CN110763938A - 一种智能状态监测型牵引控制接口模块 - Google Patents

一种智能状态监测型牵引控制接口模块 Download PDF

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阚京波
刘洪萍
刘海松
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Abstract

本发明公开了一种智能状态监测型牵引控制接口模块，包括信号采集模块、数据处理模块以及电源模块；信号采集模块包括用于同步采集机车信号并分别发送至数据处理模块的第一、第二信号采集单元；数据处理模块还包括存储机车正常工作时所述机车信号的参考值的存储单元和用于故障点位置分析的故障分析单元。该接口模块可以实现对机车的智能化监测，精确获得机车故障点，以便于维护人员进行维护。

Description

一种智能状态监测型牵引控制接口模块
技术领域
本发明涉及机车牵引变流器接口装置技术领域，具体涉及智能状态监测型牵引控制接口模块。
背景技术
牵引控制接口模块是机车交流传动系统重要信息传递的中间环节，主要用于机车上位机系统与相功率模块之间信号的采集与变换。接口模块的主要功能为将PWM脉冲，机车速度码盘信号，电压信号、电流信号和故障保护信号等信号传输至上位机(司机控制室中控制器)。
接口模块作为机车上重要信息和关键数据的来源，一直充当着不可或缺的作用。现有的接口模块基于上层网络级数据信息，无法覆盖更底层部件内部的状态和故障信息，在排查机车故障时发现，偶发性的故障成为最大的难点，而这种偶发性的故障严重的影响了机车的稳定运行。比如，货运机车在行驶过程中突然出现逆变器卸载，导致牵引力不足，从而耽误了货物的正常交付。由于机车在行驶过程中车内的电磁环境比较复杂，工程师仅仅通过司机显示屏上故障信息提示还不足以推断出现故障的真正原因，即无法确定故障点发生在机车内部上还是发生在接口模块上，要找到故障的根源有时需要排查更底层的部件的信息，而且有时需要在高压下进行排查工作，这会对人身安全构成威胁，最后问题原因也未必能找到。
发明内容
本发明针提出了一种智能状态监测型牵引控制接口模块，解决了现有接口模块无法精确判断故障点，造成机车故障排查困难的问题。
本发明采用的技术手段如下：
一种智能状态监测型牵引控制接口模块，包括用于采集机车信号的信号采集模块、用于接收所述机车信号并发送至上位机的数据处理模块以及用于提供工作电压的电源模块；所述信号采集模块包括第一信号采集单元和第二信号采集单元；
所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元，用于同步采集所述机车信号并分别发送至所述数据处理模块；
所述数据处理模块还包括存储单元和故障分析单元；
所述存储单元，用于存储机车正常工作时所述机车信号的参考值；
所述故障分析单元，用于分别接收所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元发送的所述机车信号并与所述参考值进行比较，如果接收到所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元发送的所述机车信号均超出所述参考值，判断机车为故障点，如果接收到所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元中任意一个单元发送的所述机车信号超出所述参考值，则判断对应信号采集单元为故障点，并将所述故障点信息发送至所述上位机。
进一步地，所述第一信号采集单元包括第一模拟量信号采集单元、第一数字量信号采集单元、第一PWM信号采集单元以及第一速度频率量信号采集单元；
所述第二信号采集单元包括第二模拟量信号采集单元、第二数字量信号采集单元、第二PWM信号采集单元以及第二速度频率量信号采集单元；
所述第一模拟量信号采集单元和所述第二模拟量信号采集单元，用于同步采集机车中的模拟量信号并分别发送至所述数据处理模块；
