DE102008011225A1

DE102008011225A1 - Diagnoseverfahren und Antriebssteuerung

Info

Publication number: DE102008011225A1
Application number: DE102008011225A
Authority: DE
Inventors: Mirko Thulke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2009-08-27
Also published as: WO2009106181A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Defekterkennung von Komponenten eines Fahrzeugs in einem Niedertemperatur- (NT) und einem Hochtemperaturkühlkreislauf (HT) einer hybriden Antriebseinheit beschrieben, die eine elektromotorische Antriebseinheit und eine verbrennungsmotorische Antriebseinheit umfasst, wobei mittels Sensoren und einer Antriebssteuerung (14) die Verbrennungsmotortemperatur und ein Thermostat (10) überwacht wird. Um Emissionsreduzierung dauerhaft auch beim Einsatz von Hybridfahrzeugen zu sichern, werden Kühlmittelpumpen (4, 11, 12) der Antriebseinheit mittels Sensoren auf Funktionstüchtigkeit überwacht.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Defekterkennung von Komponenten eines Fahrzeugs in einem Niedertemperatur- und einem Hochtemperaturkühlkreislauf einer hybriden Antriebseinheit, die eine elektromotorische und eine verbrennungsmotorische Antriebseinheit umfasst, wobei mittels Sensoren und einer Antriebssteuerung die Verbrennungsmotortemperatur überwacht wird.
Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf eine Antriebssteuerung für eine Antriebseinheit eines Fahrzeugs, die in Wirkverbindung mit Sensoren und Aktoren einer Antriebseinheit steht und einen Niedertemperatur- und einen Hochtemperaturkühlkreislauf ansteuert. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kühlsystem für eine hybride Antriebseinheit eines Fahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor, einer dem Antriebsstrang zuschaltbaren Elektromaschine und einer Leistungselektronik, die einen Stromwandler und einen Pulswechselrichter umfasst, wobei der Verbrennungsmotor von einem Hochtemperaturkühlkreislauf mittels eines Kühlmittels gekühlt wird, das von einer ersten Kühlmittelpumpe angetrieben wird und die Leistungselektronik von einem separaten Niedertemperaturkühlkreislauf mittels eines Kühlmittels gekühlt wird, das von einer zweiten Kühlmittelpumpe angetrieben wird, der Niedertemperaturkühlkreislauf und der Hochtemperaturkreislauf jeweils einen Radiator aufweisen, die hintereinander hinter einem Kondensator und vor einer Gebläsevorrichtung angeordnet sind.
Eine Motorsteuerung bzw. eine Antriebssteuerung besteht grundsätzlich im funktionalen Anteil aus einer beliebig mächtigen Sammlung von Softwaremodulen, die als implementiertes Computerprogrammprodukt verschiedene Verfahren ausführen kann. Die Softwaremodule sind entweder in loser Reihenfolge oder in funktional zusammenhängende Systembereiche gegliedert. Ein funktionaler Teil ist die Kühlmitteltemperaturregelung. Ein anderer Teil ist die Diagnose der Komponenten eines Kühlkreislaufs.
Die Temperatur des Kühlmittels sowie die Temperaturen der im Motorraum verbauten Komponenten können unter anderem durch Ansteuerung der Kühlerlüfter eines elektrischen Thermostaten, eines 3-Wege-Ventils und von elektrischen Zusatzwasserpumpen beeinflusst werden.
Die Gesamt-Kühlanforderung wird durch Priorisierung von Einzel-Kühlanforderungen ermittelt. Bei einem herkömmlichen Fahrzeug gilt es mindestens vier Kühlanforderungen zu berücksichtigen. Die Kühlanforderung des Motors, der Klimaanlage, des Getriebes und der Ladeluftkühlung.
In Hybridfahrzeugen sind mindestens zwei bzw. drei weitere Kühlanforderungen zu beachten.
Ein Fahrzeug mit einer hybriden Antriebseinheit hat zusätzlich zwei Kühlanforderungen der Elektromaschine (E-Maschine) und der Leistungselektronik zu berücksichtigen, wobei die Leistungselektronik die Kühlanforderung eines Pulswechselrichters und eines Stromwandlers (DC/DC-Wandlers) umfasst.
Gemäß dem Stand der Technik fordert bislang die „On board diagnose" OBD II-Gesetzgebung bislang eine Diagnose des Thermostats und des Motortemperatursensors. Der Grund für diese Forderung ist eine mögliche Emissionsverschlechterung bei einem Defekt einer der beiden Komponenten. Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise folgender Aufbau eines Kühlsystems bei einem Hybridfahrzeug bekannt.
