JP7199133B2 - 音信号生成装置、音信号生成方法及び音信号生成用プログラム - Google Patents
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Description
上記の課題を解決するために、請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の音信号生成装置において、前記仮想回転数算出手段は、前記補正された仮想走行速度と、前記エンジンに対応して予め設定された自動変速線図に基づくギヤ比と、を少なくとも用いて前記仮想回転数を算出するように構成される。
TL=-{(a1×N2+a2×N+a3)×(Di/1000)}/4/π×Cf…(1)
このとき、エンジン内部ロストルクTLは、上記エンジン回転数Nに対応して例えば図5(a)に例示するように変化する。ここで、エンジン内部ロストルクTLは、基本的にはエンジン回転数Nとエンジン排気量Diで決定されるが、仮想エンジンの種類(即ち、図3に例示する車両データ2により示される仮想エンジンの種類)によって異なってくる。このため、上記式(1)で示されるエンジン内部ロストルクTLの算出では、その相違分を、例えば空吹かしでのエンジン回転数Nの下降時間等に対応する上記エンジン内部ロストルク計算定数a1乃至エンジン内部ロストルク計算定数a3により調整することとしている。
Nn=(N/Nmax)×100 …(2)
そして、仮想エンジン回転数生成部100は、算出された正規化エンジン回転数Nnを車両データ2として予め設定されて記録されているアクセル全開トルクカーブTcv(図3参照)に当て嵌め、正規化エンジン回転数Nnにおける変数データ1としてのエンジン全開トルク係数Tw(図2参照)を求める。その後、仮想エンジン回転数生成部100は、ステップS4で取得されたアクセル開度データACに相当するアクセル開度Apを、車両データ2として予めそれぞれ設定されて記録されている低回転時出力トルク係数C0のテーブルデータ及び高回転時出力トルク係数Chのテーブルデータ(図3参照)にそれぞれ当て嵌め、対応する変数データ1としての低回転時出力トルク係数C0及び高回転時出力トルク係数Ch(それぞれ図2参照)を求める。これらにより、仮想エンジン回転数生成部100は、以下の式(3)を用いて変数データ1としての上記推定出力トルク係数Cot(図2参照)を算出する。
Cot=[{-TL/(Tw×Tmax/100)}+1]×[{(Nn/100)×Ch+(1-Nn/100)×C0}/100-1]+1 …(3)
その後、仮想エンジン回転数生成部100は、以下の式(4)を用いて、変数データ1としての任意のアクセル開度Apにおける仮想エンジンの出力トルクTeを算出する(ステップS5)。
Te=Tw/100×Tmax×Cot …(4)
To=Tin×Ce …(5)
Tc=Cc×(N/1000)2 …(6)
・Te≧0の場合(加速時):Tin=Te(Te<Tcの場合)又はTin=Tc(Te≧Tcの場合)
・Te<0の場合(減速時):Tin=Te/4 …(7)
a={(To-Tm)×R/r-D}/{W/9.8+Ie×(R/r)2+It×(1/r)2}…(8)
V’=V+a×0.001×Δt×3.6 …(9)
N’=V’×R×60/(r×2π×3.6) …(10)
Tr=Te-Tin
α=Tr/Ie
N’=N+0.001×Δt×α×60/2π …(11)
2 車両データ
10 処理部
11 インターフェース
12 バス
13 D/Aコンバータ
14 スピーカ
100 仮想エンジン回転数生成部
101 疑似エンジン音生成部
S 音信号生成装置
AC アクセル開度データ
DB データベース
SP 走行速度データ
Claims (8)
- 車両駆動用の電動機が搭載された電動車におけるアクセル操作量を示す操作量データを取得する操作量データ取得手段と、
前記電動車の走行速度を示す走行速度データを取得する走行速度データ取得手段と、
内燃式のエンジンを搭載した車両の仮想走行速度を算出する仮想走行速度算出手段と、
前記取得された走行速度データに基づいて、前記算出された仮想走行速度を補正する補正手段と、
前記補正された仮想走行速度に基づいて、前記エンジンの仮想回転数を算出する仮想回転数算出手段と、
前記取得された操作量データにより示される前記アクセル操作量と、前記算出された仮想回転数と、に基づいて、前記電動車の走行状態に対応した擬似的な前記エンジンの音を示す疑似エンジン音信号を生成する生成手段と、
を備えることを特徴とする音信号生成装置。 - 請求項1に記載の音信号生成装置において、
前記操作量データ取得手段は、予め設定された操作量データ取得周期ごとに前記操作量データを取得し、
前記走行速度データ取得手段は、予め設定された走行速度データ取得周期ごとに前記走行速度データを取得し、
前記補正手段は、予め設定された補正周期ごとに前記仮想走行速度の補正を行うことを特徴とする音信号生成装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の音信号生成装置において、
前記仮想回転数算出手段は、前記補正された仮想走行速度と、前記エンジンに対応して予め設定された自動変速線図に基づくギヤ比と、を少なくとも用いて前記仮想回転数を算出することを特徴とする音信号生成装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の音信号生成装置において、
前記仮想走行速度算出手段は、前記電動車が移動する道路の勾配の影響、及び当該電動車の制動抵抗の影響を除外して前記仮想走行速度を算出することを特徴とする音信号生成装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の音信号生成装置において、
前記仮想走行速度算出手段は、前記エンジンの回転数と当該エンジンとしての出力トルクとの関係に基づいて前記仮想走行速度を算出し、
前記出力トルクは、前記取得された操作量データにより示される前記アクセル操作量と、当該アクセル操作量に対応した出力トルク係数と、に基づいて算出されることを特徴とする音信号生成装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の音信号生成装置において、
前記補正手段は、前記取得された走行速度データを用いて、前記走行速度データの取得タイミングより遅いタイミングで前記仮想走行速度を補正することを特徴とする音信号生成装置。 - 操作量データ取得手段と、走行速度データ取得手段と、仮想走行速度算出手段と、補正手段と、仮想回転数算出手段と、生成手段と、を備える音信号生成装置において実行される音信号生成方法であって、
車両駆動用の電動機が搭載された電動車におけるアクセル操作量を示す操作量データを前記操作量データ取得手段により取得するステップと、
前記電動車の走行速度を示す走行速度データを前記走行速度データ取得手段により取得するステップと、
内燃式のエンジンを搭載した車両の仮想走行速度を前記仮想走行速度算出手段により算出するステップと、
前記取得された走行速度データに基づいて、前記算出された仮想走行速度を前記補正手段により補正するステップと、
前記補正された仮想走行速度に基づいて、前記エンジンの仮想回転数を前記仮想回転数算出手段により算出するステップと、
前記取得された操作量データにより示される前記アクセル操作量と、前記算出された仮想回転数と、に基づいて、前記電動車の走行状態に対応した擬似的な前記エンジンの音を示す疑似エンジン音信号を前記生成手段により生成するステップと、
を含むことを特徴とする音圧信号出力方法。 - コンピュータに、
車両駆動用の電動機が搭載された電動車におけるアクセル操作量を示す操作量データを取得するステップと、
前記電動車の走行速度を示す走行速度データを取得するステップと、
内燃式のエンジンを搭載した車両の仮想走行速度を算出するステップと、
前記取得された走行速度データに基づいて、前記算出された仮想走行速度を補正するステップと、
前記補正された仮想走行速度に基づいて、前記エンジンの仮想回転数を算出するステップと、
前記取得された操作量データにより示される前記アクセル操作量と、前記算出された仮想回転数と、に基づいて、前記電動車の走行状態に対応した擬似的な前記エンジンの音を示す疑似エンジン音信号を生成するステップと、
を実行させることを特徴とする音信号生成用プログラム。
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