CN113778859A - 一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置 - Google Patents

一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113778859A
CN113778859A CN202110906266.2A CN202110906266A CN113778859A CN 113778859 A CN113778859 A CN 113778859A CN 202110906266 A CN202110906266 A CN 202110906266A CN 113778859 A CN113778859 A CN 113778859A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
metadata
target data
correctness
statistical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110906266.2A
Other languages
English (en)
Inventor
程德心
周风明
史玉凤
李欣炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Kotei Informatics Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Kotei Informatics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Kotei Informatics Co Ltd filed Critical Wuhan Kotei Informatics Co Ltd
Priority to CN202110906266.2A priority Critical patent/CN113778859A/zh
Publication of CN113778859A publication Critical patent/CN113778859A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668Software testing
    • G06F11/3672Test management
    • G06F11/3688Test management for test execution, e.g. scheduling of test suites
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668Software testing
    • G06F11/3696Methods or tools to render software testable

Abstract

本发明提供了一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置,该方法包括:首先获取元数据和目标数据的统计值;其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的。然后,基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告。最后,根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。本发明通过读取元数据和目标数据的统计值,基于元数据和目标数据的统计值生成统计报告,将元数据和目标数据的统计值进行对比,可以直观地判断数据转换的正确性。并且,统计值包含了元数据和目标数据中全部地图要素的数据,可以实现数据转换正确性检测的全面覆盖。

