CN112918483A - 纯电动汽车加速踏板自学习的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车加速踏板自学习的方法，主要VCU先通过采集车辆每次上电的加速踏板初始电压值，通过计算、比较确定出新得加速踏板标定零点电压值。基本步骤包括：VCU中存储有默认加速踏板零点电压值d；车辆100次上电过程中，VCU采集来自于加速踏板传感器的初始零点电压值a，并按照采集的时间顺序每十个初始零点电压值取一个平均值；判断上述10个平均值b，若均不相等且为持续递增或持续递减，求取该10个平均值b的平均值c，若该平均值c不等于d，以c覆盖d，然后进入下一个循环；否则，原默认加速踏板零点电压值不变。该方法通过零点电压值的自学习，修正存储正确的加速踏板零点电压值，以提高车辆驾驶安全性。

Description

纯电动汽车加速踏板自学习的方法

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车的安全控制方法，尤其涉及一种纯电动汽车整车控制器加速踏板自学习的方法。

背景技术

随着电动汽车高速发展，各方面技术的不断成熟，各个车企对生产出的车辆安全性与驾驶性的要求越来越高，同时驾驶员对其安全性与驾驶性的要求也在逐渐提高。加速性能是评价一辆汽车性能优劣的重要指标。在车辆长时间行驶过程中，由于反复对加速踏板进行机械操作，存在由于机械磨损造成的传感器零点电压发生漂移的可能，以致加速踏板的实际零点电压与在车辆生产过程中初始设定零点电压之间出现偏差，会出现车辆上电之后加速踏板空行程增大或者上电之后未踩下加速踏板即加速踏板开度的情况，导致无法行车等情况出现，严重影响整车的安全性与驾驶性能。

现有的技术路线普遍为上电后出现加速踏板的零点电压值与原存储的加速踏板零点电压值出现偏差即进行自学习。该方法在长期的使用中，可能会出现由于某次上电的异常操作，导致学习值不准确，造成行车异常。

发明内容

针对上述现有技术，本发明提出一种通过多次采集数据，通过数据的趋势判断后进行加速踏板自学习的方法。该方法可有效减小由于某一次的错误操作，导致数据采集异常而进行自学习的可能。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种纯电动汽车加速踏板自学习的方法，是由整车控制器VCU通过硬线多次采集加速踏板传感器的初始零点电压值，计算处理后用于校准加速踏板标定零点电压值；步骤如下：

步骤1、整车控制器VCU中存储有默认加速踏板零点电压值d；

步骤2、车辆100次上电过程中，整车控制器VCU采集来自于加速踏板传感器的初始零点电压值，并按照采集的时间顺序每十个初始零点电压值取一个平均值，最终得出10个平均值b₁、b₂、b₃、……、b₁₀；

步骤3、判断步骤2得到的10个平均值，若b₁、b₂、b₃、……、b₁₀均不相等、且b_n＜b_n-1或b_n＞b_n-1，其中，n＝2，3，……，10，则执行步骤4，否则，原默认加速踏板零点电压值不变，返回步骤2；

步骤4、求取b₁、b₂、b₃、……、b₁₀平均值c，比较该平均值c与整车控制器VCU中已存储的默认加速踏板零点电压值d是否相等，如果c＝d，原默认加速踏板零点电压值不变，返回步骤2，否则，执行步骤5；

步骤5、将步骤4得到的平均值c作为加速踏板零点的标定电压值，以该平均值c覆盖整车控制器VCU中已存储有默认加速踏板零点电压值d，返回步骤1，进入下一个循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出了加速踏板自学习的方法能够及时检测加速踏板的实际零点电压值与加速踏板已存储零点电压值之间的偏差，通过零点电压值的自学习，修正存储正确的加速踏板零点电压值，以提高车辆驾驶安全性。

附图说明

图1是本发明加速踏板自学习流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的说明，但下述实施例绝非对本发明有任何限制。

如图1所示，本发明提出的一种纯电动汽车加速踏板自学习的设计思路是：整车控制器VCU先通过采集车辆每次上电的加速踏板初始电压值，通过计算、比较确定出新得加速踏板标定零点电压值。基本过程是：

