在这种情况下，拖车连接计算机2通过减慢其运行频率以及扫描其输入端的频率而将电能消耗降低到额定休眠消耗。然而，拖车连接计算机2的微控制器20继续向开关部件25传输供电自动维持信号AM_ALIM，以使得微控制器20保持由不间断电源+PERM供电。在该正常休眠状态下，计算机2在检测到多路复用通信总线BUS_2上的活动时被唤醒。

再次处于深度休眠

现在假设车辆VT在收到特定的IHM命令时或在第二延时(大于进入正常休眠的第一延时)之后进入深度休眠状态。

在这种情况下，在车辆中央计算机10进入深度休眠之前，其通过多路复用网络BUS_2将深度休眠帧TR_VP(图3所示)传输至拖车连接计算机2。

切换到客户模式以及唤醒

现在假设分流装置123被移动到客户位置且车辆VT被唤醒。

拖车连接计算机2的唤醒过程类似于之前当车辆处于驻车模式时所描述的过程。如前所述，一旦车辆VT被唤醒，中央计算机10就通过用于传输停车灯命令信号的有线链路FL_RQ将唤醒命令信号PL_RV传输至拖车连接计算机2。在通过开关部件25的第一控制输入端接收到该信号PL_RV时，开关部件25被激活并触发对控制单元20供电。因此，控制单元20再次由不间断电源供电，并且在接收到唤醒信号PL_RV时重启。一旦重启，控制单元20就连续地将自动维持供电命令信号AM_ALIM传输至开关部件25。该信号AM_ALIM被开关部件25的“或”逻辑门251的第二控制输入端接收。从控制单元20传输到电源开关24的该命令信号AM_ALIM的传输在唤醒脉冲PL_RV结束之前开始，并且持续到深度休眠帧通过多路复用通信网络BUS_2被接收。

由于车辆处于客户电源模式，因此它不会向拖车连接计算机2发送深度休眠帧，尤其是当车辆中央计算机2进入正常休眠时。

然而，在客户状态下存放时间较长的情况下，例如，如果在节假日期间不使用车辆或车辆专用于第二居所，则可以考虑允许车辆的使用者通过特定的IHM元件(命令组合件或屏幕中的特定菜单)激活进入“深度”休眠模式。

总之，通过用于传输停车灯命令信号的有线链路FL_RQ1的唤醒命令信号具有双重功能：

-(以冗余且相对于经由多路复用网络(BUS_2)的控制请求更活跃的方式)传输由车辆中央计算机1产生的对拖车停车灯的控制请求：

根据连接到车辆中央计算机1的输入端的全有或全无类型或模拟类型的制动踏板传感器FL_C，

根据车辆中央计算机1在多路复用网络(BUS_1)上获取的请求，并且该请求例如来自制动计算机6、ABS或ESP，例如，在驾驶员未对制动踏板进行操作而开始进行制动的情况(检测到碰撞风险时自动制动、用于校正车辆轨迹的ESP作用……)。

-在车辆中央计算机1的请求下传输拖车连接计算机2的唤醒请求。该唤醒请求可能伴随点亮停车灯的请求，但在某些特殊的唤醒情况下也可能对应于与驾驶员或制动计算机发出的点亮停车灯请求不相关的唤醒请求。该情况尤其对应于当车辆和拖车连接计算机2处于“深度”休眠模式时，由车辆中央计算机1发出的对拖车连接计算机2的唤醒请求。

“深度”休眠模式在长期存放车辆的情况下使用，从而通过将计算机消耗尤其是拖车连接计算机2的消耗降低到远低于其“额定”或“正常”休眠消耗，最大限度地保留车辆电池的电量(收益系数为10或更大)。

长期存放可以对应于在车辆制造和将其交付给客户之间的车辆存放或运输(通过火车、卡车或轮船)，或者对应于客户长时间不使用车辆(例如，当客户外出休假一个月而将车辆留在机场停车场期间，或者当例如整个冬天客户将车辆留在第二个居所时)。

为了达到极低的消耗(最多数十μA)，本领域的技术人员应理解到，拖车连接计算机2的控制单元或微控制器20的简单休眠模式是不够的，在该简单休眠模式中，该微控制器通过降低其计时频率以及其输入端的扫描频率来降低其运行速度。

因此，本发明使用开关250，其允许在计算机处于“深度”休眠模式时切断拖车连接计算机2的微控制器20的电源22。

通过拖车连接计算机2的微控制器20在其经由多路复用网络(BUS_2)收到来自车辆中央计算机1的进入“深度”休眠模式的命令时停止对开关250的控制，引起“深度”休眠模式。车辆中央计算机1可以根据不同的标准(经由IHM的用户请求、大于一定持续时间的车辆未使用时间、电池电量降低到其不再允许车辆的重新启动之前)来决定进入“深度”休眠模式。

一旦拖车接口计算机2进入“深度”休眠模式，本领域技术人员应理解到，由于开关250断开，拖车接口计算机2的微控制器20不再通电，因此该微控制器20不能通过扫描其有线输入端或多路复用输入端来被唤醒。

