JP7471149B2 - 疑似エンジン音制御装置、疑似エンジン音制御システム、及び疑似エンジン音制御プログラム - Google Patents

Description

本開示は、疑似エンジン音制御装置に関する。

ガソリン車と比較して静音性に優れる電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド車両（ＨＶ）又は水素燃料車（ＦＣＶ）等の運転者に対して、走行感又は臨場感を提供する技術が一般的に知られている。当該技術では、例えば、車両からＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バス等を介して取得した現在のエンジン回転数（ＲＰＭ）等に基づいて疑似エンジン音（Ｅｎｇｉｎｅ Ｓｏｕｎｄ Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ）を生成する。

上記のような技術の例として、特許文献１に記載のエンジン音出力装置が挙げられる。当該エンジン音出力装置は、現在の車両の速度を検知し、検知した速度が所定の閾値以上の場合、又は、現在の車両の加速度を検知し、検知した加速度の時間あたりの変化量が所定の閾値以上の場合、疑似エンジン音の出力を停止することにより、ユーザに対して注意を喚起する。

特開２０１０－１７５８５４号公報

上述の技術のように、現在のエンジン回転数、又は現在の車両の速度若しくは加速度等に基づいて疑似エンジン音を変更する技術では、車両の走行状態が特定の走行状態に変化してからでなくては疑似エンジン音を変更できないという問題がある。当該問題により、例えば、特許文献１に記載の技術では、ユーザに対する注意の喚起が遅れてしまうという問題がある。
本開示は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができる技術を提供することを目的とする。

本開示に係る疑似エンジン音制御装置は、現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する速度加速度予測部と、速度加速度予測部が予測した速度又は加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部と、車両の外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、環境情報取得部が取得した環境情報にさらに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出することを特徴とする。

本開示によれば、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができる。

実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るマイコンの詳細な構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システムによる疑似エンジン音生成方法を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るマイコンによる疑似エンジン音制御方法を示すフローチャートである。 図５Ａは、マイコン及びＤＳＰの機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図５Ｂは、マイコン及びＤＳＰの機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。 図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、それぞれ、実施の形態１に係る現在速度加速度算出部が算出した速度、及び実施の形態１に係る速度加速度予測部が予測した速度を示すグラフである。 実施の形態１に係る速度加速度予測部が予測に用いる所定の時間を示すグラフである。 図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、それぞれ、実施の形態１に係る現在速度加速度算出部が算出した速度、実施の形態１に係る速度加速度予測部が予測した速度、実施の形態１に係る速度加速度予測部が算出した一定の加速度を傾きとして表す予測線、及び、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す直線、を示すグラフである。図８Ｄは、実施の形態１に係る現在速度加速度算出部が算出した速度、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す直線、及び誘導目標の速度を示すグラフである。 図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃは、それぞれ、実施の形態１に係る現在速度加速度算出部が算出した速度、実施の形態１に係る速度加速度予測部が予測した速度、実施の形態１に係る速度加速度予測部が算出した一定の加速度を傾きとして表す予測線、並びに、それぞれが、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す第１の直線、第２の直線及び第３の直線、を示すグラフである。

以下、本開示をより詳細に説明するため、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システム１００の構成を示すブロック図である。図１が示すように、疑似エンジン音生成システム１００は、ＥＣＵ１（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、Ｈ．Ｕ２（ヘッドユニット）、アンプ３、及び車両スピーカー４を備えている。

ＥＣＵ１は、車両の速度又は加速度に関する車両情報をアンプ３に出力する。当該車両情報の例として、エンジン回転数（ＲＰＭ）、エンジントルク値、又はギヤポジション等が挙げられる。実施の形態１では、ＥＣＵ１は、図示しない車載ネットワーク（ＣＡＮ、ＭＯＳＴ）を介して、車両情報をアンプ３に通知する。

Ｈ．Ｕ２は、車両の外部の環境に関する環境情報をアンプ３に出力する。当該環境情報の例として、ＧＰＳ機能により取得された道路環境情報、地図情報又は道路情報から取得された道路環境情報、後述する所定の時間Ｔ後の走行位置、交差点に関する情報、横断歩道に関する情報、道路の合流に関する情報、法定速度、事故多発地点の情報、渋滞情報、又は現在の天気に関する天気情報等が挙げられる。

Ｈ．Ｕ２は、スクリーン（ディスプレイ）を備えていてもよく、ＧＰＳ機能、地図情報若しくは道路情報の取得及び表示、走行経路の蓄積、ナビゲーション機能、オーディオ機能、交通情報の取得及び表示、災害情報の取得及び表示、ラジオ受信及び再生、又はテレビ受信及び再生等の、各機能を有していてもよい。また、Ｈ．Ｕ２は、タッチセンサ、又は、ハードウェアとして設置されたボタン（スイッチ）等により、ユーザ（車両の乗員）がナビゲーション画面の操作、音量選択の操作、又はチャネル選択の操作等を行えるように構成されていてもよい。

