JP2003148308A - エンジン始動判定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの始動状態を簡単な装置によってし
かも確実に判定する。 【解決手段】 本装置は、バッテリ電圧を検出する電圧
検出手段と、この電圧検出手段により検出されたバッテ
リ電圧が所定時間内に予め決められた一定値以上上昇し
たことによってエンジン始動であると判定する判定手段
を備えている。バッテリ電圧は、エンジンが始動しオー
ルタネータによって充電が開始されると、エンジン停止
時の電圧よりも上昇する。電圧検出手段によってこの上
昇を検出することにより、判定手段はエンジン始動と判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジンの
始動を簡単なシステムによってしかも確実に自動判定す
るための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動パワーステアリングシステムは、現
在の車両一般において必須のアイテムである。このシス
テムは、従来油圧でハンドルアシストを行っていたもの
を電動機、つまり電動モータを使用してアシストを行う
システムである。ハンドルアシストには非常に大きなパ
ワーが必要なため、モータには大電流を通電する必要が
ある。したがってもしエンジン停止中にハンドルアシス
トが実行されると、バッテリにおいて大量の電力を消費
しバッテリ上がりが発生する可能性がある。したがっ
て、通常の車両ではエンジン停止中の電動パワーステア
リングにおけるハンドルアシストを禁止している。

【０００３】このような制御を行うために、電動パワー
ステアリングの電子制御装置（ＥＣＵ）にはエンジン回
転信号が入力されており、この信号に基づいてハンドル
アシストの制御を行っている。したがって、エンジン回
転数信号の異常判定は大変に重要な作業である。しかし
ながら、現在では、車速信号との相関により間接的にし
かエンジン回転数信号の異常検出を行っていないので、
誤検出の可能性がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、電動パ
ワーステアリングの円滑な運用にはエンジンが確実に始
動したことを検出する必要があるが、従来行われてい
る、エンジンの回転数信号を検出してエンジン始動を検
出する方式では、誤検出の可能性があり、確実に検出す
ることはできない。

【０００５】本発明は、従来装置の上記の欠点を解決す
る目的でなされたもので、簡単なシステムでしかも確実
にエンジン始動を検出することができるエンジン始動判
定装置を得ることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴にか
かるエンジン始動判定装置は、上記課題を解決するため
に、バッテリ電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧
検出手段により検出された前記バッテリ電圧が所定時間
内に予め決められた一定値以上上昇したことによってエ
ンジン始動であると判定する判定手段を備えている。

【０００７】通常、車両用のバッテリ電圧は、エンジン
停止中は１２Ｖ程度であるがエンジンが始動しオールタ
ネータにより充電が開始されると、１３Ｖ〜１４Ｖ程度
まで上昇する。したがって、バッテリ電圧検出手段によ
りこのようなバッテリ電圧の上昇を検出することによ
り、エンジンの始動を確実に検出することができる。

【０００８】本発明の第２の特徴にかかるエンジン始動
判定装置は、上記課題を解決するために、バッテリ電圧
を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により検
出された前記バッテリ電圧が急激な電圧低下の後所定時
間内に一定値以上上昇したことによりエンジン始動であ
ると判定する判定手段を備えている。

【０００９】車両に搭載されたバッテリは、エンジンを
始動する段階において、スタータモータを動作させる必
要があり、そのために大電流を消費する。これによって
バッテリ電圧が急激に低下する。一方、エンジンが始動
された後はオールタネータによって充電が開始されるの
で、バッテリ電圧は上昇する。したがって、バッテリ電
圧の急激な低下とその後の電圧上昇を検出することによ
って、確実にエンジン始動を判定することができる。

【００１０】本発明の第３の特徴にかかるエンジン始動
判定装置は、バッテリの出力電圧中に含まれるエンジン
点火ノイズを検出するためのノイズ検出手段と、前記ノ
イズ検出手段によって前記点火ノイズが検出された場合
エンジン始動であると判定する判定手段を備えている。

【００１１】一般に、エンジンが始動するとバッテリ電
源に点火ノイズがスパイクノイズとして乗ってくる。し
たがってこのノイズを検出することにより、エンジンの
始動を確実に検出することが可能である。

【００１２】本発明の第４の特徴にかかるエンジン始動
判定装置は、エンジンの排気温度を検出するための検出
手段と、前記検出手段によって検出されたエンジンの排
気温度が予め決められた値以上となった場合エンジン始
動であると判定する判定手段とを備えている。

