JP5258880B2 - 内燃機関の完全自動機能検査を行う方法および配置 - Google Patents

Description

本発明は請求項１あるいは請求項１０の上位概念部に記載された自動車の内燃機関の機能検査を行う方法および配置に関する。

この種の方法は特許文献１のＤＥ１００３９９６５Ａ１に記載される。この文献においては、車外の検査・測定システムが診断インタフェースを介して車内の診断・制御システム（ＯＢＤ）に接続される。検査システムは検査プロセスの開始後に、内燃機関の規定された運転状態に調節する制御信号を引き起こし、評価を行い、評価を文書化する。この場合、特に新しい自動車の製造の際に使われるこの検査プロセスは大幅に自動化され、内燃機関の規定された暖機運転および規定されたエンジン回転数は、例えば排気ガス値および機能部分を検査するため診断・制御システム（エンジンコントローラ）を介して制御され、調節される。

前述の検査プロセスは必要な安全要求を配慮して行われる。安全要求の遵守は、いわゆる「作業員が拘束された」エンジン検査の範囲内において作業員によって監視される。

ＤＥ１００３９９６５Ａ１

発明の課題は、作業員が常に協力しなくても自動検査プロセスの安全が確保される方法または配置を提供することにある。

この課題は請求項１に記載された特徴のある発明によって解決される。方法の有利な展開はさらなる請求項に含まれる。発明によると、診断・制御システムで安全ルーチンが実行され、この安全ルーチンは、検査プロセスの開始前に、診断・制御システムのセンサおよびアクチュエータのエラーを診断し、エラーが存在すると診断されれば、検査プロセスを開始せずに中断し、検査プロセスにおいて一定の信号が車内の制御および／または操作装置で検出された場合には、検査プロセスを中断することが提案される。それによって「作業員のいない」エンジン検査プロセスが達成され、その場合、作業員が待機しなくとも安全要求の遵守は自動的に行われる。

その場合、検査プロセスが中断した場合、必要ならば差し迫った間接損傷を排除するために、診断・制御システムで内燃機関が停止されることが好ましい。
監視ステップにおいて、自動車の少なくとも１つの操作ペダルの状態を検出することができ、それが操作された場合には検査プロセスは中断される。ペダルは特に自動車のアクセルペダルであるが、場合によってはクラッチペダルおよび／またはブレーキペダルである。操作ペダルのいずれの操作も検出することが好ましい。それに代わって、または追加して、チェンジレバーの操作を検出することもできる。

さらに速度変速機の操作位置を検出し、ギヤ位置がニュートラルまたはパーキングから切り替わった場合には、検査プロセスは中断される。その上、電子変速機コントローラの付いた自動変速機の場合には、適切な方法で診断・制御システムを変速機コントローラに接続することができる。

さらに、自動車の速度Ｖが０よりも大きい場合には、検査・制御システムで検査プロセスは中断される。またこの中断により、自動で制御される検査プロセスの間に不本意で不規則な運転状態が生じないことが保証される。

その場合、診断・制御システムで自動車の車輪回転数センサの信号を検出し、確認された車輪回転数が０より大きい場合には、検査プロセスは中断される。
自動車に電子コンパンダおよび／またはアンチロック装置が備わる場合には、診断・制御システムをコンパンダのコントローラに接続し、それによって速度Ｖあるいは車輪回転数を有利な方法で検出することができる。

最後に、発明のさらなる形態において、検査システムによって制御される検査プロセスは、車内の診断・制御システムとの接続が遮断された場合には、中断される。
完全自動の、いわゆる「作業員のいない」検査を達成するために、安全ルーチンを使用して、ペダル・チェンジレバー操作も前述の速度信号も検出し、検査システムと診断・制御システムとの間の連絡を監視することができる。したがって、ペダル操作および／またはチェンジレバー操作、速度信号および／または誤りのある連絡の場合には自動検査プロセスは即座に中断される。

発明による方法のさらなる説明は以下に符号を付けた図面で行う。

機能検査を行うため診断インタフェースを介して車外の検査・測定システムに接続される車内の診断・制御システムを備えた自動車をブロック線図で示す。 機能検査の検査プロセスを実行する方法ステップを示す。

自動車１０は、大体において記載しない通常型のものであり、図示しない内燃機関および自動または手動の速度変速機、ブレーキペダル１２を備えた油圧ブレーキ装置および車輪１６付き車輪回転数センサ１４、さらに変速機を操作するチェンジレバー１８を備える。さらに内燃機関を自在に制御するアクセルペダル２０が設けられる。

自動車１０は、温度計、ラムダゾンデ、回転数センサなどの多数のセンサ（図示しない）に接続され、内燃機関の燃料噴射装置、絞り弁制御装置などのアクチュエータを適切に制御するコントローラ２２のある電子診断・制御システムを備える。

コントローラ２２は、さらに適切な信号ライン（符号を付けない）を介してブレーキペダル１２およびアクセルペダル２０の信号発振器に接続される。
さらに、コントローラ２２は、場合によっては自動変速機の電子コントローラ２４に接続され、変速機の切り替え状態あるいはチェンジレバー１８の位置によって、また自動車（例えばＥＳＰ）のコンパンダの電子コントローラ２６で制御信号を受け取り、そして自動車の速度Ｖを決定する関係車輪回転数センサ１４，１６の制御信号を処理する。

自動車の診断・制御システムのコントローラ２２は診断インタフェース２８を介して車外の検査・測定システム３０に接続される。この検査・測定システム３０を使用して自動車の製造後に内燃機関の検査プロセスあるいは機能検査を制御し、評価し、文書化することができる。検査・測定システムは、例えば排気ガス試験器を備え、規定された負荷および回転数を評価する際に、この排気ガス試験器を使って内燃機関の排気ガス測定値が取得される。

それに加え、コントローラ２２のソフトウエアには、規定された開始要求の後にコントローラ２２の診断機能を介して進行するソフトウエアモジュールが内蔵される。コントローラ２２のソフトウエアモジュールによって、回転数を上げるための燃料供給が自動的に実行される。この燃料供給は、最初は内燃機関の状態調節（暖機運転）に使用され、次いで回転数と出力に依存する診断（例えば、吸気管の絞り弁制御装置、ラムダゾンデ試験器などの診断）を行うために使用される。さらにソフトウエアモジュールは個々のエンジン診断の自動問合せおよびプロセスを制御する。

接続されるコントローラ２４，２６および操作ペダル１２，２０付き信号発振器から情報が供給されるコントローラ２２の安全ルーチンを実行することによって、自動検査のプロセスは以下に述べるフローチャート（図２参照）により安全が確保される。

最初に、検査システム３０を診断インタフェース２８を介して車内の診断・制御システムあるいはコントローラ２２に接続し、それによって接続網を構築する。それに続いてコントローラ２２のエラーメモリーを選択し、エラーが存在すると診断されれば、検査プロセスを開始せずに中断する。

制御システムのセンサおよびアクチュエータにエラーが存在しないと認識されれば、検査プロセスの次のステップを開始する。この開始に際しては、検査システム３０を介してペダル１２，２０を操作することが作業員に要請される。さらに、内燃機関の温度の問合せを行う。この温度が所定の運転温度に合致しない場合に初めて、回転数を適切に上昇させる暖機運転ルーチンなどに進む。

検査プロセスのための内燃機関の所定の温度に達するか、あるいは所定の温度が存在すれば、内燃機関の自動検査プロセスあるいは機能検査は、検査システム３０を介した所定の制御信号を使用し、コントローラ２２を介して、自動的に実行される回転数・負荷特性作成を開始し実行する。

しかし、コントローラ２２に格納された安全ルーチンを介して、
−車輪回転数センサ１４およびコントローラ２６によって、速度ＶがＶ＞０Ｋｍ／ｈとなり自動車が静止していないことが認識された場合、
−ブレーキペダル１２および／またはアクセルペダル２０が操作された場合、
−自動変速機のチェンジレバー１８がニュートラル位置またはパーキング位置から操作された場合、
−検査システムとコントローラ２２との接続が遮断された場合、
−作業員のいないエンジン検査のソフトウエアモジュールで許容されない状態が認識された場合
の少なくとも１つの条件に該当すれば、自動プロセスまたは場合によっては暖機運転ルーチンの即座の中断および内燃機関の停止が行われる。

前述の、自動検査プロセスの安全が損なわれる条件が存在しなければ、規則どおりの検査プロセスの終了の後、検査システム３０は診断インタフェース２８から引き離す。検査システム３０による評価は自動車データを使って文書化される。

前述の操作ペダル１２，２０に追加して、例えば手動変速機の場合には、クラッチペダルの操作も適切に監視できる。

Claims (10)

1. 自動車の内燃機関の機能検査を行う方法であって、その際、車外の検査・測定システム（３０）を診断インタフェース（２８）を介して車内の診断・制御システム（２２）に接続し、検査・測定システム（３０）を使用して検査プロセスの開始後に内燃機関の規定された運転状態を調節する制御信号を引き起こし、評価を行い、文書化する方法において、 診断・制御システム（２２）で安全ルーチンが実行され、
   前記安全ルーチンは、
   検査プロセスの開始前に、診断・制御システムのセンサおよびアクチュエータのエラーを診断し、エラーが存在すると診断されれば、検査プロセスを開始せずに中断し、
   検査プロセスにおいて一定の信号が車内の制御および／または操作装置（２４，２６）で検出された場合には、自動検査プロセスを中断する
   ことを特徴とする方法。
2. 検査プロセスが中断された場合には、内燃機関は停止されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 自動車の少なくとも１つの操作ペダル（１２，２０）および／またはチェンジレバー（１８）の状態を検出し、それが操作された場合には、検査プロセスは中断されることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 速度変速機の操作位置を検出し、ギヤ位置がニュートラル位置またはパーキング位置から切り替わった場合には、検査プロセスは中断されることを特徴とする請求項１，２または３に記載の方法。
5. 電子変速機コントローラ（２４）の付いた自動変速機の場合には、検査・制御システム（２２）は変速機コントローラ（２４）に接続されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 自動車の速度Ｖが０よりも大きい場合には、検査・制御システム（２２）で検査プロセスは中断されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の方法。
7. 検査・制御システム（２２）で自動車の車輪回転数センサ（１４）の信号を検出し、確認された車輪回転数が０より大きい場合には、検査プロセスは中断されることを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 自動車に電子コンパンダが設けられ、検査・制御システム（２２）はコントローラ（２６）に接続されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
9. 車内の診断・制御システム（２２）と検査システム（３０）との接続が遮断された場合には、検査プロセスは中断されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の方法。
10. 特に請求項１ないし９のいずれか１項に記載の方法のために自動車の内燃機関の機能検査を行う配置であって、診断インタフェース（２８）を介して車外の検査・測定システム（３０）に接続可能な車内の診断・制御システム（２２）を備え、検査・測定システム（３０）で検査プロセスの開始後に内燃機関の規定された運転状態を調節する制御信号が引き起こされ、評価が行われ、文書化される配置において、
    診断・制御システム（２２）で安全ルーチンが実行され、
    前記安全ルーチンは、
    検査プロセスの開始前に、診断・制御システムのセンサおよびアクチュエータのエラーを診断し、エラーが存在すると診断されれば、検査プロセスを開始せずに中断し、
    検査プロセスにおいて一定の信号が車内の制御および／または操作装置（２４，２６）で検出された場合には、自動検査プロセスを中断する
    ことを特徴とする配置。

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