また、実施の形態１では、Ｈ．Ｕ２は、アンプ３が後述する疑似エンジン音生成機能又は速度加速度予測機能をオン又はオフするように制御する制御信号をアンプ３に出力する。Ｈ．Ｕ２は、当該制御信号を介して、アンプ３による後述する疑似エンジン音生成機能のモードを切り替える機能を有してもよい。ここにおけるモードは、例えば、後述する所定の時間Ｔの設定方法に関するモード、疑似エンジン音の音量の大小に関するモード、又は音色の変更に関するモード等である。

アンプ３は、マイコン５（疑似エンジン音制御装置）、ＤＳＰ６（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＤＡＣ７（Ｄ／Ａ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ（デジタルアナログ変換部））及びパワーアンプＩＣ８を備えている。

図２は、実施の形態１に係るマイコン５の詳細な構成を示すブロック図である。図２が示すように、マイコン５は、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３、及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４を備えている。なお、実施の形態１では、マイコン５が疑似エンジン音を制御する疑似エンジン音制御装置である構成について説明するが、Ｈ．Ｕ２又はＤＳＰ６等の他の装置が、以下で説明するマイコン５の各機能を有していてもよい。

車両情報取得部１０は、車両の速度又は加速度に関する車両情報を取得する。より詳細には、実施の形態１では、車両情報取得部１０は、ＥＣＵ１から車載ネットワーク（ＣＡＮ、ＭＯＳＴ）を介して車両の速度又は加速度に関する車両情報を取得する。車両情報取得部１０は、取得した車両情報を現在速度加速度算出部１２に出力する。車両情報取得部１０は、車両の速度及び加速度に関する車両情報を取得してもよい。

環境情報取得部１１は、車両の外部の環境に関する環境情報を取得する。より詳細には、実施の形態１では、環境情報取得部１１は、Ｈ．Ｕ２から車両の外部の環境に関する環境情報を取得する。環境情報取得部１１は、取得した環境情報を速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４にそれぞれ出力する。

現在速度加速度算出部１２は、現在の車両の速度又は加速度を算出する。より詳細には、実施の形態１では、現在速度加速度算出部１２は、車両情報取得部１０が取得した車両情報に基づいて、現在の車両の速度又は加速度を算出する。現在速度加速度算出部１２は、算出した現在の車両の速度又は加速度を速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４に出力する。現在速度加速度算出部１２は、現在の車両の速度及び加速度を算出してもよい。

速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する。より詳細には、実施の形態１では、速度加速度予測部１３は、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度又は加速度に基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する。速度加速度予測部１３は、予測した速度又は加速度を疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４に出力する。

速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度及び加速度を予測してもよい。速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後までの所定の時刻毎の車両の速度又は加速度を予測してもよい。速度加速度予測部１３は、車両情報取得部１０が取得した車両情報に基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測してもよい。

速度加速度予測部１３は、現在の車両の速度と、予測した所定の時間Ｔ後における車両の速度とに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後までの車両の一定の加速度を算出してもよい。その場合、速度加速度予測部１３は、所定の時間Ｔ後における車両の速度に対して現在の車両の速度を減算し、その結果を所定の時間Ｔで除算することにより、現在から所定の時間Ｔ後までの車両の一定の加速度を算出し得る。

速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測してもよい。その場合、例えば、速度加速度予測部１３は、環境情報が含む道路環境情報にさらに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する。

速度加速度予測部１３は、所定の時間Ｔを変更してもよい。例えば、速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて、所定の時間Ｔを変更してもよいし、現在速度加速度算出部１２が算出した速度又は加速度に基づいて、所定の時間Ｔを変更してもよい。以上の各構成の詳細については後述する。

なお、以上のように、アンプ３に内蔵されたマイコン５の速度加速度予測部１３が現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する構成について説明した。しかし、Ｈ．Ｕ２が現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する構成を有していてもよい。

疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。当該疑似エンジン音生成パラメータは、後述する疑似エンジン音生成部９が疑似エンジン音の音声信号を生成する際に用いるパラメータである。疑似エンジン音生成パラメータの例として、エンジン回転数（ＲＰＭ）に対応する基本周波数、当該基本周波数の高調波成分情報、又はエンジントルクから決定されるゲイン量等が挙げられる。疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、算出した疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する。

より詳細には、実施の形態１では、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定し、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。

さらに詳細には、実施の形態１では、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度又は加速度に基づいて、現在の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、算出した現在の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータに対して補正を行う。疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、補正を行った疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する。

疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度及び加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。

別の例では、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であると判定した場合、現在の車両の速度よりも低い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。

速度加速度予測部１３が上述のように一定の加速度を算出した場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えるか否か判定し、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。

疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。その場合、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度と、現在の道路環境若しくは所定の時間Ｔ後の道路環境、現在の時間又は現在の天候等の環境情報とに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。

疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて、所定の閾値を変更してもよい。以上の各構成の詳細については後述する。

なお、以上のように、実施の形態１では、アンプ３に内蔵されたマイコン５の疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が疑似エンジン音生成パラメータを算出する構成を説明した。しかし、Ｈ．Ｕ２が疑似エンジン音生成パラメータを算出する構成を有していてもよいし、アンプ３に内蔵されたＤＳＰ６が疑似エンジン音生成パラメータを算出する構成を有していてもよい。

