CN103221670A - 节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明具有：第1全闭基准值设定部（72），在发动机（1）的完全燃烧状态前，将全闭电压值检测部（71）检测到的最新的全闭电压值（TH0）分别设定为节气门（17）的完全燃烧前全闭基准值（THCRK）和全闭基准值（THREF）；以及第2全闭基准值设定部（73），在发动机（1）的完全燃烧状态后，将全闭电压值检测部（71）检测到的最新的全闭电压值（TH0）设定为节气门（17）的完全燃烧后全闭基准值（THEXP），并且，根据与发动机（1）为完全燃烧状态后的情况对应的发动机（1）的转速被维持的时间，基于完全燃烧后全闭基准值（THEXP）与第1全闭基准值设定部（72）设定的最新的完全燃烧前全闭基准值（THCRK）中的任意一方，设定节气门（17）的全闭基准值（THREF）。

Description

节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置
技术领域
本发明涉及节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置，特别涉及使用节气门开度传感器的检测值设定用于计算节气门开度的全闭基准值的节气门的全闭基准值设定装置，以及一边使用该全闭基准值设定装置计算节气门开度一边控制发动机的运转状态的发动机的控制装置。
背景技术
近年来，为了减少废气和提高燃料效率，在小型自动二轮车等车辆中采用燃料喷射装置。该燃料喷射装置根据设置于发动机的进气通路的节气门的开度进行燃料喷射，因此需要正确地计算节气门的全闭值，并且正确地计算其开度。
专利文献1公开了以下节气门开度检测装置，该节气门开度检测装置具有输出与节气门开度对应的输出电压的节气门开度传感器，构成为，在发动机运转中检测节气门开度传感器的输出电压的最小值或最大值，将最小值或最大值的检测值作为学习值来存储/更新，根据学习存储值检测节气门的全闭状态。
专利文献2公开了以下节气门开度检测装置，该节气门开度检测装置具有输出与节气门开度对应的输出电压的节气门开度传感器，构成为，通过对从节气门开度传感器输出的输出电压与在存储单元中存储的输出电压的最小值进行比较来检测节气门的全闭状态，并且，发动机完全燃烧后或者暖气结束之后马上对在存储单元中存储的输出电压的最小值进行初始化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特公昭63-15467号公报
专利文献2：日本特公平6-89703号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，本发明者进行研究后发现，专利文献1和专利文献2公开的节气门开度检测装置虽然具有在发动机的运转中检测节气门开度传感器的输出电压的最小值，将该检测值作为学习值来存储/更新，并根据该学习存储值检测节气门的全闭状态的结构，但是，在小型自动二轮车等车辆中，对于构成燃料喷射装置的零件，特别是燃料喷射装置使用的传感器零件，目前要求降低成本。
详细地讲，关于在燃料喷射装置中使用的节气门开度传感器，为了实现降低成本和容易安装，要求废除输出电压调整机构。该输出电压调整机构用于在安装节气门开度传感器时，针对节气门的全闭状态，调整节气门开度传感器的输出电压，使得输出电压成为预定值。
在此，在废除了该输出电压调整机构的情况下，在车辆组装后，节气门开度检测装置最初动作时，在装置内存储的输出电压的最小值的学习存储值为出厂时的初始值。因此，在车辆组装后的最初的动作时，在节气门开度检测装置内存储的学习存储值成为偏离实际的输出电压的最小值的状态，可能会导致发生无法正确地检测节气门的全闭状态的情况。而且，在无法正确地检测节气门的全闭状态的情况下，会发生尽管节气门打开也判定为节气门是全闭状态的情况，结果是，有时发动机不必要地停止，或者使驾驶员等产生不舒服的感觉。
即，例如，在当怠速运转时为了保持发动机转速固定而对吸入空气量进行反馈控制的怠速转速控制中，在检测到节气门的全闭状态的情况下实施反馈控制，但是，在尽管节气门打开也判定为节气门是全闭状态的情况下，通过反馈控制，吸入空气量会减少。而且，此时，在节气门返回到全闭状态的情况下，由于吸入空气量减少了，因此发动机转速会发生不必要地降低，可能会导致发动机熄火。
此外，当为预定的发动机转速以上并且节气门开度为全闭状态时，典型的是，在减速行驶中，在为了提高燃料效率和降低废气而进行停止燃料喷射的控制的情况下，如果尽管节气门打开也判定为是全闭状态，则当打开节气门而发动机转速上升时会发生燃料喷射停止的情况，在发动机的动作中发生所谓的游车（hunting）等，使驾驶员等产生不舒服的感觉。
在此，根据本发明者的进一步研究得知，为了更可靠地防止发生以上那样的情况，以下处理是及其有效的：在成为发动机以稳定的怠速旋转运转以前的、发动机完全燃烧前的状态或者完全燃烧后的初始状态下，尽可能地以高精度预先设定用于计算节气门开度的全闭基准值，在之后设定稳定的怠速旋转中的运转时的全闭基准值时利用该全闭基准值，迅速并准确地设定该全闭基准值。
