CN101807077A - 一种具有隐性故障检测的伺服系统 - Google Patents
一种具有隐性故障检测的伺服系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101807077A CN101807077A CN200910025024A CN200910025024A CN101807077A CN 101807077 A CN101807077 A CN 101807077A CN 200910025024 A CN200910025024 A CN 200910025024A CN 200910025024 A CN200910025024 A CN 200910025024A CN 101807077 A CN101807077 A CN 101807077A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- circuit
- failure detection
- hidden failure
- servo system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
一种具有隐性故障检测的伺服系统。涉及对加工设备的伺服系统中各主要元器件进行故障检测的技术领域。包括相互连接的整流模块、储能电容模块、电源模块、控制模块、功率驱动模块和伺服电机，它还包括隐性故障检测模块；隐性故障检测模块包括中央处理器、显示装置、时序电路、对应各路信号的归一化电路、A/D、记载有标准数据和将所采集的各路信号与标准数据比较计算并进行小波与频谱分析的程序的存储器。本发明利用小波变换等算法，对伺服系统的电路单元、器件的运行状态等进行频域分析，从而将在时域上无法检测出来的隐性故障，通过频域分析的方法检测出来，以便提前进行故障排除，以免造成重大事故。
Description
技术领域
本发明涉及各种运动控制领域伺服系统的元器件和电路故障检测技术领域，特别适用于对加工设备的伺服系统中各主要元器件和电路进行故障检测的技术领域。
背景技术
在控制设备中，如机床、雷达、坦克等，由于伺服系统本身或机械部分发生故障，有时可能会产生较为严重的后果。虽然各伺服系统都有各种故障监控功能，如直流母线过压、欠压，驱动器过流，电机过热，电机缺相监控等。但由于保护电路反应速度相对较慢等原因，往往还没反应过来故障就已发生。其中，有些是由于突发意外产生的故障，有些则是由于系统本身具有故障隐患，如受到瞬间强电的冲击对系统中的硬件设备造成损伤，电子元器件由于长期使用造成老化等，从而给系统运行带来隐患，而这些隐患是保护电路无法检测出来的。
发明内容
本发明所要解决的问题就是在伺服系统中增加一个隐性故障检测模块，通过对伺服系统的电路单元、器件等进行频域分析，从而将在时域上无法检测出来的隐性故障，通过频域分析的方法检测出来，以便提前进行故障排除，避免造成重大事故的具有隐性故障检测的伺服系统。
本发明所要解决的问题由以下技术方案实现：包括相互连接的整流模块、储能电容模块、电源模块、控制模块、功率驱动模块和伺服电机，控制模块中包括有脉冲分配电路、电流调节电路和速度调节电路，功率驱动模块中包括IPM智能功率模块和电流检测模块，脉冲分配电路设有多路脉冲转换电路与IPM智能功率模块中的各三极管相连，它还包括隐性故障检测模块，在储能电容模块中电容正极点、多路脉冲转换电路上、电流调节电路和速度调节电路上分别设有信号采集点；隐性故障检测模块包括中央处理器、显示装置、时序电路、对应各路信号的归一化电路、A/D、记载有标准数据和将所采集的各路信号与标准数据比较计算并进行小波与频谱分析的程序的存储器；所述的储能电容模块中电容正极点、多路脉冲电路上、电流调节电路和速度调节电路上的各信号采集点分别与隐性故障检测模块中的各路归一化电路相连。
本发明通过增加一个隐性故障检测模块，采集系统中主要元器件和电路的运行数据，与模块中所存储的体现正确运行状态参考数据通过比较程序进行运算，利用小波变换等算法，对伺服系统的电路单元、器件的运行状态等进行频域分析，从而将在时域上无法检测出来的隐性故障，通过频域分析的方法检测出来，以便提前进行故障排除，以免造成重大事故。
附图说明
图1是本发明的线路构造示意图
图中1是整流模块，2是储能电容模块，3是电源模块，4是控制模块，5是功率驱动模块，6是伺服电机，7是隐性故障检测模块，8是电压信号采集点，9是脉冲信号采集点，10是电流信号采集点，11是速度信号采集点，12是电流检测模块。
图2是本发明中隐性故障检测模块的结构框图
图3是本发明的工作流程的逻辑框图
具体实施方式
本发明如图1所示，包括相互连接的整流模块1、储能电容模块2、电源模块3、控制模块4、功率驱动模块5和伺服电机6，控制模块4中包括有脉冲分配电路、电流调节电路和速度调节电路，功率驱动模块5中包括IPM智能功率模块和电流检测模块12，脉冲分配电路设有多路脉冲转换电路与IPM智能功率模块中的各三极管相连，它还包括隐性故障检测模块7，在储能电容模块2中电容正极点、多路脉冲转换电路上、电流调节电路和速度调节电路上分别设有电压信号采集点8、脉冲信号采集点9、电流信号采集点10和速度信号采集点11；如图2所示，隐性故障检测模块7中包括中央处理器(CPU)、显示装置、时序电路、对应各路所采集的信号的归一化电路一～归一化电路四、A/D、记载有标准数据和将所采集的各路信号与标准数据比较计算并进行小波与频谱分析的程序的存储器；电压信号采集点8、脉冲信号采集点9、电流信号采集点10和速度信号采集点11分别与隐性故障检测模块7中的归一化电路一～归一化电路四相连。