Description

一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车导航、数字地图、软件测试领域,尤其涉及一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置。
背景技术
KIWI格式是由KIWI-W Consortium制定的标准,它是专门针对汽车导航的电子数据格式,是一种通用的电子地图数据的存储格式,以满足嵌入式应用快速精确和高效的要求。
对于KIWI格式的导航数据,为了使查询和路径分析等算法变的更加高效,将数据在逻辑结构上组织成四类数据:道路数据、道路交叉点数据、背景数据、POI数据。数据转换过程是基于Visual C++工具来实现的,且以上四类数据的转换方式是一样的。读取数据需要设计符合其特点的数据结构。当数据读入模拟嵌套类结构后,各类数据值仍按原来的方式分布,有些同类数据分布在不同类,需要进行整合和处理。
为适应不同车辆厂商的需求,在实际应用中,常常需要将KIWI格式存储的导航数据进行数据转换得到车载导航仪适配的格式,以适应不同车辆厂商的不同车载导航仪的需求。由此,如何快速全面的检验导航数据的数据转换正确性,成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置,用以解决车载导航数据的数据转换正确性测试问题。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法,包括:
101,分别获取元数据和目标数据的统计值;其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的;
102,基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告;
103,根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。
优选的,步骤101中,获取目标数据的统计值,具体包括:
对以二进制格式存储的目标数据文件进行解析,生成目标数据的日志文件;
读取所述日志文件,获得目标数据的统计值。
优选的,步骤101中,获取元数据的统计值,包括:
从元数据的统计资料中获取元数据的统计值。
优选的,所述元数据和目标数据包含的数据类型包括道路数据、道路交叉点数据、背景数据和POI数据。
根据本发明实施例的第二方面,还提供一种车载导航数据的数据转换正确性测试装置,包括:
获取模块,用于分别获取元数据和目标数据的统计值;其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的;
生成模块,用于基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告;
判断模块,用于根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。
优选的,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于对以二进制格式存储的目标数据文件进行解析,生成目标数据的日志文件,读取所述日志文件,获得目标数据的统计值;
第二获取单元,用于从元数据的统计资料中获取元数据的统计值。
根据本发明实施例的第三方面,提供了一种电子设备,包括处理器、存储器、通信接口和总线;其中,所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信;所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法。
根据本发明实施例的第四方面,提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行第一方面实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法。
本发明实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置,通过读取元数据和目标数据的统计值,基于元数据和目标数据的统计值生成统计报告,将元数据和目标数据的统计值进行对比,可以直观地判断数据转换的正确性。并且,统计值包含了元数据和目标数据中全部地图要素的数据,可以实现数据转换正确性检测的全面覆盖。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法流程示意图;
图2为本发明另一实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法的流程图;
图3为本发明实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试装置的结构框图;
图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
KIWI格式是专门针对汽车导航的一种通用的电子地图数据的存储格式,以满足嵌入式应用快速精确和高效的要求。为适应不同车辆厂商的需求,在实际应用中,常常需要将KIWI格式存储的导航数据进行数据转换得到车载导航仪适配的格式,以适应不同车辆厂商的不同车载导航仪的需求。在将车载导航数据进行数据转换后,如何快速全面的检验车载导航数据的数据转换正确性,成为亟待解决的问题。
针对这一问题,本发明实施例提供了一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法。以下将结合附图通过多个实施例进行展开说明和介绍。
图1为本发明实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法流程示意图,如图1所示,本发明实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法包括但不限于以下步骤:
101,分别获取元数据和目标数据的统计值;
其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的。
在执行步骤101之前,本实施例将KIWI格式存储的元数据进行数据转换得到车载导航仪适配格式的目标数据。其中,元数据和目标数据包含的数据类型包括道路数据、道路交叉点数据、背景数据和POI数据。数据转换过程是基于Visual C++工具来实现的,且以上四类数据的转换方式是一样的。
接着,执行步骤101,本实施例为了测试车载导航数据的数据转换正确性,分别获取元数据和目标数据的统计值。统计值包含了元数据和目标数据中各类数据的统计值。此处的统计值可以理解为地图数据中各要素的数量值,例如河流(背景数据)、高速道路(道路数据)、停车场(POI数据)具体收录的件数。
作为一种可选的实施方式,步骤101中,获取目标数据的统计值的步骤包括:首先,采用dll解析工具,对目标数据中以二进制格式存储的文件进行解析,生成目标数据的日志文件。然后,读取目标数据的日志文件,获得目标数据中各类数据(道路数据、道路交叉点数据、背景数据、POI数据)的统计值。
作为一种可选的实施方式,步骤101中,获取元数据的统计值的步骤包括:从元数据的统计资料中获取元数据的统计值。可以采用python脚本从元数据的统计资料读取元数据的统计值。其中,元数据的统计资料是由地图厂商提供的。
102,基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告;
本实施例中,采用VBA编写的脚本,基于所述元数据和目标数据的统计值生成EXCEL格式的统计报告。
103,根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。
本实施例中,参照元数据-目标数据的统计报告,可以直观全面的判断元数据到目标数据的转换过程以及数据的收录情况是否正确。
本发明实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法,通过读取元数据和目标数据的统计值,基于元数据和目标数据的统计值生成统计报告,将元数据和目标数据的统计值进行对比,可以直观地判断数据转换的正确性。并且,统计值包含了元数据和目标数据中全部地图要素的数据,可以实现数据转换正确性检测的全面覆盖。
图2为本发明另一实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法的流程图,参照图2,本实施例提供了一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法,包括:
在将KIWI格式存储的元数据进行数据转换得到车载导航仪适配格式的目标数据之后,首先,使用工具(python脚本)从元数据的统计资料文档中读取元数据的统计值;
并且,采用dll解析工具对目标数据进行解析,生成目标数据的日志文件,然后,读取目标数据的日志文件,获得目标数据的统计值;
接着,通过VBA编写的脚本,基于元数据和目标数据的统计值生成导航数据的统计报告,即元数据-目标数据的统计报告。
最后,参照元数据-目标数据的统计报告,可以直观全面的判断元数据到目标数据的转换过程以及数据的收录情况是否正确。
在一个实施例中,图3为本发明实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试装置的结构框图,参照图3,本发明实施例还提供一种车载导航数据的数据转换正确性测试装置,包括:
获取模块301,用于分别获取元数据和目标数据的统计值;其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的;
生成模块302,用于基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告;
判断模块303,用于根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。
优选的,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于对以二进制格式存储的目标数据文件进行解析,生成目标数据的日志文件,读取所述日志文件,获得目标数据的统计值;
第二获取单元,用于从元数据的统计资料中获取元数据的统计值。
可以理解的是,本发明提供的一种车载导航数据的数据转换正确性测试装置与前述各实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法相对应,具体的如何利用获取模块301、生成模块302和判断模块303进行车载导航数据的数据转换正确性测试,可以参照前述实施例中车载导航数据的数据转换正确性测试方法的相关技术特征,本实施例在此不再赘述。
在一个实施例中,本发明实施例提供了本发明实施例提供了一种电子设备,如图4所示,该电子设备可以包括:处理器(processor)401、通信接口(CommunicationsInterface)802、存储器(memory)403和通信总线404,其中,处理器401,通信接口402,存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令,以执行上述各实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法的步骤,例如包括:步骤101,分别获取元数据和目标数据的统计值;其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的;步骤102,基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告;步骤103,根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。
在一个实施例中,本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的车载导航数据的数据转换正确性测试方法的步骤,例如包括步骤101,分别获取元数据和目标数据的统计值;其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的;步骤102,基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告;步骤103,根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。
综上所述,本发明实施例提供了一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置,通过读取元数据和目标数据的统计值,基于元数据和目标数据的统计值生成统计报告,将元数据和目标数据的统计值进行对比,可以直观地判断数据转换的正确性。并且,统计值包含了元数据和目标数据中全部地图要素的数据,可以实现数据转换正确性检测的全面覆盖。
需要说明的是,在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法,其特征在于,包括:
101,分别获取元数据和目标数据的统计值;其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的;
102,基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告;
103,根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。
2.根据权利要求1所述的车载导航数据的数据转换正确性测试方法,其特征在于,步骤101中,获取目标数据的统计值,具体包括:
对以二进制格式存储的目标数据文件进行解析,生成目标数据的日志文件;
读取所述日志文件,获得目标数据的统计值。
3.根据权利要求1所述的车载导航数据的数据转换正确性测试方法,其特征在于,步骤101中,获取元数据的统计值,包括:
从元数据的统计资料中获取元数据的统计值。
4.根据权利要求1所述的车载导航数据的数据转换正确性测试方法,其特征在于,所述元数据和目标数据包含的数据类型包括道路数据、道路交叉点数据、背景数据和POI数据。
5.一种车载导航数据的数据转换正确性测试装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于分别获取元数据和目标数据的统计值;其中,所述元数据是KIWI格式的导航数据,所述目标数据是元数据进行数据转换后得到的;
生成模块,用于基于所述元数据和目标数据的统计值,生成统计报告;
判断模块,用于根据所述统计报告判断从元数据到目标数据的数据转换正确性。
6.根据权利要求1所述的车载导航数据的数据转换正确性测试方法,其特征在于,所述获取模块包括:
第一获取单元,用于对以二进制格式存储的目标数据文件进行解析,生成目标数据的日志文件,读取所述日志文件,获得目标数据的统计值;
第二获取单元,用于从元数据的统计资料中获取元数据的统计值。
7.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述车载导航数据的数据转换正确性测试方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述车载导航数据的数据转换正确性测试方法的步骤。
CN202110906266.2A 2021-08-06 2021-08-06 一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置 Pending CN113778859A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110906266.2A CN113778859A (zh) 2021-08-06 2021-08-06 一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110906266.2A CN113778859A (zh) 2021-08-06 2021-08-06 一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113778859A true CN113778859A (zh) 2021-12-10

