CN114084084A - 挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取挂车ABS电源的电流值；根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。从而能够在驾驶员未操作灯具时，依旧保持对挂车连接状态的检测。并且，在实际应用中用户通常会先启动车辆，在连接挂车，从而会错过车辆上电时对于挂车状态检测的窗口期，使得无法识别到挂车。而通过本申请的方案，能够时刻检测是否连接挂车，避免了未识别到挂车时可能出现的制动力分配不足导致车辆侧滑的情况，大大提高了行车的安全性。

Description

挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及挂车状态技术领域，特别是涉及一种挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展，牵引车及挂车在商品运输行业的应用越来广泛，挂车是指由牵引车牵引，而本身无动力驱动装置的车辆，是公路运输的重要车种。车辆在制动时，为了避免车辆侧滑，需要合理的分配牵引车和挂车的制动力，而车辆在连接挂车和未连接挂车时，车辆对于制动力的分配情况不同，因此，如何准确的识别挂车是否连接，对于车辆的行车安全至关重要。

传统技术中，通过检测车辆的灯具的工作状态，根据车辆的灯具的工作电流，或者车辆的灯具是否进行工作，来判断挂车是否连接。

然而，传统技术中的方案，在驾驶员未操作灯具时，无法判断挂车是否连接。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够时刻检测挂车是否连接的挂车连接状态判断方法、装置计算机设备和存储介质。

一种挂车连接状态判断方法，所述方法包括：获取挂车ABS电源的电流值；根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。

在其中一个实施例中，所述获取挂车ABS电源的电流值包括：获取挂车ABS熔断器两端的电压值；根据所述挂车ABS熔断器两端的电压值，判断所述挂车ABS熔断器是否正常工作；若所述挂车ABS熔断器正常工作，则获取挂车ABS电源的电流值。

在其中一个实施例中，所述根据所述挂车ABS熔断器两端的电压值，判断所述挂车ABS熔断器是否正常工作包括：若所述挂车ABS熔断器上游的电压值大于等于第一电压阈值，且下游的电压值也大于等于所述第一电压阈值，则判定所述挂车ABS熔断器正常工作；若所述挂车ABS熔断器上游的电压值大于等于第一电压阈值或小于第二电压阈值，且下游的电压值小于所述第二电压阈值，则判定所述挂车ABS熔断器不能正常工作；若所述挂车ABS熔断器上游的电压值小于所述第二电压阈值，且下游的电压值大于等于所述第一电压阈值，则判定所述挂车ABS熔断器不能正常工作；其中，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述挂车ABS熔断器不能正常工作，则判定所述挂车未连接。

在其中一个实施例中，所述获取挂车ABS熔断器两端的电压值，包括：获取车辆当前电源档位；若所述电源档位为发动机启动档位，则获取挂车ABS熔断器两端的电压值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述电源档位为非发动机启动档位，则判定所述挂车未连接。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：所述根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接，包括：若在所述预设时长内的所述电流值的平均值大于等于电流阈值，则判定所述挂车已连接；若在所述预设时长内的所述电流值的平均值小于所述电流阈值，则判定所述挂车未连接。

一种挂车连接状态判断装置，所述装置包括：

电流获取模块，用于获取挂车ABS电源的电流值；

连接判断模块，用于根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取挂车ABS电源的电流值；根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取挂车ABS电源的电流值；根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。

上述挂车连接状态判断方法及装置，通过获取挂车ABS熔断器的电流值，并根据预设时长内的电流值的平均值来判断挂车是否连接，能够在驾驶员未操作灯具时，依旧保持对挂车连接状态的检测。并且，在实际应用中用户通常会先启动车辆，再连接挂车，从而会错过车辆上电时对于挂车状态检测的窗口期，使得无法识别到挂车。而通过本申请的方案，能够时刻检测是否连接挂车，避免了未识别到挂车时可能出现的制动力分配不足导致车辆侧滑的情况，大大提高了行车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中挂车连接状态判断方法的流程图；

图2为另一个实施例中挂车连接状态判断方法的流程图；

图3为一个实施例中挂车连接状态判断装置的结构示意图；

图4为一个实施例中挂车连接状态判断装置的结构图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

附图标记说明：10-处理器，20-通信模块，30-电源档位，40-挂车ABS熔断器，50-电流传感器，60-电源。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

正如背景技术所述，现有技术中的挂车连接状态的识别系统当驾驶者未操作灯具，或者在上电后自检的空窗期后再连接挂车时，无法识别是否连接了挂车。经发明人研究发现，出现这种问题的原因在于，现有技术中通过检测灯具的工作状态，以及在车辆上电时进行自检，来判断车辆是否连接挂车