隐性故障检测模块7中的归一化处理电路一～四，将直流母线电压、控制脉冲、速度反馈值和电流反馈值(即来自电压信号采集点8、脉冲信号采集点9、电流信号采集点10和速度信号采集点11的信号)等不同电平的信号量进行归一化处理，以便A/D转换电路能进行统一处理。由于隐性故障检测并不需要实时性，因此可通过开关切换的方法，由时序电路控制信号采集的顺序和间隔时间，每次处理一个器件或电路单元。这样既减少了A/D转换电路，更节省了CPU的处理工作量。CPU一方面控制对读取信号是否进行存储以便进行事后分析，另一方面通过小波变换等算法处理，检测信号有无奇异点和信号频谱，由此判断有无隐性故障，如有则送隐性故障指示信号给故障指示单元。故障指示单元负责隐性故障指示。
下面详细说明本发明的工作流程：整流模块1由大功率整流桥组成，将输入的三相(单相)交流电220V(或380V)整流为直流310V(或600V)；储能电容模块2由一组电容并联组成，一方面对整流后的直流电压进行滤波，另一方面进行储能；电源模块3为开关电源，产生各器件工作所需的电源及其监控，控制模块4由速度调节器、电流调节器和脉冲分配电路组成，速度调节器进行电机速度调节，电流调节器进行电机电流调节，脉冲分配负责产生功率驱动模块5所需的六路控制脉冲；功率驱动模块5由IPM智能功率模块和电流检测模块组成，将信号进行功率放大，产生驱动电机的控制信号以驱动伺服电机6，伺服电机6带动负载动作，同时检测电机电流并将其作为电流反馈值送电流调节器；隐性故障检测模块7检测直流母线电压、控制脉冲、速度反馈值和电流反馈值等，分别通过归一化处理和A/D转换送到信号处理单元，一方面对读取信号进行存储，另一方面通过小波变换等算法处理，检测信号有无奇异点和频谱，由此判断有无隐性故障。如有，则送隐性故障信号指示，并由人工对数据及数据处理结果进行分析，以决定是否进行隐性故障排除。
本发明的处理流程如图3所示，开始检测后，本例中，时序电路按照电压、速度、电流和脉冲信号的次序，依次进行选择，并根据选择获取的参数通过归一化处理传输给模数转换器，转换成数字信号后，传输给中央处理器，通过小波分析和程序比较，判断信号与标准数据间是否有差异，如果有差异，发送出故障信号。如果无差异，继续进行频谱分析，如有异常频率，发出故障信号。
Claims (1)
1.一种具有隐性故障检测的伺服系统，包括相互连接的整流模块、储能电容模块、电源模块、控制模块、功率驱动模块和伺服电机，控制模块中包括有脉冲分配电路、电流调节电路和速度调节电路，功率驱动模块中包括IPM智能功率模块和电流检测模块，脉冲分配电路设有多路脉冲转换电路与IPM智能功率模块中的各三极管相连，其特征在于，它还包括隐性故障检测模块，在储能电容模块中电容正极点、多路脉冲转换电路上、电流调节电路和速度调节电路上分别设有信号采集点；隐性故障检测模块包括中央处理器、显示装置、时序电路、对应各路信号的归一化电路、A/D、记载有标准数据和将所采集的各路信号与标准数据比较计算并进行小波与频谱分析的程序的存储器；所述的储能电容模块中电容正极点、多路脉冲电路上、电流调节电路和速度调节电路上的各信号采集点分别与隐性故障检测模块中的各路归一化电路相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910025024A CN101807077A (zh) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 一种具有隐性故障检测的伺服系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910025024A CN101807077A (zh) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 一种具有隐性故障检测的伺服系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101807077A true CN101807077A (zh) | 2010-08-18 |
Family
ID=42608897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910025024A Pending CN101807077A (zh) | 2009-02-17 | 2009-02-17 | 一种具有隐性故障检测的伺服系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101807077A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102157985A (zh) * | 2011-04-20 | 2011-08-17 | 中国电力科学研究院 | 多类型大容量兆瓦级电池储能电站的电池功率控制方法 |
