CN110300687A - 助力装置的异常诊断装置及异常诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明的助力装置的异常诊断装置及异常诊断方法中，在负压传感器的输出根据进气压的下降而变化时，判断为负压传感器正常，在负压传感器正常时，使负压泵工作以使负压室内的压力下降，如果由负压传感器检测出压力下降，则判定为负压泵正常，如果未由负压传感器检测出压力下降，则判定负压泵的异常，进一步地，在通过负压泵使压力下降的负压室不能维持压力的情况下，判定产生负压泄漏。

Description

助力装置的异常诊断装置及异常诊断方法

技术领域

本发明涉及异常诊断装置及异常诊断方法，其在通过负压室的负压对制动操作力进行助力的助力装置中，诊断产生负压的负压泵、以及检测负压室压力的压力传感器有无异常。

背景技术

专利文献1中公开了一种负压系统，该负压系统具备：负压泵，其通过驱动器的驱动产生负压；负压式助力装置，其与上述负压泵连接，助力对制动踏板的操作输入；压力检测单元，其与上述负压式助力装置的负压室连接，检测上述负压室的压力；异常判定单元，其基于上述驱动器的工作时间或工作状态和上述压力检测单元的检测值，判定上述压力检测单元的异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2012－214185号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，即使对助力装置的负压室压力进行检测的压力传感器正常，压力传感器的检测值也会因用于使负压导入负压室的负压泵的异常而显示异常值。

继而，在负压泵产生了异常时，如果判定正常的压力传感器处于异常，则不能进行与异常模式相符的最佳的异常时处理，另外，在基于异常诊断信息进行维修作业的情况下，无法通过更换压力传感器恢复到正常状态，故而，难以准确且高效地进行维修，维修作业耗时增长，或导致更换正常的零部件等，存在这些问题。

本发明是鉴于上述问题点而作出的，其目的在于，提供能够区别负压泵的异常和压力传感器的异常加以诊断的异常诊断装置及异常诊断方法。

用于解决课题的技术方案

因此，根据本发明的助力装置的异常诊断装置的一方面，该异常诊断装置适用于助力装置，该助力装置具备产生负压的负压泵、导入有所述负压泵产生的负压及内燃机的进气管负压的负压室、和对所述负压室的压力进行检测的压力传感器，并通过所述负压室的负压对制动操作力进行助力，其中，具备：第一检测部，其在所述负压泵的非工作状态下检测所述压力传感器的压力检测值的变化；第二检测部，其在所述负压泵的工作状态下检测所述压力传感器的压力检测值的变化；诊断部，其接收所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，对所述负压泵、所述压力传感器分别生成异常诊断信息。

另外，根据本发明的助力装置的异常诊断方法的一方面，该异常诊断方法适用于助力装置，该助力装置具备产生负压的负压泵、导入有所述负压泵产生的负压及内燃机的进气管负压的负压室、和对所述负压室的压力进行检测的压力传感器，并通过所述负压室的负压对制动操作力进行助力，其中，包括：第一步骤，其在所述负压泵处于非工作状态、且所述负压室的压力由于所述内燃机的进气管负压而下降的条件下，检测所述压力传感器的压力检测值的变化；第二步骤，其在所述负压泵处于工作状态、且所述负压室的压力由于所述负压泵产生的负压而下降的条件下，检测所述压力传感器的压力检测值的变化；第三步骤，其接收所述第一步骤中检测出的所述压力检测值的变化以及所述第二步骤中检测出的所述压力检测值的变化，对所述负压泵、所述压力传感器分别生成异常诊断信息。

发明效果

根据上述发明，能够生成区别了负压泵异常和压力传感器异常的异常诊断信息，因而，在助力装置产生了异常时，能够进行与异常部位对应的准确的异常时处理，还能够准确且高效地进行维修作业。

附图说明

图1是本发明实施方式的助力装置的系统结构图；

图2是用于说明本发明实施方式的负压泵在非工作状态下的诊断的一例的时间图；

图3是用于说明本发明实施方式的负压泵在工作状态下的诊断的一例的时间图；

图4是用于说明本发明实施方式的制动负压系统的诊断(负压泄漏诊断)的一例的时间图；

图5是表示本发明实施方式的诊断处理的实施模式的一例的图；

图6是用于说明本发明实施方式的负压泵在工作状态下的诊断及负压泵在非工作状态下的诊断的一例的时间图；

图7是用于说明本发明实施方式的负压泵在工作状态下的诊断及负压泵在非工作状态下的诊断的一例的时间图；

图8是例示本发明实施方式的负压泵在工作状态下的诊断及负压泵在非工作状态下的诊断中的正常、异常的判定特性的图；

图9是表示本发明实施方式的诊断处理的实施模式的一例的图；

图10是用于说明本发明实施方式的减速燃料切断时的负压泵在非工作状态下的诊断的时间图；

图11是例示本发明实施方式的负压泵在非工作状态下的诊断中的正常、异常的判定特性的图；

图12是用于说明本发明实施方式的怠速停止中的负压泵在工作状态下的诊断的时间图；

图13是用于说明本发明实施方式的从怠速停止状态起再启动时的负压泵在工作状态下的诊断及负压泵在非工作状态下的诊断的时间图；

图14是例示本发明实施方式的制动负压系统的诊断中的正常、异常的判定特性的图；

图15是用于说明本发明实施方式的减速滑行中的制动负压系统的诊断的时间图；

图16是例示本发明实施方式的传感器初始诊断、负压泵在工作状态下的诊断、负压泵在非工作状态下的诊断及制动负压系统的诊断的步骤的流程图；

图17是例示本发明实施方式的传感器初始诊断的步骤的流程图；

图18是例示本发明实施方式的负压泵在非工作状态下的诊断的步骤的流程图；

图19是例示本发明实施方式的负压泵在工作状态下的诊断的步骤的流程图；

图20是例示本发明实施方式的制动负压系统的诊断的步骤的流程图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明的助力装置的一形态的结构框图。

