CN106218553A - 加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器 - Google Patents

加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN106218553A
CN106218553A CN201610629617.9A CN201610629617A CN106218553A CN 106218553 A CN106218553 A CN 106218553A CN 201610629617 A CN201610629617 A CN 201610629617A CN 106218553 A CN106218553 A CN 106218553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accelerator pedal
minima
sensor
voltage
machinery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610629617.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106218553B (zh
Inventor
何正伟
李明亮
梁海强
代康伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201610629617.9A priority Critical patent/CN106218553B/zh
Publication of CN106218553A publication Critical patent/CN106218553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106218553B publication Critical patent/CN106218553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Abstract

本申请提出一种加速踏板传感器最小电压自适应学习方法、装置及整车控制器，其中，该方法包括：通过车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值以及加速踏板传感器的状态，实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，以及根据最小值学习方法进行学习调整，从而实时精确学习加速踏板机械最小值对应的传感器电压，提高行车安全以及驾驶操作感，该方法通过设置整车控制器EEPROM初始值即加速踏板机械最小值对应的传感器电压上界值，能够适应不同厂家不同类型的加速踏板。

Description

加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器。
背景技术
新能源动力汽车已经成为当今汽车业发展的趋势。加速踏板是驾驶员操控车辆的主要部件。在新能源动力汽车控制中，加速踏板作为整车扭矩的最重要输入，加速踏板信号直接反映了驾驶员对整车的加速需求，对车辆的安全运行有重大影响。
目前，新能源动力汽车加速踏板两路传感器信号大多是由整车控制器直接采集。然而随着环境温度、时间的推移，加速踏板机械最小值对应的传感器电压会发生偏移，导致加速踏板机械最小值对应的传感器电压相对于原传感器电压产生电压差，从而导致加速踏板输出空行程或者非预期的开度，影响行车安全以及驾驶操作感。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种加速踏板传感器最小电压学习方法，该方法实现了根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，以及根据最小值学习方法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
本申请的第二个目的在于提出一种加速踏板传感器最小电压学习装置。
本申请的第三个目的在于提出一种整车控制器。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种加速踏板传感器最小电压学习方法，包括：在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，实时判断是否需要对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整；若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则根据最小值学习方法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
进一步的，所述若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则根据最小值学习方法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值，包括：
若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则判断加速踏板机械最小值对应的传感器电压值是否小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值；
若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值，则采用滤波算法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习直至车辆下电；
将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
进一步的，所述若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则根据最小值学习方法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值，还包括：
若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值，则将整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值与标定增量的和作为学习的最小值；
若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于所述学习的最小值，则将所述学习的最小值与标定增量的和更新为所述学习的最小值，直至加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于所述学习的最小值为止；
采用滤波算法对所述学习的最小值进行学习直至车辆下电。
进一步的，预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值为0.85V。
进一步的，所述的方法还包括：将加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值作为整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值。
本申请实施例的加速踏板传感器最小电压学习方法，通过在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，以及根据最小值学习方法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种加速踏板传感器最小电压学习装置，包括：采集模块，用于在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；判断模块，用于根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，实时判断是否需要对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整；学习模块，用于加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值时，根据最小值学习方法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
进一步的，所述学习模块包括：
