JP2013134151A - 車両自動運転装置、エンジンダイナモ制御装置及び各装置に用いられる運転プログラム - Google Patents
車両自動運転装置、エンジンダイナモ制御装置及び各装置に用いられる運転プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013134151A JP2013134151A JP2011284574A JP2011284574A JP2013134151A JP 2013134151 A JP2013134151 A JP 2013134151A JP 2011284574 A JP2011284574 A JP 2011284574A JP 2011284574 A JP2011284574 A JP 2011284574A JP 2013134151 A JP2013134151 A JP 2013134151A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator opening
- engine
- vehicle
- speed
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】各車速−エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部7と、アクセル開度制御機構52に現在の目標値として入力されているアクセル開度を前記補正パラメータに基づいたアクセル開度分だけ変化させるアクセル開度補正部8と、を備えた。
【選択図】図1
Description
52 ・・・アクセル開度制御機構、スロットル開度制御機構
7 ・・・補正パラメータ記憶部
8 ・・・アクセル開度補正部、スロットル開度補正部
Claims (10)
- 目標値として入力されたアクセル開度となるようにアクセルペダルの踏み込み量を制御するアクセル開度制御機構を備えたMT車用の車両自動運転装置であって、
クラッチが接続途上状態の時の所定車速帯域を1又は複数の車速閾値により分割して設定される各車速領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各車速−エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、
現在の車速及びエンジン回転数が含まれる車速−エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記アクセル開度制御機構に現在の目標値として入力されているアクセル開度を前記補正パラメータに基づいたアクセル開度分だけ変化させるアクセル開度補正部と、を備えたことを特徴とする車両自動運転装置。 - 各車速領域に対して設定されるエンジン回転数閾値の少なくとも一部のエンジン回転数閾値を異ならせて前記各車速−エンジン回転数区分が設定されている請求項1記載の車両自動運転装置。
- 前記車速閾値が、クラッチが完全に接続されているとの仮定の下でエンジン回転数から換算された車速である請求項1又は2記載の車両自動運転装置。
- 前記補正パラメータが、現在のアクセル開度に対して低減させるアクセル開度の低減量である請求項1乃至3いずれかに記載の車両自動運転装置。
- 前記低減量がエンジン回転数の高い車速−エンジン回転数区分ほど大きな値が設定されている請求項4記載の車両自動運転装置。
- 入力された加速度と車速に基づいて予め学習運転によって求めた車両の走行性能マップを参照して、対応するアクセル開度であるマップ参照アクセル開度を出力する走行性能マップ参照部を更に備え、
前記アクセル開度補正部が、取得された補正パラメータに基づいて現在のエンジン回転数から変化させるべき分のエンジン回転数に対応するアクセル開度である補正アクセル開度を出力するように構成されており、
前記アクセル開度制御機構が、前記マップ参照アクセル開度から前記補正アクセル開度を引いたアクセル開度が目標値として入力されるように構成された請求項1乃至5いずれかに記載の車両自動運転装置。 - 入力された加速度と車速に基づいて予め学習運転によって求めた車両の走行性能マップを参照して、対応するアクセル開度であるマップ参照アクセル開度を出力する走行性能マップ参照部を更に備え、
前記アクセル開度補正部が、取得された補正パラメータに基づいて現在のエンジン回転数から変化させるべき分のエンジン回転数に対応する加速度である補正加速度を出力する対応加速度出力部と、
前記補正加速度に基づいて走行性能マップを参照して、対応する補正アクセル開度に変換する加速度−アクセル開度変換部と、から構成されており、
前記アクセル開度制御機構が、前記マップ参照アクセル開度から前記補正アクセル開度を引いたアクセル開度が目標値として入力されるように構成された請求項1乃至5いずれかに記載の車両自動運転装置。 - 目標値として入力されたアクセル開度となるようにアクセルペダルの踏み込み量を制御するアクセル開度制御機構を備えたMT車用の車両自動運転装置に用いられる車両自動運転用プログラムであって、
クラッチが接続途上状態の時の所定車速帯域を1又は複数の車速閾値により分割して設定される各車速領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各車速−エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、
現在の車速及びエンジン回転数が含まれる車速−エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記アクセル開度制御機構に現在の目標値として入力されているアクセル開度を前記補正パラメータに基づいたアクセル開度分だけ変化させるアクセル開度補正部と、を備えたことを特徴とする車両自動運転用プログラム。 - 目標値として入力されたスロットル開度となるようにエンジンを制御するスロットル開度制御機構を備えたMT車用エンジンダイナモに用いられるエンジンダイナモ制御装置であって、
クラッチが接続途上状態の時の所定ダイナモ回転数帯域を1又は複数のダイナモ回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数−エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、
現在のダイナモ回転数及びエンジン回転数が含まれるダイナモ回転数−エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記スロットル開度制御機構に現在の目標値として入力されているスロットル開度を前記補正パラメータに基づいたスロットル開度分だけ変化させるスロットル開度補正部と、を備えたことを特徴とするエンジンダイナモ制御装置。 - 目標値として入力されたスロットル開度となるようにエンジンを制御するスロットル開度制御機構を備えたMT車用エンジンダイナモに用いられるエンジンダイナモ制御装置用プログラムであって、
クラッチが接続途上状態の時の所定ダイナモ回転数帯域を1又は複数のダイナモ回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数領域をさらに1又は複数のエンジン回転数閾値により分割して設定される各ダイナモ回転数−エンジン回転数区分のそれぞれについて予め定められた補正パラメータを記憶する補正パラメータ記憶部と、