图1中表示的助力装置100是构成车辆的液压式制动器的装置，真空伺服机构10利用负压对驾驶者的制动操作力进行助力。

除具备负压室11的真空伺服机构10以外，助力装置100还包括负压泵40、对负压室11内的压力进行检测的负压传感器71等而构成。

真空伺服机构10的负压室11、和电控节气门27下游的进气管即进气歧管21由第一负压管30连通。

在第一负压管30配设有止回阀31，该止回阀31在进气歧管21内的压力比负压室11的压力低规定以上时开阀，使进气歧管21内的负压即节气门负压导入负压室11。

另外，负压室11经由第二负压管41连接有电动式负压泵40，负压泵40产生的负压经由第二负压管41导入负压室11。

在向负压泵40供给蓄电池50产生的电力的电源线42设有电源继电器43，电源继电器43接通时向负压泵40供电，负压泵40工作，负压泵40产生负压。另一方面，电源继电器43断开时，对负压泵40的供电被切断，负压泵40不产生负压。

制动控制装置60控制电源继电器43的接通/断开，该制动控制装置60是具备微机的电子控制装置，该微机包括处理器及存储器等而构成。

向制动控制装置60输入负压传感器71的输出信号，还输入对进气歧管21内的压力即进气压进行检测的进气压传感器72的输出信号。

继而，制动控制装置60在负压传感器71检测的负压室11内的压力高于设定负压时，换言之，处于设定负压的正压侧时，将电源继电器43接通而使负压泵40工作，并使负压泵40产生的负压导入负压室11，由此，维持在负压室11内的压力比设定负压低的状态。

另外，除负压传感器71、进气压传感器72的输出信号以外，还向制动控制装置60输入表示内燃机20的运转及停止的主开关即点火开关73的操作位置的信号、对有无驾驶者的制动操作进行检测的制动开关74的接通/断开信号等。

另外，制动控制装置60构成为，能够经由CAN(Controller Area Network)91与控制内燃机20的发动机控制装置25双向通信。

发动机控制装置25是具备包括处理器及存储器等而构成的微机的电子控制装置。

发动机控制装置25作为软件具备如下功能等：控制向内燃机20供给燃料的燃料喷射阀26的燃料喷射量；控制对内燃机20的吸入空气量进行调节的电控节气门27的开度。

另外，发动机控制装置25作为软件具备如下功能：在内燃机20的规定的减速运转状态下使燃料喷射阀26停止燃料喷射；在车辆等信号或泊车停车时等使内燃机20的运转自动停止。

继而，发动机控制装置25经由CAN 91向制动控制装置60发送有无实施如下处理的信息：在减速运转时停止燃料喷射的处理即减速燃料切断处理；以及使内燃机20自动停止的处理即怠速停止处理。

另一方面，除上述的控制电源继电器43的接通/断开的功能以外，制动控制装置60作为软件还具备如下功能：诊断助力装置100中有无异常，换言之，关于助力装置100生成异常诊断信息。

作为助力装置100的异常诊断，制动控制装置60实施负压泵在非工作状态下的诊断、负压泵在工作状态下的诊断、制动负压系统的诊断这三个诊断，对负压传感器71的异常、负压泵40的异常、制动负压系统的异常予以区别。

即，制动控制装置60具备作为如下诊断部的功能：就负压泵40、负压传感器71分别生成异常诊断信息。

负压泵在非工作状态下的诊断是指如下处理：在负压泵40的非工作状态下、且进气负压被导入负压室11而负压室11的压力下降的条件下，监测负压传感器71的压力检测值的变化，诊断负压传感器71的压力检测值是否随进气压的变化而变化。

图2表示负压泵在非工作状态下的诊断中的进气压的变化与负压传感器71的压力检测值的相互关系。

作为负压泵在非工作状态下的诊断，制动控制装置60例如在不进行制动操作的减速即减速滑行等中，监测负压传感器71的压力检测值。

即，制动控制装置60具备作为如下第一检测部的功能：在负压泵40的非工作状态下，检测负压传感器71的压力检测值的变化。

这里，在负压室11内的压力伴随进气压的下降而下降的条件时，负压传感器71的压力检测值无变化的情况下，存在产生如下异常的可能性：负压传感器71的输出未跟随实际的压力变化而变化、及/或进气负压未被导入负压室11。

另一方面，在负压室11内的压力伴随进气压的下降而下降的条件时，负压传感器71的压力检测值随动变化的情况下，进气负压被导入负压室11，负压传感器71的输出跟随实际的压力变化而变化。

需要说明的是，就制动控制装置60而言，在负压泵在非工作状态下的诊断中，对伴随着进气负压的导入而产生的负压室11的压力下降进行监测的情况下，可以将进气压及负压室11的压力暂且控制在正压侧，并将从该正压状态起、负压室11的压力因进气负压的导入而下降的状态作为诊断实施条件，由此，能够准确地监测伴随着进气负压的导入而产生的压力下降的情况。

另外，作为负压泵在工作状态下的诊断，制动控制装置60在进气歧管21内的压力为正压、且止回阀31关闭时，使负压泵40工作规定时间而使负压泵40产生的负压导入负压室11，这时监测负压传感器71的压力检测值的变化(第二检测部)，诊断负压传感器71是否检测与负压泵40的工作对应的压力变化。

图3表示负压泵在工作状态下的诊断中的负压传感器71的压力检测值的变化。

制动控制装置60具备起到如下第二检测部的功能：在图3的时刻t1至时刻t2期间使负压泵40工作，并在该负压泵40的工作状态下检测负压传感器71的压力检测值的变化。

这里，在负压泵在非工作状态下的诊断中，在如图2中以虚线所示，负压传感器71的压力检测值未随着进气负压而下降的情况下，可能存在如下异常：负压传感器71的输出未根据实际的压力变化而变化的负压传感器71的异常；由于止回阀31无法开阀等制动负压系统的异常导致进气负压未被导入负压室11，负压室11的实际压力未与进气负压随动变化。

另一方面，在负压泵在工作状态下的诊断中，在使负压泵40工作了规定时间时负压传感器71的压力检测值降至设定压的情况下(参照图3)，至少负压传感器71为正常。

因此，制动控制装置60在负压泵在非工作状态下的诊断中检测到负压传感器71的压力检测值未随进气负压的变化而变化，且在负压泵在工作状态下的诊断中检测到负压传感器71的压力检测值降至设定压的情况下，能够判定进气负压未被导入负压室11的制动负压系统的异常，即能够判定止回阀31产生无法开阀。

另外，在负压泵在工作状态下的诊断中，在使负压泵40工作了规定时间时负压传感器71的压力检测值未降至设定压的情况下(参照图3)，可能存在负压传感器71的异常和负压泵40的异常。