每次整车控制器VCU上电初始化完成后，首次采集到的两路加速踏板的初始电压值进行记录，记为a₁，依次记录十次，获得a₁，a₂，a₃，a₄，a₅，。。。。。a₁₀后，整车控制器VCU将a₁，a₂，a₃，a₄，a₅，。。。。。a₁₀这十次的电压值计算平均值，记为b₁，电压值a₁至a₁₀可以由整车控制器VCU通过硬线采集加速踏板开度传感器的电压获取。车辆下电过程中，整车控制器VCU将更新后的该平均值进行储存。车辆100次上电过程中，可以计算得到10个像b₁这样的值，分别为b₁、b₂、b₃、……、b₁₀，再根据这10个平均值b₁、b₂、b₃、……、b₁₀的趋势对加速踏板标定原电压值作出相应的处理。

如果计算出的10个平均值b₁、b₂、b₃、……、b₁₀相等，或10个平均值不为持续递增或持续递减状态，或10个平均值再进行求平均值c后与原默认加速踏板的零点电压值d相等，则原加速踏板零点电压值不变。

如果10组平均值满足公式b_n＜b_n-1，n＝2，3，……，10(数据出现持续递减)，每记录十个这样的值则计算其平均值，记为c，以c作为加速踏板标定的零点值，即只有采集的数据出现持续递减的趋势才可能进行加速踏板自学习。或是，10组平均值满足公式b_n＞b_n-1(数据出现持续递增)就取此十个平均值的平均值c作为加速踏板标定的零点值，即只有采集的数据出现持续递增的趋势才可能进行加速踏板自学习。该c值与整车控制器VCU已存储的默认加速踏板零点电压值d进行比较，如满足加速踏板标定学习零点电压条件后，则进入标定学习零点电压值，标定学习完成后继续下一个循环，重新以上的数据采集、记录及计算比较。若不满足加速踏板标定学习零点电压条件，则直接重新以上记录及计算比较。

本发明中计算比较、标定的流程如下：

判断得到的10个平均值b₁、b₂、b₃、……、b₁₀，

条件①：整车控制器VCU采集计算出的加速踏板初始电压平均值b₁、b₂、b₃、……、b₁₀，此十个值均不相等，即：b₁≠b₂，b₂≠b₃、b₃≠b₄、……、b₉≠b₁₀。

条件②：整车控制器VCU采集计算出的加速踏板初始电压平均值b₁、b₂、b₃、……、b₁₀，此十个值为持续递增或持续递减，即：b_n＜b_n-1或b_n＞b_n-1，其中，n＝2，3，……，10。

条件③：满足条件①和条件②，计算b₁、b₂、b₃、……、b₁₀的平均值c不等于整车控制器VCU已存储默认加速踏板零点电压值d，即c＞d或c＜d。

在同时满足条件①、②、③的情况下，进行加速踏板零点电压的标定修改，以c值作为加速踏板零点的标定电压值覆盖d值。完成加速踏板零点电压标定修改后，整车控制器VCU存储该数据c为默认加速踏板零点电压值d。

本发明通过整车控制器VCU采集车辆每次上电的初始电压值，通过计算、比较重新确定新的加速踏板标定零点值。当车辆由于长期使用加速踏板，使加速踏板由于机械损耗造成传感器零点电压出现偏差时，用本发明方法进行校准，可以使车辆的驾驶性和安全性不会因车辆使用的时间长而降低。

尽管上面结合附图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (1)

1.一种纯电动汽车加速踏板自学习的方法，其特征在于，由整车控制器VCU通过硬线多次采集加速踏板传感器的初始零点电压值，计算处理后用于校准加速踏板标定零点电压值；步骤如下：

步骤1、整车控制器VCU中存储有默认加速踏板零点电压值d；

步骤2、车辆100次上电过程中，整车控制器VCU采集来自于加速踏板传感器的初始零点电压值，并按照采集的时间顺序每十个初始零点电压值取一个平均值，最终得出10个平均值b₁、b₂、b₃、……、b₁₀；

步骤3、判断步骤2得到的10个平均值，若b₁、b₂、b₃、……、b₁₀均不相等、且b_n＜b_n-1或b_n＞b_n-1，n＝2，3，……，10，则执行步骤4，否则，原默认加速踏板零点电压值不变，返回步骤2；

步骤4、求取b₁、b₂、b₃、……、b₁₀平均值c，比较该平均值c与整车控制器VCU中已存储的默认加速踏板零点电压值d是否相等，如果c＝d，原默认加速踏板零点电压值不变，返回步骤2，否则，执行步骤5；

步骤5、将步骤4得到的平均值c作为加速踏板零点的标定电压值，以该平均值c覆盖整车控制器VCU中已存储有默认加速踏板零点电压值d，返回步骤1，进入下一个循环。

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