所述第一数字量信号采集单元和所述第二数字量信号采集单元，用于同步采集机车中的数字量信号并分别发送至所述数据处理模块；
所述第一PWM信号采集单元和所述第二PWM信号采集单元，用于同步采集机车中的PWM信号并分别发送至所述数据处理模块；
所述第一速度频率量信号采集单元和所述第二速度频率量信号采集单元，用于同步采集机车上的速度码盘信号并分别发送至所述数据处理模块。
进一步地，所述第一模拟量信号采集单元和所述第二模拟量信号采集单元均具有多组，用于分别采集机车中电源模块供电电压信号、关键芯片的电源电压信号、中间直流环节电压信号、电压传感器电源电压信号、电流传感器电源电压信号以及速度传感器电源电压信号中至少一种信号；
所述第一数字量信号采集单元和所述第二数字量信号采集单元均具有多组，用于分别采集机车中IGBT电源故障信号和/或电机电流过电流故障信号；
所述第一PWM信号采集单元和所述第二PWM信号采集单元均具有多组，用于分别采集机车中IGBT的驱动信号和/或IGBT的故障反馈信号；
所述第一速度频率量信号采集单元和所述第二速度频率量信号采集单元均具有多组，用于分别用于采集机车中速度频率量的输入信号和/或速度频率量的输出信号。
进一步地，还包括报警模块，用于根据所述故障信息发出故障报警。
进一步地，所述数据处理模块采用FPGA模块。
与现有技术比较，本发明所述的智能状态监测型牵引控制接口模块具有以下有益效果：1、通过设置两路信号采集单元，两路信号采集单元同时采集机车的信号并分别发送至数据处理单元，数据处理单元对两路信号进行处理和故障分析，可以精确地确定故障点位于机车上还是位于接口模块上，以便于维修人员快速的找到故障点，并进行维修。
附图说明
图1为本发明公开的智能状态监测型牵引控制接口模块组成的示意图；
图2为信号采集模块的示意图；
图3为数据处理模块的示意图；
图4为第一信号采集模块的示意图；
图5为第二信号采集模块的示意图。
图中：1、信号采集模块，10、第一信号采集单元，11、第二信号采集单元，100、第一模拟量信号采集单元，101、第一数字量信号采集单元,102、第一PWM信号采集单元,103、第一速度频率量信号采集单元，110、第二模拟量信号采集单元，111、第二数字量信号采集单元,112、第二PWM信号采集单元,113第二速度频率量信号采集单元，2、数据处理模块，20、存储模块，21、故障分析单元，22、通信单元，23、数据处理单元，3、电源模块，4、报警模块，5、机车，6、上位机。
具体实施方式
如图1所示为本发明公开的一种智能状态监测型牵引控制接口模块，包括用于采集机车信号的信号采集模块1、用于接收所述机车信号并发送至上位机的数据处理模块2以及用于提供工作电压的电源模块3；具体地，如图2所示，所述信号采集模块1包括第一信号采集单元10和第二信号采集单元11，第一信号采集单元10和第二信号采集单元11结构相同；所述第一信号采集单元10和所述第二信号采集单元11，用于同步采集所述机车信号并分别发送至所述数据处理模块2；如图3所示，所述数据处理模块2包括数据处理单元23和通信单元22，数据处理模块2可接收信号采集模块1发送的机车信号并由数据处理单元23处理后由通信单元22发送至机车控制室的上位机6中，以便于在上位机6上显示机车的各种信息并控制机车的，通信单元可以是以太网或MVB通信接口。
数据处理模块2还包括存储单元20和故障分析单元21；所述存储单元20存储有机车正常工作时各种所述机车信号的参考值；所述故障分析单元21，用于分别接收所述第一信号采集单元10和所述第二信号采集单元11发送的所述机车信号并与所述参考值进行比较，如果接收到所述第一信号采集单元10和所述第二信号采集单元11发送的所述机车信号均超出所述参考值(参考值一般为范围值，超出所述参考值为小于参考值的下限值或者大于参考值的上限值)，判断机车为故障点，如果接收到所述第一信号采集单元10和所述第二信号采集单元11中任意一个单元发送的所述机车信号超出所述参考值，则判断对应信号采集单元为故障点，并将所述故障点信息通过通信单元22发送至所述上位机6，以便于通知相关工作人员进行维护。