【００１３】本発明の第５の特徴にかかるエンジン始動
判定装置は、エンジンの振動を検出するための検出手段
と、前記検出手段によって検出されたエンジン振動が予
め決められた一定値以上となった場合エンジン始動であ
ると判定する判定手段を備えている。

【００１４】さらに本発明の第６の特徴にかかるエンジ
ン始動判定装置は、エンジンのオイル圧を検出する検出
手段と、前記検出手段によって検出されたエンジンオイ
ル圧が予め決められた一定値となった場合にエンジン始
動であると判定する判定手段を備えている。

【００１５】一般に、エンジンが始動すると、排気温
度、エンジン振動、エンジンオイル圧がエンジンの始動
前とは大きく変化する。したがってこれらの変化を検出
することによって、エンジンの始動を確実に検出するこ
とが可能である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の種々の実施形態を
図面を参照して説明する。なお、以下の図面において、
同一の符号および記号は同様の構成部材を示すので、重
複した説明は行わない。

【００１７】図１は、本発明の第１の実施形態にかかる
エンジン始動判定装置の概略構成を示すブロック図であ
る。図において、１はバッテリ、２はバッテリの電圧検
出手段、３は電動パワーステアリングのための電子制御
装置であり、該装置の一部としてエンジン始動判定手段
４が組み込まれている。

【００１８】図２は、図１に示す装置の動作を説明する
ための図であって、エンジン始動時のバッテリ電圧の変
化を示すグラフである。図２に示す様に、車両用バッテ
リ１の電圧は、エンジン停止時はほぼ１２Ｖ程度である
が、スタータ（セルモータ）を作動させると大量の電流
を消費するのでバッテリ電圧が急激に低下する。その後
エンジンが正常に作動するとオールタネータによってバ
ッテリの充電が開始されるのでバッテリ電圧は急激に上
昇し、エンジン作動中はほぼ１４Ｖ程度に維持される。

【００１９】従って、バッテリ電圧検出手段２によって
図２に示すようなバッテリ電圧の短時間における急激な
電圧上昇を検出することによって、エンジン始動を検出
することができる。

【００２０】図３は、図１の装置を用いてエンジン始動
を判定し、エンジン始動を確認した後の一定期間におい
てエンジン回転数信号の異常を検出するためのフローチ
ャートを示している。なお、図示するフローチャートに
おいて、スタートの下の「〜」とエンドの前の「〜」間
は、電動パワーステアリング電子制御装置（ＥＰＳ−Ｅ
ＣＵ）におけるメインルーチンへの割り込み処理として
一定周期で繰り返して実行される。

【００２１】ステップＳ１において、バッテリ電圧値の
読み取りが実行され、ステップＳ２において読み取られ
た電圧値がメモリ内に格納される。ステップＳ３では、
読み取った電圧値を格納するメモリから今回のデータよ
りもＸｓ前のデータを読み出す。Ｘｓは、今回のデータ
とＸｓ前のデータとの間に、バッテリの電圧がエンジン
の始動に伴って十分変化することができる時間の経過が
有るように設定される。具体的には、図２において、ス
タータの作動時間を超えるような値、例えば１秒、また
は２秒が設定される。図２において、時間ｔ１における
電圧値を今回のデータとした場合のＸｓ前のデータは、
例えば時間ｔ２における電圧値である。

【００２２】次に、ステップＳ４において、エンジン始
動フラグがオンであるか否かを調べる。エンジン始動フ
ラグがオンでない場合（ステップＳ４のＮ）、ステップ
Ｓ５において、今回のデータとＸｓ前のデータとの差が
１Ｖ以上であるか否かを判断する。ステップＳ５でＹＥ
Ｓ（Ｙ）の場合、エンジン作動による電圧上昇があった
ものと考えられるので、次のステップＳ６においてエン
ジン始動フラグをオンとし、さらにステップＳ７でカウ
ンタの値をａに設定する。

【００２３】ここでカウンタに設定される値ａは、エン
ジン始動であると判断した後、エンジン回転信号の異常
を判断するための一定期間を設定するためのものであ
る。

【００２４】ステップＳ８ではカウンタ値が０以下でな
いことを確認し（ステップＳ８のＮ）、ステップＳ９に
おいてエンジンの回転数信号が入力されているか否かを
判定する。ステップＳ９でエンジンの回転数信号が検出
されている場合（Ｙ）は、エンジンが正常に動作してい
るものと判断してよいので、ステップＳ１０においてエ
ンジン回転異常フラグをオフとし、ステップＳ１１でカ
ウンタ値を０に戻して、エンジン始動判定のルーチンを
終わる。