Die DE 10 2005 047 653 1 beschreibt eine Hybridantriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit einem Hochtemperatur-Kühlkreis für den Verbrennungsmotor und einem Niedertemperaturkühlkreis, der für eine elektrische Maschine und deren zugeordnete elektronische Bauelemente in Form einer Leistungselektronik vorgesehen ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Defekterkennung der eingangs genannten Art derart weiter zu bilden, dass eine Emissionsreduzierung dauerhaft auch beim Einsatz von Hybridfahrzeugen gesichert ist.
Zudem ist es die Aufgabe eine Antriebssteuerung, ein Computerprogrammprodukt und ein Kühlsystem für eine hybride Antriebseinheit eines Fahrzeugs zur dauerhaften Emissionsreduzierung zu schaffen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch den Gegenstand der Patentansprüche 1, 8, 9 und 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Ein wesentlicher Erfindungsgedanke ist, Fahrzeugkomponenten zu diagnostizieren, die den elektrischen Fahrbetrieb beeinträchtigen können, so genannte „Comprehensive Components" insbesondere werden erfindungsgemäß die Kühlkreisläufe, die aufgrund der hybriden Antriebseinheit modifiziert sind auf Funktionstüchtigkeit überwacht.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass Kühlmittelpumpen der Antriebseinheit mittels Sensoren auf Funktionstüchtigkeit überwacht werden. Ein weiterer wichtiger Erfindungsgedanke ist aufgrund von Informationen von Sensoren und verschiedenen Aktoren auf Funktionstüchtigkeit der Kühlkreisläufe, insbesondere der Kühlmittelpumpen zurück zuschließen. Aufgrund von verschiedenen Informationen wird somit die Leistungsfähigkeit der Kühlmittelpumpen im Nieder- und Hochtemperaturkühlkreislauf abgeleitet.
Gemäß einer die Erfindung weiterbildenden Ausführungsform werden die Kühlmittelpumpen der elektromotorischen Komponenten von der elektromotorischen Antriebseinheit überwacht, wobei die elektromotorische Antriebseinheit zumindest eine elektrische Maschine (E-Maschine) und/oder eine Leistungselektronik kühlen, und die Leistungselektronik einen Pulswechselrichter und Strom-Wandler umfasst. Somit wird beispielsweise die elektrische Maschine oder die Leistungselektronik, wenn sie heiß läuft und somit in einen nicht gewünschten Betriebszustand gelangt mittels eines Kühlkreislaufs verstärkt gekühlt bzw. die Antriebssteuerung ausgeschaltet, so dass das Fahrzeug verstärkt mit der verbrennungsmotorischen Antriebseinheit betrieben wird.
Um effizient Informationen zu erhalten, aus denen die Funktionstüchtigkeit der Kühlmittelpumpen zurückgeschlossen werden kann, werden mittels Sensoren Temperaturen oder modellierte Temperaturen von den elektromotorischen Komponenten, die Umgebungstemperatur, die aktuelle Kühlerlüfterleistung, die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Betriebspunkt der jeweiligen Kühlmittelpumpe und/oder Temperaturen im relevanten Nieder- oder Hochtemperaturkühlkreislauf überwacht und ausgewertet. Aus dieser Vielzahl von Informationen, die in einem modernen Fahrzeug über ein Fahrzeugbussystem erhältlich sind, kann in einer Antriebssteuerung auf die Funktionstüchtigkeit von Kühlmittelpumpen geschlossen werden.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform, die besonders einfach ausgestaltet ist, werden Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten auf das Erreichen einer kritischen Grenztemperatur überwacht. Wird eine Grenztemperatur erreicht, so wird daraus geschlossen, dass die Kühlmittelpumpen nicht mehr erfindungsgemäß funktionieren.
Gemäß einer besonderen Ausführungsform, werden Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten auf das Erreichen von Temperaturschwellen überwacht, die von der Temperatur der zumindest einen elektrischen Maschine abhängen. Eine Temperaturschwelle gibt noch sicherere Informationen gegenüber einer Grenztemperatur, dass ein anormales Verhalten des Kühlkreislaufes vorliegt, was eine Funktionsuntüchtig keit einer Kühlkreislaufpumpe bedeuten kann.
Gemäß einer weiteren besonderen Ausführungsform werden Gradienten der Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten auf das Erreichen von Temperaturschwellen überwacht, die von der Temperatur der zumindest einen elektrischen Maschine abhängen. Die Bildung von Temperaturgradienten ist ein weiteres wirksames Mittel, um herauszufinden, ob die Kühlmittelpumpen ordnungsgemäß funktionieren.
Vorteilhafterweise werden Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten in zeitlichen Abständen oder Wegstreckenabständen, insbesondere im Fahrzeugnachlauf auf ihren typischen Verlauf bei zumindest einem intakten Kühlmittelkreislaufsystem überprüft, wobei insbesondere der typische Verlauf von der zumindest einen elektrischen Maschine von Messwerten der Sensoren abhängt, und besonders bevorzugt ein Fehlerzähler zur Feststellung der endgültigen Defekterkennung das Auftreten von Temperaturabweichungen zählt. Erfindungsgemäß ist eine Soll-Temperatur in einer Steuerung hinterlegt, diese wird mit einem Ist-Temperaturverlauf verglichen. Der Fehlerzähler kann beispielsweise nach mehrmaligem Auftreten von Fehlern beispielsweise nach drei, fünf oder siebenmal, eine endgültige Defekterkennung einer oder mehreren Kühlmittelpumpen in einem Kühlkreislauf feststellen.
Die Erfindung wird insbesondere durch eine Antriebssteuerung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Antriebssteuerung eine Überwachungseinrichtung aufweist, die die Funktionstüchtigkeit von mindestens einer Kühlmittelpumpe im Nieder- und/oder Hochtemperaturkühlkreislauf, insbesondere gemäß einem oben beschriebenen Verfahren, überprüft und auswertet. Wird festgestellt, dass mindestens eine Kühlmittelpumpe bei der Funktion eingeschränkt arbeitet, wird die Antriebssteuerung einen Ausgleich beispielsweise durch Ändern der Betriebsstrategie versuchen, beispielsweise in dem die elektromotorische Antriebseinheit verstärkt eingesetzt wird. Bei einem vollständigen Ausfall, kann die Antriebssteuerung den Fahrer über geeignete Ausgabemittel hinweisen, möglichst bald, eine Servicewerkstatt zur Reparatur aufzusuchen.
Die Steuerung der Kühlmittelpumpen kann als Kühlkreislaufsteuerung separat zur Antriebssteuerung ausgebildet sein. Bevorzugt ist die Kühlkreislaufsteuerung ein Untermodul in der Antriebssteuerung.
Die Erfindung wird durch ein Computerprogrammprodukt gelöst, das in einem Programmspeicher mit Programmbefehlen ladbar ist, um alle Schritte des oben beschriebenen Verfahrens auszuführen, wenn das Programm in der Antriebssteuerung ausgeführt wird.
Das erfindungsgemäße Kühlsystem löst die Aufgabe dadurch, dass die elektrische Maschine im Hochtemperaturkühlkreislauf des Verbrennungsmotors, insbesondere parallel oder seriell, angeordnet ist und von einem Kühlmittel gekühlt wird, das an einer separaten dritten Kühlmittelpumpe angetrieben wird. Das hat den Vorteil, dass die elektrische Maschine mit einem Kühlmittel gekühlt werden kann, das über ca. 80°C ist und die Komponenten des Hochtemperaturkühlkreislaufes für die Kühlung der E-Maschine eingesetzt werden können.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen verwendbar sind.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 einen Schaltplan eines Nieder- und Hochtemperaturkühlkreislaufes für ein Kraftfahrzeug,
2 ein Ablaufsdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens und
3 einen Schaltplan einer Antriebssteuerung.
Die 1 zeigt einen schematischen Schaltplan eines Fahrzeugs mit einem Niedertemperatur- NT und einem Hochtemperaturkühlkreislauf HT. Ein Energieblock, der einen Verbrennungsmotor 1 abstrahiert darstellt, wird von einem Hochtemperaturkreislauf HT gekühlt. Hierfür durchläuft ein Kühlmittel durch die Zylinderköpfe 18 im Verbrennungsmotor. Im Antriebsstrang ist eine elektrische Maschine 2 angeordnet, die zusammen mit einer elektrischen Leistungselektronik 3 eine elektromotorische Antriebseinheit ausbildet. Die Leistungselektronik 3 umfasst einen Pulswechselrichter und einen Stromwandler, die in einem Niedertemperaturkreislauf NT gekühlt werden. Der Niedertemperaturkreislauf umfasst eine Niedertemperaturkühlmittelpumpe 4 und einen Expansionstank 5 sowie einen Niedertemperaturradiator 6.
Ein Kondensator 7 ist vor dem Niedertemperaturradiator 6 angeordnet und dahinter ein Kühlerlüfter 8. Hinter dem Niedertemperaturradiator 6 und vor dem Kühlerlüfter 8 ist ein Hochtemperaturradiator 9 angeordnet. Im Hochtemperaturkühlkreislauf befindet sich ein Thermostat 10 zum Regeln des Hochtemperaturkühlkreislaufes HT. Eine mechanische Kühlmittelpumpe 11 fördert das Kühlmittel durch den Verbrennungsmotor 1. Die Temperatur des Zylinderkopfs 18 wird im Rückfluss des Kühlmittels gemessen.
Zur Kühlung der elektrischen Maschine 2 sind im Hochtemperaturkreislauf Verzweigungen eingebaut mit einer zweiten Kühlmittelpumpe 12. Die zweite Kühlmittelpumpe 12 fördert das Kühlmittel im Hochtemperaturkühlkreislauf parallel zum Kühlmittel des Verbrennungsmotors 1 in entgegengesetzter Richtung durch die elektrische Maschine 2 und einen Fahrzeugwärmetauscher 16 um den Fahrzeuginnenraum zu erwärmen. Der Hochtemperaturkühlkreislauf für die elektrische Maschine 2 läuft vom Ausgang des Kühlkreislaufes der Zylinderköpfe 18 an einer Verzweigung zum Eingang des Kühlkreislaufes vom Verbrennungsmotor 1.
Auch der Hochtemperaturkühlkreislauf hat einen Expansionstank 13. Erfindungsgemäß werden die Kühlmittelpumpen 11, 12 für die elektromotorischen Komponenten wie die elektromotorische Antriebseinheit auf Defekt von einer in der 2 dargestellten Antriebssteuerung überwacht.
Die 2 zeigt eine elektrische Antriebssteuerung 14, die sowohl als Steuerung als auch als Regelung arbeitet und Speicher 15 zur Speicherung von Sollwerten umfasst. Die Antriebssteuerung 14 führt das erfindungsgemäße Verfahren zur Defekterkennung von Komponenten eines Fahrzeugs in einem Niedertemperatur- und einem Hochtemperaturkühlkreislauf NT, HT einer hybriden Antriebseinheit durch. Insbesondere erfasst die Antriebssteuerung 14 Defekte von Kühlmittelpumpen 4 und 12. Die Kühlmittelpumpen 4 und 12 fördern die Kühlmittel durch elektromotorische Komponenten der elektromotorischen Antriebseinheit. Die elektromotorischen Komponenten sind die elektrische Maschine 2 und die Leistungselektronik 3. Zur Defekterkennung der Kühlmittelpumpen sind Sensoren eingesetzt, die die Informationen an die Antriebssteuerung 14 über bekannte BUS-Systeme weiterleiten. Die Sensoren überwachen Temperaturen T₁ vom Verbrennungsmotor, T₂ von Bauteilen der elektrischen Maschine 2, T₃ des Pulswechselrichters und des Stromwandlers (DC/DC-Wandler) sowie modellierte Temperaturen T_M1, T_M2, T_M3, der zuvor genannten Temperaturen, die Umgebungstemperatur T_UMG, die aktuelle Kühlerlüfttemperatur T_K, die aktuelle Leistung L_K des Kühlerlüfters 8, die Fahrzeuggeschwindigkeit V_F, den Betriebspunkt, d. h. die Stromaufnahme der jeweiligen Kühlmittelpumpe 4, 11 und 12 und/oder die Temperaturen T_HT, T_HTE, T_NT im relevanten Kühlkreislauf.
In die Steuerung werden zusätzlich Temperaturen vom Getriebe T_G, der Ladeluftkühlung T_G berücksichtigt. Als Ausgabe bzw. von der Antriebsteuerung wegführende Informationen sind eine Regelung der Kühlmittelpumpen 11, 12 und 4 sowie die Ansteuerung des Kühlerlüfters 8 und die Regelung des Thermostats 10 sowie eine Fehleranzeige für den Fahrer in Schritt S3. Die Antriebssteuerung 14 kann einzelne Komponenten, d. h. die Kühlmittelpumpen ein- und ausschalten sowie deren Geschwindigkeit regeln. Ferner kann die Antriebssteuerung 14 an einem Display im Fahrzeuginnenraum auf einen Defekt von einzelnen Kühlmittelpumpen auf den Fehler aufmerksam machen, beispielsweise um die Kühlmittelpumpen in einer Werkstatt reparieren zu lassen.
Die 3 zeigt ein Ablaufdiagramm einer besonderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, dass als Computerprogrammprodukt in der Antriebssteuerung 14 für eine hybride Antriebseinheit eines Fahrzeugs ausführbar ist. Das Computerprogrammprodukt ist in einem Programmspeicher 15 mit Programmbefehlen ladbar, um unten beschriebene erfindungsgemäße Verfahrensschritte auszuführen, wenn das Programm in der Antriebssteuerung 14 ausgeführt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren wird mit S1 gestartet.
Bei S1 erfolgt der Start des Verfahren, der beispielsweise durch Einstecken des Zündschlüssels und Aktivieren der Antriebssteuerung 14 beginnt. In einer ersten Abfrage A1 werden die Bauteiltemperaturen T₁, T₂, T₃, T_M2, T_M3, T_UMG, insbesondere von der elektrischen Maschine 2, von der Leistungselektronik 3, die den Pulswechselrichter und dem Stromwandler umfasst, abgefragt. Es werden ferner die modellierten Bauteiltemperaturen der vorher genannten elektromotorischen Komponenten, die Umgebungstemperatur T_UMG, die aktuelle Leistung L_K des Kühlerlüfters, die Fahrzeuggeschwindigkeit V_F und der Betriebspunkt der jeweiligen Kühlmittelpumpe, die Temperaturen T_HT, T_NT, T_HTE im relevanten Kühlkreislauf, abgefragt.
Danach geht die Antriebssteuerung 14 zu E1 über. Bei einer ersten Entscheidung E1 werden Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten auf das Erreichen einer kritischen Grenztemperatur überwacht. Wird eine vorher definierte spezifische kritische Grenztemperatur überstiegen, so wird von der Antriebssteuerung 14 auf einen Defekt einer spezifischen Kühlmittelpumpe 4, 11 oder 12 geschlossen.
Bei einer alternativen Ausführungsform werden in der Entscheidung E2 die Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten auf das Erreichen von Temperaturschwellen überwacht, die von der Temperatur, der zumindest einer elektrischen Maschine (E-Maschine) abhängen.
In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform werden in einem Schritt E3 die Gradienten der Temperaturen von ein oder mehreren elektro motorischen Komponenten auf das Erreichen von Temperaturschwellen überwacht, die von der Temperatur, der zumindest einen elektrischen Maschine abhängen. Wird die Temperaturschwelle überschritten, so geht die Antriebssteuerung in Schritt S2 über. Ansonsten geht sie zu E4 weiter.
In einer Entscheidung E4 werden die Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten, in zeitlichen oder Wegstreckenabschnitten, insbesondere im Fahrzeugnachlauf auf ihren typischen Verlauf, bei zumindest einem intakten Kühlmittelkreislauf überprüft, wobei insbesondere der typische Verlauf von der zumindest einer elektrischen Maschine und von Messwerten der Sensoren abhängt.
In einer Abfrage A2 ist ein Fehlerzähler vorgesehen, der beispielsweise erst nach dreimaligem wiederholendem Fehler eine Defekterkennung zumindest einer Kühlmittelpumpe 4, 11 oder 12 bejaht. Das Ablaufdiagramm kehrt danach wieder zum Start S1 zurück, solange das Fahrzeug mit der Antriebssteuerung 14 betrieben wird. Wobei die Antriebssteuerung 14 für eine gewisse einstellbare Zeit noch nachläuft, um die hybride Antriebseinheit vor zu hohen Temperaturen nach Abstellen des Fahrzeugs und Ausschalten der Antriebseinheit zu schützen.
Werden kritische Temperaturen, Temperaturschwellen oder Temperaturgradienten überschritten, so wird die Betriebsstrategie im Schritt S2 geändert, um die Temperatur im jeweiligen Kühlkreislauf zu senken, gelingt dies dauerhaft nicht, so wird in Schritt S3, der Fahrer informiert, dass ein Defekt der Kühlmittelpumpe vorliegt und diese abhängig der verminderten Kühlleistung entsprechend schnell repariert werden muss. In einem Zwischenschritt S23 kann die verminderte Leistungsfähigkeit, die noch zu keinem Nachteil führt, in einem Fehlerspeicher festgehalten werden, der von einer Service-Werkstatt auslesbar ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 1020050476531 [0009]

Claims

Verfahren zur Defekterkennung von Komponenten eines Fahrzeugs in einem Niedertemperatur- (NT) und einem Hochtemperaturkühlkreislauf (HT) einer hybriden Antriebseinheit, die eine elektromotorische Antriebseinheit und eine verbrennungsmotorische Antriebseinheit umfasst, wobei mittels Sensoren und einer Antriebssteuerung (14) die Verbrennungsmotortemperatur und ein Thermostat (10) überwacht werden, dadurch gekennzeichnet, dass Kühlmittelpumpen (4, 11, 12) der Antriebseinheit mittels Sensoren auf Funktionstüchtigkeit überwacht werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Kühlmittelpumpen der elektromotorischen Komponenten von der elektromotorischen Antriebseinheit überwacht werden, wobei mittels der Kühlmittelpumpen zumindest eine elektrische Maschine (E-Maschine) (2) und/oder eine Leistungselektronik (3) gekühlt werden, und insbesondere die Leistungselektronik (3) einen Pulswechselrichter und einen Stromwandler umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels Sensoren Temperaturen oder modellierte Temperaturen von den elektromotorischen Komponenten, die Umgebungstemperatur, die aktuelle Kühlerlüfterleistung, die Fahrzeuggeschwindigkeit, der Betriebspunkt der jeweiligen Kühlmittelpumpe (4, 11, 12) und/oder Temperaturen im relevanten Niedertemperatur- und/oder Hochtemperaturkühlkreislauf überwacht und ausgewertet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten auf das Erreichen einer kritischen Grenztemperatur überwacht werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Kompo nenten auf das Erreichen von Temperatur-Schwellen überwacht werden, die von der Temperatur der zumindest einen elektrischen Maschine (2) abhängen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Gradienten der Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten auf das Erreichen von Temperatur-Schwellen überwacht werden, die von der Temperatur der zumindest einen elektrischen Maschine (2) abhängen.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Temperaturen von ein oder mehreren elektromotorischen Komponenten, in zeitlichen Abständen oder Wegstreckenabständen, insbesondere im Fahrzeugnachlauf auf ihren typischen Verlauf bei zumindest einem intakten Kühlmittelkreislaufsystem überprüft werden, wobei insbesondere der typische Verlauf von der zumindest einen elektrischen Maschine (2) und von Messwerten der Sensoren abhängt, und besonders bevorzugt ein Fehlerzähler zur Feststellung der endgültigen Defekterkennung das Auftreten von Temperaturabweichungen zählt.
Antriebssteuerung (14) für eine hybride Antriebseinheit eines Fahrzeugs, die in Wirkverbindung mit Sensoren und Aktoren einer Antriebseinheit steht und einen Niedertemperatur- (NT) und einen Hochtemperaturkühlkreislauf (HT) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebssteuerung (14) eine Überwachungseinrichtung aufweist, die die Funktionstüchtigkeit von mindestens einer Kühlmittelpumpe (4, 11, 12) im Nieder- und Hochtemperaturkühlkreislauf, insbesondere nach einem Verfahren der Ansprüche 1 bis 7, überprüft und auswertet.
Computerprogrammprodukt, welches in einen Programmspeicher (15) mit Programmbefehlen ladbar ist, um alle Schritte eines Verfahrens nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen, wenn das Programm in einer Antriebssteuerung (14) ausgeführt wird.
Kühlsystem für eine hybride Antriebseinheit eines Fahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor (1) und mit einer Antriebssteuerung (14), die insbesondere ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt, mit einer im Antriebsstrang zuschaltbaren Elektromaschine (2) und einer Lei stungselektronik (3), die einen Stromwandler und einen Pulswechselrichter umfasst, wobei der Verbrennungsmotor mit einem Hochtemperaturkühlkreislauf mittels eines Kühlmittels gekühlt wird, das von einer ersten Kühlmittelpumpe angetrieben wird und die Leistungselektronik (3) in einem separaten Niedertemperaturkühlkreislauf mittels eines Kühlmittels gekühlt wird, das von einer zweiten Kühlmittelpumpe angetrieben wird, der Niedertemperaturkreislauf und der Hochtemperaturkreislauf jeweils einen Radiator (9) aufweisen, die hintereinander hinter einem Kondensator (7) und vor einer Gebläsevorrichtung angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (2) im Hochtemperaturkühlkreislauf des Verbrennungsmotors, insbesondere parallel oder seriell, angeordnet ist, und von einem Kühlmittel gekühlt wird, das von der dritten Kühlmittelpumpe (12) angetrieben wird.