判断单元，用于在加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值时，判断加速踏板机械最小值对应的传感器电压值是否小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值；
第一学习单元，用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值时，采用滤波算法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习直至车辆下电；
更新单元，用于将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
进一步的，所述学习模块还包括：
处理单元，用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值时，将整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值与标定增量的和作为学习的最小值；
所述处理单元，还用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于所述学习的最小值时，将所述学习的最小值与标定增量的和更新为所述学习的最小值，直至加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于所述学习的最小值为止；
第二学习单元，用于采用滤波算法对所述学习的最小值进行学习直至车辆下电。
进一步的，所述的装置还包括：处理模块，用于将加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值作为整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值。
本申请实施例的加速踏板传感器最小电压学习装置，通过在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，以及根据最小值学习方法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种整车控制器，包括如上所述的加速踏板传感器最小电压学习装置。
本申请实施例的整车控制器，通过在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，以及根据最小值学习方法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一个实施例的加速踏板传感器最小电压学习方法的流程图；
图2是本申请另一个实施例的加速踏板传感器最小电压学习方法的流程图；
图3是本申请一个实施例的加速踏板传感器最小电压学习装置的结构示意图；
图4是本申请另一个实施例的加速踏板传感器最小电压学习装置的结构示意图；
图5是本申请一个实施例的整车控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器。
图1是本申请一个实施例的加速踏板传感器最小电压学习方法的流程图。
如图1所示，该加速踏板传感器最小电压学习方法包括：
步骤101，在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态。
具体地，本实施例提供的加速踏板传感器最小电压学习方法的执行主体为加速踏板传感器最小电压学习装置，加速踏板传感器最小电压学习装置具体可以为整车控制器或者车辆，或者安装在整车控制器或者车辆上的软件，可以根据应用需要进行选择。
其中，车辆钥匙档位通常有OFF、ACC、ON、START四个档位。其中，可以通过安装在车辆档位处的位置传感器或者压力传感器等获知车辆当前的档位。
其中，车辆的加速踏板处一般安装有两个传感器，例如霍尔传感器等。加速踏板传感器最小电压学习装置可以分别对两个传感器电压进行调整。加速踏板传感器的状态指的是加速踏板的传感器电压值是否稳定，若稳定，则状态为稳定状态；若不稳定，则状态为不稳定状态。
步骤102，根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整。
其中，加速踏板机械最小值对应的传感器电压值指的是车辆档位位于ACC档位，加速踏板位移最小时的传感器的电压值。由于加速踏板机械最小值对应的传感器电压值一般位于区间[0,0.85]内，因此整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值的初始值可以为0.85V。
需要进行说明的是，若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则表明加速踏板机械最小值对应的传感器电压值已经发生偏移，需要进行调整；若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则表明加速踏板机械最小值对应的传感器电压值没有发生变化，或者在上述区间内，不需要进行调整。
步骤103，若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则根据最小值学习方法对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
进一步的，步骤103之后，加速踏板传感器最小电压学习装置可以将加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值作为整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值。
另外，需要进行说明的是，步骤103之后，若整车控制器采集到加速踏板的两个传感器的电压值，可以分别根据以下公式计算加速踏板的开度，根据加速踏板的开度就可以得知加速速度等：
APS 1 = V a c t 1 - V m i n 1 4.45 - V m i n 1 - - - ( 1 )
APS 2 = V a c t 2 - V m i n 2 2.225 - V m i n 2 - - - ( 2 )
其中，APS1为根据第一个传感器的电压值计算得到的加速踏板的开度，Vact1为第一个传感器的电压值，Vmin1为加速踏板机械最小值对应的第一个传感器的电压值；
APS2为根据第二个传感器的电压值计算得到的加速踏板的开度，Vact2为第二个传感器的电压值，Vmin2为加速踏板机械最小值对应的第二个传感器的电压值。
本实施例提供的加速踏板传感器最小电压学习方法，通过在车辆档位处于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，以及根据最小值学习方法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
图2是本申请另一个实施例加速踏板传感器最小电压学习方法的流程图。
如图2所示，在图1所示实施例的基础上，步骤103可以包括：
步骤1031，若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则判断加速踏板机械最小值对应的传感器电压值是否小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值。若是，执行步骤1032，若不是，执行步骤1034。
步骤1032，若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值，则采用滤波算法对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习直至车辆下电。
步骤1033，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
步骤1034，若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值，则将整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值与标定增量的和作为学习的最小值。
步骤1035，若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于学习的最小值，则将学习的最小值与标定增量的和更新为学习的最小值，直至加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于等于学习的最小值为止。
步骤1036，采用滤波算法对所述学习的最小值进行学习直至车辆下电。