基于以上原因，本发明提供了一种能够时刻检测挂车是否连接的挂车连接状态判断方法及装置。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种挂车连接状态判断方法，该方法包括：

步骤S100，获取挂车ABS(antilock brake system，制动防抱死系统)电源的电流值。

步骤S110，根据预设时长内的电流值的平均值，判断挂车是否连接。

在本实施例中，通过获取挂车ABS熔断器的电流值，并根据预设时长内的电流值的平均值来判断挂车是否连接，能够在驾驶员未操作灯具时，依旧保持对挂车连接状态的检测。并且，在实际应用中用户通常会先启动车辆，再连接挂车，从而会错过车辆上电时对于挂车状态检测的窗口期，使得无法识别到挂车。而通过本申请的方案，能够时刻检测是否连接挂车，避免了未识别到挂车时可能出现的制动力分配不足导致车辆侧滑的情况，大大提高了行车的安全性。

在一个实施例中，如图2所示，提供了另一种挂车连接状态判断方法，该方法包括：

步骤S200，获取车辆当前电源档位。

具体地，车辆电源档位包括OFF档、ACC档、ON档、ST档、故障档；其中，使得车辆的发动机处于启动状态的档位为ON档和ST档。使得车辆的发动机不处于启动状态的档位为OFF档、ACC档、故障档。

步骤S220，判断电源档位是否为发动机启动档位。若电源档位为发动机启动档位，则执行步骤S240；若电源档位为非发动机启动档位，则执行步骤S300。

步骤S240，判断挂车ABS熔断器是否正常工作。若挂车ABS熔断器正常工作，则执行步骤S260；若挂车ABS熔断器不能正常工作，则执行步骤S300。

具体地，获取挂车ABS熔断器两端的电压值，若挂车ABS熔断器上游的电压值大于等于第一电压阈值，且下游的电压值也大于等于第一电压阈值，则判定挂车ABS熔断器正常工作。若挂车ABS熔断器上游的电压值大于等于第一电压阈值或小于第二电压阈值，且下游的电压值小于第二电压阈值，则判定挂车ABS熔断器不能正常工作。若挂车ABS熔断器上游的电压值小于第二电压阈值，且下游的电压值大于等于第一电压阈值，则判定挂车ABS熔断器不能正常工作。其中，第一电压阈值大于第二电压阈值。

示例性地，挂车ABS熔断器是否正常工作的状态判断表如表一所示。

表一、挂车ABS熔断器工作状态判断表

示例性地，若通过高边驱动芯片为挂车ABS系统进行供电，则需要检测高边驱动芯片是否出现故障。

步骤S260，判断挂车ABS电源的电流值是否大于等于电流阈值。若挂车ABS电源的电流值大于等于电流阈值，则执行步骤S280；若挂车ABS电源的电流值小于电流阈值，则执行步骤S300。

具体地，步骤S260包括：

步骤S2602，获取挂车ABS电源的电流值。

步骤S2604，若预设时长内的电流值的平均值大于等于电流阈值，则执行步骤S280。

步骤S2606，若预设时长内的电流值的平均值小于电流阈值，则执行步骤S300。

示例性地，电流阈值为30mA。

示例性地，预设时长为车辆的发动机处于启动状态开始，到车辆发动机停止，之间的时长。

步骤S280，判定挂车已连接。

步骤S300，判定挂车未连接。

在本实施例中，通过获取电源的档位，能够对点火开关的状态进行判断，在发动机未启动时，则无需判断挂车是否连接，提高了对挂车连接状态判断的准确性。通过判断挂车ABS熔断器是否能够正常工作，由于当挂车ABS熔断器出现故障时，即使挂车已连接，但是由于挂车ABS熔断器出现故障，挂车ABS仍然不能进行工作，因此，在判断挂车是否连接之前，判断挂车ABS熔断器是否能正常工作，对于提高挂车的安全性十分重要。在判断挂车ABS熔断器能够正常工作的情况下，再获取挂车ABS电源的电流值，并在车辆的整个运行过程中，持续检测挂车ABS电源的电流值，并持续计算挂车ABS的平均电流值。若平均电流值大于等于电流阈值，则判断挂车已连接，否则，判断挂车未连接。通过这样的判断方式，能够在车辆启动时检测车辆点火开关的状态，挂车ABS熔断器的状态，再检测挂车是否连接，提高了车辆的整体的安全性，以及对于挂车是否连接的检测的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种挂车连接状态判断装置，该装置包括：处理器10、通信模块20、电源档位30、挂车ABS熔断器40、电流传感器50、电源60。处理器10与电源档位30、挂车ABS熔断器40的两端、电流传感器50、通信模块20分别连接，电源与挂车ABS熔断器40连接；其中：

处理器10，用于获取ABS熔断器40两端的电压、车辆当前的电源档位、流经挂车ABS熔断器的电流(挂车ABS电源的电流值)；并根据车辆当前的电源档位判断车辆的发动机是否处于启动状态，根据ABS熔断器40两端的电压判断ABS熔断器40是否正常工作，根据流经挂车ABS熔断器的电流判断挂车是否连接。

处理器10还用于将发动机的状态、ABS熔断器的状态、挂车的连接状态，通过通信模块20发动至驾驶者。

在本实施例中，通过处理器来根据ABS熔断器两端的电压、车辆当前的电源档位、流经挂车ABS熔断器的电流，来判断发动机的状态、ABS熔断器的状态、挂车的连接状态。并将其发送给驾驶者。从而使得驾驶者能够直观清楚的了解车辆的发动机的状态、ABS熔断器的状态、挂车的连接状态。

在一个实施例中，挂车连接状态判断方法还包括：

步骤S400，当车辆电源档位为发动机启动档位，且车速小于车速阈值时，获取挂车ABS电源的电流值，并根据挂车ABS电源的电流值，判断挂车是否连接。

具体地，为了实现牵引车对挂车动力、制动等性能的控制，需要实时确定挂车与牵引车的连接状态。由于挂车的连接状态切换都是发生在驻车或者车速较低的情况下，因此，本实施例中，在确定电源档位为发动机启动档位且车速小于车速阈值的情况下，才确定挂车的连接状态。当电源档位为发动机启动档位且车速大于或者等于车速阈值时，切换挂车连接状态的操作不可能发生，因此确定挂车的连接状态保持不变。

示例性地，在确定车速时，既可以是通过发送机转速信号确定车速，也可以是通过车速信号确定车速。

在本实施例中，通过电源档位和车速，判断是否需要检测挂车是否连接，从而在常规状态下，能够确定挂车不会失去连接的情况，从而无需时刻获取挂车ABS电源的电流值判断挂车是否连接，节约了能源。

应该理解的是，虽然图1和图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种挂车连接状态判断装置，包括：电流获取模块901、连接判断模块902，其中：

电流获取模块901，用于获取挂车ABS电源的电流值。

连接判断模块902，用于根据预设时长内的电流值的平均值，判断挂车是否连接。

在一个实施例中，电流获取模块901还包括电压获取单元、工作判断单元、电流获取单元，其中：

电压获取单元，用于获取挂车ABS熔断器两端的电压值。

工作判断单元，用于根据挂车ABS熔断器两端的电压值，判断挂车ABS熔断器是否正常工作。

电流获取单元，用于若挂车ABS熔断器正常工作，则获取挂车ABS电源的电流值。

关于挂车连接状态判断装置的具体限定可以参见上文中对于挂车连接状态判断方法的限定，在此不再赘述。上述挂车连接状态判断装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种挂车连接状态判断方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种挂车连接状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取挂车ABS电源的电流值；

根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取挂车ABS电源的电流值包括：

获取挂车ABS熔断器两端的电压值；

根据所述挂车ABS熔断器两端的电压值，判断所述挂车ABS熔断器是否正常工作；

若所述挂车ABS熔断器正常工作，则获取挂车ABS电源的电流值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述挂车ABS熔断器两端的电压值，判断所述挂车ABS熔断器是否正常工作包括：

若所述挂车ABS熔断器上游的电压值大于等于第一电压阈值，且下游的电压值也大于等于所述第一电压阈值，则判定所述挂车ABS熔断器正常工作；

若所述挂车ABS熔断器上游的电压值大于等于第一电压阈值或小于第二电压阈值，且下游的电压值小于所述第二电压阈值，则判定所述挂车ABS熔断器不能正常工作；

若所述挂车ABS熔断器上游的电压值小于所述第二电压阈值，且下游的电压值大于等于所述第一电压阈值，则判定所述挂车ABS熔断器不能正常工作；其中，所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述挂车ABS熔断器不能正常工作，则判定所述挂车未连接。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取挂车ABS熔断器两端的电压值，包括：

获取车辆当前电源档位；

若所述电源档位为发动机启动档位，则获取挂车ABS熔断器两端的电压值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电源档位为非发动机启动档位，则判定所述挂车未连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接，包括：

若在所述预设时长内的所述电流值的平均值大于等于电流阈值，则判定所述挂车已连接；

若在所述预设时长内的所述电流值的平均值小于所述电流阈值，则判定所述挂车未连接。

8.一种挂车连接状态判断装置，其特征在于，所述装置包括：

电流获取模块，用于获取挂车ABS电源的电流值；

连接判断模块，用于根据预设时长内的所述电流值的平均值，判断所述挂车是否连接。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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