【００２５】一方、ステップＳ９でエンジンの回転が検
出されない場合（Ｎ）は、ステップＳ１２でカウンタを
デクレメントすると共に、ステップＳ１３でエンジン回
転異常フラグをオンとする。この場合、本ルーチンの次
の実行サイクルにおいて、ステップＳ４では既にエンジ
ン始動フラグがオンとされているので、ステップＳ８に
飛んでカウンタ値が０でないか判断する。前回のルーチ
ンの実行サイクルにおいてカウンタ値がデクレメントさ
れているが、この状態では未だ０ではないのでステップ
Ｓ９においてエンジンの回転数信号が正常に入力されて
いるか否かを判定する。

【００２６】ここで、エンジンの正常な回転が検出され
ると（ステップＳ９のＹ）、ステップＳ１０においてエ
ンジン回転異常フラグをオフとしステップＳ１１でカウ
ンタ値を０に復帰させて本ルーチンを終了する。

【００２７】ステップＳ９でなおエンジンの正常な回転
が検出されない場合は、ステップＳ１２でカウンタをさ
らにデクレメントしてステップＳ１３でエンジン回転異
常フラグをオンとし、次のサイクルの実行を待つ。ステ
ップＳ９でエンジンの正常な回転が検出されないままル
ーチンが何回か実行されてカウンタ値ａが０となると、
ステップＳ８でカウンタ値が０であることを検出して
（ステップＳ８のＹ）、そのまま処理を終了する。した
がってエンジン回転異常フラグはその後オン状態を維持
し、エンジン回転数信号異常が確定する。

【００２８】このように、本ルーチンでは、エンジン始
動後カウンタに設定した値ａで決まる一定期間内のみエ
ンジン回転数信号異常の判断を行っているので、エンジ
ン回転数信号異常を検出するための電動パワーステアリ
ングのハンドルアシスト禁止期間を、値ａで決まる期間
以下に削減することができる。また、エンジン始動を確
認した後、エンジン回転信号の異常を検出しているの
で、エンジン回転数信号の異常判定の精度が向上する。

【００２９】なお、ステップＳ５で、今回データとＸｓ
前のデータとの差が１Ｖ以下である場合（ステップＳ５
のＮ）には、エンジンが未だ始動していないものと判断
されるので、ステップＳ１４でエンジン始動フラグをオ
フとし、さらにステップＳ１０でエンジン回転異常フラ
グをオフとし、ステップＳ１１でカウンタ値を０に設定
してそのサイクルを終了する。

【００３０】図４は、本発明の第２の実施形態にかかる
装置の説明のためのフローチャートである。本実施形態
では、図２に示すエンジン始動前のスタータによるバッ
テリ電圧の落ち込みを検出し、さらにエンジン始動によ
るバッテリの電圧上昇を検出することにより、初めてエ
ンジン始動であると判断する例を示している。エンジン
が始動したものと判断されると、図３に示した第１の実
施形態の場合と同様に、一定期間のみエンジン回転数信
号異常の判断を行っている。

【００３１】図４のフローチャートにおいて、まずステ
ップＳ２１〜Ｓ２４において、図３に示す実施形態の場
合と同様に、バッテリ電圧の読み取り、メモリ、Ｘｓ前
のデータ読み出しおよびエンジン始動フラグのオン、オ
フ判定を行う。ステップＳ２４において、エンジン始動
フラグがオフであると判定されると（Ｎ）、ステップＳ
２５においてスタータフラグのオン、オフ判定を行う。

【００３２】スタータフラグがオフの場合（ステップＳ
２５のＮ）、ステップＳ２６においてバッテリ電圧検出
における今回のデータ値とＸｓ前のデータ値との差が４
Ｖ以上であるか否かが判定される。差が４Ｖ以上である
場合（ステップＳ２６のＹ）は、スタータが作動してバ
ッテリ電圧値が急激に低下したものと考えられるため、
ステップＳ２７でスタータフラグをオンとする。

【００３３】以上のようにしてスタータフラグがオンと
されると、ステップＳ２８でエンジン始動フラグをオフ
とし、ステップＳ２９でエンジン回転異常フラグをオフ
とし、さらにカウンタ値を０として、次のサイクルの実
行に備える。なお、ステップＳ２６でノーの場合（Ｎ）
は、未だスタータがオンとなっていないことを示すの
で、ステップＳ３１でスタータフラグをオフとする。

