JP5256671B2 - 車速制御の駆動力特性収録方法 - Google Patents
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Description
図7(a)は図9の方法によるAT車の駆動力特性で、駆動力特性は収録時の駆動力制御精度(制御応答遅れ)の影響を受け、特に収録各ステップの立ち上がり低速時の精度が低くなっている。また、ある速度のアクセル開度の全開条件を満たした後、次パターンへ即移行するため全開時の駆動力特性が得難い。更に、AT車の場合には、車速増加に合わせて開度が増加するとキックダウンを起こし、不連続な(乱れた)データとなりやすい問題を有している。
前記駆動力特性マップへの駆動力特性収録時に、アクセル開度指令による開ループで特性収録を行うとき、
前記駆動力特性収録時のアクセル開度0〜100%をn数のパターン開度に区分し、このパターン開度区分はアクセル感度の高い開度側区分比率を小さくし、高い開度側区分比率を大きくすると共に、
駆動力特性収録時の減速データ収録は、アクセル開度は前記n数のパターン開度100%、ブレーキ指令オン、車速検出0、車両加速度検出0の状態からブレーキ指令オフ、走行抵抗モード、として駆動力特性収録をスタートし、前記パターン開度100%からn数のパターン開度0%まで順次n数の各パターンに対応する車速、および車両加速度を検出しながら減速データを収録し、
加速データ収録は、パターン開度0%からパターン開度100%方向へパターンを移行し、各パターンに対応する車速、および車両加速度を検出しながら加速データを収録することを特徴としたものである。
計測が可能となると共に、開度全開までの特性データ収録が可能となったことにより、低速度・高駆動力での特性収録が実現できるものである。また、キックダウン現象も発生しないことにより、収録データの乱れは発生しないものである
準備が完了し、時刻t1でパターンnの開度指令が出力され、時刻t2でブレーキ指令がオフになると、この時点から車速及び車両加速度などが検出され、その値が収録される。時刻t3、t4及びt5はパターン移行時点である。パターンの移行は、当該設定のパターン開度時のエンジン回転数の上限、若しくは車速の飽和を、駆動力収録運転スケジューラが監視して行う。
同図において、11は収録運転時系列データが書き込まれた時系列データ部で、
モデル開度、車速、加速度、走行抵抗、回転数及びブレーキストロークなどが記載されている。12はパラメータ部で、駆動力特性マップを作成するための各種パラメータが収納される。パラメータとしては、サンプリング周期、車重、AT車かMT車の変速機種、ステップ開度の種類や、駆動力軸・車速軸の刻みなどが記載されている。13はプログラムで、時系列データ部11、及びパラメータ部12に収録された各データを元に駆動力特性マップを作成し、その作成データは駆動力特性マップ14となって図8で示す駆動力特性マップ1に収録される。
2… 第1の駆動力演算部
3… 走行抵抗演算部
4… 車速偏差補正演算部
5… 第2の駆動力演算部
6… フィードバックコントローラ
10… 仮想車両
11… 時系列データ部
12… パラメータ部
13… プログラム
14… 駆動力特性マップ
Claims (2)
- 駆動力演算部に車速指令を入力し、この駆動力演算部で制御系の遅れ要素を見込んだ先読みされた駆動力指令を演算し、この駆動力指令と前記車速指令を駆動力特性が収録された駆動力特性マップに入力してアクセル操作指令を生成し、このアクセル操作指令と検出された車速に基づきフィードバックされたアクセル操作指令の和からなるアクセル開度信号によって仮想車両を制御するものにおいて、
前記駆動力特性マップへの駆動力特性収録時に、アクセル開度指令による開ループで特性収録を行うとき、
前記駆動力特性収録時のアクセル開度0〜100%をn数のパターン開度に区分し、このパターン開度区分はアクセル感度の高い開度側区分比率を小さくし、高い開度側区分比率を大きくすると共に、
駆動力特性収録時の減速データ収録は、アクセル開度は前記n数のパターン開度100%、ブレーキ指令オン、車速検出0、車両加速度検出0の状態からブレーキ指令オフ、走行抵抗モードとして駆動力特性収録をスタートし、前記パターン開度100%からn数のパターン開度0%まで順次n数の各パターンに対応する車速、および車両加速度を検出しながら減速データを収録し、
加速データ収録は、パターン開度0%からパターン開度100%方向へパターンを移行し、各パターンに対応する車速、および車両加速度を検出しながら加速データを収録することを特徴とした車速制御の駆動力特性収録方法。 - 前記パターン開度の区分は、最大開度を100%としたとき、パターン開度0までを、順次隣り合った高開度側パターンの1/2としたことを特徴とした請求項1記載の車速制御の駆動力特性収録方法。
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