也就是，当故障分析单元21判断第一信号采集单元10和所述第二信号采集单元11采集的机车信号均超出参考值(正常值)时，说明此时故障点发生在机车内部，此时维护人员可以直接对机车内部进行检修，当故障分析单元21对第一信号采集单元10和所述第二信号采集单元11采集的机车信号进行分析获得其中一路信号正常，另一路信号不正常，说明机车内部工作正常，并且信号正常的那路信号采集单元也处于正常工作状态，而信号不正常的那路信号采集单元出现了故障，例如，当故障分析单元21进行故障分析时，第一信号采集单元10输出的机车信号正常，第二信号采集单元11输出的机车信号不正常，说明故障点位于第二信号采集单元，此时维护人员可以只针对第二信号采集单元进行检修。本发明通过设置两路信号采集单元，并由数据处理模块进行故障判断，可以精确的获得故障点，以便于维护人员进行维修，同时，设置两路信号采集模块，可以保证一路采集模块出现故障时，另一路采集模块还可以正常工作，保证了机车运行的安全和可靠性。
进一步地，如图4和图5所示，所述第一信号采集单元10包括第一模拟量信号采集单元100、第一数字量信号采集单元101、第一PWM信号采集单元102以及第一速度频率量信号采集单元103；
所述第二信号采集单元11包括第二模拟量信号采集单元110、第二数字量信号采集单元111、第二PWM信号采集单元112以及第二速度频率量信号采集单元113；
所述第一模拟量信号采集单元100和所述第二模拟量信号采集单元110，用于同步采集机车中的模拟量信号并分别发送至所述数据处理模块2；
所述第一数字量信号采集单元101和所述第二数字量信号采集单元111，用于同步采集机车中的数字量信号并分别发送至所述数据处理模块2；
所述第一PWM信号采集单元102和所述第二PWM信号采集单元112，用于同步采集机车中的PWM信号并分别发送至所述数据处理模块2；
所述第一速度频率量信号采集单元103和所述第二速度频率量信号采集单元113，用于同步采集机车上的速度码盘信号并分别发送至所述数据处理模块2。
所述第一模拟量信号采集单元100和所述第二模拟量信号采集单元110均具有多组，用于分别采集机车中电源模块供电电压信号、关键芯片的电源电压信号、中间直流环节电压信号、电压传感器电源电压信号、电流传感器电源电压信号以及速度传感器电源电压信号中至少一种信号；
所述第一数字量信号采集单元101和所述第二数字量信号采集单元111均具有多组，用于分别采集机车中IGBT电源故障信号和/或电机电流过电流故障信号；
所述第一PWM信号采集单元102和所述第二PWM信号采集单元112均具有多组，用于分别采集机车中IGBT的驱动信号和/或IGBT的故障反馈信号；
所述第一速度频率量信号采集单元103和所述第二速度频率量信号采集单元113均具有多组，用于分别用于采集机车中速度频率量的输入信号和/或速度频率量的输出信号。本发明中，第一、第二信号采集单元又分别包括第一、第二模拟量信号采集单元，第一、第二数字量信号采集单元，第一、第二PWM信号采集单元以及第一、第二速度频率量信号采集单元，且模拟量信号采集单元、数字量信号采集单元、PWM信号采集单元以及速度频率量信号采集单元均具有多组，可以更精确的采集机车中各种信号，并通过接口模块确定故障点，以便于维护人员对故障点进行维护。例如，机车中IGBT的驱动信号模块出现故障，此时，第一PWM信号采集单元102和所述第二PWM信号采集单元112输出的信号均超出参考值(正常值)，此时，故障分析模块可以直接判断出故障点位于机车内IGBT的驱动信号模块处，可以直接对该处进行维修，如果，第一PWM信号采集单元102输出的信号正常，所述第二PWM信号采集单元112输出的信号不正常，故障分析模块可以直接判断出故障点位于第二PWM信号采集单元处，因此，维护人员可以直接对第二PWM信号采集单元进行检修。