ＤＳＰ６は、疑似エンジン音生成部９を備えている。疑似エンジン音生成部９は、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する。より詳細には、疑似エンジン音生成部９は、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音のデジタル信号を生成する。疑似エンジン音生成部９は、生成した疑似エンジン音の音声信号をＤＡＣ７に出力する。

さらに詳細には、例えば、疑似エンジン音生成部９は、エンジン回転数（ＲＰＭ）に対応する基本周波数と当該基本周波数の高調波成分とで構成される音声信号に、エンジントルクから決定されるゲイン量を積算することにより疑似エンジン音を生成し得る。
なお、以上のように、ＤＳＰ６の疑似エンジン音生成部９が疑似エンジン音を生成する構成について説明した。しかし、Ｈ．Ｕ２が疑似エンジン音を生成する構成を有していてもよい。

上述のＥＣＵ１は、車両情報としてのエンジン回転数又はエンジントルク値を、疑似エンジン音生成部９に直接出力してもよい。つまり、その場合、エンジン回転数又はエンジントルク値は、上述の疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４によって疑似エンジン音生成パラメータに変換されない。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、ＥＣＵ１から取得したエンジン回転数又はエンジントルク値にさらに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成してもよい。
ＤＡＣ７は、疑似エンジン音生成部９が生成したデジタル信号をアナログ信号に変換する。ＤＡＣ７は、変換したアナログ信号をパワーアンプＩＣ８に出力する。

パワーアンプＩＣ８は、ＤＡＣ７が変換したアナログ信号の電圧を、車両スピーカー４による音声出力用の電圧に変換する。パワーアンプＩＣ８は、電圧を変換したアナログ信号を車両スピーカー４に出力する。

車両スピーカー４は、疑似エンジン音生成部９が生成した疑似エンジン音の音声信号に基づいて、音声を出力する。より詳細には、実施の形態１では、車両スピーカー４は、パワーアンプＩＣ８が電圧を変換したアナログ信号に基づいて、音声を出力する。

なお、実施の形態１では、上述のＨ．Ｕ２は、オーディオ又はナビゲーション等の音声信号を、アンプ３に出力する。アンプ３は、当該音声信号を、疑似エンジン音生成部９が生成した疑似エンジン音の音声信号とミキシングする。そして、車両スピーカー４は、オーディオ又はナビゲーション等の音声信号が示す音声を、疑似エンジン音とともに吹鳴する。疑似エンジン音生成システム１００は、疑似エンジン音を吹鳴する疑似エンジン音吹鳴専用のスピーカーをさらに備えていてもよい。また、ＤＳＰ６は、オーディオ又はナビゲーション等の音声信号に対する音質調整機能（イコライザ等）をさらに有していてもよい。

以下で、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システム１００の動作について図面を参照して説明する。図３は、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システム１００による疑似エンジン音生成方法を示すフローチャートである。以下の各ステップは、例えば、車両のエンジン又はモータ等の駆動部が起動したことをトリガとして開始される。

図３が示すように、ＥＣＵ１は、車両の速度又は加速度に関する車両情報としてのエンジン回転数、エンジントルク及びギヤポジション等をアンプ３のマイコン５に出力する（ステップＳＴ１）。

次に、マイコン５は、ＥＣＵ１が出力した車両情報としてのエンジン回転数、エンジントルク及びギヤポジション等に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する（ステップＳＴ２）。マイコン５は、算出した疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する。

次に、ＤＳＰ６は、マイコン５が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する（ステップＳＴ３）。ＤＳＰ６は、生成した疑似エンジン音の音声信号を上述のＤＡＣ７に出力する。
次に、Ｈ．Ｕ２は、車両の外部の環境に関する環境情報をアンプ３のマイコン５に出力する（ステップＳＴ４）。

次に、マイコン５は、Ｈ．Ｕ２が出力した環境情報にさらに基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する（ステップＳＴ５）。マイコン５は、算出した疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する。なお、ステップＳＴ５の詳細については後述する。

次に、ＤＳＰ６は、マイコン５がステップＳＴ５で算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する（ステップＳＴ６）。ＤＳＰ６は、生成した疑似エンジン音の音声信号を上述のＤＡＣ７に出力する。
実施の形態１では、疑似エンジン音生成システム１００は、上記のステップＳＴ１からステップＳＴ６を繰り返すことにより、疑似エンジン音を継続的に生成する。

以下で、実施の形態１に係るマイコン５（疑似エンジン音制御装置）の動作について図面を参照して説明する。図４は、実施の形態１に係るマイコン５による疑似エンジン音制御方法を示すフローチャートである。なお、以下の各ステップの説明は、上述のステップＳＴ５の詳細な説明である。

図４が示すように、ステップＳＴ１０において、車両情報取得部１０は、車両の速度又は加速度に関する車両情報としてのエンジン回転数、エンジントルク又はギヤポジション等のうちの少なくとも１つ以上の情報を新たに取得したか否かを判定する。また、ステップＳＴ１０において、環境情報取得部１１は、車両の外部の環境に関する環境情報を新たに取得したか否かを判定する。