現在のダイナモ回転数及びエンジン回転数が含まれるダイナモ回転数−エンジン回転数区分に対して設定された補正パラメータを前記補正パラメータ記憶部から取得し、前記スロットル開度制御機構に現在の目標値として入力されているスロットル開度を前記補正パラメータに基づいたスロットル開度分だけ変化させるスロットル開度補正部と、を備えたことを特徴とするエンジンダイナモ制御装置用プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011284574A JP5823853B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 車両自動運転装置、エンジンダイナモ制御装置及び各装置に用いられる運転プログラム |
EP12008564.2A EP2610606A3 (en) | 2011-12-26 | 2012-12-21 | Speed control apparatus and program for speed control apparatus; and automatic vehicle driving apparatus, engine dynamo control apparatus, and control programs used for respective apparatuses |
US13/726,950 US9223748B2 (en) | 2011-12-26 | 2012-12-26 | Speed control apparatus and program for speed control apparatus; and automatic vehicle driving apparatus, engine dynamo control apparatus, and control programs used for respective apparatuses |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011284574A JP5823853B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 車両自動運転装置、エンジンダイナモ制御装置及び各装置に用いられる運転プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013134151A true JP2013134151A (ja) | 2013-07-08 |
JP5823853B2 JP5823853B2 (ja) | 2015-11-25 |
Family
ID=48910943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011284574A Active JP5823853B2 (ja) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | 車両自動運転装置、エンジンダイナモ制御装置及び各装置に用いられる運転プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5823853B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105092260A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 株式会社堀场制作所 | 车辆测试系统、车辆部件测试装置和车辆测试方法 |
JP6075479B1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-02-08 | 株式会社明電舎 | 車両の自動運転システムおよび自動運転方法 |
WO2021205767A1 (ja) * | 2020-04-10 | 2021-10-14 | 株式会社堀場製作所 | 供試体自動運転装置、供試体自動運転方法、及び、供試体試験システム |
CN113848006A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种加速需求扭矩map标定方法、装置和可读存储介质 |
CN113938079A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 三一汽车起重机械有限公司 | 电机转速控制方法、装置、系统和作业机械 |
CN114061979A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-18 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法及系统 |
CN114776458A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-22 | 潍柴动力股份有限公司 | 工程车辆发动机修正方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN116302010A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 | 自动驾驶系统升级包生成方法、装置、计算机设备及介质 |
-
2011
- 2011-12-26 JP JP2011284574A patent/JP5823853B2/ja active Active
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2947448A1 (en) | 2014-05-20 | 2015-11-25 | HORIBA, Ltd. | Vehicle testing system |
US10006834B2 (en) | 2014-05-20 | 2018-06-26 | Horiba, Ltd. | Vehicle testing system |
CN105092260A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 株式会社堀场制作所 | 车辆测试系统、车辆部件测试装置和车辆测试方法 |
JP6075479B1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-02-08 | 株式会社明電舎 | 車両の自動運転システムおよび自動運転方法 |
WO2017130507A1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 株式会社明電舎 | 車両の自動運転システムおよび自動運転方法 |
KR20180098674A (ko) * | 2016-01-28 | 2018-09-04 | 메이덴샤 코포레이션 | 차량 자동 운전 시스템 및 자동 운전 방법 |
KR101987244B1 (ko) | 2016-01-28 | 2019-06-10 | 메이덴샤 코포레이션 | 차량 자동 운전 시스템 및 자동 운전 방법 |