本发明正是经过以上研究而完成的，其目的在于提供一种节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置，当使用节气门开度传感器的检测值设定用于计算节气门开度的全闭基准值时，即便省略输出电压调整机构，也能够可靠地抑制发动机不必要地停止或发生游车的情况，从而能够可靠地抑制使驾驶员等产生不舒服的感觉的情况。
用于解决问题的手段
为了达成以上目的，本发明第1方面的节气门的全闭基准值设定装置，具有：全闭电压值检测部，当来自检测发动机的节气门开度的节气门开度传感器的输出电压在预定范围内时，该全闭电压值检测部检测所述输出电压的最小值作为节气门开度的全闭电压值；第1全闭基准值设定部，在与所述发动机的转速为第1预定转速以下的情况对应的所述发动机的完全燃烧状态前，该第1全闭基准值设定部自由地将所述全闭电压值检测部检测到的最新的全闭电压值分别设定为所述节气门的完全燃烧前全闭基准值和全闭基准值；以及第2全闭基准值设定部，在与所述发动机的转速超过了所述第1预定转速的情况对应的所述发动机的完全燃烧状态后，该第2全闭基准值设定部将所述全闭电压值检测部检测到的最新的全闭电压值设定为所述节气门的完全燃烧后全闭基准值，并且，根据与所述发动机处于完全燃烧状态后的情况对应的所述发动机的转速被维持的时间，基于所述完全燃烧后全闭基准值与所述第1全闭基准值设定部设定的最新的完全燃烧前全闭基准值中的任意一方，自由地设定所述节气门的全闭基准值。
此外，本发明的第2方面是在该第1方面的基础上，还具有第3全闭基准值设定部，在所述完全燃烧状态后，当所述发动机的转速在超过了所述第1预定转速的预定怠速转速的范围内时，该第3全闭基准值设定部自由地将所述第2全闭基准值设定部设定的最新的怠速时全闭基准值分别设定为所述节气门的全闭学习值和全闭基准值。
此外，本发明的第3方面是在该第2方面的基础上，所述第3全闭基准值设定部设定的所述全闭学习值被存储到所述发动机的控制系统所具有的EEPROM中。
此外，本发明的第4方面是在该第3方面的基础上，在所述完全燃烧状态后，当所述发动机的转速超过了所述第1预定转速，但在与所述预定怠速转速的范围相等或更大的范围即第2预定转速的范围内时，在经过预定时间之前，所述第2全闭基准值设定部对所述完全燃烧后全闭基准值与所述第1全闭基准值设定部设定的最新的完全燃烧前全闭基准值进行比较，并将小的值设定为所述节气门的全闭基准值，在经过了预定时间以后，所述第2全闭基准值设定部将所述完全燃烧后全闭基准值分别设定为所述节气门的全闭基准值和所述怠速时全闭基准值，当所述发动机的转速不在所述第2预定转速的范围内时，所述第2全闭基准值设定部对所述完全燃烧后全闭基准值、所述第1全闭基准值设定部设定的最新的完全燃烧前全闭基准值以及在所述EEPROM中存储的所述全闭学习值进行比较，并将小的值分别设定为所述节气门的全闭基准值和所述怠速时全闭基准值。
此外，本发明的第5方面是在该第3或第4方面的基础上，在所述第3全闭基准值设定部设定了所述全闭学习值之后，禁止所述第1全闭基准值设定部和所述第2全闭基准值设定部双方的处理。
此外，本发明的另一个方面是发动机的控制装置，该发动机的控制装置使用该第1至第5方面中的任意一种节气门的全闭基准值设定装置，一边计算发动机的节气门开度一边自由地控制所述发动机的运转状态。
发明的效果
在本发明的第1方面的节气门的全闭基准值设定装置中，在成为发动机以稳定的怠速旋转运转以前的、发动机的完全燃烧前的状态或者完全燃烧后的初始状态下，可以尽可能地以高精度预先设定用于计算节气门开度的全闭基准值，不需要另外设置调整节气门开度传感器的输出电压的调整机构，在组装车辆后的最初的发动机的动作时，能够根据节气门开度传感器的输出电压的最小值高精度地设定节气门的全闭基准值，能够可靠地抑制不必要的发动机的停止和使驾驶员等产生不舒服的感觉的情况。
此外，在本发明的第2方面的节气门的全闭基准值设定装置中，在发动机的转速进入怠速转速的范围内之后，也能够高精度地设定节气门的全闭基准值，能够实现稳定的怠速运转和负荷运转。
此外，本发明的第3方面的节气门的全闭基准值设定装置中，在下次发动机起动时也能够利用高精度的节气门的全闭基准值。
此外，在本发明的第4方面的节气门的全闭基准值设定装置中，包含本次和下次发动机起动时，即便是在完全燃烧状态后，发动机的转速不稳定的期间，也能够利用高精度的节气门的全闭基准值。
此外，在本发明的第5方面的节气门的全闭基准值设定装置中，能够在发动机起动后持续并高效地利用高精度的全闭基准值。
此外，根据本发明的另一个方面的发动机的控制装置，能够实现一种发动机的控制装置，该发动机的控制装置能够可靠地抑制不必要的发动机的停止和使驾驶员等产生不舒服的感觉的情况。
附图说明
图1是示意地示出本发明的实施方式中的发动机的整体结构的剖面图。
图2示出图1所示的发动机1的控制装置的结构的框图。
图3是示出本实施方式的节气门开度全闭基准值设定处理的流程的流程图。
图4是示出本实施方式的全闭电压值检测处理的流程的流程图。
图5是示出本实施方式的完全燃烧前全闭基准值设定处理的流程的流程图。
图6是示出本实施方式的完全燃烧后全闭基准值设定处理的流程的流程图。