进一步地，还包括报警模块4，用于根据所述故障信息发出故障报警，具体的报警模块可以是语音报警模块，并在出现故障时，语音提示故障类型和故障点，以保证维修人员及时发现并处理故障点，报警模块4还可以是指示灯模块。
进一步地，所述数据处理模块采用FPGA模块，可以简化接口模块的体积，并进行智能化检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能状态监测型牵引控制接口模块，包括用于采集机车信号的信号采集模块(1)、用于接收所述机车信号并发送至上位机(6)的数据处理模块(2)以及用于提供工作电压的电源模块(3)；
其特征在于：所述信号采集模块(1)包括第一信号采集单元(10)和第二信号采集单元(11)；
所述第一信号采集单元(10)和所述第二信号采集单元(11)，用于同步采集所述机车信号并分别发送至所述数据处理模块(2)；
所述数据处理模块(2)还包括存储单元(20)和故障分析单元(21)；
所述存储单元(20)，用于存储机车正常工作时所述机车信号的参考值；
所述故障分析单元(21)，用于分别接收所述第一信号采集单元(10)和所述第二信号采集单元(11)发送的所述机车信号并与所述参考值进行比较，如果接收到所述第一信号采集单元(10)和所述第二信号采集单元(11)发送的所述机车信号均超出所述参考值，判断机车为故障点，如果接收到所述第一信号采集单元(10)和所述第二信号采集单元(11)中任意一个单元发送的所述机车信号超出所述参考值，则判断对应信号采集单元为故障点，并将所述故障点信息发送至所述上位机(6)。
2.根据权利要求1所述的智能状态监测型牵引控制接口模块，其特征在于：
所述第一信号采集单元(10)包括第一模拟量信号采集单元(100)、第一数字量信号采集单元(101)、第一PWM信号采集单元(102)以及第一速度频率量信号采集单元(103)；
所述第二信号采集单元(11)包括第二模拟量信号采集单元(110)、第二数字量信号采集单元(111)、第二PWM信号采集单元(112)以及第二速度频率量信号采集单元(113)；
所述第一模拟量信号采集单元(100)和所述第二模拟量信号采集单元(110)，用于同步采集机车中的模拟量信号并分别发送至所述数据处理模块(2)；
所述第一数字量信号采集单元(101)和所述第二数字量信号采集单元(111)，用于同步采集机车中的数字量信号并分别发送至所述数据处理模块(2)；
所述第一PWM信号采集单元(102)和所述第二PWM信号采集单元(112)，用于同步采集机车中的PWM信号并分别发送至所述数据处理模块(2)；
所述第一速度频率量信号采集单元(103)和所述第二速度频率量信号采集单元(113)，用于同步采集机车上的速度码盘信号并分别发送至所述数据处理模块(2)。
3.根据权利要求2所述的智能状态监测型牵引控制接口模块，其特征在于：
所述第一模拟量信号采集单元(100)和所述第二模拟量信号采集单元(110)均具有多组，用于分别采集机车中电源模块供电电压信号、关键芯片的电源电压信号、中间直流环节电压信号、电压传感器电源电压信号、电流传感器电源电压信号以及速度传感器电源电压信号中至少一种信号；
所述第一数字量信号采集单元(101)和所述第二数字量信号采集单元(111)均具有多组，用于分别采集机车中IGBT电源故障信号和/或电机电流过电流故障信号；
所述第一PWM信号采集单元(102)和所述第二PWM信号采集单元(112)均具有多组，用于分别采集机车中IGBT的驱动信号和/或IGBT的故障反馈信号；
所述第一速度频率量信号采集单元(103)和所述第二速度频率量信号采集单元(113)均具有多组，用于分别用于采集机车中速度频率量的输入信号和/或速度频率量的输出信号。
4.根据权利要求1所述的智能状态监测型牵引控制接口模块，其特征在于：还包括报警模块(4)，用于根据所述故障信息发出故障报警。
5.根据权利要求1所述的智能状态监测型牵引控制接口模块，其特征在于：所述数据处理模块采用FPGA模块。
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