Family

ID=78837166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110906266.2A Pending CN113778859A (zh) 2021-08-06 2021-08-06 一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113778859A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006098094A (ja) * 2004-09-28 2006-04-13 Clarion Co Ltd ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム
JP2008015870A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Fujitsu Social Science Laboratory Ltd レイアウト変換機能を有するデータ処理装置およびデータ管理部品プログラムとそのプログラムを記録した記録媒体
US20080127171A1 (en) * 2006-09-15 2008-05-29 Altiris, Inc. Method and System for Creating and Executing Generic Software Packages
CN101509783A (zh) * 2009-03-24 2009-08-19 北京四维图新科技股份有限公司 应用于导航电子地图生产中的数据检查方法及装置
CN102607569A (zh) * 2012-01-17 2012-07-25 光庭导航数据(武汉)有限公司 导航中大比例尺水系自动生成多重小比例尺数据的方法
CN102789478A (zh) * 2012-06-01 2012-11-21 武汉光庭信息技术有限公司 导航数据逻辑测试方法
CN104748757A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 北京四维图新科技股份有限公司 一种导航电子地图数据更新方法及装置
US20150234637A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for creating binary code and electronic device thereof
US20170006135A1 (en) * 2015-01-23 2017-01-05 C3, Inc. Systems, methods, and devices for an enterprise internet-of-things application development platform
CN107682352A (zh) * 2011-06-21 2018-02-09 尼尔森(美国)有限公司 监视流媒体的计量器、方法、存储介质和系统
CN110471090A (zh) * 2019-07-03 2019-11-19 中国人民解放军63686部队 一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统
CN112084278A (zh) * 2020-08-31 2020-12-15 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种地图数据转换定制产品的检证方法及装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006098094A (ja) * 2004-09-28 2006-04-13 Clarion Co Ltd ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム
JP2008015870A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Fujitsu Social Science Laboratory Ltd レイアウト変換機能を有するデータ処理装置およびデータ管理部品プログラムとそのプログラムを記録した記録媒体
US20080127171A1 (en) * 2006-09-15 2008-05-29 Altiris, Inc. Method and System for Creating and Executing Generic Software Packages
CN101509783A (zh) * 2009-03-24 2009-08-19 北京四维图新科技股份有限公司 应用于导航电子地图生产中的数据检查方法及装置
CN107682352A (zh) * 2011-06-21 2018-02-09 尼尔森(美国)有限公司 监视流媒体的计量器、方法、存储介质和系统
CN102607569A (zh) * 2012-01-17 2012-07-25 光庭导航数据(武汉)有限公司 导航中大比例尺水系自动生成多重小比例尺数据的方法
CN102789478A (zh) * 2012-06-01 2012-11-21 武汉光庭信息技术有限公司 导航数据逻辑测试方法
CN104748757A (zh) * 2013-12-31 2015-07-01 北京四维图新科技股份有限公司 一种导航电子地图数据更新方法及装置
US20150234637A1 (en) * 2014-02-19 2015-08-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for creating binary code and electronic device thereof
US20170006135A1 (en) * 2015-01-23 2017-01-05 C3, Inc. Systems, methods, and devices for an enterprise internet-of-things application development platform
CN110471090A (zh) * 2019-07-03 2019-11-19 中国人民解放军63686部队 一种基于自解算的船载卫导设备导航电文数据正确性检验系统
CN112084278A (zh) * 2020-08-31 2020-12-15 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种地图数据转换定制产品的检证方法及装置