本实施例提供的加速踏板传感器最小电压学习方法，通过在车辆档位处于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，然后根据滤波算法进行学习调整，或者将整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值与多个标定增量的和作为学习的最小值然后采用滤波算法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种加速踏板传感器最小电压学习装置。
图3是本申请一个实施例的加速踏板传感器最小电压学习装置的结构示意图。
如图3所示，该加速踏板传感器最小电压学习装置包括：
采集模块31，用于在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；
判断模块32，用于根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整；
学习模块33，用于加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值时，根据最小值学习方法对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
具体的，本实施例提供的加速踏板传感器最小电压学习装置具体可以为整车控制器或者车辆，或者安装在整车控制器或者车辆上的软件，可以根据应用需要进行选择。
其中，车辆的加速踏板处一般安装有两个传感器，例如霍尔传感器等。加速踏板传感器最小电压学习装置可以分别对两个传感器电压进行调整。加速踏板传感器的状态指的是加速踏板的传感器电压值是否稳定，若稳定，则状态为稳定状态；若不稳定，则状态为不稳定状态。
其中，加速踏板机械最小值对应的传感器电压值指的是车辆档位位于ACC档位，加速踏板位移最小时的传感器的电压值。由于加速踏板机械最小值对应的传感器电压值一般位于区间[0，0.85]内，因此整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值的初始值可以为0.85V。
需要进行说明的是，若且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则表明加速踏板机械最小值对应的传感器电压值已经发生偏移，需要进行调整；若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则表明加速踏板机械最小值对应的传感器电压值没有发生变化，或者在上述区间内，不需要进行调整。
进一步的，所述的装置还可以包括：处理模块，处理模块用于将加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值作为整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值。
另外，需要进行说明的是，若整车控制器采集到加速踏板的两个传感器的电压值，可以分别根据以下公式计算加速踏板的开度，根据加速踏板的开度就可以得知加速速度等：
APS 1 = V a c t 1 - V m i n 1 4.45 - V m i n 1 - - - ( 1 )
APS 2 = V a c t 2 - V m i n 2 2.225 - V m i n 2 - - - ( 2 )
其中，APS1为根据第一个传感器的电压值计算得到的加速踏板的开度，Vact1为第一个传感器的电压值，Vmin1为加速踏板机械最小值对应的第一个传感器的电压值；
APS2为根据第二个传感器的电压值计算得到的加速踏板的开度，Vact2为第二个传感器的电压值，Vmin2为加速踏板机械最小值对应的第二个传感器的电压值。
本实施例提供的加速踏板传感器最小电压学习装置，通过在车辆档位处于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，以及根据最小值学习方法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
需要说明的是，前述对加速踏板传感器最小电压学习方法实施例的解释说明也适用于该实施例的加速踏板传感器最小电压学习装置，此处不再赘述。
图4是本申请另一个实施例的加速踏板传感器最小电压学习装置的结构示意图。
如图4所示，基于图3所示实施例，学习模块33包括：
判断单元331，用于在加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值时，判断加速踏板机械最小值对应的传感器电压值是否小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值；
第一学习单元332，用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值时，采用滤波算法对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习直至车辆下电；
更新单元333，用于将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
处理单元334，用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值时，将整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值与标定增量的和作为学习的最小值；
处理单元334，还用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于学习的最小值时，将学习的最小值与标定增量的和更新为学习的最小值，直至加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于学习的最小值为止；
第二学习单元335，用于采用滤波算法对学习的最小值进行学习直至车辆下电。
需要说明的是，前述对加速踏板传感器最小电压学习方法实施例的解释说明也适用于该实施例的加速踏板传感器最小电压学习装置，此处不再赘述。
本实施例提供的加速踏板传感器最小电压学习装置，通过在车辆档位处于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，然后根据滤波算法进行学习调整，或者将整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值与多个标定增量的和作为学习的最小值然后采用滤波算法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
图5是本申请一个实施例的整车控制器的结构示意图。
如图5所示，该整车控制器1包括：加速踏板传感器最小电压学习装置2，其中，加速踏板传感器最小电压学习装置2可以采用本发明上述实施例提供的加速踏板传感器最小电压学习装置。
本申请实施例的整车控制器，通过在车辆档位处于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值实时判断是否需要对加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整，以及根据最小值学习方法进行学习调整，从而使得加速踏板机械最小值对应的传感器电压与实际值偏差尽可能小，提高行车安全以及驾驶操作感。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种加速踏板传感器最小电压学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；
根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，实时判断是否需要对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整；
若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则根据最小值学习方法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则根据最小值学习方法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值，包括：
若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则判断加速踏板机械最小值对应的传感器电压值是否小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值；
若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值，则采用滤波算法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习直至车辆下电；
将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，则根据最小值学习方法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值，还包括：
若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值，则将整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值与标定增量的和作为学习的最小值；
若加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于所述学习的最小值，则将所述学习的最小值与标定增量的和更新为所述学习的最小值，直至加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于所述学习的最小值为止；
采用滤波算法对所述学习的最小值进行学习直至车辆下电。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值为0.85V。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值作为整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值。
6.一种加速踏板传感器最小电压学习装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于在车辆钥匙位于ACC档位时，采集加速踏板机械最小值对应的传感器电压值以及加速踏板传感器的状态；
判断模块，用于根据加速踏板机械最小值对应的传感器电压值，加速踏板传感器的状态，以及整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值，实时判断是否需要对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行调整；
学习模块，用于加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值时，根据最小值学习方法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习调整，将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述学习模块包括：
判断单元，用于在加速踏板传感器的状态为稳定状态，且加速踏板机械最小值对应的传感器电压值不等于整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值时，判断加速踏板机械最小值对应的传感器电压值是否小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值；
第一学习单元，用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于等于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值时，采用滤波算法对所述加速踏板机械最小值对应的传感器电压值进行学习直至车辆下电；
更新单元，用于将学习结果更新为加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述学习模块还包括：
处理单元，用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于预存的加速踏板机械最小值对应的传感器电压的最大值时，将整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值与标定增量的和作为学习的最小值；
所述处理单元，还用于在加速踏板机械最小值对应的传感器电压值大于所述学习的最小值时，将所述学习的最小值与标定增量的和更新为所述学习的最小值，直至加速踏板机械最小值对应的传感器电压值小于所述学习的最小值为止；
第二学习单元，用于采用滤波算法对所述学习的最小值进行学习直至车辆下电。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
处理模块，用于将加速踏板机械最小值对应的当前传感器电压值作为整车控制器EEPROM中存储的加速踏板传感器最小电压值。
10.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一所述的加速踏板传感器最小电压学习装置。
CN201610629617.9A 2016-08-03 2016-08-03 加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器 Active CN106218553B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610629617.9A CN106218553B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610629617.9A CN106218553B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106218553A true CN106218553A (zh) 2016-12-14
CN106218553B CN106218553B (zh) 2018-09-11

Family

ID=57535105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610629617.9A Active CN106218553B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106218553B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109164312A (zh) * 2018-07-25 2019-01-08 江苏敏安电动汽车有限公司 电动汽车加速踏板校验算法
CN109291934A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 长城汽车股份有限公司 加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆
CN109931174A (zh) * 2019-03-22 2019-06-25 江西江铃集团新能源汽车有限公司 加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车
CN110466495A (zh) * 2019-09-02 2019-11-19 浙江鸿吉智能控制有限公司 一种智能自动矢量驾驶执行系统及控制方法
CN111022628A (zh) * 2019-12-11 2020-04-17 西安法士特汽车传动有限公司 一种电子加速踏板特性自学习方法及自动变速箱控制单元
CN111890924A (zh) * 2020-07-02 2020-11-06 北京汽车股份有限公司 车辆的控制方法、控制装置、发动机管理系统和车辆
CN112918483A (zh) * 2021-03-18 2021-06-08 天津易鼎丰动力科技有限公司 纯电动汽车加速踏板自学习的方法
CN113147388A (zh) * 2021-05-11 2021-07-23 东风汽车集团股份有限公司 车辆加速踏板位置分析方法及系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10103090A (ja) * 1996-10-02 1998-04-21 Hitachi Ltd アクセルペダル最小位置認識方法
CN101408133A (zh) * 2007-10-09 2009-04-15 比亚迪股份有限公司 一种发动机电子节气门的控制方法
CN101688479A (zh) * 2007-04-23 2010-03-31 博世株式会社 全闭位置学习方法及车辆动作控制装置
CN102016743A (zh) * 2008-04-29 2011-04-13 欧陆汽车有限责任公司 用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法和装置
CN102121834A (zh) * 2010-11-30 2011-07-13 力帆实业(集团)股份有限公司 节气门位置传感器检测装置的检测方法
CN103221670A (zh) * 2010-11-24 2013-07-24 株式会社京浜 节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置
CN103335587A (zh) * 2013-07-02 2013-10-02 潍柴动力股份有限公司 一种位置传感器在线校验方法和装置
CN104234841A (zh) * 2013-06-17 2014-12-24 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车电子节气门控制方法和装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10103090A (ja) * 1996-10-02 1998-04-21 Hitachi Ltd アクセルペダル最小位置認識方法
CN101688479A (zh) * 2007-04-23 2010-03-31 博世株式会社 全闭位置学习方法及车辆动作控制装置
CN101408133A (zh) * 2007-10-09 2009-04-15 比亚迪股份有限公司 一种发动机电子节气门的控制方法
CN102016743A (zh) * 2008-04-29 2011-04-13 欧陆汽车有限责任公司 用于学习汽车油门踏板的静止位置的方法和装置
CN103221670A (zh) * 2010-11-24 2013-07-24 株式会社京浜 节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置
CN102121834A (zh) * 2010-11-30 2011-07-13 力帆实业(集团)股份有限公司 节气门位置传感器检测装置的检测方法
CN104234841A (zh) * 2013-06-17 2014-12-24 广州汽车集团股份有限公司 一种汽车电子节气门控制方法和装置
CN103335587A (zh) * 2013-07-02 2013-10-02 潍柴动力股份有限公司 一种位置传感器在线校验方法和装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109291934A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 长城汽车股份有限公司 加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆
CN109291934B (zh) * 2017-07-24 2020-07-03 长城汽车股份有限公司 加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆
CN109164312A (zh) * 2018-07-25 2019-01-08 江苏敏安电动汽车有限公司 电动汽车加速踏板校验算法
CN109164312B (zh) * 2018-07-25 2021-07-16 江苏敏安电动汽车有限公司 电动汽车加速踏板校验算法
CN109931174B (zh) * 2019-03-22 2021-10-26 江西江铃集团新能源汽车有限公司 加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车
CN109931174A (zh) * 2019-03-22 2019-06-25 江西江铃集团新能源汽车有限公司 加速踏板零点位置自适应学习方法、装置及汽车
CN110466495A (zh) * 2019-09-02 2019-11-19 浙江鸿吉智能控制有限公司 一种智能自动矢量驾驶执行系统及控制方法
CN110466495B (zh) * 2019-09-02 2024-04-09 浙江鸿吉智能控制有限公司 一种智能自动矢量驾驶执行系统及控制方法
CN111022628A (zh) * 2019-12-11 2020-04-17 西安法士特汽车传动有限公司 一种电子加速踏板特性自学习方法及自动变速箱控制单元
CN111890924A (zh) * 2020-07-02 2020-11-06 北京汽车股份有限公司 车辆的控制方法、控制装置、发动机管理系统和车辆
CN111890924B (zh) * 2020-07-02 2021-11-23 北京汽车股份有限公司 车辆的控制方法、控制装置、发动机管理系统和车辆
CN112918483B (zh) * 2021-03-18 2022-03-22 天津易鼎丰动力科技有限公司 纯电动汽车加速踏板自学习的方法
CN112918483A (zh) * 2021-03-18 2021-06-08 天津易鼎丰动力科技有限公司 纯电动汽车加速踏板自学习的方法
CN113147388A (zh) * 2021-05-11 2021-07-23 东风汽车集团股份有限公司 车辆加速踏板位置分析方法及系统
CN113147388B (zh) * 2021-05-11 2023-01-17 东风汽车集团股份有限公司 车辆加速踏板位置分析方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106218553B (zh) 2018-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106218553A (zh) 加速踏板传感器最小电压学习方法、装置及整车控制器
KR970707373A (ko) 차량 구동 유닛의 제어 방법 및 장치(process and device for controlling the drive unit of a vehicle)
EP0315171B1 (en) Apparatus and method of electronically controlling engine
EP3335951B1 (en) System for controlling cornering of vehicle and method thereof
WO2007116590A1 (ja) 運転制御方法，運転制御装置及び運転制御システム
CN107199889A (zh) 用于车辆的显示控制装置
US6223107B1 (en) Method and device for monitoring sensors in a vehicle
CN104136290A (zh) 车辆的转弯特性推定装置
KR100704322B1 (ko) 자동차 내 연산 소자를 모니터링하기 위한 방법 및 장치
ATE285350T1 (de) Verfahren zur funktionsprüfung einer fahrdynamikregelungssensorik
CN102209677B (zh) 电梯控制装置
US10232704B2 (en) Method for increasing the accuracy of pressure detection without using a sensor
JP2023546470A (ja) 車両の制御プロセスを実施するための方法
CN113386719A (zh) 自动停车控制装置
US6654680B2 (en) CPU diagnosing device and method
US11597380B2 (en) Control device and control method for vehicle drive unit
JP4909016B2 (ja) 車両の加速制御装置
US8914207B1 (en) System and method of controlling shift for vehicle
Tan et al. Speed control experiments with an automated heavy vehicle
JP2002225692A (ja) 車両内の調節要素の制御方法および装置
JP5130101B2 (ja) 変速段判定装置、変速段判定方法、及び、変速段判定プログラム
KR950017514A (ko) 자동차 변형속도에 따른 에어백 구동장치 및 그 방법
KR20210020189A (ko) 차량의 구동계 백래시 판단 장치 및 방법
JP6018536B2 (ja) 車両用電子制御装置
JP7294273B2 (ja) 油圧算出装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant