CN115100757B - 汽车数据的存储方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车数据的存储方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取汽车的待存储数据；读取与待存储数据相同数据类型的历史数据，并计算历史数据中数据变化频率，如果数据变化频率大于预设频率阈值，则存储待存储数据；如果数据变化频率小于或等于预设频率阈值，则在识别到待存储数据与前一个存储数据的数据值相同时，存储待存储数据的时间戳。由此，解决了相关技术中汽车大数据的存储成本高、搬运使用效率低等问题。

Description

汽车数据的存储方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种汽车数据的存储方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着信息化技术的快速发展，以数据驱动的汽车个性化智能化已经成为了当今汽车领域的主要发展方向，众多人工智能模型的开发与迭代严重依赖于大量的数据。如何以更低的成本和更高的效率来存储数据，是亟待解决的问题。

不同于传统的汽车，现代智能化汽车可以通过车联网收集并分析海量的基于不同传感器的各类数据(如车速，车内外温度，发动机运行状态等)。为方便众多模型对数据的灵活使用，需要将各类数据进行存储；为了存储大量的数据，需要购置大量的存储设备，由此产生了大量的成本；同时，大量重复冗余的数据也降低了数据搬运及处理的效率。

发明内容

本申请提供一种汽车数据的存储方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中汽车大数据的存储成本高、搬运使用效率低等问题。

本申请第一方面实施例提供一种汽车数据的存储方法，包括以下步骤：获取汽车的待存储数据；读取与所述待存储数据相同数据类型的历史数据，并计算所述历史数据中数据变化频率，如果所述数据变化频率大于所述预设频率阈值，则存储所述待存储数据；如果所述数据变化频率小于或等于预设频率阈值，则在识别到所述待存储数据与前一个存储数据的数据值相同时，存储所述待存储数据的时间戳。

根据上述技术手段，本申请实施例综合考虑了数据高频变化场景的数据处理，并存储高频变化的所有数据，且在数据低频高频变化中，可以通过比较前后两个采集周期的数据值，在数据值相同时存储数据的时间戳，无需重复存储相同数据值，降低存储的数据量，可极大节省汽车数据的存储空间，方便汽车数据的快速处理，从而可以适用于不同场景下的数据存储，具有很高的通用性。

进一步地，所述计算所述历史数据中数据变化频率，包括：获取所述历史数据中相邻数据的数据值不同的统计次数；根据所述统计次数和所述历史数据中的数据数量计算得到所述数据变化频率。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据历史存储的数据，快速准确确定待存储数据的变化频率，以便于根据不同存储场景进行不同的存储处理。

进一步地，在识别到所述待存储数据与前一个存储数据的数据值相同之前，包括：读取所述待存储数据的数据值；如果所述待存储数据的数据值无法读取，则判定所述待存储数据的数据值为空值，否则，判断所述待存储数据的数据值的长度是否大于预设异常阈值；在所述数据值的长度大于所述预设异常阈值时，判定所述待存储数据的数据值为异常值，否则，判定所述待存储数据的数据为正常值。

根据上述技术手段，本申请实施例综合考虑了数据缺值场景的数据处理，以满足多种场景下的数据存储需求，提升存储适用性。

进一步地，在读取与所述待存储数据相同数据类型的历史数据之前，包括：识别所述待存储数据的数据类型；如果所述数据类型为数值型，则存储所述待存储数据，如果所述数据类型为类别型，则读取所述历史数据。

根据上述技术手段，本申请实施例可以根据不同的数据类型确定不同的存储方式，以满足汽车不同类别型数据存储场景的需求，具有很高的通用性。

进一步地，所述读取所述历史数据，包括：判断所述历史数据中的待读取数据是否为数据变化频率大于预设频率阈值的数据；如果是，则读取所述待读取数据的数据值，否则，根据时间戳生成所述待读取数据的数据值。

根据上述技术手段，本申请实施例可以直接读取数值型数据和高频变化数据，并通过数据补全的方式读取类别型且为低频变化数据

本申请第二方面实施例提供一种汽车数据的存储装置，包括：获取模块，用于获取汽车的待存储数据；第一存储模块，用于读取与所述待存储数据相同数据类型的历史数据，并计算所述历史数据中数据变化频率，如果所述数据变化频率大于预设频率阈值，则存储所述待存储数据；第二存储模块，用于在所述数据变化频率小于或等于所述预设频率阈值，在识别到所述待存储数据与前一个存储数据的数据值相同时，存储所述待存储数据的时间戳。

进一步地，所述第一存储模块用于：获取所述历史数据中相邻数据的数据值不同的统计次数；根据所述统计次数和所述历史数据中的数据数量计算得到所述数据变化频率。

进一步地，还包括：判断模块，用于在识别到所述待存储数据与前一个存储数据的数据值相同之前，读取所述待存储数据的数据值；如果所述待存储数据的数据值无法读取，则判定所述待存储数据的数据值为空值，否则，判断所述待存储数据的数据值的长度是否大于预设异常阈值；在所述数据值的长度大于所述预设异常阈值时，判定所述待存储数据的数据值为异常值，否则，判定所述待存储数据的数据为正常值。

进一步地，还包括：识别模块，用于在读取与所述待存储数据相同数据类型的历史数据之前，识别所述待存储数据的数据类型；如果所述数据类型为数值型，则存储所述待存储数据，如果所述数据类型为类别型，则读取所述历史数据。

进一步地，所述识别模块进一步用于判断所述历史数据中的待读取数据是否为数据变化频率大于预设频率阈值的数据；如果是，则读取所述待读取数据的数据值，否则，根据时间戳生成所述待读取数据的数据值。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的汽车数据的存储方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的汽车数据的存储方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

本申请实施例综合考虑了数据高频变化场景的数据处理，并存储高频变化的所有数据，且在数据低频高频变化中，可以通过比较前后两个采集周期的数据值，在数据值相同时存储数据的时间戳，无需重复存储相同数据值，降低存储的数据量，可极大节省汽车数据的存储空间，方便汽车数据的快速处理，从而可以适用于不同场景下的数据存储，具有很高的通用性。由此，解决了相关技术中汽车大数据的存储成本高、搬运使用效率低等技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的汽车数据的存储方法的流程示意图；

图2为根据本申请实施例提供的汽车数据的存储装置的示例图；

图3为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

相关技术中，通常从数据的访问频率的角度来解决数据存储问题，且在人工智能的模型训练中，访问量小的数据对模型也会一定程度上影响到模型的训练效果，因此不宜丢弃这部分访问量小的数据；同时，数据划分的方法并没有解决汽车数据中存在大量冗余的现象。

为此，本申请实施例提出了一种汽车数据的存储方法、装置、车辆及存储介质，下面将参考附图进行描述。具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种汽车数据的存储方法的流程示意图。

如图1所示，该汽车数据的存储方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取汽车的待存储数据。

在步骤S102中，读取与待存储数据相同数据类型的历史数据，并计算历史数据中数据变化频率，如果数据变化频率大于预设频率阈值，则存储待存储数据。

其中，预设频率阈值可以根据业务实际情况选取，如20％，30％，50％等，不作具体限定。

可以理解的是，本申请实施例可以在读取数据之后识别数据类型，并判断是否属于高频变化数据，以确定高频变化数据和低频变化数据

在本申请实施例中，在读取与待存储数据相同数据类型的历史数据之前，包括：识别待存储数据的数据类型；如果数据类型为数值型，则存储待存储数据，如果数据类型为类别型，则读取历史数据。

可以理解的是，本申请实施例可以根据存储数据的类型进行判断，划分类别型数据与数值型数据，比如，如果是连续的数值，如：温度、速度、加速度、角度等，将被划分为数值型数据；如果是离散的状态，如：开/关、挡位、有/无等，将被划分为类别型数据；并在数据类型为数值型数据时，直接进行数据存储。

如果数据类型为类别型数据，则计算历史数据中数据变化频率，包括：获取历史数据中相邻数据的数据值不同的统计次数；根据统计次数和历史数据中的数据数量计算得到数据变化频率。

可以理解的是，本申请实施例可以根据过往数据库的历史数据，判断该数据的信号是否为高频变化数据。如：统计时间跨度T内的该信号全部数据，其数据量为N。如前后数据值发生变化的情况发生n次，则变化比例为n/N。若n/N大于某个阈值，则判断为高频变化数据。否则，判断为低频变化数据。若属于高频变化数据，与数值型数据同样的处理方式，将进行全部数据存储。

在步骤S103中，如果数据变化频率小于或等于预设频率阈值，则识别到待存储数据与前一个存储数据的数据值相同时，存储待存储数据的时间戳。

可以理解的是，本申请实施例可以根据类别型数据与数值型数据将数据进行划分，再用当前采集的数据与前一采集周期所采集到的数据进行比较，判断是否存储该数据，从而通过比较前后两个采集周期的信号值的方式实现冗余数据的存储，降低存储的数据量，可极大节省汽车数据的存储空间，方便汽车数据的快速处理，可以更好解决汽车数据存储及人工智能模型训练的问题；同时综合考虑了数据高频变化等场景的处理，具有很高的通用性，可以适用于所有的汽车类别型数据存储的场景。

具体而言，本申请实施例可以读取前一时刻数据的值，判断与前一数据采集时刻的数据是否相同，若该数据与前一时刻的数据相同，则只将该数据的时间戳替换掉前一时刻数据的时间戳，数据本身不进行存储。若该数据与前一时刻的数据不同，则将该数据完整存储下来；然后继续读取下一时刻的数据，并重复上述的步骤，直到所有数据处理完成。

在本申请实施例中，在识别到待存储数据与前一个存储数据的数据值相同之前，包括：读取待存储数据的数据值；如果待存储数据的数据值无法读取，则判定待存储数据的数据值为空值，否则，判断待存储数据的数据值的长度是否大于预设异常阈值；在数据值的长度大于预设异常阈值时，判定待存储数据的数据值为异常值，否则，判定待存储数据的数据为正常值。

其中，预设异常阈值可以根据实际情况进行设置，不作具体限定。

可以理解的是，本申请实施例在待存储数据属于低频变化数据时，可以直接读取该数据值，若无法读取当前采集时刻的数据，则将该数据判断为空值，若读取到当前采集时刻的数据值异常(如超过数值范围)，则将该数据判断为异常值，从而在数据处理是综合考虑了数据缺值等场景的处理。

在一些实施例中，读取历史数据，包括：判断历史数据中的待读取数据是否为数据变化频率大于预设频率阈值的数据；如果是，则读取待读取数据的数据值，否则，根据时间戳生成待读取数据的数据值。

可以理解的是，本申请实施例可以在读取和使用已经存储的数据时，比如可以应用于训练时，将进行数据的补全。若该数据信号为数值型数据和高频变化数据，将直接读取和使用数据库中的数据。若该数据信号为类别型且为低频变化数据，将视两个时间戳之间的数据的值为相同值进行补全，再进行数据的使用。

综上，本申请实施例降低了数据存储的设备要求和成本，使数据的搬运和使用更加方便；提高了数据的价值密度，能用更少的数据训练人工智能模型；运用领域广泛，不限定具体的汽车车型和数据类型，只要是类别型的数据均可使用本方法进行存储，从而使得汽车大数据的存取更加高效，成本更低。

根据本申请实施例提出的汽车数据的存储方法，综合考虑了数据高频变化场景的数据处理，并存储高频变化的所有数据，且在数据低频高频变化中，可以通过比较前后两个采集周期的数据值，在数据值相同时存储数据的时间戳，无需重复存储相同数据值，降低存储的数据量，可极大节省汽车数据的存储空间，方便汽车数据的快速处理，从而可以适用于不同场景下的数据存储，具有很高的通用性。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的汽车数据的存储装置。

图2是本申请实施例的汽车数据的存储装置的方框示意图。

如图2所示，该汽车数据的存储装置10包括：获取模块100、第一存储模块200和第二存储模块300。

其中，获取模块100用于获取汽车的待存储数据；第一存储模块200用于读取与待存储数据相同数据类型的历史数据，并计算历史数据中数据变化频率，如果数据变化频率大于预设频率阈值，则存储待存储数据；第二存储模块300用于在数据变化频率小于或等于预设频率阈值，在识别到待存储数据与前一个存储数据的数据值相同时，存储待存储数据的时间戳。

在本申请实施例中，第一存储模块200用于：获取历史数据中相邻数据的数据值不同的统计次数；根据统计次数和历史数据中的数据数量计算得到数据变化频率。

在本申请实施例中，本申请实施例的装置10还包括：判断模块。其中，判断模块用于在识别到待存储数据与前一个存储数据的数据值相同之前，读取待存储数据的数据值；如果待存储数据的数据值无法读取，则判定待存储数据的数据值为空值，否则，判断待存储数据的数据值的长度是否大于预设异常阈值；在数据值的长度大于预设异常阈值时，判定待存储数据的数据值为异常值，否则，判定待存储数据的数据为正常值。

