KR20020005583A - 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측정값을 산출하고, '제어 유니트'와 같은 평가 장치에서 추이를 위해서 감시되며 측정값에 따르는 출력 신호를 출력하는, 예를 들어 내연 기관의 냉각 매체 온도 센서와 같이, 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법에 관한 것이다. 에러는, 측정값에 영향을 미치는 교란 변수값이 시작된 후에 소정의 시간 내에 센서의 출력 신호가 변경되지 않을 때 인식된다.

Description

에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법{Method for identifying a faulty sensor}

점화 및/또는 분사를 위한 제어 유니트를 구비한 근래의 내연 기관의 경우 내연 기관의 냉각수 온도는 온도 센서에 의해서 측정되고 검사를 위해서 제어 유니트에서 사용된다. 이때 측정된 온도는 계산에 의해 산출된 목표값인 기준 온도와 비교된다.

종래 기술에 따라, 측정된 온도가 기준 온도에 미치지 못할 때에만 측정된 온도는 잘못으로 인식된다. 검사시에, 예를 들어 80℃ 와 같이, 잘못된 일정하게 높은 온도를 전달하는 에러가 있는 온도 센서를 인식하는 것은 불가능하다.

DE 39 90 872 C2 에는 엔진의 냉각 매체(cooling medium) 온도를 검측할 때에 에러를 인식하기 위한 검사 장치를 구비한, 내연 기관의 온도 센서를 위한 안전-장치가 공지되어 있다.

상기 장치에는 허용되지 않는 온도값을 인식해야 하는 온도 센서 고장-판단 장치가 제공된다. 상기 온도 센서 고장-판단 장치는, 미리 지정된 시간 동안 온도센서의 신호가 변경되지 않을 때 온도 센서를 고장난 것으로 판단한다.

종래 기술의 단점은, 한편으로는 계산에 의해 산출된 기준 온도를 목표값으로 설정할 경우에 예를 들어 측정된 온도가 기준 온도를 넘어서거나 일정하게 높은 온도에 머무를 때 에러가 인식될 수 없고, 다른 한편으로는 엔진의 작동 동안 냉각 매체 온도가 높아지는 것이 고려될 경우에 미리 설정된 시간 내에 온도 센서의 출력에서 변화가 검측되지 않는 것에 있다.

그러나 하기에 설명된 본 발명은 온도 신호의 큰 역학적 손실을 유리하게 인식할 수 있다. 즉 에러로서 평가되기 위해 온도 신호가 강제로 일정하게 고정되어 있어야 할 필요는 없다.

따라서 본 발명은, 에러가 있는 내연 기관의 온도 센서를 인식하기 위한 방법을 제시하고자 하는 것이고 상기 방법을 통해 교정된 온도 센서 신호가 인식된다.

상기 과제는 제 1 항의 특징을 통해서 본 발명에 따라 해결된다.

본 발명은 제 1 항의 전제부에 따라, 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 순서도.

본 발명에 따른 방법은, 에러가 있는 것으로 인식된 온도 센서가 올바르게 에러로서 인식되며 교란 가변성 피드 포워드 시스템(disturbance variable feed- forward system)에 의해서 특히 높은 신뢰성에 도달되는 장점을 가진다.

본 발명의 또 다른 유리한 형상은 종속항에 제시된다. 실시예는 하나의 도면에 도시된다.

도면에는, 내연 기관의 온도 신호를 감지하고 온도 신호에 영향을 주기 위한 방법의 실시예가 도시되고 상기 방법은 내연 기관의 제어 유니트에서 실행된다. 제어 유니트는 필요한 계산-저장부와 시간 측정 수단을 포함한다.

도면에 도시된 순서도는 제 1 프로그램 단계 1 로부터 시작되고 상기 단계를 통해서 방법의 시작이 결정된다. 프로그램 단계 2 에서는 내연 기관의 냉각 매체 온도가 측정된다. 프로그램 단계 3 에서는, 타임 윈도우(time window) 내에서 온도가 충분히 빠르게 변할 때 프로그램 7 로 가고, 온도 센서가 올바른 것으로서 인식되도록 분기가 제공된다. 프로그램 3 에서 온도가 변하지 않거나 또는 매우 천천히 변하면, 프로그램 4 에서는 교란 변수값이 시작된다. 예를 들어 모터 팬 및/또는 서모스탯 밸브 및/또는 냉각제 펌프가 온 또는 오프되는 것이 교란 가변성 피드 포워드 시스템으로서 역할을 할 수 있다. 프로그램 단계 5 에서는 온도가 변하는지의 여부를 분기에 물어보게 된다(querry). 만약 온도가 충분히 변하면, 적용된 온도 센서의 임계값은 프로그램 단계 7 에서 상응되게 정상으로 인식된다. 만약 온도가 변하지 않거나 또는 단지 약간 변하면, 프로그램 단계 6 에서 에러로서 인식되고 에러 표시가 실시되거나 또는 제어 유니트에서는 비상 경로가 시작된다. 프로그램 단계 8 에서는 과정이 종료된다.

온도는 센서에 의해서 측정되고, 상기 센서는 냉각수에 노출되거나 냉각 매체에 직접 가깝게 배열되며 그 출력 신호는 제어 유니트로 공급된다.

본 발명은 상기 실시예에만 국한되지 않으며 일반적으로 에러를 인식하기 위해서 사용될 수 있고, 이때 평가하고자 하는 시구간 내에서 측정값을 변화시키는 교란 변수값은 설정된 환경 하에서 시작된다고 가정된다. 교란 변수값이 시작된 후에 변화가 일어나지 않는 경우 오작동이 인식되고 표시된다. 상기의 적용은 평가 장치에서 실시된다. 교란 변수값은 일반적으로 측정값이 변화되지 않는 시간에 시작된다. 상기 실시예의 경우 즉 예를 들어 공회전 또는 자동차 속도가 0 인 조건에서 온도는 일정하다. 온도가 일정하게 유지되고 센서의 출력 신호가 변하지 않는 것이 상기와 같은 조건 하에서 인식되면, 교란 가변성 피드 포워드 시스템이 실행된다.

교란 가변성 피드 포워드 시스템이 실행되는 동안, 검측된 측정값(온도)은 변화에 대해서 일정하게 조사된다. 부가적으로, 하중, 속도, 주위 온도 등과 같은 자동차 운전 조건이 검사 동안에 변하는 지의 여부는 제어 유니트에 의해서 지속적으로 조사된다. 측정값(온도)의 기대되는 변화에 대한 상기의 영향이 고려된다. 자동차 운전 조건의 변화가 인식된 경우, 계산에 의해 산출된 기준 온도가 함께 고려된다. 이때 실제로 상기 기준은 자동차 운전 조건의 변경 이외에도 교란 가변성 피드 포워드 시스템을 고려한다.

본 발명에 따른 에러 인식은 작동 후 즉시 진행될 수 있으며 그 이후, 소정의 시구간에 따라 반복될 수 있다. 특히 에러가 의심될 경우, 에러가 발생했는지의 여부가 명백히 확정될 때까지 에러 인식은 자주 반복되어야 한다.

교란 변수값이 시작된 후에 측정값의 변화가 인식되지 않으면, 본 발명의 구성에서는 제 2 의 교란 변수값이 시작되고 시간적 반응이 조사된다. 제 2 의 교란 가변성 피드 포워드 시스템 이후에야 비로소 측정값이 변하면, 센서는 정상 상태로서 있으며 제 1 교란 변수값 또는 상응된 유니트는 에러로서 간주된다.

본 발명의 또 다른 구성에서는, 내연 기관의 마지막 구동 상태에서 검사가 이루어지며 경우에 따라서 인식된 에러는 제어 유니트의 저장부에 입력되므로, 재시동시에 즉시 에러가 통지될 수 있다.

Claims (10)

1. 측정값을 산출하고, 평가 장치에서 추이(Plausibility)를 위해 감시되고 측정값에 좌우되는 출력 신호를 출력하며, 소정의 시간 내에 출력 신호가 있지 않을 때 에러가 인식되는, 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법에 있어서,

   측정값에 영향을 미치는 적어도 하나의 교란 변수값은, 소정의 시간에 시작되고 오작동에 대한 센서의 출력 신호의 반응으로부터 추론되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 측정값은 온도이고, 시작된 후에 온도 변화를 일으키는 값이 교란 변수값으로서 선택되며, 교란 변수값이 시작된 후에 소정의 시간 내에 온도 센서의 출력 신호가 변경되지 않을 때 오작동이 인식되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 평가 장치는 내연 기관의 제어 유니트이고 내연 기관의 냉각 매체 온도를 산출하기 위해서 센서가 사용되며 냉각 매체 시스템에 할당된 유니트를 온/오프함으로써 교란 변수값이 시작되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 시작시에 전기식 팬휠 및/또는 냉각 매체 펌프 및/또는서모스탯 밸브의 온/오프는 교란 변수값으로서 발생되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 시구간의 엔진 온도가 일정한 지의 여부는 제어 유니트에 의해서 조사되고, 정해진 시구간의 엔진 온도가 변하면 온도 센서는 정상으로서 인식되며, 그렇지 않은 경우에는 온도 센서가 에러가 있는 것으로 인식되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 정해진 시구간 내에서 온도가 일정할 경우 하나 또는 다수의 교란 신호는 하나 또는 다수의 교란 변수값이 온도 제어 회로에서 시작됨으로써 발생되고, 검측된 엔진 온도는 변화, 즉 온도 경로에 대한 변화 및 자동차 운전 조건에 대한 변화에 대해서 일정하게 조사되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 교란의 영향 동안 온도 변화가 일어나지 않으면 온도 센서는 에러로서 인식되고 그렇지 않으면 정상으로서 간주되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 교란 변수값이 시작되는 것과 온도 센서 신호를 검사하는 것이 여러번 반복되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 교란 변수값이 시작된 후에, 제 1 교란 가변성 피드 포워드 시스템에 따라서 온도가 변하지 않을 때 또 다른 제 2 교란 변수값이 시작되고, 제 2 교란 가변성 피드 포워드 시스템에 따라서 온도가 변하면 온도 센서는 정상으로서 간주되며 제 1 교란 변수값 또는 상응된 유니트는 에러로서 간주되는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 방법.
10. 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 장치에 있어서,

    상기 장치는 제 1 항 내지 제 9 항에 따른 적어도 하나의 방법을 실행하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 에러가 있는 센서를 인식하기 위한 장치.