【００３４】前のサイクルで、ステップＳ２６において
電圧値の差が４Ｖ以上であることが検出されると、スタ
ータフラグがステップＳ２７でオンとされているため、
次のサイクルではステップＳ２５でＹＥＳ（Ｙ）と判定
され、ステップＳ３２以下の処理が実行される。ステッ
プＳ３２以下では、図３に示した第１の実施形態のフロ
ーチャートにおけるステップＳ５以下の処理と同様の処
理が実行される。即ち、バッテリ電圧値がＸｓ前の値よ
りも今回の値の方が１Ｖ以上上昇しているか否か、上昇
している場合、即ちエンジンが始動していると判断した
場合には、一定期間エンジン回転数信号の異常が無いか
どうかを判定する。

【００３５】ステップＳ３２からステップＳ３９までの
過程は、ステップＳ３４を除いて、図３に示すフローチ
ャートのステップＳ５〜ステップＳ１３までと同じであ
るので、その説明は省略する。尚、ステップＳ３２でバ
ッテリ電圧の１Ｖ以上の上昇が検出された場合、エンジ
ンが始動を開始しているものと判断されるので、ステッ
プＳ３４ではスタータフラグをオフに設定している。

【００３６】以上の様に、本実施形態では、エンジン始
動前のスタータのオンによるバッテリ電圧の落ち込み
と、エンジン作動によるバッテリ電圧の上昇との両者を
検出することによりエンジン始動であると判断し、その
後の一定期間内にエンジン回転信号異常の判断を行って
いる。そのため、エンジン始動判定の精度がさらに向上
し、ハンドルアシスト禁止期間を削減することができ
る。

【００３７】図５は、本発明にかかる第３の実施形態を
説明するためのフローチャートである。本実施形態で
は、イグニッションキーがオンとなった時点でのバッテ
リ電圧を予め記憶しておき、記憶されたバッテリ電圧値
を基準にエンジンの始動判定を行うことを特徴としてい
る。

【００３８】図５において、ステップＳ４０からステッ
プＳ４２は、上記処理、即ちイニシャル処理のためのス
テップを示す。まず、ステップＳ４０においてエンジン
始動フラグをオフとし、ステップＳ４１でそのときのバ
ッテリ電圧値を読み取る。ステップＳ４２では、読み取
った値をメモリに格納する。このとき、メモリされた値
は、通常のバッテリ電圧値、即ち１２Ｖ程度である。

【００３９】以上のイニシャル処理を行った後、ステッ
プＳ４３以下のルーチン処理を実行する。まず、ステッ
プＳ４３でエンジン回転異常フラグが既にオンとされて
いないかが判定される。ノー（Ｎ）の場合、ステップＳ
４４でバッテリ電圧値を読み取る。ステップＳ４５で、
読み取ったバッテリ電圧値とメモリに記憶された値との
比較が行われ、両者の差が１Ｖ以下である場合（ステッ
プＳ４５のＮ）、エンジンが始動していないと判断しス
テップＳ４６でエンジン始動フラグをオフとする。

【００４０】次にステップＳ４７でカウンタ１の値をａ
に設定する。ここでカウンタ１はエンジン始動後エンジ
ン回転数信号異常が検出されるごとにデクレメントされ
るカウンタであり、一方、後述するカウンタ２は、エン
ジンの停止時にエンジン回転数信号の異常が検出される
ごとにインクレメントされるカウンタである。

【００４１】次に、ステップＳ４８でエンジン回転数信
号の入力が有るか否かを判定する。ステップＳ４８で、
ステップＳ４６でエンジン始動フラグがオフとされてい
るにもかかわらずエンジン回転数信号があると判断され
ると、エンジン回転数信号の異常状態であると判断さ
れ、ステップＳ４９でカウンタ２をインクレメントし、
ステップＳ５０でその状態が予め決められた期間続いて
いるか否かが判断される。具体的にはステップＳ５０で
カウンタ２の値が予め決められた値、１０を越えるか否
かが判断される。ステップＳ５０でイエス（Ｙ）の場
合、ステップＳ５１でエンジン回転異常フラグをオンと
する。

【００４２】なお、ステップＳ５１でエンジン回転異常
フラグがオンとされると、次のルーチンサイクルのステ
ップＳ４３ではイエス（Ｙ）と判断され、そのルーチン
サイクルを終了する。そのため、エンジン回転異常フラ
グは、後続のサイクルにおいてオンの状態を維持する。
ステップＳ４８でエンジン回転が検出されないと
（Ｎ）、ステップＳ５２でカウンタ１をａに再設定し、
ステップＳ５３でエンジン回転異常フラグをオフとす
る。