在本申请实施例中，本申请实施例的装置10还包括：识别模块。其中，识别模块用于在读取与待存储数据相同数据类型的历史数据之前，识别待存储数据的数据类型；如果数据类型为数值型，则存储待存储数据，如果数据类型为类别型，则读取历史数据。

在本申请实施例中，识别模块进一步用于判断历史数据中的待读取数据是否为数据变化频率大于预设频率阈值的数据；如果是，则读取待读取数据的数据值，否则，根据时间戳生成待读取数据的数据值。

需要说明的是，前述对汽车数据的存储方法实施例的解释说明也适用于该实施例的汽车数据的存储装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的汽车数据的存储装置，综合考虑了数据高频变化场景的数据处理，并存储高频变化的所有数据，且在数据低频高频变化中，可以通过比较前后两个采集周期的数据值，在数据值相同时存储数据的时间戳，无需重复存储相同数据值，降低存储的数据量，可极大节省汽车数据的存储空间，方便汽车数据的快速处理，从而可以适用于不同场景下的数据存储，具有很高的通用性。

图3为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。

处理器302执行程序时实现上述实施例中提供的汽车数据的存储方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口303，用于存储器301和处理器302之间的通信。

存储器301，用于存放可在处理器302上运行的计算机程序。

存储器301可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器301、处理器302和通信接口303独立实现，则通信接口303、存储器301和处理器302可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component，外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器301、处理器302及通信接口303，集成在一块芯片上实现，则存储器301、处理器302及通信接口303可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器302可能是一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的汽车数据的存储方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种汽车数据的存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取汽车的待存储数据；

读取与所述待存储数据相同数据类型的历史数据，并计算所述历史数据中数据变化频率，如果所述数据变化频率大于所述预设频率阈值，则存储所述待存储数据；

如果所述数据变化频率小于或等于预设频率阈值，则在识别到所述待存储数据与前一个存储数据的数据值相同时，存储所述待存储数据的时间戳；

在读取与所述待存储数据相同数据类型的历史数据之前，包括：识别所述待存储数据的数据类型；如果所述数据类型为数值型，则存储所述待存储数据，如果所述数据类型为类别型，则读取所述历史数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述历史数据中数据变化频率，包括：

获取所述历史数据中相邻数据的数据值不同的统计次数；

根据所述统计次数和所述历史数据中的数据数量计算得到所述数据变化频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别到所述待存储数据与前一个存储数据的数据值相同之前，包括：

读取所述待存储数据的数据值；

如果所述待存储数据的数据值无法读取，则判定所述待存储数据的数据值为空值，否则，判断所述待存储数据的数据值的长度是否大于预设异常阈值；

在所述数据值的长度大于所述预设异常阈值时，判定所述待存储数据的数据值为异常值，否则，判定所述待存储数据的数据为正常值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述读取所述历史数据，包括：

判断所述历史数据中的待读取数据是否为数据变化频率大于预设频率阈值的数据；

如果是，则读取所述待读取数据的数据值，否则，根据时间戳生成所述待读取数据的数据值。

5.一种汽车数据的存储装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取汽车的待存储数据；

第一存储模块，用于读取与所述待存储数据相同数据类型的历史数据，并计算所述历史数据中数据变化频率，如果所述数据变化频率大于预设频率阈值，则存储所述待存储数据；

第二存储模块，用于在所述数据变化频率小于或等于所述预设频率阈值，在识别到所述待存储数据与前一个存储数据的数据值相同时，存储所述待存储数据的时间戳；

在读取与所述待存储数据相同数据类型的历史数据之前，包括：识别所述待存储数据的数据类型；如果所述数据类型为数值型，则存储所述待存储数据，如果所述数据类型为类别型，则读取所述历史数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一存储模块用于：

获取所述历史数据中相邻数据的数据值不同的统计次数；

根据所述统计次数和所述历史数据中的数据数量计算得到所述数据变化频率。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于在识别到所述待存储数据与前一个存储数据的数据值相同之前，读取所述待存储数据的数据值；如果所述待存储数据的数据值无法读取，则判定所述待存储数据的数据值为空值，否则，判断所述待存储数据的数据值的长度是否大于预设异常阈值；在所述数据值的长度大于所述预设异常阈值时，判定所述待存储数据的数据值为异常值，否则，判定所述待存储数据的数据为正常值。

8.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的汽车数据的存储方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的汽车数据的存储方法。

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