在此时，唤醒命令信号通过用于传输停车灯命令信号的有线链路FL_RQ1来发挥作用，该唤醒命令信号可以根据车辆中央计算机1的命令而通过逻辑门(251,“或”)控制开关250，并且因此为拖车接口计算机2的微控制器20供电。在这种情况下，在退出该“深度”休眠时拖车连接到牵引车辆的情况下，即使发现拖车的停车灯短暂点亮，通过传输停车灯命令信号的有线链路FL_RQ1传输的唤醒命令信号的意义不在于请求点亮停车灯，而是在于在深度休眠后请求唤醒拖车接口计算机2。

在这种情况下，通过传输停车灯命令信号的有线链路FL_RQ1传输的唤醒命令信号的激活通常不是由踩下制动踏板或由制动计算机的请求引起的，而是通过车辆中央计算机1发出的车辆退出“深度”休眠请求引起的。

Claims (10)

1.一种用于为车灯供电并控制所述车灯的机动车辆车载系统，所述车灯配备至电连接到所述机动车辆(VT)的拖车(RQ)，所述系统包括：

-车辆中央计算机(1)，

-电源装置(3)，

-拖车接口盒(2)，其连接到电源装置(3)并包括用于对停车灯进行供电和控制的控制单元(20)，所述停车灯配备至所述拖车(RQ)，以及

-所述车辆中央计算机(1)与所述拖车接口盒(2)之间的有线链路(FL_RQ1、FL_RQ2)，其用于传输停车灯命令信号以指示所述车辆的制动，

其特征在于

-所述拖车接口盒(2)包括电源开关部件(25)，所述控制单元(20)通过所述电源开关部件连接到所述电源装置(3)，所述开关部件(25)连接到用于传输所述停车灯命令信号的所述有线链路(FL_RQ1、FL_RQ2)；

-所述车辆中央计算机(1)设置成通过所述用于传输停车灯命令信号的有线链路(FL_RQ1、FL_RQ2)来传输唤醒命令信号；

-所述电源开关部件(25)设置成在通过所述有线链路(FL_RQ1、FL_RQ2)接收到所述唤醒命令信号时被激活并触发向所述拖车接口盒(2)的控制单元(20)供电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在触发向所述拖车接口盒(2)的控制单元(20)供电之后，所述控制单元(20)设置成向所述开关部件(25)传输维持供电命令信号，所述维持供电命令信号适用于在所述唤醒命令信号之后维持所述开关部件(25)的激活并因此维持向所述拖车接口盒(2)的控制单元(20)供电。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述拖车接口盒(2)具有额定休眠状态以及深度休眠状态，在所述额定休眠状态下激活所述电源开关部件(25)，在所述深度休眠状态下停用所述电源开关部件(25)，所述车辆中央计算机(1)设置成仅在唤醒处于深度休眠的所述拖车接口盒(2)时才传输所述唤醒命令信号。

4.根据前项权利要求所述的装置，其特征在于，所述车辆中央计算机(1)设置成通过多路复用网络(BUS_2)将深度休眠帧传输到所述拖车接口盒(2)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述拖车接口盒(2)仅连接至由所述电源装置(3)提供的不间断电源(+PERM)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述拖车接口盒(2)的控制单元(20)包括唤醒输入端，所述唤醒输入端连接至所述用于传输停车灯命令信号的有线链路并设置成接收所述唤醒命令信号，所述控制单元(20)设置成当在所述信号输入端接收到所述唤醒命令信号时进入唤醒状态。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述电源开关部件(25)包括由或逻辑门(251)控制的开关(250)，所述或逻辑门具有两个控制输入端，所述控制输入端分别连接至所述拖车接口盒(2)的控制单元(20)以及所述有线链路(FL_RQ1、FL_RQ2)。

8.一种用于机动车辆(VT)的拖车接口盒(2)，其设置成向车灯供电并控制所述车灯，所述车灯配备至电连接到所述机动车辆(VT)的拖车(RQ)，所述拖车接口盒包括用于与外部电源(3)连接的第一连接接口(26)、用于对所述拖车(RQ)的停车灯进行供电和控制的控制单元(20)、与传输拖车停车灯点亮命令信号的外部有限链路(FL_RQ1)连接的第二连接接口(24)，其特征在于，所述拖车接口盒包括电源开关部件(25)，所述控制单元(20)通过所述电源开关部件连接到所述第一连接接口(26)，所述电源开关部件(25)设置成在通过所述第二连接接口(24)接收到唤醒命令信号时被激活并触发向所述控制单元(20)供电。

9.根据前项权利要求所述的拖车接口盒，其特征在于，在触发向所述控制单元(20)供电之后，所述控制单元(20)设置成向所述开关部件(25)传输维持供电命令信号，所述维持供电命令信号适用于在所述唤醒命令信号之后维持所述开关部件(25)的激活并因此维持向所述控制单元(20)供电。

10.一种机动车辆，其至少包括根据权利要求1至7中任一项所述的车载系统或根据权利要求8或9中任一项所述的拖车接口盒。