【００４３】ステップＳ４５で、読み取ったバッテリ値
がメモリに記憶されていた値よりも１Ｖ以上高いと判断
された場合（ステップＳ４５のＹ）、エンジンが始動し
たものと判断し、ステップＳ５４でエンジン始動フラグ
をオンとし、ステップＳ５５でカウンタ２を０にリセッ
トする。

【００４４】次に、ステップＳ５６でエンジン回転数信
号の入力が有るか無いかを判断する。今、既にステップ
Ｓ５４でエンジン始動フラグがオンとされているので、
ステップＳ５６で信号入力があれば正常にエンジンが動
作をしているものと理解されるので、ステップＳ５２を
経てステップＳ５３でエンジン回転異常フラグをオフと
しそのルーチンサイクルを終了する。

【００４５】一方ステップＳ５６でエンジン回転数信号
が入力されないと、エンジン回転数信号異常であると理
解され、ステップＳ５７でカウンタ１をデクレメント
し、さらにステップＳ５８でカウンタ１が０以下である
かが判断される。ステップＳ５８での処理は、エンジン
回転数信号が入力されない状態が予め決められた期間継
続するか否かを判断するものである。ステップＳ５８で
Ｙと判断されると、ステップＳ５９でエンジン回転異常
フラグをオンとする。

【００４６】図６は、本発明にかかる第４の実施形態の
構成を示すフローチャートである。本実施形態では、図
５に示す本発明の第３実施形態の場合とは異なって、イ
グニッションキーをオフとしたときにバッテリ電圧を読
み込み、その値をメモリに記憶しておき、イグニッショ
ンキーが再びオンとされた時点で記憶値を基準にエンジ
ンの始動判定を行うことを特徴としている。

【００４７】即ち、ステップ６１においてイグニッショ
ンキーのオン、オフを判定し、イグニッションキーがオ
フとされた場合（ステップ６１のＹ）、ステップＳ６２
でそのときのバッテリ電圧を読み込み、ステップＳ６３
で読み込んだバッテリ値をメモリに記憶する。記憶され
たバッテリ値は、イグニッションキーがオンとされて本
ルーチン処理が開始した時点で、ステップＳ６４で読み
出される。

【００４８】メモリ内に記憶されたバッテリ値を基準に
してエンジンの始動判定を行う各ステップは図５に示す
本発明の第３の実施形態の場合と同じであるので、その
説明は省略する。

【００４９】図７乃至図１０は、本発明にかかる第５の
実施形態の構成を示す図面である。本実施形態では、エ
ンジン始動時にバッテリ電源において検出されるエンジ
ンの点火ノイズを検出することにより、エンジン始動を
判定することを特徴としている。

【００５０】即ち、図７に示す様に、スタータを作動さ
せてエンジンに点火すると、エンジン作動時においてバ
ッテリ電圧に点火ノイズがスパイクノイズとして重畳さ
れる。したがって、この点火ノイズを検出することによ
ってエンジンの始動を確認することができる。

【００５１】図８は、本実施形態にかかるエンジン始動
判定装置の構成を示す。本装置では、バッテリ電圧検出
装置２に点火ノイズの検出手段５を設け、該手段によっ
て検出された点火ノイズ信号（点火ノイズが存在するか
否かを示す信号）を電子制御装置３のエンジン始動判定
手段４に導入している。

【００５２】図９は、バッテリ電源Ｂから点火ノイズを
検出するための一般的な回路構成を示す。本装置では、
差動増幅器６によってスパイク電圧を検出し、これをマ
イコン７によって処理して点火ノイズの存在を検出す
る。

【００５３】図１０のフローチャートのステップＳ７０
において、この点火ノイズの存在が判定される。点火ノ
イズが検出されている場合は、エンジン始動と判定さ
れ、ステップＳ７１以下の処理が実施される。一方、ス
テップＳ７０で点火ノイズが検出されない場合は、エン
ジンが始動していないと判定され、ステップＳ７１以下
が実行される。ステップＳ７１およびステップＳ７２以
下の処理は、エンジン回転数信号の異常を検出するため
のステップであって、図５に示す本発明の第３の実施形
態にかかるフローチャートの、ステップＳ４６、ステッ
プＳ５４以下の処理と同じであるので、その説明は省略
する。以上によって、本実施形態では、エンジン点火ノ
イズの存在からエンジンの始動を判定し、エンジン始動
後一定期間エンジン回転信号異常を検出することができ
る。

【００５４】図１１乃至図１３は、本発明にかかる第６
の実施形態を説明するための図面である。本実施形態で
は、エンジンが始動した場合、エンジンに急激な振動が
おきることを利用してエンジンの始動を判定している。

【００５５】即ち、図１１に示す様に、エンジンはその
点火時において急激にかつ大きく振動し、安定した動作
状態に移るとその振動も小さく安定した状態となる。し
たがって、エンジンに取り付けた振動センサによって、
急激で大きな振動を観測することにより、エンジンの始
動を確認することができる。

【００５６】図１２は、本実施形態にかかるエンジン始
動判定装置の構成を示す。本装置では、エンジン１０に
振動（Ｇ）センサ１１を設け、該センサ出力を電子制御
装置３のエンジン始動判定手段に入力する構成としてい
る。

【００５７】図１３は、エンジン始動判定手段４におい
てエンジン始動を判定し、さらにエンジン回転数信号異
常を判定するためのフローチャートである。まず、ステ
ップＳ８０でエンジン始動フラグをオフとして、エンジ
ン始動判定のためのルーチンに入り、ステップＳ８１で
エンジン回転異常フラグがオンとされていないことを確
認し（ステップＳ８１のＮ）、ステップＳ８２でエンジ
ン振動信号を読み取る。次に、ステップＳ８３におい
て、読み取った振動が予め決められた値、例えば５Ｇを
超えるか否かが判定される。この値は、図１１におい
て、エンジン始動時の最大のＧ値と、エンジンが安定的
に動作している場合のＧ値間の適当な値を選択する。図
示の実施形態では、この値を０.５Ｇとしている。

【００５８】ステップＳ８３において、読み取られたエ
ンジン振動の値が０.５Ｇ以上であると、エンジンが始
動したものと判断し、ステップＳ８４においてエンジン
始動フラグをオンとする。一方、ステップＳ８３で読み
取られたエンジン振動が０.５Ｇ以下であるとエンジン
が始動していないものと判断し、ステップＳ８５でエン
ジン始動フラグをオフとする。

【００５９】ステップＳ８４およびステップＳ８５以下
は、エンジン回転数信号の異常を検出するためのステッ
プであって、その構成および動作は図５のステップＳ４
６およびステップＳ５４以下と同じであるのでその説明
は省略する。以上によって、本実施形態では、エンジン
の急激な振動を検出してエンジンの始動と判定し、その
後一定期間エンジン回転信号異常を検出することによ
り、精度の高い異常検出を短期間で行う事ができる。

【００６０】図１４乃至図１６は、本発明にかかる第７
の実施形態の構成を示す図面である。本実施形態では、
エンジンが始動することによってマフラーから排気され
る排気ガスの温度が数百度程度にまで急激に上昇する事
を利用して、エンジンの始動を判定するものである。

【００６１】即ち、図１４に示す様に、停止状態からエ
ンジンが始動すると、マフラーからの排気温が急激に上
昇し、エンジンが安定的に作動する状態になると排気温
もほぼ一定の値を維持するようになる。したがって、図
１５に示すように、マフラー１２に設けた排気温センサ
１３の出力を電動パワーステアリングの電子装置３に導
入し、排気温が予め決められた所定の値、例えば３００
℃を超えたことを検出することによって、エンジン始動
であると判定する。

【００６２】したがって本実施形態では、図１３に示す
第６の実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ
８２の代わりに、図１６に示す様に、排気温読み取りの
ためのステップＳ８２ａを実行し、図１３のステップＳ
８３に代わって排気温が３００℃よりも高いか否かを判
定するステップＳ８３ａを実行することによって、排気
温からエンジン始動を判定し、さらにその後一定期間に
わたってエンジン回転数信号の異常を検出することがで
きる。

【００６３】図１７乃至図１９は、本発明にかかる第８
の実施形態を説明するための図面である。本実施形態で
は、エンジンが始動することによってオイルポンプにオ
イル圧が発生することを利用して、エンジンの始動を判
定することを特徴としている。

【００６４】即ち、オイルポンプの動力源はエンジンで
あるため、図１７に示す様に、エンジン停止中のオイル
圧は０であるが、エンジン動作中はオイル圧が発生する
構造となっている。そのため、この圧力を図１８に示す
様に、エンジン１０に取り付けた油圧センサ１５によっ
てモニタすることにより、エンジン動作状態の判定が可
能となる。

【００６５】したがって本実施形態では、図１３に示す
第６の実施形態のフローチャートにおいて、ステップＳ
８２の代わりに、図１９に示す様に、オイル圧読み取り
のためのステップＳ８２ｂを実行し、図１３のステップ
Ｓ８３に代わってオイル圧が例えば１気圧よりも高いか
否かを判定するステップＳ８３ｂを実行することによっ
て、オイル圧からエンジン始動を判定し、その後一定期
間エンジン回転数信号異常を検出することができる。

【００６６】図２０は、本発明にかかる第９の実施形態
の構成を示す図面である。本実施形態では、バッテリ電
圧の変化を捉えてエンジン始動を判定する本発明のそれ
ぞれの実施形態において、エンジン始動を判定するため
のバッテリ値と、エンジン停止を判定するためのバッテ
リ値とを異なる値に設定することにより、エンジン始動
の判定にヒステリシスを設け、判定の安定化を図ったも
のである。

【００６７】図２０のフローチャートでは、本発明の第
９の実施形態を実現するにあたって、本実施形態の特徴
を図５に示す本発明の第３の実施形態に組み込む形で構
成されているが、第１、第２の実施形態に対しても本実
施形態を組み込むことが可能であることは明らかであ
る。

【００６８】図５に示す第３の実施形態を参照して、図
２０のフローチャートについて以下に説明する。本実施
形態では、図５のバッテリ電圧を読み取るステップＳ４
４の次にエンジン始動フラグがオンであるか否かを判定
するステップＳ９０を設け、この段階でエンジンが始動
しているか否かを判定する。エンジン始動フラグがオン
の場合（ステップＳ９０のＹ）、エンジン停止を判定す
るために、始動と判断する場合とは異なる判断値を設定
する。

【００６９】そのために、カウンタ１をａに設定した
後、ステップＳ９１を設け、バッテリの読み値とメモリ
値との差が０.５Ｖ以下であるか否かを判定する。その
差が０.５Ｖ以下である場合は、エンジンが停止状態で
あるとしてエンジン始動フラグをオフとする。一方その
差が０.５Ｖ以上である場合（ステップＳ９０のＮ）
は、エンジン始動であると判断し、図３のステップＳ５
４に進み、エンジン始動フラグをオンとする。

【００７０】バッテリの読み値とメモリ値の差が１Ｖ以
上であるか否かを判定するステップＳ４５においてノー
の場合は、エンジン停止と判断してステップＳ４６に進
んでエンジン始動フラグをオフとする。

【００７１】これによって、エンジン始動または停止を
判断する判断基準が２種類設定されることとなる。判定
基準が１種類の場合、スレッショルド近辺で信号のみだ
れにより判断値がチャタリングした場合でも、本実施形
態では判定基準が２種類設定されているので、判定値の
安定化を図ることができる。

【００７２】図２１は、本発明にかかる第１０の実施形
態を説明するためのフローチャートである。電動パワー
ステアリング装置では、エンジン回転異常を検出すると
ハンドルアシストが禁止されるため、本実施形態ではエ
ンジン回転異常を検出した場合警報ランプを点灯してド
ライバに故障の発生を知らせる構成としている。これに
より、ドライバは故障の発生を速やかに知ることが出来
るので、車両のメインテナンス上の効果がある。

【００７３】上記特徴を実施するために、本実施形態で
は、エンジン回転異常フラグのオン、オフ設定のステッ
プのあとに、エンジン回転異常フラグのオンを判定する
ステップＳ９５と設け、該ステップＳ９５でイエス
（Ｙ）と判断された場合、警報ランプをオンとするステ
ップＳ９６を実行する構成としている。

【００７４】なお、図２１に示すフローチャートは、図
５に示す本発明の第３の実施形態に対して本実施形態の
特徴を組み込んで形成したものであるが、本実施形態の
特徴は本発明のその他の実施形態に等しく組み込み可能
であることは明らかである。

【００７５】

【発明の効果】以上、種々の実施形態を示して説明した
ように、本発明の装置ではエンジンの始動を確認した
後、一定期間にわたってエンジン回転数信号の異常を検
出するものであり、エンジン回転数信号の異常判定精度
が向上し、ハンドルアシスト禁止期間を削減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる装置の構成を
示すブロック図。