US11866045B2 (en) | 2020-04-10 | 2024-01-09 | Horiba, Ltd. | Automatic test object driving device, automatic test object driving method, and test object testing system |
WO2021205767A1 (ja) * | 2020-04-10 | 2021-10-14 | 株式会社堀場製作所 | 供試体自動運転装置、供試体自動運転方法、及び、供試体試験システム |
CN113848006A (zh) * | 2021-09-26 | 2021-12-28 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种加速需求扭矩map标定方法、装置和可读存储介质 |
CN113938079B (zh) * | 2021-09-26 | 2023-11-24 | 三一汽车起重机械有限公司 | 电机转速控制方法、装置、系统和作业机械 |
CN113938079A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 三一汽车起重机械有限公司 | 电机转速控制方法、装置、系统和作业机械 |
CN113848006B (zh) * | 2021-09-26 | 2024-02-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种加速需求扭矩map标定方法、装置和可读存储介质 |
CN114061979A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-18 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 基于底盘测功机的混动汽车起步性能测试方法及系统 |
CN114776458A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-22 | 潍柴动力股份有限公司 | 工程车辆发动机修正方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN114776458B (zh) * | 2022-03-23 | 2024-03-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 工程车辆发动机修正方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN116302010A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司 | 自动驾驶系统升级包生成方法、装置、计算机设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5823853B2 (ja) | 2015-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5823853B2 (ja) | 車両自動運転装置、エンジンダイナモ制御装置及び各装置に用いられる運転プログラム | |
US20130024057A1 (en) | Vehicle travel torque control system and control method thereof | |
CN102483150B (zh) | 一个或多个换挡点的确定方法及使用该方法的系统和车辆 | |
JP2016001174A (ja) | 車両試験システム | |
JP6442490B2 (ja) | テストベンチにおいて振動を減少させるための方法 | |
KR101588790B1 (ko) | 하이브리드 차량의 변속 제어 장치 | |
US9037364B2 (en) | Method and system for controlling anti-jerk of vehicle | |
JP7199133B2 (ja) | 音信号生成装置、音信号生成方法及び音信号生成用プログラム | |
CN113833842B (zh) | 自动变速器的故障评价装置、故障评价方法及存储介质 | |
JP7437937B2 (ja) | 自動車のハイブリッドパワートレインの制御設定値の算出方法 | |
US9223748B2 (en) | Speed control apparatus and program for speed control apparatus; and automatic vehicle driving apparatus, engine dynamo control apparatus, and control programs used for respective apparatuses | |
JP5256671B2 (ja) | 車速制御の駆動力特性収録方法 | |
CN108162970A (zh) | 用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法 | |
CN103282629B (zh) | 在机动车电控驱动系统中识别故障的方法 | |
JP7024472B2 (ja) | 変速制御装置 | |
KR101315726B1 (ko) | 경제 운전을 위한 자동차의 차간거리 제어 장치 및 이에적합한 제어 방법 | |
JP4735841B2 (ja) | 車両走行試験機 | |
CN104641154A (zh) | 车辆的控制装置 | |
CN107676186B (zh) | 一种发动机扭矩控制方法 | |
CN103569121B (zh) | 用于控制车辆动力传动系的系统和方法 | |
US9174626B2 (en) | Methods and systems for controlling shifting between operating modes in hybrid vehicles | |
JP4253078B2 (ja) | 車両自動運転装置で用いる走行性能マップの作成方法 | |
KR20210020189A (ko) | 차량의 구동계 백래시 판단 장치 및 방법 | |
CN114838120A (zh) | 混合动力系统的离合器起动控制方法、控制系统及车辆 | |
KR102370967B1 (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 최적운전점 제어 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140616 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150415 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150924 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151008 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5823853 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |