JP6289993B2 - 変速機クラッチトルク推定方法 - Google Patents
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Description
前述の発明の背景となる技術として説明された事項は、本発明の背景に関する理解促進のためのものに過ぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者に既に知られている従来の技術に該当することを認めるものと受け入れてはならない。
また、エラー補正段階は、導出されたエンジン過渡トルクを低域通過フィルタリングしてエンジン過渡トルクの最終結果として導出することができる。
図1は本発明の一実施例に係る変速機クラッチトルク推定方法のブロック図であり、図2は本発明の一実施例に係る変速機クラッチトルク推定方法の順序図である。
を導出するエラー補正段階を行う。
すなわち、測定されたエンジン角速度Weを微分し、その値にエンジン慣性モーメントJeを掛けてエンジン出力端の実測トルクを求める。
を算出することができる。
参考として、図1において、前記エンジン角速度Weを微分した値は、そのラプラス変換形態である「s」で表現している。
これを直観的にみると、センサーで測定されたエンジン角速度とエンジン慣性モーメントを用いて求められるエンジントルクは、マップで求められたエンジン静トルク、エンジン過渡トルク、走行負荷、およびクラッチトルクの組み合わせによって得られるものであるから、この測定されたエンジン角速度とエンジン慣性モーメントをベースとするエンジントルクから前記エンジン静トルクと走行負荷を除去すると、エンジン過渡トルクとクラッチトルクのみ残り、その中でも、クラッチトルクは求めようとする対象であって、以後の過程で推定される値であるから、これを無視すると、結局エンジン過渡トルクが求められるのである。
はロジック上で推定値として定義される。
すなわち、従来では、エンジン静トルクのみを用いて前記角速度導出段階と結果導出段階を行うことにより、クラッチトルクを推定したが、これに対し、本発明では、エンジンが過渡運転状況である場合には、エンジン静トルクだけでなく、上述したように求められたエンジン過渡トルクを共に考慮して前記角速度導出段階と結果導出段階を行うことにより、より正確なクラッチトルクの推定を可能としたのである。
角速度導出段階は、結果導出段階で推定されたクラッチトルク推定値のフィードバックを受け、エンジン静トルク、エンジン過渡トルク、及びクラッチトルク推定値を同時に考慮してエンジン角速度推定値を導出することができる。
との合算分から除去した後、
を導出するようにすることにより、反復的なフィードバックを介して正確なクラッチトルク推定値に収斂する。
すなわち、エンジンダイナミックスを次のとおり表現すると、
ここで、前記L0、L1、L2を0より大きい値に定めると、解が存在しうる。
このような本発明によれば、ECUエンジントルク値と、実際エンジントルクと、の間のエラーを実時間で補正してクラッチトルクの予測に活用し、エンジントルクが不確実な走行領域においてもクラッチトルクを正確に予測することができる。また、既存のエンジントルクをベースとする技法により信頼性/正確性の向上を図り、定常状態では、エンジントルクエラー補正ロジックを除外することもできる。
S200 角速度導出段階
S300 結果導出段階
Claims (7)
- センサーにより測定されたエンジン角速度、データマップから導出されたエンジン静トルク、及び走行負荷による負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出するエラー補正段階と、
エンジン静トルク及びエンジン過渡トルクからエンジン角速度推定値を導出する角速度導出段階と、
エンジン角速度推定値とエンジン角速度との差から、変速機クラッチのスリップによるクラッチトルク推定値を導出する結果導出段階と、
を含んでなることを特徴とする変速機クラッチトルク推定方法。 - 角速度導出段階は、結果導出段階で推定されたクラッチトルク推定値のフィードバックを受け、エンジン静トルク、エンジン過渡トルク、及びクラッチトルク推定値を合わせて考慮してエンジン角速度推定値を導出することを特徴とする請求項1に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
- エラー補正段階は、エンジン角速度の微分及びエンジン慣性モーメントを用いてエンジン出力トルクを導出し、エンジン出力トルク、エンジン静トルク、及び負荷トルクからエンジン過渡トルクを導出することを特徴とする請求項1に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
- エラー補正段階は、エンジン出力トルクからエンジン静トルクを除算し、負荷トルクを加算してエンジン過渡トルクを導出することを特徴とする請求項3に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
- エラー補正段階は、導出されたエンジン過渡トルクを低域通過フィルタリングしてエンジン過渡トルクの最終結果として導出することを特徴とする請求項1に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
- 角速度導出段階は、エンジン静トルクとエンジン過渡トルクとを合算し、エンジン慣性モーメントを用いてエンジン角速度推定値を逆に導出することを特徴とする請求項1に記載の変速機クラッチトルク推定方法。
- 過渡状態におけるエンジン過渡トルクに該当するエンジン過渡トルクを導出するエラー補正段階と、
エンジン静トルク及びエンジン過渡トルクからエンジン角速度推定値を導出する角速度導出段階と、
エンジン角速度推定値とエンジン角速度の差異から変速機クラッチのスリップによるクラッチトルク推定値を導出する結果導出段階と、
を含むことを特徴とする変速機クラッチトルク推定方法。
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