車両情報取得部１０又は環境情報取得部１１が情報を新たに取得したと判定した場合（ステップＳＴ１０のＹＥＳ）、車両情報取得部１０又は環境情報取得部１１は、新たに取得した情報を現在速度加速度算出部１２に出力し、現在速度加速度算出部１２は、車両情報取得部１０が取得した車両情報に基づいて、現在の車両の速度又は加速度を算出する（ステップＳＴ１１）。なお、当該車両情報は、車両情報取得部１０が新たに取得した車両情報でもよいし、車両情報取得部１０が新たに車両情報を取得していない場合は、車両情報取得部１０が前回取得した車両情報であってもよい。現在速度加速度算出部１２は、算出した現在の車両の速度又は加速度を疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４に出力する。

車両情報取得部１０又は環境情報取得部１１が情報を新たに取得していないと判定した場合（ステップＳＴ１０のＮＯ）、車両情報取得部１０又は環境情報取得部１１は、ステップＳＴ１０を再度実行し、情報を新たに取得したと判定するまでステップＳＴ１０を繰り返し実行する。

ステップＳＴ１１の次のステップとして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度又は加速度に基づいて、現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する（ステップＳＴ１２）。

次に、速度加速度予測部１３は、車両情報取得部１０が取得した車両情報と、環境情報取得部１１が取得した環境情報とに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測する（ステップＳＴ１３）。なお、当該車両情報は、車両情報取得部１０が新たに取得した車両情報でもよいし、車両情報取得部１０が新たに車両情報を取得していない場合は、車両情報取得部１０が前回取得した車両情報であってもよい。また、当該環境情報は、環境情報取得部１１が新たに取得した環境情報でもよいし、環境情報取得部１１が新たに環境情報を取得していない場合は、車両情報取得部１０が前回取得した環境情報であってもよい。速度加速度予測部１３は、予測した速度又は加速度を疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４に出力する。

次に、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した現在から所定の時間Ｔ後の速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。

疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した現在から所定の時間Ｔ後の速度又は加速度が所定の閾値を超えると判定した場合（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）、ステップＳＴ１２で算出した現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを補正する（ステップＳＴ１５）。その際、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを、運転者が車両を減速又は加速させるように誘導する疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータに補正する。

疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、ステップＳＴ１５の次のステップとして、又は、ステップＳＴ１４において速度加速度予測部１３が予測した現在から所定の時間Ｔ後の速度又は加速度が所定の閾値以下であると判定した場合（ステップＳＴ１４のＮＯ）の次のステップとして、算出した疑似エンジン音生成パラメータをＤＳＰ６に出力する（ステップＳＴ１６）。なお、ここで疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が出力する疑似エンジン音生成パラメータは、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４がステップＳＴ１５を行った場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が補正した疑似エンジン音生成パラメータであり、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４がステップＳＴ１５を行っていない場合、ステップＳＴ１２で算出した現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータである。
次に、マイコン５は、上述のステップＳＴ１０に戻り、ステップＳＴ１０からステップＳＴ１６までの各ステップを繰り返し実行する。

マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能は、処理回路により実現される。すなわち、マイコン５及びＤＳＰ６は、図３及び図４に示した各ステップの処理を実行するための処理回路を備える。この処理回路は、専用のハードウェアであってもよいが、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよい。

図５Ａは、マイコン５及びＤＳＰ６の機能を実現するハードウェア構成を示すブロック図である。図５Ｂは、マイコン５及びＤＳＰ６の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示すブロック図である。

上記処理回路が図５Ａに示す専用のハードウェアの処理回路１０１である場合、処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はこれらを組み合わせたものが該当する。

マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能を別々の処理回路で実現してもよいし、これらの機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。

上記処理回路が図５Ｂに示すプロセッサ１０２である場合、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能は、ソフトウェア、ファームウェア又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現される。
なお、ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして記述されてメモリ１０３に記憶される。

プロセッサ１０２は、メモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能を実現する。すなわち、マイコン５及びＤＳＰ６は、これらの各機能がプロセッサ１０２によって実行されるときに、図３及び図４に示した各ステップの処理が結果的に実行されるプログラムを記憶するためのメモリ１０３を備える。

これらのプログラムは、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各手順又は方法、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の手順又は方法をコンピュータに実行させる。メモリ１０３は、コンピュータを、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９として機能させるためのプログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体であってもよい。

プロセッサ１０２には、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。

メモリ１０３には、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ－ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などが該当する。

マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４の各機能、並びにＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９の機能について一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。

例えば、マイコン５における、車両情報取得部１０、環境情報取得部１１、現在速度加速度算出部１２、速度加速度予測部１３及び疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、専用のハードウェアとしての処理回路で機能を実現する。ＤＳＰ６における疑似エンジン音生成部９については、プロセッサ１０２がメモリ１０３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより機能を実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組み合わせにより上記機能のそれぞれを実現することができる。