因此，在负压泵在工作状态下的诊断中负压传感器71的压力检测值未降至设定压、且在负压泵在非工作状态下的诊断中负压传感器71的压力检测值未随进气负压的变化而变化的情况下，使负压泵40产生的负压导入到负压室11的状态和使进气负压导入到负压室11的状态下均是负压传感器71的输出未呈现预期变化的状态，制动控制装置60判定负压传感器71的异常。

另一方面，制动控制装置60在负压泵在非工作状态下的诊断中，检测到负压传感器71的压力检测值随进气负压的变化而变化的情况下，判定至少负压传感器71为正常。

继而，制动控制装置60在负压泵在非工作状态下的诊断中判定为负压传感器71正常时，在负压泵在工作状态下的诊断中检测到负压传感器71的压力检测值未降至设定压的异常的情况下，判定由于负压泵40的异常导致负压室11内的实际压力未降至设定压。

进一步地，就制动控制装置60而言，在负压泵在工作状态下的诊断中，如图3所示，进气压传感器72的进气压的检测值变化到负压侧的情况下，判断为由于止回阀31无法闭阀等导致负压泵40产生的负压被导入进气歧管21内，判定制动负压系统的异常、即发生止回阀31无法闭阀。

另外，制动负压系统诊断是诊断是否能够维持负压室11内的负压。

制动控制装置60具有作为如下第三检测部的功能：在负压室11内的压力由于负压泵40的驱动或进气负压而降至设定负压后，在负压泵40的非工作状态下、且进气压为正压时，监测负压传感器71的压力检测值。

继而，如图4所示，制动控制装置60在负压传感器71的压力检测值在规定时间的变化量超过设定值时，即，在负压室11内的压力在规定时间上升了阈值以上达到正压侧时，判定制动负压系统的异常，详细而言判定在负压室11产生负压泄漏。

这里，由制动控制装置60进行的、负压泵在非工作状态下的诊断、负压泵在工作状态下的诊断、制动负压系统的诊断的实施顺序是任意的。

图5表示制动控制装置60实施负压泵在非工作状态下的诊断、负压泵在工作状态下的诊断、制动负压系统的诊断，以及一并实施对负压传感器71的检测输出的输出线路的断路、短路进行诊断的传感器初始诊断时的各诊断的实施模式的一形态。

图5中表示的诊断实施模式是如下模式：从通电起至内燃机20开始启动(拖动曲柄)期间，依次实施传感器初始诊断及负压泵在工作状态下的诊断；从内燃机20开始启动(拖动曲柄)起直至启动完成后(燃烧后)，依次实施负压泵在非工作状态下的诊断及制动负压系统的诊断。

即，向包括制动控制装置60的助力装置100通电，制动控制装置60起动时，实施如下的传感器初始诊断(步骤S1001)：在内燃机20开始拖动曲柄前读取负压传感器71的检测输出，判别是否在负压传感器71的信号线路产生断路、短路等异常。

这里，制动控制装置60能够通过对负压传感器71的输出信号是否在预定的正常范围内进行判别，检测断路和短路的产生。

即，以在负压传感器71输出相当于负压室11内的实际压力的信号时，负压传感器71的输出信号在上述正常范围内的方式，将相当于负压室11内的压力可变范围的输出范围作为上述正常范围进行预匹配，并预存储于制动控制装置60。

继而，就制动控制装置60而言，如果负压传感器71的输出信号在上述正常范围内，则判断为未发生断路或短路；如果负压传感器71的输出信号在上述正常范围外，则判断为发生断路或短路(步骤S1002)。

制动控制装置60在上述的传感器初始诊断中判断为负压传感器71中未产生断路或短路时，接着，实施如下诊断：监测在内燃机20开始启动前使负压泵40工作了规定时间时的负压传感器71的压力检测值的变化(步骤S1003)。

在内燃机20开始启动前使负压泵40工作时，如果负压泵40及负压传感器71正常工作，则进气压为正压，因而，负压泵40产生的负压被导入负压室11，负压传感器71的压力检测值如图6所示下降，制动控制装置60存储负压传感器71的压力检测值是否在规定时间内下降至设定压的检测结果。

另外，在内燃机20开始启动前，对进气歧管21内的压力进行检测的进气压传感器72检测正压，在负压泵40的工作状态下如图6中由虚线所示、进气压传感器72变化到负压侧的情况下，作为制动负压系统的诊断，制动控制装置60诊断负压泵40产生的负压经由负压室11被导入进气歧管21内的状态，即，诊断发生止回阀31无法闭阀。

制动控制装置60在负压泵在工作状态下的诊断中，仅通过监测到的负压传感器71的压力检测值无法特定故障部位，因而，在使负压泵40的工作停止的状态下使内燃机20的启动开始，当内燃机20开始启动时，实施负压泵在非工作状态下的诊断(步骤S1004)。

当内燃机20开始启动且进气负压逐渐增大时，如图6所示，进气负压被导入负压室11，导致负压室11内的压力进一步下降，制动控制装置60监测此时的负压传感器71的压力检测值的变化。

继而，在负压泵40的工作状态且负压泵40产生的负压被导入负压室11的状态下负压传感器71的输出无变化、进一步地在负压泵40的非工作状态且进气负压被导入负压室11的状态下负压传感器71的输出也无变化的情况下，制动控制装置60判定负压传感器71的异常(步骤S1005)。

另外，在负压泵40的工作状态且负压泵40产生的负压被导入负压室11的状态下负压传感器71的输出呈现预期变化、在负压泵40的非工作状态且进气负压被导入负压室11的状态下负压传感器71的输出无变化的情况下，制动控制装置60诊断进气负压未被导入负压室11的异常，即发生止回阀31无法开阀，即制动负压系统的异常(步骤S1006)。

另外，在负压泵40的工作状态且负压泵40产生的负压被导入负压室11的状态下负压传感器71的输出呈现预期变化、在负压泵40的非工作状态且进气负压被导入负压室11的状态下负压传感器71的输出呈现预期变化的情况下，制动控制装置60诊断负压泵40及负压传感器71正常(步骤S1007)。

另一方面，在负压泵40的工作状态且负压泵40产生的负压被导入负压室11的状态下负压传感器71的输出无变化、在负压泵40的非工作状态且进气负压被导入负压室11的状态下负压传感器71的输出呈现预期变化的情况下，制动控制装置60实施制动负压系统诊断(步骤S1008)。