| CN107508510A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-22 | 姚静洁 | 一种直流可逆调速器 |
| CN111682772A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-09-18 | 上海航天控制技术研究所 | 高压伺服控制器的多路输出开关电源装置 |
| US10852408B2 (en) | 2015-02-23 | 2020-12-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Frequency-modulated continuous-wave (FMCW) |
-
2009
- 2009-02-17 CN CN200910025024A patent/CN101807077A/zh active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102157985A (zh) * | 2011-04-20 | 2011-08-17 | 中国电力科学研究院 | 多类型大容量兆瓦级电池储能电站的电池功率控制方法 |
| US10852408B2 (en) | 2015-02-23 | 2020-12-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Frequency-modulated continuous-wave (FMCW) |
| CN107508510A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-12-22 | 姚静洁 | 一种直流可逆调速器 |
| CN111682772A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-09-18 | 上海航天控制技术研究所 | 高压伺服控制器的多路输出开关电源装置 |
| CN111682772B (zh) * | 2020-04-02 | 2023-06-30 | 上海航天控制技术研究所 | 高压伺服控制器的多路输出开关电源装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100403622C (zh) | 智能配电管理中心 | |
| CN102291085B (zh) | 具有低电压穿越能力的异步电机变频器装置 | |
| CN104228882A (zh) | 一种室外轨道电路综合监测系统及方法 | |
| CN107402360A (zh) | 用于直流电源系统的多通道故障录波装置及其应用方法 | |
| CN110048513B (zh) | 梯次利用车用动力电池储能系统 | |
| CN203166735U (zh) | 一种可自动诊断和记录故障的高压变频器 | |
| CN101807077A (zh) | 一种具有隐性故障检测的伺服系统 | |
| CN111463899A (zh) | 一种高压直流输电系统数据监测装置及方法 | |
| CN101216714A (zh) | 实时智能温控器 | |
| CN105471278B (zh) | 应用于变流器中的辅助控制装置及变流器系统 | |
| CN113075447B (zh) | 一种400v低压配网智能检测装置及方法 | |
| CN200950555Y (zh) | 智能配电管理中心 | |
| CN201403051Y (zh) | 具有隐性故障检测的伺服电路 | |
| CN110943542A (zh) | 一种应用于高压直流输电系统数据的储存装置 | |
| CN202696476U (zh) | 具有隐性故障检测的伺服电路 | |
| CN201490728U (zh) | 并网发电防逆流控制系统 | |
| CN112798869B (zh) | 一种单元串联型变流器的电容检测方法及系统 | |
| CN108859873B (zh) | 带有故障诊断功能的安全负极单向导通装置 | |
| CN205986110U (zh) | 地铁能量回馈装置的传感器故障监测保护装置 | |
| CN220105169U (zh) | 一种相序检测电路 | |
| TW201506831A (zh) | 微型電網的電力品質事件偵測與收集系統 | |
| CN114371658B (zh) | 一种数控机床集成电柜控制方法、系统、电子设备和可读存储介质 | |
| CN217931909U (zh) | 一种igbt功率模块测试装置 | |
| CN219676235U (zh) | 一种三相电源监测电路 | |
| CN106253734A (zh) | 一种改进的变频器低电压穿越电源装置控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100818 |