以下で、実施の形態１に係る速度加速度予測部１３による速度加速度予測方法の第１の具体例について図面を参照して説明する。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃは、それぞれ、現在速度加速度算出部１２が算出した速度、及び速度加速度予測部１３が予測した速度を示すグラフである。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃにおいて、縦軸は、車両の速度であり、横軸は、時間である。また、図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃにおいて、実線が、現在速度加速度算出部１２が算出した速度であり、点線が、速度加速度予測部１３が予測した速度である。図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃにおけるｔ_０は、現在の時刻であり、ｔ_Ｎが現在から所定の時間Ｔ後の時刻であり、各時刻におけるグラフの傾きは、各時刻における車両の加速度に相当する。

図６Ａの例では、車両が過去の時刻ｔ_－ｍから現在の時刻ｔ_０まで加速し、現在の時刻ｔ_０から未来の時刻ｔ_Ｎまでに最終的に車両の速度が一定の速度になる状況が示されている。図６Ｂの例では、車両が過去の時刻ｔ_－ｍから未来の時刻ｔ_Ｎまで加速し続けている状況が示されている。図６Ｃの例では、車両が過去の時刻ｔ_－ｍから未来の時刻ｔ_Ｎまで加速し続けているが、車両の加速度が現在の時刻ｔ_０から未来の時刻ｔ_Ｎまで徐々に低下している状況が示されている。

図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃが示すように、速度加速度予測部１３は、現在の速度若しくは加速度、又は過去の速度若しくは加速度に基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の異なる速度又は加速度を予測する。

例えば、速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後の加速度α_Ｔを、下記の式（１）により算出する。

式（１）において、α_０は、現在の時刻ｔ_０における加速度であり、Π（）は、括弧内の列の総乗を示し、列を示すＣ_ｔは、時刻ｔにおける加速度予測係数である。

速度加速度予測部１３は、加速度予測係数Ｃ_ｔを、時刻（ｔ_１、ｔ_２、、、）、環境情報が含む道路環境情報、又は走行状況（例えば、図６Ｃが示す時刻ｔにおける車両の速度又は加速度）に応じて値を変更してもよい。

また、速度加速度予測部１３は、現在から所定の時間Ｔ後の速度Ｖ_Ｔを、下記の式（２）により算出する。

式（２）において、Ｖ_０は、現在の時刻ｔ_０における速度である。

上述の通り、速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度又は加速度を予測してもよい。より具体的には、例えば、速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて、上述の加速度予測係数Ｃ_ｎを変更する。例えば、速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報が示す現在の道路環境（例えば見通しの良し悪しの違い）に基づいて、加速度予測係数Ｃ_ｎを変更する。なお、図６Ｃの例は、所定の時間Ｔ後の加速度の予測に現在の車両の速度を加味した例である。

以下で、実施の形態１に係る速度加速度予測部１３による速度加速度予測方法の第２の具体例について図面を参照して説明する。図７は、速度加速度予測部１３が予測に用いる所定の時間Ｔを示すグラフである。図７において、縦軸は、所定の時間Ｔを示し、横軸は、車両の速度Ｖを示す。

上述のように、速度加速度予測部１３は、所定の時間Ｔを変更してもよい。例えば、速度加速度予測部１３が予測に用いる所定の時間Ｔは、Ｈ．Ｕ２を介してユーザにより変更可能であってもよいし、車両若しくはＨ．Ｕ２の製造者、車両若しくはＨ．Ｕ２の販売者により任意に変更可能であってもよいし、又は、現在速度加速度算出部１２が算出した速度等により変更可能であってもよい。

図７の例では、速度加速度予測部１３は、現在速度加速度算出部１２が算出した速度に基づいて、所定の時間Ｔを変更する。より具体的には、速度加速度予測部１３は、式「Ｔ＝０．３×１／Ｖ」に速度Ｖを代入し、所定の時間Ｔを算出する。例えば、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の時速が１００ｋｍ／ｈである場合、速度加速度予測部１３は、当該式に基づいて、所定の時間を１０．８秒に変更する。これにより、速度加速度予測部１３は、車両が現在の車速を維持した場合の約３００ｍ先の速度又は加速度を予測することになる。別の例では、例えば、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の時速が５０ｋｍ／ｈである場合、速度加速度予測部１３は、当該式に基づいて、所定の時間を２１．６秒に変更する。当該例においても、速度加速度予測部１３は、車両が現在の車速を維持した場合の約３００ｍ先の速度又は加速度を予測することになる。

以上のような構成によれば、そのように予測された速度又は加速度に基づいた疑似エンジン音により、現在の車両の速度によらず、現在の車両の位置から一定の距離離れた位置に車両が到達する前に、車両の走行状態を好ましい走行状態に誘導し得る。

以下で、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４による疑似エンジン音生成パラメータ算出方法の第１の具体例について図面を参照して説明する。図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、それぞれ、現在速度加速度算出部１２が算出した速度Ａ、速度加速度予測部１３が予測した速度Ｂ、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度を傾きとして表す予測線Ｃ、及び、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す直線Ｄ、を示すグラフである。なお、図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃでは、所定の閾値は、一定であるために、直線Ｄの傾きとして示されているが、所定の閾値は、時間の経過とともに値が変化してもよく、その場合、曲線の接線の傾きとして示される。

上述のように、速度加速度予測部１３が一定の加速度（予測線Ｃの傾き）を算出した場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値（直線Ｄの傾き）を超えるか否か判定する。つまり、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、車両が現在から所定の時間Ｔ後まで一定の加速度で走行した場合の加速度と、所定の閾値とを比較する。

図８Ｂでは、現在の車両の速度と現在から所定の時間Ｔ後の車両の速度とに基づいて算出された一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄの傾きよりも大きいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。より具体的には、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在速度加速度算出部１２が算出した現在の車両の速度又は加速度に基づいて、現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出し、算出した現在の車両の速度又は加速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータに補正する。

図８Ｄは、現在速度加速度算出部１２が算出した速度Ａ、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す直線Ｄ、及び誘導目標の速度Ｅを示すグラフである。疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、運転者が車両の速度を図８Ｄが示す誘導目標の速度Ｅまで減速させるように誘導するために、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そして、疑似エンジン音生成部９が当該疑似エンジン音生成パラメータに基づいて疑似エンジン音の音声信号を生成し、車両スピーカー４が当該疑似エンジン音を出力することにより、車両の速度が高くなりすぎる前に疑似エンジン音を変更することができる。そして、当該疑似エンジン音により、運転者又は乗員に対して、車両の速度が高くなりすぎる前に、車両が実速度より高速度で走行していると錯覚させることにより、車両の走行状態を、自然に好ましい走行状態に誘導することができる。

例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する際に、疑似エンジン音生成パラメータとしての上述のエンジン回転数に対応する基本周波数を、実際のエンジン回転数から決定される基本周波数よりも高域の周波数に設定する。または、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する際に、疑似エンジン音生成パラメータとしての上述のゲイン量を、実際のエンジントルクから決定されるゲイン量よりも大きいゲイン量に設定する。

または、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、例えば、現在の時刻ｔ_０では、一定の加速度が所定の閾値を超えると判定し、時刻ｔ_１では、新たに算出された一定の加速度が所定の閾値以下であると判定し、時刻ｔ_２では、新たに算出された一定の加速度が所定の閾値を超えると判定するなど、上述の判定の結果が頻繁に変化する場合、以下の構成を有していてもよい。すなわち、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、車両スピーカー４が吹鳴する疑似エンジン音が不自然に変化することを防ぐため、連続した複数の判定時刻において同一の判定を行った場合にのみ、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。つまり、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、一種のヒステリシス機能を有していてもよい。

以下で、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４による疑似エンジン音生成パラメータ算出方法の第２の具体例について図面を参照して説明する。図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃは、それぞれ、現在速度加速度算出部１２が算出した速度Ａ、速度加速度予測部１３が予測した速度Ｂ、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度を傾きとして表す予測線Ｃ、並びに、それぞれが、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が判定に用いる所定の閾値を傾きとして表す第１の直線Ｄ１、第２の直線Ｄ２及び第３の直線Ｄ３、を示すグラフである。

上述のように、速度加速度予測部１３が一定の加速度（予測線Ｃの傾き）を算出した場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値（直線Ｄ１の傾き、直線Ｄ２の傾き又は直線Ｄ３の傾き）を超えるか否か判定する。疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、その際に用いる所定の閾値を、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて変更する。当該第２の具体例では、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、所定の閾値を、直線Ｄ１の傾きが示す所定の閾値、直線Ｄ２の傾きが示す所定の閾値、又は直線Ｄ３の傾きが示す所定の閾値のうちの何れか１つの閾値に変更する。

例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に含まれる道路環境に基づいて、所定の閾値を変更する。より具体的には、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に含まれる道路環境が、車両が現在走行中の道路が一般道路であることを示している場合、直線Ｄ１の傾きが示す所定の閾値を選択し、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が当該所定の閾値を超えるか否か判定する。

図９Ｂの例では、一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄ１の傾きより大きいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。

図９Ｃの例では、一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄ１の傾きより小さいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値以下であると判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出せずに、現在の車両の速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを疑似エンジン音生成部９に出力する。

例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に含まれる道路環境が、車両が走行中の道路が高速道路であることを示している場合、直線Ｄ２の傾きが示す所定の閾値を選択し、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が当該所定の閾値を超えるか否か判定する。

図９Ｂの例では、一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄ２の傾きより小さいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値以下であると判定する。そして、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを疑似エンジン音生成部９に出力する。

例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に含まれる道路環境が、車両が走行中の道路が所定の時間後に渋滞することを示している場合、直線Ｄ３の傾きが示す所定の閾値を選択し、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が当該所定の閾値を超えるか否か判定する。

図９Ｃの例では、一定の加速度を示す予測線Ｃの傾きが、所定の閾値を示す直線Ｄ３の傾きより大きいため、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
以上のような当該第２の具体例の構成によれば、環境情報に応じた疑似エンジン音の制御が可能になる。

以下で、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４による疑似エンジン音生成パラメータ算出方法の第３の具体例について説明する。上述のように、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出してもよい。

例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度に基づいて、所定の時間Ｔ後の車両の到達地点を算出する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が、環境情報取得部１１が取得した環境情報が示す当該到達地点における法定速度を超えるか否かを判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が法定速度を超えると判定した場合、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。

より具体的には、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が法定速度を超えると判定した場合、現在の車両のエンジントルク又はエンジン回転数等により得られる車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そのように算出された疑似エンジン音生成パラメータに基づいた疑似エンジン音により、車両の速度が高くなりすぎる前に、車両が実速度より高い速度で走行していると運転者に錯覚させることによって、自然に車両の速度を減速するように誘導することができる。

または、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が、環境情報取得部１１が取得した環境情報が示す当該到達地点における下限法定速度以下であるか否かを判定する。そして、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度が下限法定速度以下であると判定した場合、現在の車両の速度よりも低い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そのように算出された疑似エンジン音生成パラメータに基づいた疑似エンジン音により、車両の速度が低くなりすぎる前に、車両が実速度より低い速度で走行していると運転者に錯覚させることによって、自然に車両を加速するように誘導することができる。

疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が疑似エンジン音生成パラメータを算出する際に用いる所定の時間Ｔ後の環境情報の例として、交通量の多い交差点、事故多発地帯、又は目的地に向かう曲がり角、に関する道路環境情報等が挙げられる。
または、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報が、現在の天候が雨天であることを示す場合、環境情報取得部１１が取得した環境情報が、天候が晴天であることを示す場合において算出する疑似エンジン音生成パラメータが対応する車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。つまり、天候が雨天である場合、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、晴天時に算出する疑似エンジン音生成パラメータよりも大きい値の疑似エンジン音生成パラメータを算出する。そのように算出された疑似エンジン音生成パラメータに基づいた疑似エンジン音により、雨天時に、運転者に対して実速度より高速度で走行しているという錯覚を与えることができる。

または、例えば、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報が、現在の天候が雨天であることを示す場合、疑似エンジン音生成パラメータとして算出した基本周波数とは異なる周波数をさらに算出し、疑似エンジン音生成部９にさらに出力する。そして、疑似エンジン音生成部９は、当該異なる周波数に基づいた音声信号を、疑似エンジン音生成パラメータに基づいて生成した疑似エンジン音の音声信号に追加する。そのように生成された音声信号に基づいた疑似エンジン音により、雨天時において、晴天時よりも注意して運転するように運転者を誘導することができる。

以上のように、実施の形態１に係るマイコン５（疑似エンジン音制御装置）は、現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する速度加速度予測部１３と、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４と、を備えている。
上記の構成によれば、予測した速度又は加速度に基づいて疑似エンジン音を出力することができるため、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができる。

例えば、上述の特許文献１に記載のエンジン音出力装置のように、現在の車両の速度又は加速度に基づいて疑似エンジン音を変更する従来の技術では、車両の速度又は加速度が特定の速度又は加速度に変化してからでなくては疑似エンジン音が変更されないため、ユーザに対する注意の喚起が遅れてしまうという問題がある。そのため、疑似エンジン音を急激に変更する必要が生じるという問題がある。そして、急激に疑似エンジン音が変更された場合、ユーザに違和感を与えてしまう。

しかし、実施の形態１に係るマイコン５の上記の構成によれば、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができるため、例えば、前もって、ユーザに対する注意の喚起を行うことができる。よって、上述の特許文献１に記載のエンジン音出力装置のように、疑似エンジン音を急激に変更する必要がない。従って、運転者に違和感を与えることなく、車両の走行状態を好ましい走行状態に誘導することができる。また、これにより、運転者が急激に車両の速度を変更することを抑制することもできる。

また、実施の形態１に係るマイコン５は、車両の外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部１１をさらに備え、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、疑似エンジン音生成パラメータを算出する。

上記の構成によれば、疑似エンジン音生成パラメータが環境情報にさらに基づくことにより、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に、車両の外部の環境に応じて疑似エンジン音を出力することができる。

また、実施の形態１に係るマイコン５における疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定し、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
上記の構成によれば、所定の閾値を適宜設定することにより、車両の速度が高くなりすぎる前に、適切なタイミングで、運転者が車両の速度を減速するように誘導することができる。

また、実施の形態１に係るマイコン５における速度加速度予測部１３は、現在の車両の速度と、予測した所定の時間後における車両の速度とに基づいて、現在から所定の時間後までの車両の一定の加速度を算出し、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えるか否か判定し、前記速度加速度予測部が算出した一定の加速度が所定の閾値を超えると判定した場合、現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。

上記の構成によれば、所定の閾値を適宜設定することにより、一定の加速度に基づいて判定を好適に行うことができる。よって、当該判定に基づき、車両の速度が高くなりすぎる前に適切なタイミングで、運転者が車両の速度を減速するように誘導することができる。

また、実施の形態１に係るマイコン５における疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であると判定した場合、現在の車両の速度よりも低い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出する。
上記の構成によれば、所定の閾値を適宜設定することにより、車両の速度が低くなりすぎる前に、適切なタイミングで、運転者が車両の速度を加速するように誘導することができる。

また、実施の形態１に係るマイコン５における疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４は、環境情報取得部１１が取得した環境情報に基づいて、判定に用いる所定の閾値を変更する。

上記の構成によれば、環境情報に基づいて変更した所定の閾値を用いて判定を行うことにより、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に、車両の外部の環境に応じた適切なタイミングで、車両の走行状態を好ましい走行状態に誘導し得る。

また、実施の形態１に係るマイコン５における速度加速度予測部１３は、環境情報取得部１１が取得した環境情報にさらに基づいて、現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する。
上記の構成によれば、車両の外部の環境に応じて速度又は加速度を予測することができる。

また、実施の形態１に係るマイコン５における速度加速度予測部１３は、所定の時間Ｔを変更する。
上記の構成によれば、適宜、車両の速度若しくは加速度、又は環境情報等の、車両の走行状態に関する情報に基づいて所定の時間Ｔを変更することにより、車両の走行状態又は環境情報等に応じた、車両の速度又は加速度の予測を行うことができる。よって、当該予測に基づいて、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を好適に変更することができる。

また、実施の形態１に係る疑似エンジン音生成システム１００は、疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する疑似エンジン音生成部９を備えている。
上記の構成によれば、生成した音声信号に基づいて、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができる。

また、実施の形態１に係る疑似エンジン音制御プログラムは、現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する速度加速度予測部１３、及び、速度加速度予測部１３が予測した速度又は加速度に基づいて、車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部１４、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。
上記の構成によれば、当該プログラムを実行することにより、上述の疑似エンジン音制御装置であるマイコン５が奏する効果と同様の効果を奏することができる。
なお、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

本開示に係る疑似エンジン音制御装置は、車両の走行状態が特定の走行状態に変化する前に疑似エンジン音を変更することができるため、疑似エンジン音制御システムに利用可能である。

１ ＥＣＵ、２ Ｈ．Ｕ、３ アンプ、４ 車両スピーカー、５ マイコン、６ ＤＳＰ、７ ＤＡＣ、８ パワーアンプＩＣ、９ 疑似エンジン音生成部、１０ 車両情報取得部、１１ 環境情報取得部、１２ 現在速度加速度算出部、１３ 速度加速度予測部、１４ 疑似エンジン音生成パラメータ算出部、１００ 疑似エンジン音生成システム、１０１ 処理回路、１０２ プロセッサ、１０３ メモリ。

Claims (9)

1. 現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する速度加速度予測部と、
   前記速度加速度予測部が予測した速度又は加速度に基づいて、前記車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部と、
   前記車両の外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、
   前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記環境情報取得部が取得した環境情報にさらに基づいて、前記疑似エンジン音生成パラメータを算出することを特徴とする、疑似エンジン音制御装置。
2. 前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記速度加速度予測部が予測した速度又は加速度が所定の閾値を超えるか否かを判定し、前記速度加速度予測部が予測した速度又は加速度が前記所定の閾値を超えると判定した場合、現在の前記車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出することを特徴とする、請求項１又は請求項１に記載の疑似エンジン音制御装置。
3. 前記速度加速度予測部は、前記現在の車両の速度と、予測した所定の時間後における前記車両の速度とに基づいて、現在から前記所定の時間後までの前記車両の一定の加速度を算出し、
   前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記速度加速度予測部が算出した一定の加速度が前記所定の閾値を超えるか否か判定し、前記速度加速度予測部が算出した一定の加速度が前記所定の閾値を超えると判定した場合、前記現在の車両の速度よりも高い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出することを特徴とする、請求項２に記載の疑似エンジン音制御装置。
4. 前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記速度加速度予測部が予測した速度又は加速度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、前記速度加速度予測部が予測した速度又は加速度が前記所定の閾値以下であると判定した場合、現在の車両の速度よりも低い速度に対応する疑似エンジン音生成パラメータを算出することを特徴とする、請求項１に記載の疑似エンジン音制御装置。
5. 前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記環境情報取得部が取得した環境情報に基づいて、前記所定の閾値を変更することを特徴とする、請求項２から請求項４の何れか１項に記載の疑似エンジン音制御装置。
6. 前記速度加速度予測部は、前記環境情報取得部が取得した環境情報にさらに基づいて、前記現在から所定の時間後の前記車両の速度又は加速度を予測することを特徴とする、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の疑似エンジン音制御装置。
7. 前記速度加速度予測部は、前記所定の時間を変更することを特徴とする、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の疑似エンジン音制御装置。
8. 請求項１から請求項７の何れか１項に記載の疑似エンジン音制御装置と
   前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部が算出した疑似エンジン音生成パラメータに基づいて、前記車両の疑似エンジン音の音声信号を生成する疑似エンジン音生成部と、を備えていることを特徴とする、疑似エンジン音制御システム。
9. 現在から所定の時間後の車両の速度又は加速度を予測する速度加速度予測部と、
   前記速度加速度予測部が予測した速度又は加速度に基づいて、前記車両の疑似エンジン音を規定する疑似エンジン音生成パラメータを算出する疑似エンジン音生成パラメータ算出部と、
   前記車両の外部の環境に関する環境情報を取得する環境情報取得部と、を備え、
   前記疑似エンジン音生成パラメータ算出部は、前記環境情報取得部が取得した環境情報にさらに基づいて、前記疑似エンジン音生成パラメータを算出する、疑似エンジン音制御装置としてコンピュータを機能させるための疑似エンジン音制御プログラム。

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