继而，在负压室11内封闭有负压的条件下，负压传感器71的压力检测值在规定时间上升变化到规定以上的情况下，制动控制装置60诊断负压从负压室11泄漏，即制动负压系统的异常(步骤S1006)。

这里，制动控制装置60能够在制动负压系统诊断中，使负压泵40工作而使负压室11内的压力降至设定负压，并监测之后的负压泵40在停止状态下的压力变化。继而，在使负压泵40工作而使负压室11内的压力降至设定负压的处理中，在无法使负压室11内的压力降至设定负压的情况下，制动控制装置60能够诊断负压泵40的异常(步骤S1009)。

在图5的诊断实施模式的情况下，制动控制装置60在内燃机20开始启动前实施负压泵在工作状态下的诊断，但如图7所示，能够在拖动曲柄中实施负压泵在工作状态下的诊断并在燃烧后实施负压泵在非工作状态下的诊断。

如图7所示，制动控制装置60实施如下负压泵在工作状态下的诊断：在从开始拖动曲柄(图7的时刻t1)后至快怠速(fast idle、图7的时刻t4)期间(图7的时刻t2至时刻t3之间)使负压泵40工作，监测负压传感器71的压力检测值是否在该负压泵40的工作期间变化至设定负压。

继而，在负压传感器71的压力检测值在负压泵40工作期间的变化量为第一规定值以上的情况下，制动控制装置60能够诊断为负压泵40及负压传感器71正常(参照图8)。

另一方面，在负压传感器71的压力检测值在负压泵40工作期间的变化量小于第一规定值的情况下，为了区别负压泵40异常还是负压传感器71异常，制动控制装置60实施内燃机启动后的负压泵在非工作状态下的诊断。

即，制动控制装置60在燃烧后的快怠速状态下(图7的时刻t4以后)，使负压泵40的工作停止而使进气负压导入负压室11，实施负压泵在非工作状态下的诊断。

在使进气负压导入负压室11从而负压室11内的压力下降的条件下，制动控制装置60求出负压传感器71的压力检测值在规定时间向负压侧的变化量。

继而，在负压泵在非工作状态下的诊断中求出的压力检测值的变化量在第二规定值以上的情况下，制动控制装置60判定为负压传感器71正常，负压泵在工作状态下的诊断中的异常的原因在于负压泵40的性能下降异常。另外，在负压泵在非工作状态下的诊断中求出的压力检测值的变化量低于第二规定值的情况下，即在负压泵在工作状态下的诊断及负压泵在非工作状态下的诊断中负压传感器71的压力检测值均无响应变化的情况下，制动控制装置60判定为负压泵在工作状态下的诊断中的异常的原因在于负压传感器71的异常(参照图8)。

图9表示负压泵在非工作状态下的诊断、负压泵在工作状态下的诊断、制动负压系统的诊断、传感器初始诊断的实施模式的另一形态。

在图9的诊断实施模式中，制动控制装置60在从通电起至内燃机20开始启动期间实施传感器初始诊断(步骤S2001)，在负压传感器71的输出脱离正常范围的情况下，诊断负压传感器71中产生断路、短路(步骤S2002)。

另一方面，在负压传感器71中未产生断路或短路的情况下，在内燃机20的启动完成后的车辆运转中，制动控制装置60首先实施负压泵在非工作状态下的诊断(步骤S2003)。

图10表示图9的诊断实施模式的负压泵在非工作状态下的诊断的一形态。

图10中表示的负压泵在非工作状态下的诊断的一形态是在内燃机20的减速燃料切断中且进气负压被导入负压室11的条件下实施诊断。

作为诊断实施(负压传感器71的输出监测)的准备，制动控制装置60首先在减速燃料切断状态下的制动操作中使内燃机20的电控节气门27的开度从全闭起增大(图10的时刻t2)，在解除制动操作后使电控节气门27关闭(图10的时刻t6)。

需要说明的是，电控节气门27的开度增大控制例如通过如下方式实施：从制动控制装置60向发动机控制装置25输出开度修改请求，收到了开度修改请求的发动机控制装置25控制电控节气门27。

制动控制装置60通过在制动操作中使电控节气门27的开度增加，使进气压向正压侧变化而将止回阀31关闭(图10的时刻t3)，阻止进气压被导入负压室11。由此，负压室11的压力向正压侧变化(图10的时刻t2～t5)。

之后，制动被解除并进一步将电控节气门27关闭时(图10的时刻t6)，进气负压逐渐增大而止回阀31开启，进气负压被导入负压室11，负压室11内的压力向负压侧变化。

在该负压室11的压力从正压侧向负压侧变化的条件下(图10的时刻t6以后)，制动控制装置60监测负压传感器71的压力检测值的变化，并基于监测结果，诊断负压传感器71有无异常(劣化)。

例如，自电控节气门27关闭(图10的时刻t6)起负压室11的压力达到设定压附近时，制动控制装置60求出预测的规定时间的负压传感器71的压力检测值的变化量，进一步地，在上述规定时间内周期性地求出负压传感器71的压力检测值的变化速度。

继而，如图11所示，在上述规定时间的变化量高于第一规定值、且在上述规定时间的变化速度的最大值或平均值等高于第一规定速度时，制动控制装置60判断为负压传感器71正常。

另外，如图11所示，在上述规定时间的变化量高于第一规定值、而在上述规定时间的变化速度的最大值或平均值等在第一规定速度以下时，制动控制装置60判断负压传感器71产生响应异常(图9的步骤S2004)。

进一步地，在上述规定时间的变化量在第一规定值以下、且在上述规定时间的变化速度的最大值或平均值等在第一规定速度以下时，制动控制装置60判定负压传感器71的输出未响应实际压的变化而变化的异常(图9的步骤S2004)。

需要说明的是，制动控制装置60例如能够将负压传感器71的压力检测值在电控节气门27刚关闭后的设定时间T2(T2＜T1)的变化量用作表示变化速度的参量，变化速度不限于在上述规定时间的变化速度的最大值或平均值。