【図２】図１の装置の動作説明に供する図。

【図３】図１の装置の構成を説明するためのフローチャ
ート。

【図４】本発明の第２の実施形態にかかる装置の構成を
示すフローチャート。

【図５】本発明の第３の実施形態にかかる装置の構成を
示すフローチャート。

【図６】本発明の第４の実施形態にかかる装置の構成を
示すフローチャート。

【図７】本発明の第５の実施形態にかかる装置の動作原
理の説明に供する図。

【図８】本発明の第５の実施形態にかかる装置の構成を
示すブロック図。

【図９】図８に示す装置の一部の回路図。

【図１０】図８に示す装置の動作説明に供するフローチ
ャート。

【図１１】本発明の第６の実施形態にかかる装置の動作
説明に供する図。

【図１２】本発明の第６の実施形態にかかる装置の構成
を示すブロック図。

【図１３】図１２の装置の動作説明に供するフローチャ
ート。

【図１４】本発明の第７の実施形態にかかる装置の動作
説明に供する図。

【図１５】本発明の第７の実施形態にかかる装置の構成
を示すブロック図。

【図１６】図１５に示す装置の動作説明に供するフロー
チャート。

【図１７】本発明の第８の実施形態にかかる装置の動作
原理を説明する図。

【図１８】本発明の第８の実施形態にかかる装置の構成
を示すブロック図。

【図１９】図１８に示す装置の動作説明に供する要部フ
ローチャート。

【図２０】本発明の第９の実施形態にかかるフローチャ
ート。

【図２１】本発明の第１０の実施形態にかかるフローチ
ャート。

【符号の説明】

１…バッテリ ２…バッテリ電圧検出装置 ３…電動パワーステアリング電子制御装置 ４…エンジン始動判定手段 １０…エンジン １１…振動センサ １２…マフラー １３…排気温センサ １５…油圧センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 隆 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 冨士井 俊彦 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 3G084 CA01 DA27 EA11 FA00 FA03 FA27 FA35

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリ電圧を検出する電圧検出手段
   と、 前記電圧検出手段により検出された前記バッテリ電圧が
   所定時間内に予め決められた一定値以上上昇したことに
   よってエンジン始動であると判定する判定手段を備え
   る、エンジン始動判定装置。
2. 【請求項２】 バッテリ電圧を検出する電圧検出手段
   と、 前記電圧検出手段により検出された前記バッテリ電圧が
   急激な電圧低下の後所定時間内に一定値以上上昇したこ
   とによりエンジン始動であると判定する判定手段を備え
   る、エンジン始動判定装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のエンジン始動
   判定装置において、 前記電圧検出手段からイグニッションオン時のバッテリ
   電圧を読み取りメモリに書き込むためのメモリ書込み手
   段をさらに備え、 前記判定手段は前記メモリに書き込まれた値を基準とし
   て前記一定値以上の電圧上昇を検出するものである、エ
   ンジン始動判定装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載のエンジン始動判定装置
   において、 前記電圧検出手段からイグニッションオフ時のバッテリ
   電圧を読み取りメモリに書き込むためのメモリ書込み手
   段をさらに備え、 前記判定手段は前記メモリに書き込まれた値を基準とし
   て前記バッテリの電圧上昇および電圧降下を検出するも
   のである、エンジン始動判定装置。
5. 【請求項５】 バッテリの出力電圧中に含まれるエンジ
   ン点火ノイズを検出するためのノイズ検出手段と、 前記ノイズ検出手段によって前記点火ノイズが検出され
   た場合エンジン始動であると判定する判定手段を備え
   る、エンジン始動判定装置。
6. 【請求項６】 エンジンの排気温度を検出するための検
   出手段と、 前記検出手段によって検出されたエンジンの排気温度が
   予め決められた値以上となった場合エンジン始動である
   と判定する判定手段とを備える、エンジン始動判定装
   置。
7. 【請求項７】 エンジンの振動を検出するための検出手
   段と、 前記検出手段によって検出されたエンジン振動が予め決
   められた一定値以上となった場合エンジン始動であると
   判定する判定手段を備える、エンジン始動判定装置。
8. 【請求項８】 エンジンのオイル圧を検出する検出手段
   と、 前記検出手段によって検出されたエンジンオイル圧が予
   め決められた一定値となった場合にエンジン始動である
   と判定する判定手段を備える、エンジン始動判定装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至３の何れか１項に記載のエ
   ンジン始動判定装置において、 前記判定手段は、前記エンジン始動と判断するための前
   記バッテリの電圧上昇値に対して２種類の基準を設けた
   ことを特徴とする、エンジン始動判定装置。