JP4735841B2 - 車両走行試験機 - Google Patents
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試験車両に対し仮想的な走行路面状態を形成するために、試験車両の駆動輪を下側から支持しつつ試験機側動力源により該駆動輪と連れ回る形態で回転駆動される支持回転体と、試験車両の走行速度が支持回転体の駆動速度によって規制されるよう、試験機側動力源による支持回転体の駆動を速度制御する支持回転体速度制御手段とを有した試験機本体と、
支持回転体の駆動速度に応じた仮想路面抵抗が駆動輪に作用するよう、駆動輪に対する車両側動力源の出力を調整する車両側動力源出力調整機構と、を備え、
支持回転体速度制御手段は、予め定められた走行パターンに従い、支持回転体の駆動速度を変化制御するものであり、走行パターンに含まれる試験車両の停止区間では、試験機側動力源に試験車両の車速に抗する駆動輪停止用の駆動力を発生させて、試験車両を停止させることを特徴とする。
10 制御装置
13a アクチュエータ駆動制御プログラム(速度反映情報取得手段、スロットル開度決定手段)
16a 車両出力−スロットル開度の対応情報記憶部(速度反映情報/スロットル開度変換関係記憶手段)
16b スロットル開度−アクチュエータ駆動力の対応情報記憶部(スロットル開度/アクセルストローク量対応関係記憶手段、車種別変換関係記憶手段)
20 試験車両
21 アクチュエータ(車両側動力源出力調整機構)
23 アクセルペダル
27 スロットルポジションセンサ(スロットル開度検出手段)
28 内燃機関
29 スロットルバルブ
30 シャシダイナモメータ制御部(支持回転体速度制御手段)
33a 走行抵抗モード実行プログラム(支持回転体負荷制御手段)
33b 車速制御モード実行プログラム
36a 車速パターン記憶部
36b 走行速度−駆動力の対応情報記憶部
42 モータ
43 支持回転体
44 駆動力検出部(駆動力検出手段)
45 回転速度検出部(走行速度検出手段)
50 シャシダイナモメータ
Claims (12)
- 試験車両に対し仮想的な走行路面状態を形成するために、前記試験車両の駆動輪を下側から支持しつつ試験機側動力源により該駆動輪と連れ回る形態で回転駆動される支持回転体と、前記試験車両の走行速度が前記支持回転体の駆動速度によって規制されるよう、前記試験機側動力源による前記支持回転体の駆動を速度制御する支持回転体速度制御手段とを有した試験機本体と、
前記支持回転体の駆動速度に応じた仮想路面抵抗が前記駆動輪に作用するよう、前記駆動輪に対する車両側動力源の出力を調整する車両側動力源出力調整機構と、を備え、
前記支持回転体速度制御手段は、予め定められた走行パターンに従い、前記支持回転体の駆動速度を変化制御するものであり、
前記走行パターンに含まれる前記試験車両の停止区間では、前記試験機側動力源に前記試験車両の車速に抗する駆動輪停止用の駆動力を発生させて、前記試験車両を停止させることを特徴とする車両走行試験機。 - 前記車両側動力源出力調整機構は、前記走行パターンが含まれる加速区間又は減速区間では、前記仮想路面抵抗の出力寄与に対し前記各区間における加速力または減速力に対応した出力寄与を加算又は減算したものとして、前記駆動輪に対する車両側動力源の出力を調整する請求項1記載の車両走行試験機。
- 前記支持回転体速度制御手段は、前記走行パターン上の各タイミングにおける目標速度を得るための前記駆動輪に対する車両側動力源の出力制御を、前記試験機本体側で見込まれる制御遅れ時間を補償するタイミングに先出しする形で行なうものである請求項2記載の車両走行試験機。
- 前記試験車両は前記車両側動力源が内燃機関とされた自動車であり、前記車両側動力源出力調整機構は前記内燃機関のスロットル開度を調整するものである請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の車両走行試験機。
- 前記車両側動力源出力調整機構は、前記自動車のアクセルペダルを付勢するアクチュエータと、指示されたスロットル開度に対応するアクセルペダルの付勢ストロークが得られるように該アクチュエータを作動制御するアクチュエータ制御手段とを有する請求項4記載の車両走行試験機。
- 前記アクチュエータ制御手段は、前記アクチュエータによる前記アクセルペダルの付勢ストロークと前記スロットル開度との対応関係として、スロットルを開方向に作動させるときの対応関係が、同じく閉方向に作動させるときの対応関係よりも低開度側にシフトしたヒステリシスを有するものを使用する請求項5記載の車両走行試験機。
- 前記ヒステリシスを有する前記対応関係として、前記試験車両において実測される対応関係よりもヒステリシス幅を一定量減じたものが使用される請求項6記載の車両走行試験機。
- 前記試験車両の走行速度を反映した速度反映情報と、前記スロットル開度との対応関係を示す速度反映情報/スロットル開度変換関係を記憶した速度反映情報/スロットル開度変換関係記憶手段と、
前記速度反映情報を前記試験機本体側から取得する速度反映情報取得手段とを備え、
前記車両側動力源出力調整機構は、取得した前記速度反映情報に対応するスロットル開度を前記速度反映情報/スロットル開度変換関係を参照して決定するスロットル開度決定手段を有する請求項5記載の車両走行試験機。 - 前記試験車両の種別毎に前記速度反映情報/スロットル開度変換関係を記憶する車種別変換関係記憶手段を有し、前記スロットル開度決定手段は試験に供される車両の種別に対応した変換関係を前記車種別変換関係記憶手段から読み出して前記スロットル開度の決定処理に使用する請求項8記載の車両走行試験機。
- 前記速度反映情報として、前記走行速度と前記駆動輪の駆動力との積を反映した車両出力情報が使用され、前記速度反映情報/スロットル開度変換関係として該車両出力と前記スロットル開度との対応関係を示す車両出力/スロットル開度変換関係が使用され、
前記速度反映情報取得手段は、前記走行速度を検出するための走行速度検出手段と、前記試験機側動力源による前記支持回転体の駆動力を検出する駆動力検出手段とを備え、
前記車両側動力源出力調整機構は、前記駆動力検出手段による前記駆動力の検出値と前記走行速度との積を反映した情報を前記車両出力情報として取得する請求項8又は請求項9に記載の車両走行試験機。 - 前記試験機本体には、前記試験車両の走行速度制御を該試験車両側のアクセル操作及びブレーキ操作により行なう前提にて、前記走行速度に応じた仮想路面抵抗が前記駆動輪に作用する駆動力が得られるよう、前記試験機側動力源による前記支持回転体の駆動を制御する支持回転体負荷制御手段と、該支持回転体負荷制御手段が前記駆動を制御するために参照する、前記試験機側動力源による前記駆動力と前記走行速度との対応関係を記憶した駆動力/走行速度対応関係記憶部とが設けられ、
また、前記試験車両には、前記スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段が設けられ、
前記車両出力/スロットル開度変換関係は、前記試験車両の走行速度を前記アクセル操作及びブレーキ操作により種々の値に設定しつつ、前記支持回転体負荷制御手段により前記支持回転体を、前記対応関係を参照して前記走行速度に対応した駆動力にて制御したときの、前記スロットル開度の検出値と、前記駆動力の検出値とを取得し、それら走行速度及び駆動力の各検出値の積と前記スロットル開度とを対応付けることにより作成されたものが使用される請求項10記載の車両走行試験機。 - 請求項2記載の要件を備え、前記車両出力/スロットル開度変換関係は、加速走行時に使用する加速用変換関係と、それ以外の定常速度走行時に使用する定常用変換関係とが用意され、前記スロットル開度決定手段は、前記走行パターンに含まれる加速区間では前記加速用変換関係を用いて前記スロットル開度を決定し、該加速区間以外では前記定常用変換関係を用いて前記スロットル開度を決定する請求項11記載の車両走行試験機。
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