另外，制动控制装置60能够基于变化量和变化速度中的任一方，判别负压传感器71正常还是异常。

制动控制装置60在负压泵在非工作状态下的诊断中检测负压传感器71正常时，接着，实施负压泵在工作状态下的诊断(图9的步骤S2005)。

图12表示图9的诊断实施模式的负压泵在工作状态下的诊断的一形态。

图12中表示的负压泵在工作状态下的诊断的一形态是在内燃机20的怠速停止中(怠速降低中)使负压泵40工作，将负压泵40所产生的负压被导入负压室11的条件下，制动控制装置60监测负压传感器71的输出。

制动操作状态下内燃机20通过怠速停止功能停止时(图12的时刻t2)，进气压向正压侧变化，另外，负压室11内的压力也向正压侧变化，制动控制装置60从自内燃机20通过怠速停止功能停止的时间(图12的时刻t2)起经过了规定时间的时刻(图12的时刻t3)使负压泵40的工作开始。

继而，制动控制装置60使负压泵40工作规定时间(图12的时刻t3至时刻t4之间)，监测该负压泵40的工作期间的、即如果负压泵40正常工作则负压室11的压力向负压侧变化的条件下的负压传感器71的输出变化。

这里，由于检测负压传感器71正常，因而，在负压传感器71的压力检测值在负压泵40的工作期间向负压侧的变化量小于规定值的情况下，制动控制装置60能够推定为由于负压泵40未正常工作而导致负压室11的压力未下降，判定负压泵40的异常(图9的步骤S2006)。

另一方面，在负压传感器71的压力检测值在负压泵40的工作期间的变化量大于规定值的情况下，能够推定为负压泵40正常工作而实际上负压室11的压力下降，因而，制动控制装置60判定负压泵40正常，接着，实施制动负压系统诊断(图9的步骤S2007)。

需要说明的是，如图12所示，减速燃料切断开始后，在内燃机20通过怠速停止而停止前的定时(图12的时刻t1至时刻t2之间)，如果使节气门开度增加，则能够加速进气压向正压侧变化，能够加速负压泵在工作状态下的诊断的开始定时。

另外，制动控制装置60能够在进气压为正压侧且可通过负压泵40使负压室11内形成为负压的条件下，实现负压泵在工作状态下的诊断，除怠速停止中以外，在增压器的增压中或节气门全开时等，也能够实施负压泵在工作状态下的诊断。

图13表示图9的诊断实施模式的负压泵在工作状态下的诊断及制动负压系统的诊断的一形态。

图13中表示的、负压泵在工作状态下的诊断及制动负压系统的诊断的一形态是在内燃机20从怠速停止状态起再启动时实施诊断，制动控制装置60在内燃机20的拖动曲柄中使负压泵40工作，实施对负压泵40引起的负压室11的压力下降进行监测的诊断，接着，基于在燃烧后的怠速状态下因负压泵40的工作而下降的负压室11内的压力是否被维持，实施制动负压系统的诊断。

内燃机20的曲柄开始被拖动时(图13的时刻t1)，制动控制装置60使负压泵40的工作开始(图13的时刻t2)，直到燃烧后(图13的时刻t3)为止使负压泵40工作。

然后，制动控制装置60在负压泵40的工作期间(图13的时刻t2至时刻t3之间)求出负压传感器71的压力检测值的变化量。

这里，如果压力检测值在负压泵40的工作期间的变化量在规定值以上，则能够推定为负压泵40正常动作导致负压室11的压力下降，因而，制动控制装置60判定负压泵40正常，实施制动负压系统诊断(图9的步骤S2007)。

另一方面，在压力检测值在负压泵40的工作期间的变化量低于规定值的情况下，能够推定为负压室11的压力由于负压泵40未正常工作而未下降，因而，制动控制装置60判定负压泵40的异常(图9的步骤S2006)。

在上述的负压泵在工作状态下的诊断中判断为负压泵40正常的情况下，是负压室11内的压力充分下降的状态，制动控制装置60基于在从怠速停止再启动的内燃机20的怠速状态下负压室11内的压力是否被维持，诊断从负压室11有无负压泄漏(图9的步骤S2007的制动负压系统诊断)。

即，制动控制装置60对如下时刻的的负压传感器71的压力检测值进行采样：从成为怠速状态的时刻(图13的时刻t4)起经过了规定时间的时刻(图13的时刻t5)。

然后，在图13的时刻t5的压力检测值是比设定压靠正压侧的值的情况下，推定为由于负压从负压室11漏出导致负压室11内的压力向正压侧变化，因而，如图14所示，制动控制装置60判定发生来自负压室11的负压泄漏，即制动负压系统的异常(图9的步骤S2008)。

另一方面，在图13的时刻t5的压力检测值是比设定压靠负压侧的值的情况下，推定为来自负压室11的负压泄漏十分小，负压室11内的压力被维持，因而，制动控制装置60判定为从负压室11无负压泄漏的状态，即制动负压系统的正常。

需要说明的是，在负压泄漏的诊断中，制动控制装置60能够求出压力检测值从图13的时刻t4至时刻t5之间的变化量，并基于该变化量是否低于设定值，诊断有无负压泄漏。

图15表示能够适用于图9的诊断实施模式的制动负压系统的诊断的一形态。

图15中表示的、制动负压系统的诊断的一形态是在不进行制动操作的减速时即减速滑行中，制动控制装置60监测在负压室11内的压力达到设定负压后、即从止回阀31关闭后经过了规定时间的时刻的负压传感器71的输出。

减速滑行中，进气歧管21内的进气压向负压侧变化，进气压被导入的负压室11的压力也下降，进气歧管21内的进气压与负压室11的压力的压差小时，止回阀31闭阀(图15的时刻t2)，成为负压室11内封闭有负压的状态。

这里，发生负压从负压室11泄漏的异常时，负压室11内的压力向正压侧变化，因而，制动控制装置60基于负压传感器71的压力检测值是否在止回阀31的闭阀定时后的规定期间内(图15的时刻t3至时刻t4之间)向正压侧变化了规定以上，判断负压室11有无负压泄漏。

继而，在负压传感器71的压力检测值在上述规定期间内(图15的时刻t3至时刻t4之间)向正压侧变化了规定以上的情况下，制动控制装置60判定从负压室11产生负压泄漏，即制动负压系统的异常(图9的步骤S2008)。

以下，参照图16－图20的流程图说明图9的诊断实施模式下的负压泵在工作状态下的诊断、负压泵在非工作状态下的诊断、制动负压系统的诊断的处理步骤的一形态。

需要说明的是，图16的流程图表示制动控制装置60的诊断处理的主例程，图17－图20的流程图表示制动控制装置60的诊断处理的子例程。

在图16的步骤S101中，制动控制装置60判别在关于负压传感器71的初始诊断处理中是否检测到负压传感器71的异常。

制动控制装置60如图17的流程图所示实施关于负压传感器71的初始诊断处理。

步骤S201中，制动控制装置60判别初始诊断的实施条件是否成立。例如，制动控制装置60能够将处于内燃机20启动前的初始处理中时作为初始诊断的实施条件。

然后，在初始诊断的实施条件不成立的情况下，制动控制装置60进至步骤S202，不实施关于负压传感器71的初始诊断而结束本例程。

另一方面，在初始诊断的实施条件成立的情况下，制动控制装置60进至步骤S203，判别负压传感器71的输出信号是否在预定的正常范围内。

然后，如果负压传感器71的输出信号在正常范围内，则制动控制装置60进至步骤S204，并判定正常作为关于负压传感器71的初始诊断的结果。

另一方面，如果负压传感器71的输出信号在正常范围外，则制动控制装置60进至步骤S205，并判定异常作为关于负压传感器71的初始诊断的结果。

这里，以在负压传感器71输出相当于负压室11内的实际压力的信号时，负压传感器71的输出信号在上述正常范围内的方式，将相当于负压室11内的压力可变范围的输出范围预设为上述正常范围。

继而，负压传感器71的输出信号由于在负压传感器71的信号线路产生断路、短路等异常而脱离上述正常范围，制动控制装置60判定异常作为关于负压传感器71的初始诊断的结果。

在上述的初始诊断中检测到负压传感器71的异常的情况下，制动控制装置60从图16的步骤S101进至步骤S102，关于负压传感器71使作为初始诊断结果的异常判定得到确定，在下一步骤S103中，接收关于负压传感器71的异常判定的确定，实施规定的异常时处理。

作为步骤S103中的异常时处理，制动控制装置60能够实施如下处理等：将异常诊断结果保存为历史记录；将异常诊断结果向发动机控制装置25等外部控制单元发送；使警告异常产生的灯等警告装置工作；将内燃机20的最大输出转矩限制得比正常时低。

另一方面，在关于负压传感器71的初始诊断结果正常、在负压传感器71未产生断路或短路等异常的情况下，制动控制装置60进至图16的步骤S104。

步骤S104中，制动控制装置60判断实施用于对助力装置100中的故障部位进行特定的诊断的条件是否成立。

例如，在负压传感器71中未产生断路或短路等异常的状态下、且在助力装置100检测出某些异常(劣化)时，制动控制装置60能够判断为诊断实施条件成立，在诊断实施条件成立的情况下，为了实施特定故障部位的诊断，进至步骤S106以后。

这里，制动控制装置60例如能够基于负压传感器71的输出，将负压泵40超过基准时间继续工作时等作为助力装置100的异常产生状态予以检测。

其中，就制动控制装置60而言，能够将行驶距离或运转时间达到设定值时、或收到来自外部的诊断请求时等作为诊断实施条件，来代替以异常检测为诊断实施条件。

另一方面，制动控制装置60在步骤S104中判断为助力装置100的诊断实施条件不成立的情况下，进至步骤S105，判定为助力装置100正常。

制动控制装置60判断为诊断实施条件成立而进至步骤S106时，使在助力装置100产生某些异常这种判断得到确定，之后，进至步骤S107。

步骤S107中，制动控制装置60判别关于负压传感器71的功能诊断结果。

图18的流程图表示制动控制装置60实施的负压传感器71的功能诊断的流程。

步骤S301中，制动控制装置60判断负压传感器71的功能诊断、即负压泵在非工作状态下的诊断的实施条件是否成立。

例如，在进气歧管21内的进气负压被导入负压室11的状态下、且进气负压和负压室11内的压力之差在规定范围内、且处于制动操作未进行的减速运转状态时，制动控制装置60能够判断为负压传感器71的功能诊断的实施条件成立。

图10中表示的负压泵在非工作状态下的诊断的例子中，制动控制装置60在时刻t6的定时检测负压传感器71的功能诊断的实施条件的成立。

制动控制装置60在步骤S301中判断为负压传感器71的功能诊断的实施条件不成立时，进至步骤S302，设定不实施负压传感器71的功能诊断，并结束本例程。

另一方面，制动控制装置60在步骤S301中判断为负压传感器71的功能诊断的实施条件成立时，进至步骤S303，判别负压传感器71的压力检测值是否与进气负压的变化对应地向负压侧变化。

这里，如图11所示，制动控制装置60能够基于对压力检测值进行监测的规定期间的压力检测值的变化量及变化速度，判断负压传感器71的压力检测值是否跟随负压室11的实际的压力变化，另外，如图10所示，能够进行节气门控制，按期望生成进气负压逐渐增大的过程。

另外，制动控制装置60推定运算负压室11的压力值的时序变化，比较运算结果和负压传感器71的压力检测值的轨迹而求出近似度，能够基于近似度诊断负压传感器71是否能够生成与实际压对应的输出信号。

继而，制动控制装置60检测负压传感器71的压力检测值能够跟随负压室11的压力变化时，进至步骤S304，并判定负压传感器71的正常；检测负压传感器71的压力检测值不能跟随负压室11的压力变化时，进至步骤S305并判定负压传感器71的异常。

图16的步骤S107中，制动控制装置60对于负压传感器71判别功能诊断的结果正常还是异常。

对于负压传感器71作出异常判定的情况下，制动控制装置60进至步骤S108，使负压传感器71的异常判定得到确定，下一步骤S109中，接收负压传感器71的异常判定而实施规定的异常时处理。

步骤S109中的异常时处理能够设为与步骤S103同样的处理，制动控制装置60能够生成表示负压传感器71被特定为异常部位的异常诊断信息，并将该异常诊断信息或保存或向外部输出。

另一方面，在对于负压传感器71作出正常判定的情况下，制动控制装置60进至步骤S110，判别关于负压泵40的功能诊断的结果。

图19的流程图表示制动控制装置60实施的负压泵40的功能诊断、即负压泵在工作状态下的诊断的流程。

图19的步骤S401中，制动控制装置60判断实施负压泵40的功能诊断的条件是否成立。

制动控制装置60例如能够将对于负压传感器71作出正常判定、且进气歧管21内的压力为正压、且处于未进行制动操作的状态作为负压泵40的功能诊断的实施条件予以检测。

需要说明的是，图12中表示的内燃机20的怠速停止状态是上述的诊断实施条件成立的运转状态的一例。

在负压泵在工作状态下的诊断的实施条件不成立的情况下，制动控制装置60进至步骤S402，判定不实施负压泵在工作状态下的诊断，结束本例程。

另一方面，在负压泵在工作状态下的诊断的实施条件成立的情况下，制动控制装置60进至步骤S403，使负压泵40工作规定时间(参照图12)。

然后，制动控制装置60在下一步骤S404中判断负压泵40的工作时间是否达到上述规定时间，在经过上述规定时间之前进至步骤S402，不判别关于负压泵40的异常/正常，结束本例程。

负压泵40的工作时间达到上述规定时间时，制动控制装置60进至步骤S405，基于负压传感器71的压力检测值和设定负压的比较，判断使负压泵40工作了上述规定时间是否导致负压室11的压力达到设定负压(参照图12)。

这里，在负压传感器71的压力检测值未达到设定负压的情况下，能够推定为是负压泵40无法产生预期负压的异常(劣化)状态，因而，制动控制装置60进至步骤S406，判定负压泵40的异常(劣化)。

另一方面，在负压传感器71的压力检测值达到设定负压的情况下，能够推定为是负压泵40产生了预期负压的正常状态，因而，制动控制装置60进至步骤S407，判定负压泵40的正常。

制动控制装置60在关于负压泵40的功能诊断中判定负压泵40的异常(劣化)时，从图16的步骤S110进至步骤S111。

制动控制装置60在步骤S111中使关于负压泵40的异常判定(异常诊断信息)得到确定，在下一步骤S112中，实施与负压泵40的异常状态对应的异常时处理。

需要说明的是，作为步骤S112的异常时处理，制动控制装置60能够实施与步骤S103、步骤S109同样的处理，生成表示负压泵40被特定为异常部位的异常诊断信息，将该异常诊断信息或保存或向外部输出。

另一方面，制动控制装置60在关于负压泵40的功能诊断中判定负压泵40的正常状态时，从图16的步骤S110进至步骤S113。

步骤S113中，制动控制装置60判别诊断从负压室11有无负压泄漏得到的结果(制动负压系统诊断的结果)。

图20的流程图表示制动控制装置60实施的负压泄漏诊断(制动负压系统诊断)的流程。

图20的步骤S501中，制动控制装置60判断实施负压泄漏诊断即制动负压系统的诊断的条件是否成立。

制动控制装置60例如能够将对于负压传感器71作出正常判定、且负压泵40处于工作停止中等作为负压泄漏诊断的实施条件予以检测。

需要说明的是，图15中表示的减速滑行状态、还有图13中表示的拖动曲柄中的负压泵在工作状态下的诊断后紧跟着的怠速状态是上述的诊断实施条件成立的运转状态的一例，以图13中例示的、使负压泵40工作的负压泵在工作状态下的诊断后马上实施负压泄漏诊断的情况为例，说明泄漏诊断的流程。

在负压泄漏诊断的实施条件不成立的情况下，制动控制装置60进至步骤S502，判定不实施负压泄漏诊断并结束本例程。

另一方面，在负压泄漏诊断的实施条件成立的情况下，制动控制装置60进至步骤S503，进行基于负压传感器71的压力检测值作出的使负压泵40的工作停止的设定。

接着，步骤S504中，制动控制装置60判别从负压泵40停止起是否经过了规定时间，在经过上述规定时间之前进至步骤S502，不判别有无负压泄漏，并结束本例程。

使负压泵40停止后起的经过时间达到上述规定时间时，制动控制装置60进至步骤S505，基于在使负压泵40停止后起经过上述规定时间的时刻由负压传感器71检测到的压力，判断由负压泵40降低的负压室11内的压力是否在负压泵40停止后被维持。

需要说明的是，制动控制装置60能够基于在负压泵40停止时由负压传感器71检测到的压力、与在使负压泵40停止后起经过上述规定时间的时刻由负压传感器71检测到的压力的差量，判断由负压泵40降低的负压室11内的压力是否在负压泵40停止后被维持。

即，在发生负压泄漏的情况下，如图13所示，负压泵40停止后，换言之负压泵40产生的负压的导入消失后，负压室11内的压力向正压侧变化。

因此，在使负压泵40停止后起经过规定时间的时刻由负压传感器71检测到的压力呈现负压室11内的压力向正压侧变化时，制动控制装置60进至步骤S506，判定发生来自负压室11的负压泄漏。

另外，在即使从使负压泵40停止后起经过规定时间，负压室11内的压力也大致被维持的情况下，制动控制装置60进至步骤S507，判定无来自负压室11的负压泄漏。

制动控制装置60在负压泄漏诊断中判定为发生负压泄漏、即制动负压系统的异常时，从图16的步骤S113进至步骤S114。

制动控制装置60在步骤S114中使发生负压泄漏的判定结果得到确定，在下一步骤S115中，实施与发生负压泄漏对应的异常时处理。

需要说明的是，作为步骤S114的异常时处理，制动控制装置60能够实施与步骤S103、步骤S109、步骤S112同样的处理，能够生成表示在负压室11的负压泄漏被特定为异常部位的异常诊断信息，并将该异常诊断信息或保存或向外部输出。

另外，作为发生负压泄漏时的步骤S114中的异常时处理，制动控制装置60能够实施使负压泵40工作的条件的变更、负压泵40的施加电压的增大变更等。

这里，使负压泵40工作的条件的变更是指，基于负压传感器71的压力检测值与压力阈值的比较进行负压泵40的启停切换时的上述压力阈值的变更等，在发生负压泄漏的情况下，以负压泵40的工作机会增加的方式变更上述压力阈值。

另外，制动控制装置60在负压泄漏诊断中，能够求出负压室11的压力达到设定负压后的向正压侧的压力变化的大小，根据该压力变化的大小来判别负压泄漏的程度，并根据负压泄漏的程度实施不同的异常时处理。

制动控制装置60在负压泄漏诊断中判定为在负压室11无负压泄漏时，从图16的步骤S113进至步骤S105，判定负压传感器71及负压泵40正常且从负压室11无负压泄漏。

根据上述诊断处理，在助力装置100中产生某些异常而无法发挥初始性能时，能够以负压传感器71的异常、负压泵40的异常、制动负压系统的异常来区别异常的产生原因。

因此，在助力装置100中产生某些异常时，维修作业者能够分辨异常部位，对经特定的异常部位实施维修，因而，对正常部位实施更换作业等无用的维修的情况得到抑制，能够提高车辆维修的作业效率。

进一步地，由于异常部位被特定，从而制动控制装置60能够实施与异常部位对应的异常时处理。

以上，参照优选实施方式具体说明了本发明的内容，但基于本发明的基本性技术思想及教导，本领域技术人员显然能够采用各种变形方式。

例如，在从通电至内燃机20的燃烧之间，制动控制装置60能够一并实施传感器初始诊断、负压泵在工作状态下的诊断、负压泵在非工作状态下的诊断、制动负压系统的诊断(负压泄漏诊断)，进一步地，能够在车辆的行驶运转中实施负压泵在工作状态下的诊断、负压泵在非工作状态下的诊断、制动负压系统的诊断。

另外，制动控制装置60能够基于来自外部的诊断请求信号，选择性地实施负压泵在工作状态下的诊断、负压泵在非工作状态下的诊断、制动负压系统的诊断中的任一种。

另外，在具备兼具作为制动控制装置60的功能和作为发动机控制装置25功能的电子控制装置的装置中，该电子控制装置能够实施助力装置100的诊断处理。

标记说明

10…真空伺服机构、11…负压室、20…内燃机、21…进气歧管、25…发动机控制装置、31…止回阀、40…负压泵、60…制动控制装置、71…负压传感器、72…进气压传感器、100…助力装置。

Claims (9)

1.一种助力装置的异常诊断装置，适用于助力装置，该助力装置具备产生负压的负压泵、导入有所述负压泵产生的负压及内燃机的进气管负压的负压室、和对所述负压室的压力进行检测的压力传感器，并通过所述负压室的负压对制动操作力进行助力，其中，具备：

第一检测部，其在所述负压泵的非工作状态下检测所述压力传感器的压力检测值的变化；

第二检测部，其在所述负压泵的工作状态下检测所述压力传感器的压力检测值的变化；

诊断部，其接收所述第一检测部的检测结果和所述第二检测部的检测结果，对所述负压泵、所述压力传感器分别生成异常诊断信息。

2.根据权利要求1所述的助力装置的异常诊断装置，其中，

所述第一检测部在所述负压泵处于非工作状态、且所述负压室的压力由于所述内燃机的进气管负压而下降的条件下，检测所述压力传感器的压力检测值的变化，

所述第二检测部在所述负压泵处于工作状态、且所述负压室的压力由于所述负压泵产生的负压而下降的条件下，检测所述压力传感器的压力检测值的变化。

3.根据权利要求2所述的助力装置的异常诊断装置，其中，

所述诊断部在所述第一检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间的变化量小于阈值时，生成表示所述压力传感器存在异常的异常诊断信息。

4.根据权利要求2所述的助力装置的异常诊断装置，其中，

就所述诊断部而言，

在所述第一检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间中的变化量大于第一阈值时，生成表示所述压力传感器正常的异常诊断信息，

在诊断为所述压力传感器正常的前提条件下，在所述第二检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间的变化量小于第二阈值时，生成表示所述负压泵存在异常的异常诊断信息。

5.根据权利要求2所述的助力装置的异常诊断装置，其中，

所述第二检测部在所述内燃机的启动完成前的所述负压泵的工作状态下，检测所述压力传感器的压力检测值的变化，

所述第一检测部在所述内燃机的启动完成后的快怠速状态下的所述负压泵的非工作状态下，检测所述压力传感器的压力检测值的变化，

所述诊断部在所述第二检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间的变化量大于第一阈值时，生成表示所述负压泵正常的异常诊断信息和表示所述压力传感器正常的异常诊断信息，并且

在所述第二检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间的变化量小于所述第一阈值时，所述诊断部在所述第一检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间的变化量小于第二阈值的情况下，生成表示所述压力传感器存在异常的异常诊断信息，在所述第一检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间的变化量大于所述第二阈值的情况下，生成表示所述负压泵存在异常的异常诊断信息。

6.根据权利要求2所述的助力装置的异常诊断装置，其中，

所述诊断部在基于所述第一检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间的变化量生成表示所述压力传感器正常的异常诊断信息的前提条件下，基于所述第二检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值在规定期间的变化量，诊断所述负压泵有无异常。

7.根据权利要求2所述的助力装置的异常诊断装置，其中，

具备第三检测部，该第三检测部检测所述负压室的压力被维持在规定负压的条件下的所述压力传感器的压力检测值的变化，

所述诊断部接收所述第三检测部的检测结果，并且

所述诊断部在生成表示所述压力传感器正常的异常诊断信息、且还生成表示所述负压泵正常的异常诊断信息的前提条件下，在所述第三检测部检测出的所述压力传感器的压力检测值超过设定压而上升时，生成表示所述负压室产生负压泄漏的异常诊断信息。

8.根据权利要求2所述的助力装置的异常诊断装置，其中，

所述第一检测部和所述第二检测部中的至少一方在使所述负压室的压力向正压侧变化后，检测所述压力传感器的压力检测值的变化。

9.一种助力装置的异常诊断方法，适用于助力装置，该助力装置具备产生负压的负压泵、导入有所述负压泵产生的负压及内燃机的进气管负压的负压室、和对所述负压室的压力进行检测的压力传感器，并通过所述负压室的负压对制动操作力进行助力，其中，包括：

第一步骤，其在所述负压泵处于非工作状态、且所述负压室的压力由于所述内燃机的进气管负压而下降的条件下，检测所述压力传感器的压力检测值的变化；

第二步骤，其在所述负压泵处于工作状态、且所述负压室的压力由于所述负压泵产生的负压而下降的条件下，检测所述压力传感器的压力检测值的变化；

第三步骤，其接收所述第一步骤中检测出的所述压力检测值的变化以及所述第二步骤中检测出的所述压力检测值的变化，对所述负压泵、所述压力传感器分别生成异常诊断信息。