Non-Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHU_QUN: "目前世界上最主要的导航电子地图数据标准/格式", 《CSDN》, 10 December 2008 (2008-12-10), pages 1 - 2 *
JOYHWUANG: "导航电子数据标准/格式", 《CSDN》, 13 March 2011 (2011-03-13), pages 1 *
WEIXIN_30337157: "目前世界上主要的导航电子数据格式(转)", 《CSDN》, 14 April 2009 (2009-04-14), pages 1 - 2 *
武雪玲等: "导航电子地图数据格式Kiwi中主地图数据的提取", 《测绘信息与工程》, vol. 31, no. 2, 30 April 2006 (2006-04-30), pages 13 - 14 *
王斌等: "由KIWI数据格式到MapInfo数据格式的转换研究", 《重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会议论文选编》, 31 March 2008 (2008-03-31), pages 278 - 282 *
白雪琳: "卫星导航接收机导航解算测试系统的设计", 《硅谷》, no. 19, pages 46 *
葛爱学等: "基于VC++的GPS软件接收机设计", 《电讯技术》, vol. 50, no. 1, pages 8 - 14 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109814524B (zh) 一种车辆诊断方法、装置及系统
CN110908888B (zh) 服务器测试方法及装置
CN112967272B (zh) 基于改进U-net的焊接缺陷检测方法、装置及终端设备
CN111708584A (zh) 一种车辆诊断方法、装置、诊断设备及存储介质
CN113110994A (zh) 一种车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质
CN113778859A (zh) 一种车载导航数据的数据转换正确性测试方法及装置
CN109933856B (zh) 自动驾驶决策规划数据复现方法及装置
CN110147313B (zh) 一种日志输出方法及装置
CN111258905A (zh) 缺陷定位方法、装置和电子设备及计算机可读存储介质
CN115643231A (zh) 车载终端设备检测的方法、装置、电子设备及存储介质
CN115495363A (zh) 一种软件测试方法、电子设备及可读存储介质
CN115203031A (zh) 一种自动驾驶自动泛化仿真测试方法及装置
CN112180898B (zh) 参数位置确定方法、装置、设备及存储介质
US11416371B2 (en) Method and apparatus for evaluating and selecting signal comparison metrics
CN111190986B (zh) 一种地图数据对比方法和装置
CN114625106A (zh) 车辆诊断的方法、装置、电子设备及存储介质
CN111225075A (zh) 物联网定向访问业务的配置方法及装置
CN112541182B (zh) 内核vfs层系统修复方法、装置、设备及存储介质
CN112181539B (zh) 文件处理方法、装置、设备及介质
CN113516386B (zh) 车位检测性能评价方法、装置、电子设备和存储介质
CN117725914A (zh) 业务数据报表的正确性验证方法、装置、设备及介质
CN113722355A (zh) 业务数据处理的测试方法及装置、电子设备、存储介质
CN116974932A (zh) 接口测试方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN116955329A (zh) 一种车道连通的检查方法、装置及电子设备
CN117850378A (zh) 车辆总线排查方法及相关设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination