CN113901285B - 车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集试验车辆的第一车辆数据；对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配；若第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时采集试验车辆的第二车辆数据，并将第二车辆数据记录到目标试验用例；若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录第二车辆数据，目标试验用例已记录的第二车辆数据为试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据。实现在车辆道路试验过程中智能化判断场景、开始记录数据和结束记录数据，并且与多个试验场景进行匹配，而无需人工判断和人工选择试验场景，全程智能化，提高车辆道路试验效率和准确性，从而提高数据记录结果的可靠性。

Description

车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆道路试验技术领域，尤其涉及一种车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆研发过程中需要对车辆进行试验，以便验证车辆的系统性能是否满足研发预期，并及时发现车辆系统的潜在故障。基于道路场景的车辆试验方法是主流车辆试验方法，对于车辆道路试验的道路场景多样，车辆的驾驶方式也存在各种可能，因此测试人员会对各种不同的道路场景进行测试，用于保证车辆系统在所有场景下均能正常工作。

目前，在现有车辆道路试验中，需要一位测试人员负责开车测试，一位测试人员负责手动记录测试数据，并且需要人工判断试验场景是否符合要求，但是人工记录数据和人工判断试验场景，存在记录错误和判断错误的情况，导致数据记录结果的可靠性不够高，不利于车辆研发过程中车辆的规模化测试。

发明内容

本申请提供了一种车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车辆道路测试中数据记录结果的可靠性不够高的技术问题。

为了解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种车辆道路试验方法，包括：

获取试验车辆的第一车辆数据；

对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配；

若第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时获取试验车辆的第二车辆数据，并将第二车辆数据记录到目标试验用例；

若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录第二车辆数据，目标试验用例已记录的第二车辆数据为试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据。

本实施例通过获取试验车辆的第一车辆数据，对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配，以实现机器自动判断试验场景，并且与多个试验场景进行匹配，而无需人工判断和人工选择试验场景，全程智能化，提高车辆道路试验效率和准确性；若第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时获取试验车辆的第二车辆数据，并将第二车辆数据记录到目标试验用例，以实现机器自动记录车辆试验过程的车辆试验数据，有效避免人工误差和提高记录效率，提高数据记录结果的可靠性；以及若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录第二车辆数据，从而实现在车辆道路试验过程中智能化判断场景、开始记录数据和结束记录数据，进而实现同时对多个试验场景进行车辆试验数据的记录。

在一实施例中，预设试验用例包含目标记录状态，对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配，包括：

将第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，第一试验用例为目标记录状态是未开始记录状态的预设试验用例；

将第二试验用例作为目标试验用例，第二试验用例为目标试验逻辑数据对应的第一试验用例，目标试验逻辑数据为与第一车辆数据匹配的第一试验逻辑数据。

本实施例通过第一车辆数据与未记录的预设试验用例进行匹配，以避免无效匹配，从而减少匹配过程的运算量，通过以第一试验逻辑数据作为第一车辆数据符合目标实验用例和开始记录数据的依据，实现智能化场景识别和自动记录数据。

在一实施例中，将第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，包括：

提取第一试验逻辑数据中的多个试验条件；

确定第一车辆数据与每个试验条件的匹配关系；

对所有匹配关系进行组合，得到目标逻辑数据；

若目标逻辑数据与第一试验逻辑数据匹配，则判定第一车辆数据与第一试验逻辑数据匹配。

本实施例通过判断第一车辆数据是否符合每个试验条件，得到匹配关系，并将匹配关系组合目标逻辑数据，以与第一试验逻辑数据进行整体性判断，以实现与或非等逻辑判断，提高场景判断和开始记录判断的准确度。

在一实施例中，对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配之前，还包括：

获取预设试验用例的目标记录状态；

若存在预设试验用例的目标记录状态为未开始记录状态，则进入对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配的步骤。

本实施例通过在对第一车辆数据与预设试验用例匹配之前，确定当前是否存在试验场景的预设试验用例未开始记录数据，当存在试验场景的预设试验用例没有正在记录数据时，才对第一车辆数据与预设试验用例匹配，以避免后续匹配到试验场景但该试验场景本身就已经处于已开始记录状态的情况，从而减少无效匹配过程和减少运算量，提高车辆道路试验的智能化程度。

在一实施例中，对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配之前，还包括：

获取预设试验用例的目标记录状态；

若所有预设试验用例的目标记录状态均不为结束记录状态，且存在预设试验用例的目标记录状态为未开始记录状态，则进入对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配的步骤。

本实施例通过在对第一车辆数据与预设试验用例匹配之前，确定当前是否存在试验场景的预设试验用例未开始记录数据，当存在试验场景的预设试验用例没有正在记录数据时，且还有预设试验用例未记录过数据时，才对第一车辆数据与预设试验用例匹配，以避免后续匹配到试验场景但无法记录数据的情况，从而减少无效匹配过程和减少运算量，提高车辆道路试验的智能化程度。

在一实施例中，停止记录条件为目标试验用例的第二试验逻辑数据，若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录第二车辆数据，包括：

将第二车辆数据与第二试验逻辑数据进行实时匹配；

当第二车辆数据与第二试验逻辑数据匹配时，则停止记录第二车辆数据。

本实施例通过以目标试验用例的第二试验逻辑数据作为判断第二车辆数据停止记录时刻的判断依据，实现数据记录的智能化程度。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆道路试验装置，包括：

获取模块，用于获取试验车辆的第一车辆数据；

匹配模块，用于对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配；

记录模块，用于若第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时获取试验车辆的第二车辆数据，并将第二车辆数据记录到目标试验用例；

停止模块，用于若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录第二车辆数据，目标试验用例已记录的第二车辆数据为试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据。

在一实施例中，预设试验用例包含目标记录状态，匹配模块，包括：

匹配单元，用于将第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，第一试验用例为目标记录状态是未开始记录状态的预设试验用例；

作为单元，用于将第二试验用例作为目标试验用例，第二试验用例为目标试验逻辑数据对应的第一试验用例，目标试验逻辑数据为与第一车辆数据匹配的第一试验逻辑数据。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的车辆道路试验方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的车辆道路试验方法。

需要说明的是，上述第二方面至第四方面的有益效果请参见第一方面的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车辆道路试验方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的车辆道路试验装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如相关技术记载，在当前车辆道路试验中，需要一位测试人员负责开车测试，一位测试人员负责手动记录测试数据，并且需要人工判断试验场景是否符合要求，但是人工记录数据和人工判断试验场景，存在记录错误和判断错误的情况，导致数据记录结果的可靠性不够高，不利于车辆研发过程中车辆的规模化测试。

为此，本申请实施例提供一种车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质，通过采集试验车辆的第一车辆数据，对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配，以实现机器自动判断试验场景，并且与多个试验场景进行匹配，而无需人工判断和人工选择试验场景，全程智能化，提高车辆道路试验效率和准确性；若所述第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时采集所述试验车辆的第二车辆数据，并将所述第二车辆数据记录到所述目标试验用例，以实现机器自动记录车辆试验过程的车辆试验数据，有效避免人工误差和提高记录效率，提高数据记录结果的可靠性；以及若监听到所述目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录所述第二车辆数据，从而实现在车辆道路试验过程中智能化判断场景、开始记录数据和结束记录数据。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种车辆道路试验方法的流程示意图。本申请实施例的车辆道路试验方法可应用于电子设备，该电子设备与车载设备通信连接，电子设备包括但不限于智能手机、笔记本电脑、平板电脑、桌上型计算机、物理服务器和云服务器等计算设备，车载设备包括但不限于车载传感器、车辆CAN总线、车载摄像头和车载导航系统等车载设备。如图1所示，车辆道路试验方法包括步骤S101至步骤S104，详述如下：

步骤S101，获取试验车辆的第一车辆数据。

在本步骤中，第一车辆数据为车载设备实时采集的车辆数据，其包括但不限于车辆CAN总线数据，传感器数据，摄像头数据和车辆定位数据，其中车辆CAN总线数据包括但不限于车辆车速、发动机状态和方向盘转角，传感器数据包括但不限于车辆与其他车辆或物体的距离和车道线，车辆定位数据包括但不限于车辆经纬度。

可选地，电子设备与车载设备通信连接，车载设备实时采集第一车辆数据并将第一车载数据发送至电子设备，电子设备获取该第一车载数据。

步骤S102，对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配。

在本步骤中，试验场景为道路试验场景，例如超车场景、急刹车场景和上坡场景等。预设试验用例为试验场景对应的试验用例，其包括用于判断数据开始记录和满足试验场景的第一试验逻辑数据和用于判断数据结束记录的第二试验逻辑数据。

可选地，将第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例分别进行匹配，得到多个匹配度，将匹配度达到阈值的最高匹配度对应的预设试验用例作为目标试验用例。进一步地，当有多个匹配度达到阈值且匹配度相同时，则可以依据预设策略选择其中一个预设试验用例作为目标试验用例。示例性地，预设策略可以是选择用例编号最前的预设试验用例作为目标试验用例，也可以是选择未记录的预设用例作为目标试验用例，还可以是基于本申请的发明构思设置的其他方式，在此不再赘述。

步骤S103,若所述第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时获取所述试验车辆的第二车辆数据，并将所述第二车辆数据记录到所述目标试验用例。

在本步骤中，第二车辆数据为车载设备实时采集的车辆数据。可以理解的是，第二车辆数据与第一车辆数据可以无本质差别，两者存在采集时间先后的差别。

可选地，将第二车辆数据存储至预设存储空间，并建立第二车辆数据与目标试验用例的对应关系，以实现将第二车辆数据记录到目标试验用例。

步骤S104，若监听到所述目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录所述第二车辆数据，所述目标试验用例已记录的所述第二车辆数据为所述试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据。

在本步骤中，停止记录条件为上所述第二试验逻辑数据。可选地，在记录第二车辆数据的过程中，实时监听目标试验用例是否满足预设的停止记录条件，若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录第二车辆数据。

作为示例而非限定，在一种应用场景下，驾驶员在指定车道上驾驶车辆，电子设备将第一车辆数据与多个预设试验用例进行匹配，对匹配到的预设试验用例进行数据记录，当数据记录结束时，无缝进入下一个试验场景的判断。整个过程驾驶员只需驾驶车辆，而无需选择预设场景用例等操作，能够一次性完成所有预设试验用例，提高试验效率和试验准确度，从而提高试验结果的可靠性。

在一实施例中，在图1所示实施例的基础上，上述步骤S102包括：

将所述第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，所述第一试验用例为所述目标记录状态是未开始记录状态的所述预设试验用例；

将第二试验用例作为所述目标试验用例，所述第二试验用例为目标试验逻辑数据对应的所述第一试验用例，所述目标试验逻辑数据为与所述第一车辆数据匹配的所述第一试验逻辑数据。

在本实施例中，第一试验逻辑数据包括多个试验条件，例如车速>15kph、前车车距≤30m和导航系统状态=true等。目标记录状态包括已开始记录状态、未开始记录状态和结束记录状态，其可以采用记录标签进行表示，例如1表示已开始记录状态，2表示未开始记录状态，3表示结束记录状态。其中，已开始记录状态表示已开始记录数据的状态，即正在记录数据；未开始记录状态表示未开始记录数据的状态，即等待记录数据；结束记录状态表示已结束记录数据的状态，即用例已记录过数据。

可选地，当第一车辆数据满足每个试验条件时，则可以判定第一车辆数据与第一试验逻辑数据匹配。

可选地，试验条件包括但不限于数值大小的比较、数值变化率的比较和数值是否跳变等。

可选地，基于与、或、非等逻辑，将多个试验条件组合为第一试验逻辑数据，例如（条件1&条件2）||条件3。

本实施例通过第一车辆数据与未记录的预设试验用例进行匹配，以避免无效匹配，从而减少匹配过程的运算量，通过以第一试验逻辑数据作为第一车辆数据符合目标实验用例和开始记录数据的依据，实现智能化场景识别和自动记录数据。

在一实施例中，所述将所述第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，包括：

提取所述第一试验逻辑数据中的多个试验条件；

确定所述第一车辆数据与每个所述试验条件的匹配关系；

对所有所述匹配关系进行组合，得到目标逻辑数据；

若所述目标逻辑数据与所述第一试验逻辑数据匹配，则判定所述第一车辆数据与所述第一试验逻辑数据匹配。

在本实施例中，将第一车辆数据与每个试验条件进行对比，对于每个试验条件，确定第一车辆数据是否满足该试验条件，若满足，则得到匹配关系为已匹配，若不满足，则得到匹配关系为不匹配。将所有匹配关系以与、或、非等逻辑进行组合，得到目标逻辑数据，将目标逻辑数据与第一试验逻辑数据进行整体性匹配，当目标逻辑数据与第一试验逻辑数据相同时，则判定目标逻辑数据与第一试验逻辑数据匹配。

本实施例通过判断第一车辆数据是否符合每个试验条件，得到匹配关系，并将匹配关系组合目标逻辑数据，以与第一试验逻辑数据进行整体性判断，以实现与或非等逻辑判断，提高场景判断和开始记录判断的准确度。

在一实施例中，在图1所示实施例的基础上，步骤S102之前，还包括：

获取所述预设试验用例的目标记录状态；

若存在所述预设试验用例的目标记录状态为未开始记录状态，则进入所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配的步骤。

在本实施例中，由于第一车辆数据与预设试验用例匹配的目的是为了判定数据记录场景并记录数据，当所有预设试验用例均处于已开始记录状态时，则该继续进行匹配过程是无效的。因此，本实施例在对第一车辆数据与预设试验用例匹配之前，确定当前是否存在试验场景的预设试验用例未开始记录数据，当存在试验场景的预设试验用例没有正在记录数据时，才对第一车辆数据与预设试验用例匹配，以减少无效匹配过程和减少运算量，提高车辆道路试验的智能化程度。

可以理解的是，对于本实施例，目标记录状态为结束记录状态的预设试验用例在满足未开始记录数据时，同样同时可以进行数据记录。

在另一实施例中，在图1所示实施例的基础上，步骤S102之前，还包括：

获取所述预设试验用例的目标记录状态；

若所有所述预设试验用例的目标记录状态均不为结束记录状态，且存在所述预设试验用例的目标记录状态为未开始记录状态，则进入所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配的步骤。

在本实施例中，在某些情况下，为了对每个试验场景进行一次试验，则在该试验场景的预设场景用例结束数据记录后，本次试验不再记录该试验场景的数据。因此，本实施例通过在对第一车辆数据与预设试验用例匹配之前，确定当前是否存在试验场景的预设试验用例未开始记录数据，并在所有试验场景的预设试验用例均未结束数据记录时，且还有预设试验用例未开始记录时，才对第一车辆数据与预设试验用例匹配，以减少无效匹配过程和减少运算量，提高车辆道路试验的智能化程度。

可选地，可以通过设置场景试验模式，以选择进入步骤S102的目标记录状态或特定条件。场景试验模式包括但不限于单场景试验模式和多场景试验模式。多场景试验模式还包括多场景试验单记录模式（即对每个试验场景仅记录一次数据）和多场景试验多记录模式（即对每个试验场景均可记录多次数据）。例如，需要对某一个试验场景重复进行车辆道路试验，则特定条件可以为场景试验模式是单场景试验模型，并指定某一个试验场景。

在一实施例中，步骤S104，包括：

将所述第二车辆数据与所述第二试验逻辑数据进行实时匹配；

当所述第二车辆数据与所述第二试验逻辑数据匹配时，则停止记录所述第二车辆数据。

在本实施例中，在记录第二车辆数据的过程中，实时监听目标试验用例是否满足预设的停止记录条件。可选地，若目标试验用例的目标记录状态为已开始记录状态，则将第二车辆数据与第二试验逻辑数据进行实时匹配，当匹配时，停止记录第二车辆数据。本实施例通过以目标试验用例的第二试验逻辑数据作为判断第二车辆数据停止记录时刻的判断依据，实现数据记录的智能化程度。

为了执行上述方法实施例对应的车辆道路试验方法，以实现相应的功能和技术效果。参见图2，图2示出了本申请实施例提供的一种车辆道路试验装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，本申请实施例提供的车辆道路试验装置，包括：

获取模块201，用于获取试验车辆的第一车辆数据；

匹配模块202，用于对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配；

记录模块203，用于若所述第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时获取所述试验车辆的第二车辆数据，并将所述第二车辆数据记录到所述目标试验用例；

停止模块204，用于若监听到所述目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录所述第二车辆数据，所述目标试验用例已记录的所述第二车辆数据为所述试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据。

在一实施例中，所述预设试验用例包含目标记录状态，所述匹配模块202，包括：

匹配单元，用于将所述第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，所述第一试验用例为所述目标记录状态是未开始记录状态的所述预设试验用例；

作为单元，用于将第二试验用例作为所述目标试验用例，所述第二试验用例为目标试验逻辑数据对应的所述第一试验用例，所述目标试验逻辑数据为与所述第一车辆数据匹配的所述第一试验逻辑数据。

可选地，匹配单元，包括：

提取子单元，用于提取所述第一试验逻辑数据中的多个试验条件；

确定子单元，用于确定所述第一车辆数据与每个所述试验条件的匹配关系；

组合子单元，用于对所有所述匹配关系进行组合，得到目标逻辑数据；

匹配子单元，用于若所述目标逻辑数据与所述第一试验逻辑数据匹配，则判定所述第一车辆数据与所述第一试验逻辑数据匹配。

在一实施例中，上述车辆道路试验装置，还包括：

第二获取模块，用于获取所述预设试验用例的目标记录状态；

第一进入模块，用于若存在所述预设试验用例的目标记录状态为未开始记录状态，则进入所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配的步骤。

在另一实施例中，上述车辆道路试验装置，还包括：

第三获取模块，用于获取所述预设试验用例的目标记录状态；

第二进入模块，用于若所有所述预设试验用例的目标记录状态均不为结束记录状态，且存在所述预设试验用例的目标记录状态为未开始记录状态，则进入所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配的步骤。

在一实施例中，停止模块204，包括：

第二匹配单元，用于将所述第二车辆数据与所述第二试验逻辑数据进行实时匹配；

停止单元，用于当所述第二车辆数据与所述第二试验逻辑数据匹配时，则停止记录所述第二车辆数据。

本实施例通过以目标试验用例的第二试验逻辑数据作为判断第二车辆数据停止记录时刻的判断依据，实现数据记录的智能化程度。

上述的车辆道路试验装置可实施上述方法实施例的车辆道路试验方法。上述方法实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。本申请实施例的其余内容可参照上述方法实施例的内容，在本实施例中，不再进行赘述。

图3为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：至少一个处理器30（图3中仅示出一个）处理器、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述至少一个处理器30上运行的计算机程序32，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述任意方法实施例中的步骤。

所述电子设备3可以是智能手机、平板电脑、桌上型计算机和云服务器等计算设备。该电子设备可包括但不仅限于处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的举例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器30还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31在一些实施例中可以是所述电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。所述存储器31在另一些实施例中也可以是所述电子设备3的外部存储设备，例如所述电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，可以理解的是，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意的是，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆道路试验方法，其特征在于，包括：

获取试验车辆的第一车辆数据；

对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配；

若所述第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时获取所述试验车辆的第二车辆数据，并将所述第二车辆数据记录到所述目标试验用例；

若监听到所述目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录所述第二车辆数据，所述目标试验用例已记录的所述第二车辆数据为所述试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据；

所述预设试验用例包含目标记录状态，所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配，包括：

将所述第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，所述第一试验用例为所述目标记录状态是未开始记录状态的所述预设试验用例，所述第一试验逻辑数据包括多个试验条件；

将第二试验用例作为所述目标试验用例，所述第二试验用例为目标试验逻辑数据对应的所述第一试验用例，所述目标试验逻辑数据为与所述第一车辆数据匹配的所述第一试验逻辑数据；

所述将所述第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，包括：

提取所述第一试验逻辑数据中的多个试验条件；

确定所述第一车辆数据与每个所述试验条件的匹配关系；

对所有所述匹配关系进行组合，得到目标逻辑数据；

若所述目标逻辑数据与所述第一试验逻辑数据匹配，则判定所述第一车辆数据与所述第一试验逻辑数据匹配。

2.如权利要求1所述的车辆道路试验方法，其特征在于，所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配之前，还包括：

获取所述预设试验用例的目标记录状态；

若存在所述预设试验用例的目标记录状态为未开始记录状态，则进入所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配的步骤。

3.如权利要求1所述的车辆道路试验方法，其特征在于，所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配之前，还包括：

获取所述预设试验用例的目标记录状态；

若所有所述预设试验用例的目标记录状态均不为结束记录状态，且存在所述预设试验用例的目标记录状态为未开始记录状态，则进入所述对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配的步骤。

4.如权利要求1所述的车辆道路试验方法，其特征在于，所述停止记录条件为所述目标试验用例的第二试验逻辑数据，所述若监听到所述目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录所述第二车辆数据，包括：

将所述第二车辆数据与所述第二试验逻辑数据进行实时匹配；

当所述第二车辆数据与所述第二试验逻辑数据匹配时，则停止记录所述第二车辆数据。

5.一种车辆道路试验装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取试验车辆的第一车辆数据；

匹配模块，用于对所述第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配；

记录模块，用于若所述第一车辆数据匹配到目标试验用例，则实时获取所述试验车辆的第二车辆数据，并将所述第二车辆数据记录到所述目标试验用例；

停止模块，用于若监听到所述目标试验用例满足预设的停止记录条件，则停止记录所述第二车辆数据，所述目标试验用例已记录的所述第二车辆数据为所述试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据；

所述预设试验用例包含目标记录状态，所述匹配模块，包括：

匹配单元，用于将所述第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配，所述第一试验用例为所述目标记录状态是未开始记录状态的所述预设试验用例，所述第一试验逻辑数据包括多个试验条件；

作为单元，用于将第二试验用例作为所述目标试验用例，所述第二试验用例为目标试验逻辑数据对应的所述第一试验用例，所述目标试验逻辑数据为与所述第一车辆数据匹配的所述第一试验逻辑数据；

所述匹配单元，包括：

提取子单元，用于提取所述第一试验逻辑数据中的多个试验条件；

确定子单元，用于确定所述第一车辆数据与每个所述试验条件的匹配关系；

组合子单元，用于对所有所述匹配关系进行组合，得到目标逻辑数据；

匹配子单元，用于若所述目标逻辑数据与所述第一试验逻辑数据匹配，则判定所述第一车辆数据与所述第一试验逻辑数据匹配。

6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的车辆道路试验方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的车辆道路试验方法。

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