图7是示出本实施方式的怠速时全闭基准值设定处理的流程的流程图。
图8是用于对本实施方式的节气门开度全闭基准值设定处理进行说明的时序图。
具体实施方式
以下，适当地参照图1至图8，详细地对本发明的实施方式的节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置进行说明。
〔发动机的结构〕
首先，参照图1，对应用本发明的实施方式的节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置的发动机的结构进行说明。
图1是示意地示出本实施方式的发动机的整体结构的剖面图。
如图1所示，作为典型地以汽油等为燃料的内燃机的发动机1安装在省略图示的车辆中，并具备具有汽缸2a的汽缸体2。在汽缸体2的侧壁内形成有冷却水通路3，该冷却水通路3使用于冷却汽缸2a的冷却水流通。在冷却水通路3中设有冷却水温传感器4。冷却水温传感器4检测在冷却水通路3中流通的冷却水的温度TW（以下，记为冷却水温度TW），将检测值作为电压信号输出到ECU（Electronic Control Unit：电子控制单元）5。另外，虽然在图中仅示出了1个汽缸2a，但当然也可以设置多个汽缸2a。
在汽缸2a的内部配置有活塞6。活塞6经由曲柄机构7与定时转子8连接。在定时转子8附近设有曲柄角传感器9。曲柄角传感器9检测定时转子8的旋转角度，将检测值作为电压信号输出到ECU5。在汽缸体2的汽缸2a的上部安装有汽缸盖10。活塞6的上表面与汽缸盖10的内面之间的空间界定燃烧室11。
在汽缸盖10上设有对燃烧室11内的混合气进行点火的火花塞12。ECU5控制对点火线圈13的通电，由此控制火花塞12的点火动作。
汽缸盖10上安装有与燃烧室11连通的进气歧管14。在汽缸盖10中的进气歧管14与燃烧室11的连接部位附近设有进气门15。在进气歧管14中设有在进气门15的附近喷射燃料的喷射器16，并且，在喷射器16的上游侧设有节气门17。
在进气歧管14中，在节气门17附近设有节气门开度传感器18。节气门开度传感器18检测节气门17的开度，将检测值作为电压信号输出到ECU5。此外，在进气歧管14中，在节气门17的上游侧设有进气温传感器19。进气温传感器19检测经由设于进气温传感器19的上游侧的空气滤清器20吸入的空气的温度，将检测值作为电压信号输出到ECU5。
在进气歧管14中，设置有连通节气门17的上游侧与下游侧，对节气门17进行旁通的旁通通路21，并且，在旁通通路21的部位中设有对旁通通路21进行开闭的怠速速度控制阀（以下记为ISC阀）22。ISC阀22由省略图示的ISC步进电机驱动。ISC阀22作为怠速吸入空气量控制阀发挥作用。此外，在进气歧管14中，在节气门17和旁通通路21的下游侧设有进气压传感器23。进气压传感器23检测吸入空气的压力，将检测值作为电压信号输出到ECU5。
另一方面，在汽缸盖10上，安装有与燃烧室11连通的排气歧管24。在汽缸盖10中的燃烧室11与排气歧管24的连接部位附近设有排气门25。在排气歧管24中设有用于净化废气的催化转换器26。
ECU5是具有微型计算机等的运算处理装置，控制发动机1整体的动作。ECU5被提供安装在车辆上的电池B的端子间电压而进行动作。
〔发动机的控制装置的结构〕
接着，进一步参照图2，对作为图1所示的发动机1的控制装置而协作发挥作用的ECU5和其周围设备的结构进行说明。
图2是示出图1所示的发动机1的控制装置的结构的框图。
如图2所示，ECU5具有A/D转换器51、波形整形电路52、EEPROM（ElectronicallyErasable and Programmable Read Only Memory：电可擦只读存储器）53、ROM（ReadOnly Memory：只读存储器）54、RAM（Random Access Memory：随机访问存储器）55、计时器56、CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）57、点火电路58以及驱动电路59、60。A/D转换器51与节气门开度传感器18、进气压传感器23、冷却水温传感器4、进气温传感器19连接，对从各传感器输入的模拟形式的信号进行模数转换而转换为数字形式的信号并输出到CPU57。此外，A/D转换器51对电池B的端子间电压信号进行模数转换并输出到CPU57。波形整形电路52对从曲柄角传感器9输入的信号实施平滑化等波形整形处理，然后，将该波形成形处理后的信号输出到CPU57。EEPROM53存储节气门开度全闭学习值THEP等各种控制信息。ROM54存储用于控制发动机1的各种控制程序和控制数据。
RAM55作为暂时存储CPU57所执行的控制程序和控制数据的CPU57的工作区发挥作用。计时器56包含执行用于执行后述的节气门开度全闭基准值设定处理的控制周期等的各种计时处理的计时器。CPU57是通过执行在ROM54内存储的控制程序，控制发动机1整体的动作的运算处理装置。具体而言，CPU57通过点火电路58控制对点火线圈13的通电，由此控制火花塞12的点火动作。此外，CPU57对经由驱动电路59、60驱动喷射器16和ISC阀22的ISC步进电机27的动作进行控制。此外，CPU57通过执行在ROM54内存储的控制程序，作为全闭电压值检测部71、第1全闭基准值设定部72、第2全闭基准值设定部73以及第3全闭基准值设定部74发挥作用。这些各部的功能在后面记述。
〔节气门开度全闭基准值设定处理〕
在具有以上结构的发动机1的控制装置中，ECU5作为执行以下所示的节气门开度全闭基准值设定处理的节气门的全闭基准值设定装置发挥作用，不需要另外设置调整节气门开度传感器18的输出电压的调整机构，在车辆组装后的最初的发动机1的动作时，根据节气门开度传感器18的输出电压的最小值高精度地设定节气门开度计算用的全闭基准值THREF，抑制了不必要的发动机的停止和使驾驶员等产生不舒服的感觉的情况。以下，进一步参照图3所示的流程图，对执行节气门开度全闭基准值设定处理时的ECU5的动作进行说明。
图3是示出本实施方式中的节气门开度全闭基准值设定处理的流程的流程图。
图3所示的节气门开度全闭基准值设定处理在车辆的点火开关从断开状态切换到导通状态的时刻开始，与发动机1的旋转不同步，例如每隔100msec等预定周期重复执行，并且通过ECU5的CPU57执行在ROM54内存储的控制程序而实现。这样，在节气门开度全闭基准值设定处理开始后，进入步骤S1的处理。另外，在该处理开始前，已经完成了对各种参数设定预定的初始值的初始值设定处理。
在步骤S1的处理中，CPU57经由A/D转换器51读入节气门开度传感器18的输出电压值AD。由此，步骤S1的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S2的处理。
在步骤S2的处理中，全闭电压值检测部71执行全闭电压值检测处理，在该全闭电压值检测处理中，根据由步骤S1的处理读入的输出电压值AD，当节气门开度传感器18的输出电压值AD在预定范围内时，检测输出电压值AD的最小值作为全闭电压值TH0。关于全闭电压值检测处理的详细情况，参照图4所示的流程图在后面详细地记述。由此，步骤S2的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S3的处理。
在步骤S3的处理中，CPU57判别表示是否检测到全闭电压值TH0的全闭电压值检测标志FMIN（是这样的标志：在检测到全闭电压值TH0的情况下，值被设定为1，在未检测到全闭电压值TH0的情况下，值被设定为0）的值是否是1，由此，通过步骤S2的全闭电压值检测处理判别是否检测到全闭电压值TH0。关于判别的结果，在全闭电压值检测标志FMIN的值为0的情况下，CPU57通过步骤S2的全闭电压值检测处理判断为未检测到全闭电压值TH0，结束节气门开度全闭基准值设定处理。另一方面，在全闭电压值检测标志FMIN的值为1的情况下，CPU57通过步骤S2的全闭电压值检测处理判断为检测到了全闭电压值TH0，使节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S4的处理。
在步骤S4的处理中，CPU57判别表示发动机1的转速在怠速转速的范围内时的全闭基准值（以下，记为怠速时全闭基准值）THIDL是否已经设定的怠速时全闭基准值设定标志FIDL（是这样的标志：在怠速时全闭基准值THIDL已经设定的情况下，值被设定为1，在怠速时全闭基准值THIDL未设定的情况下，值被设定为0）的值是否是1，由此，判别怠速时全闭基准值THIDL是否已经设定。关于判别的结果，在怠速时全闭基准值设定标志FIDL的值为0的情况下，CPU57判断为怠速时全闭基准值THIDL未设定，使节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S5的处理。另一方面，在怠速时全闭基准值设定标志FIDL的值为1的情况下，CPU57判断为怠速时全闭基准值THIDL已经设定，使节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S9的处理。
在步骤S5的处理中，CPU57根据来自曲柄角传感器9并经由波形整形电路52的电压信号检测发动机1的转速NE。然后，CPU57判别所检测到的发动机1的转速NE是否为例如1000rpm等第1预定转速以下，由此，判别发动机1是否处于完全燃烧状态前的状态。关于判别的结果，在发动机1的转速NE超过了第1预定转速的情况下，CPU57判断为发动机1处于完全燃烧状态后的状态，使节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S6的处理。另一方面，在发动机1的转速NE为第1预定转速以下的情况下，CPU57判断为发动机1处于完全燃烧状态前的状态，使节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S7的处理。
在步骤S6的处理中，CPU57判别表示当发动机1处于完全燃烧状态后的状态时的全闭基准值（以下，记为完全燃烧后全闭基准值）THEXP是否已经设定的完全燃烧后全闭基准值设定标志FEXP（是这样的标志：在完全燃烧后全闭基准值THEXP已经设定的情况下，值被设定为1，在完全燃烧后全闭基准值THEXP未设定的情况下，值被设定为0）的值是否是1，由此，判别完全燃烧后全闭基准值THEXP是否已经设定。关于判别的结果，在完全燃烧后全闭基准值设定标志FEXP的值为0的情况下，CPU57判断为完全燃烧后全闭基准值THEXP未设定，使节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S8的处理。另一方面，在完全燃烧后全闭基准值设定标志FEXP的值为1的情况下，CPU57判断为完全燃烧后全闭基准值THEXP已经设定，使节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S9的处理。
在步骤S7的处理中，第1全闭基准值设定部72执行完全燃烧前全闭基准值设定处理，在该完全燃烧前全闭基准值设定处理中，将由步骤S2的全闭电压值检测处理检测到的全闭电压值TH0设定为发动机1处于完全燃烧状态前的状态时的全闭基准值（以下，记为完全燃烧前全闭基准值）THCRK和全闭基准值THREF。关于完全燃烧前全闭基准值设定处理的详细情况，参照图5所示的流程图在后面记述。由此，步骤S7的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S10的处理。
在步骤S8的处理中，第2全闭基准值设定部73执行完全燃烧后全闭基准值设定处理，在该完全燃烧后全闭基准值设定处理中，将由步骤S2的全闭电压值检测处理检测到的全闭电压值TH0设定为完全燃烧后全闭基准值THEXP，并且，根据完全燃烧后全闭基准值THEXP与完全燃烧前全闭基准值THCRK中的任意一方设定全闭基准值THREF。关于完全燃烧后全闭基准值设定处理的详细情况，参照图6所示的流程图在后面详细记述。由此，步骤S8的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S10的处理。
在步骤S9的处理中，第3全闭基准值设定部74执行怠速时全闭基准值设定处理，在该怠速时全闭基准值设定处理中，将怠速时全闭基准值THIDL设定为全闭学习值THEP和全闭基准值THREF。关于怠速时全闭基准值设定处理的详细情况，参照图7所示的流程图在后面进行记述。由此，步骤S9的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S10的处理。
在步骤S10的处理中，CPU57将表示是否检测到全闭电压值TH0的全闭电压值检测标志FMIN的值重置为0（表示未检测到全闭电压值TH0）。由此，步骤S10的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S11的处理。
在步骤S11的处理中，CPU57将全闭电压值TH0重置为初始设定值#TH。由此，步骤S11的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S12的处理。
在步骤S12的处理中，CPU57将用于判断节气门开度传感器18的输出电压是否已经稳定的稳定判断用的电压最小值THIND重置为初始设定值#TH。由此，步骤S12的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理进入步骤S13的处理。
在步骤S13的处理中，CPU57将电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF设定为初始设定值#TMREF，其中，上述减法计时器用于对执行判断节气门开度传感器18的输出电压是否已经稳定的处理的时间间隔进行测量。由此，步骤S13的处理完成，一系列的节气门开度全闭基准值设定处理结束。
〔全闭电压值检测处理〕
接着，进一步参照图4所示的流程图，对步骤S2的全闭电压值检测处理详细地进行说明。
图4是示出本实施方式的全闭电压值检测处理的流程的流程图。
图4所示的全闭电压值检测处理在图3所示的步骤S1的处理完成的时刻开始，进入步骤S21的处理。
在步骤S21的处理中，全闭电压值检测部71判别节气门开度传感器18的输出电压值AD是否为下限电压值THL（例如0.2V）以上。关于判别的结果，在输出电压值AD低于下限电压值THL的情况下，全闭电压值检测部71使全闭电压值检测处理进入步骤23的处理。另一方面，在输出电压值AD为下限电压值THL以上的情况下，全闭电压值检测部71使全闭电压值检测处理进入步骤S22的处理。
在步骤S22的处理中，全闭电压值检测部71判别节气门开度传感器18的输出电压值AD是否为上限电压值THH（例如0.8V）以下。关于判别的结果，在输出电压值AD为上限电压值THH以下的情况下，全闭电压值检测部71使全闭电压值检测处理进入步骤25的处理。另一方面，在输出电压值AD超过了上限电压值THH的情况下，全闭电压值检测部71使全闭电压值检测处理进入步骤S23的处理。
在步骤S23的处理中，全闭电压值检测部71将全闭电压值TH0重置为初始设定值#TH。由此，步骤S23的处理完成，全闭电压值检测处理进入步骤S24的处理。
在步骤S24的处理中，全闭电压值检测部71将稳定判断用的电压最小值THIND重置为初始设定值#TH。由此，步骤S24的处理完成，全闭电压值检测处理进入步骤S29的处理。
在步骤S25的处理中，全闭电压值检测部71判别输出电压值AD是否为全闭电压值TH0以上。关于判别的结果，在输出电压值AD为全闭电压值TH0以上的情况下，全闭电压值检测部71使全闭电压值检测处理进入步骤S27的处理。另一方面，在输出电压值AD低于全闭电压值TH0的情况下，全闭电压值检测部71使全闭电压值检测处理进入步骤S26的处理。
在步骤S26的处理中，全闭电压值检测部71将全闭电压值TH0的值更新为输出电压值AD的值。由此，步骤S26的处理完成，全闭电压检测处理进入步骤S27的处理。
在步骤S27的处理中，全闭电压值检测部71判别全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND之间的差值的绝对值（|TH0-THIND|）是否为预定值D以下，由此判定全闭电压值TH0是否已经稳定。关于判别的结果，在绝对值超过了预定值D的情况下，全闭电压值检测部71判断为全闭电压值TH0未稳定，全闭电压值检测处理进入步骤S28的处理。另一方面，在绝对值为预定值D以下的情况下，全闭电压值检测部71判断为全闭电压值TH0已经稳定，全闭电压值检测处理进入步骤S30的处理。
在步骤S28的处理中，全闭电压值检测部71将稳定判断用的电压最小值THIND更新并设定为全闭电压值TH0。由此，步骤S28的处理完成，全闭电压值检测处理进入步骤S29的处理。
在步骤S29的处理中，全闭电压值检测部71将电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF设定为初始设定值#TMREF，开始减法计时器的计时动作。由此，步骤S29的处理完成，节气门开度全闭基准值设定处理结束。
在步骤S30的处理中，全闭电压值检测部71判别电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF是否成为了0，由此，根据是否从前次判定开始经过了预定时间（以下，记为电压稳定判断时间）来判别全闭电压值TH0是否已经稳定。关于判别的结果，在未经过电压稳定判断时间的情况下，全闭电压值检测部71结束一系列的全闭电压值检测处理。另一方面，在经过了电压稳定判断时间的情况下，全闭电压值检测部71使全闭电压值检测处理进入步骤S31的处理。
在步骤S31的处理中，全闭电压值检测部71将全闭电压值检测标志FMIN的值设定为1（表示检测到了全闭电压值TH0）。由此，步骤S31的处理完成，一系列的全闭电压值检测处理结束。
如以上那样，在本实施方式的全闭电压值检测处理中，全闭电压值检测部71根据由步骤S1的处理读入的输出电压值AD，当节气门开度传感器18的输出电压值AD在预定范围内时，检测输出电压值AD的最小值作为全闭电压值TH0。
〔完全燃烧前全闭基准值设定处理〕
接着，进一步参照图5所示的流程图，对步骤S7的完全燃烧前全闭基准值设定处理详细地进行说明。
图5是示出本实施方式的完全燃烧前全闭基准值设定处理的流程的流程图。
图5所示的完全燃烧前全闭基准值设定处理在图3所示的步骤S5的处理中判定为发动机1处于完全燃烧前的状态的时刻开始，进入步骤S41的处理。
在步骤S41的处理中，第1全闭基准值设定部72判别通过全闭电压值检测处理检测到的全闭电压值TH0是否为通过前次的处理设定的完全燃烧前全闭基准值THCRK以上。关于判别的结果，在全闭电压值TH0为通过前次的处理设定的完全燃烧前全闭基准值THCRK以上的情况下，第1全闭基准值设定部72结束一系列的完全燃烧前全闭基准值设定处理。另一方面，在全闭基准值TH0低于通过前次的处理设定的完全燃烧前全闭基准值THCRK的情况下，第1全闭基准值设定部72使完全燃烧前全闭基准值设定处理进入步骤S42的处理。
在步骤S42的处理中，第1全闭基准值设定部72将通过全闭电压值检测处理检测到的全闭电压值TH0设定为完全燃烧前全闭基准值THCRK。由此，步骤S42的处理完成，完全燃烧前全闭基准值设定处理进入步骤S43的处理。
在步骤S43的处理中，第1全闭基准值设定部72将完全燃烧前全闭基准值THCRK设定为全闭基准值THREF。由此，步骤S43的处理完成，完全燃烧前全闭基准值设定处理进入步骤S44的处理。
在步骤S44的处理中，第1全闭基准值设定部72将用于控制设定完全燃烧后全闭基准值THEXP的时间的完全燃烧后全闭基准值设定用的减法计时器的计数值TMEND设定为初始设定值#TMEND，开始减法计时器的计时动作。由此，步骤S44的处理完成，完全燃烧前全闭基准值设定处理进入步骤S45的处理。
在步骤S45的处理中，第1全闭基准值设定部72将用于控制监视完全燃烧后的发动机转速的范围的时间的完全燃烧后转速范围监视用的减法计时器的计数值TMFEX设定为初始设定值#TMFEX，开始减法计时器的计时动作。由此，步骤S45的处理完成，一系列的完全燃烧前全闭基准值设定处理结束。
如以上那样，在本实施方式的完全燃烧前全闭基准值设定处理中，在与发动机1的转速为第1预定转速以下的情况对应的发动机1的完全燃烧状态前，第1全闭基准值设定部72自由地将全闭电压值检测部71检测到的最新的全闭电压值TH0分别设定为完全燃烧前全闭基准值THCRK和全闭基准值THREF。
〔完全燃烧后全闭基准值设定处理〕
接着，进一步参照图6所示的流程图，对步骤S8的完全燃烧后全闭基准值设定处理详细地进行说明。
图6是示出本实施方式的完全燃烧后全闭基准值设定处理的流程的流程图。
图6所示的完全燃烧后全闭基准值设定处理在图3所示的步骤S6的处理中判定为完全燃烧后全闭基准值THEXP未设定的时刻开始，进入步骤S51的处理。
在步骤S51的处理中，第2全闭基准值设定部73将通过全闭电压值检测处理检测到的全闭电压值TH0设定为完全燃烧后全闭基准值THEXP。由此，步骤S51的处理完成，完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S52的处理。
在步骤52的处理中，第2全闭基准值设定部73判别完全燃烧后全闭基准值设定用的减法计时器的计数值TMEND是否成为了0，由此判别是否经过了用于设定完全燃烧后全闭基准值THEXP的时间。关于判别的结果，在完全燃烧后全闭基准值设定用的减法计时器的计数值TMEND为0的情况下，第2全闭基准值设定部73判断为经过了用于设定完全燃烧后全闭基准值THEXP的时间，使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S54的处理。另一方面，在完全燃烧后全闭基准值设定用的减法计时器的计数值TMEND不为0的情况下，第2全闭基准值设定部73判断为未经过用于设定完全燃烧后全闭基准值THEXP的时间，使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S53的处理。
在步骤53的处理中，第2全闭基准值设定部73根据来自曲柄角传感器9并经由波形整形电路52的电压信号检测发动机1的转速NE。然后，第2全闭基准值设定部73判别发动机1的转速NE是否虽然超过了第1预定转速，但在与预定怠速转速的范围（例如在1200rpm以上且在1700mm以下）相等或更大的范围即第2预定转速的范围内（例如大于1000rpm且在1800rpm以下）。关于判别的结果，在发动机1的转速NE不在该范围内的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S54的处理。另一方面，在发动机1的转速在该范围内的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S59的处理。
在步骤54的处理中，第2全闭基准值设定部73判别完全燃烧后全闭基准值THEXP是否为完全燃烧前全闭基准值THCRK以下。关于判别的结果，在完全燃烧后全闭基准值THEXP为完全燃烧前全闭基准值THCRK以下的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S55的处理。另一方面，在完全燃烧后全闭基准值THEXP超过了完全燃烧前全闭基准值THCRK的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S57的处理。
在步骤55的处理中，第2全闭基准值设定部73判别完全燃烧后全闭基准值THEXP是否为节气门开度全闭学习值THEP以下。关于判别的结果，在完全燃烧后全闭基准值THEXP为在EEPROM53中存储的节气门开度全闭学习值THEP以下的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S60的处理。另一方面，在完全燃烧后全闭基准值THEXP超过了节气门开度全闭学习值THEP的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S56的处理。
在步骤S56的处理中，第2全闭基准值设定部73将节气门开度全闭学习值THEP设定为全闭基准值THREF。由此，步骤S56的处理完成，完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S61的处理。
在步骤S57的处理中，第2全闭基准值设定部73判别完全燃烧前全闭基准值THCRK是否为在EEPROM53中存储的节气门开度全闭学习值THEP以下。关于判别的结果，在完全燃烧前全闭基准值THCRK为节气门开度全闭学习值THEP以下的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S58的处理。另一方面，在完全燃烧前全闭基准值THCRK超过了节气门开度全闭学习值THEP的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S56的处理。
在步骤S58的处理中，第2全闭基准值设定部73将完全燃烧前全闭基准值THCRK设定为全闭基准值THREF。由此，步骤S58的处理完成，完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S61的处理。
在步骤S59的处理中，第2全闭基准值设定部73判别完全燃烧后转速范围监视用的减法计时器的计数值TMFEX是否为0，由此判别是否经过了监视完全燃烧后的发动机转速的范围的时间。然后，关于判别的结果，在完全燃烧后转速范围监视用的减法计时器的计数值TMFEX为0的情况下，第2全闭基准值设定部73判定为经过了监视时间，使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S60的处理。另一方面，在完全燃烧后转速范围监视用的减法计时器的计数值TMFEX不为0的情况下，第2全闭基准值设定部73判断为未经过监视时间，使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S63的处理。这意味着，根据发动机1的转速被维持在与发动机1处于完全燃烧状态后的状态的情况对应的发动机1的转速的范围内、即第2预定转速的范围内的时间，使之后的处理分支。
在步骤S60的处理中，第2全闭基准值设定部73将完全燃烧后全闭基准值THEXP设定为全闭基准值THREF。由此，步骤S60的处理完成，完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S61的处理。
在步骤S61的处理中，第2全闭基准值设定部73将全闭基准值THREF设定为怠速时全闭基准值THIDL。由此，步骤S61的处理完成，完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S62的处理。
在步骤S62的处理中，第2全闭基准值设定部73将完全燃烧后全闭基准值设定标志FEXP的值设定为1（意味着设定了完全燃烧后全闭基准值THEXP）。由此，步骤S62的处理完成，一系列的完全燃烧后全闭基准值设定处理结束。
在步骤S63的处理中，第2全闭基准值设定部73判别完全燃烧后全闭基准值THEXP是否为完全燃烧前全闭基准值THCRK以下。关于判别的结果，在完全燃烧后全闭基准值THEXP为完全燃烧前全闭基准值THCRK以下的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S65的处理。另一方面，在完全燃烧后全闭基准值THEXP超过了完全燃烧前全闭基准值THCRK的情况下，第2全闭基准值设定部73使完全燃烧后全闭基准值设定处理进入步骤S64的处理。
在步骤S64的处理中，第2全闭基准值设定部73将完全燃烧前全闭基准值THCRK设定为全闭基准值THREF。由此，步骤S64的处理完成，一系列的完全燃烧后全闭基准值设定处理结束。
在步骤S65的处理中，第2全闭基准值设定部73将完全燃烧后全闭基准值THEXP设定为全闭基准值THREF。由此，步骤S65的处理完成，一系列的完全燃烧后全闭基准值设定处理结束。
如以上那样，在本发明的实施方式的完全燃烧后全闭基准值设定处理中，在与发动机1的转速超过了第1预定转速的情况对应的发动机1的完全燃烧状态后，第2全闭基准值设定部73将最新的全闭电压值TH0设定为完全燃烧后全闭基准值THEXP，并且，根据与发动机1处于完全燃烧状态后的情况对应的发动机1的转速被维持的时间，基于完全燃烧后全闭基准值THEXP与最新的完全燃烧前全闭基准值THCRK中的任意一方，自由地设定全闭基准值THREF。即，第2全闭基准值设定部73进行以下处理：在完全燃烧状态后，当发动机1的转速超过了第1预定转速，但在与预定怠速转速的范围相等或更大的范围即第2预定转速的范围内时，在经过预定时间之前，对完全燃烧后全闭基准值THEXP与最新的完全燃烧前全闭基准值THCRK进行比较并将较小的值设定为全闭基准值THREF，在经过了预定时间以后，将完全燃烧后全闭基准值THEXP分别设定为全闭基准值THREF和怠速时全闭基准值THIDL，当发动机1的转速超过了第1预定转速，但不在所述第2预定转速的范围内时，对完全燃烧后全闭基准值THEXP、最新的完全燃烧前全闭基准值THCRK以及在EEPROM53中存储的节气门开度全闭学习值THEP进行比较，并将较小的值分别设定为全闭基准值THREF和怠速时全闭基准值THIDL。
〔怠速时全闭基准值设定处理〕
接着，进一步参照图7所示的流程图，对步骤S9的怠速时全闭基准值设定处理详细地进行说明。
图7是示出本实施方式的怠速时全闭基准值设定处理的流程的流程图。
图7所示的怠速时全闭基准值设定处理在图3所示的步骤S4的处理中判定为怠速时全闭基准值THIDL已经设定的时刻、或者在图3所示的步骤S6的处理中判定为完全燃烧后全闭基准值THEXP已经设定的时刻开始，进入步骤S71的处理。
在步骤S71的处理中，第3全闭基准值设定部74判别发动机1的转速是否在预定怠速转速的范围内（例如在1200rpm以上并在1700mm以下）。关于判别的结果，在发动机1的转速不在预定怠速转速的范围内的情况下，第3全闭基准值设定部74使怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S79的处理。另一方面，在发动机1的转速在预定怠速转速的范围内的情况下，第3全闭基准值设定部74使怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S72的处理。
在步骤S72的处理中，第3全闭基准值设定部74判别全闭电压值TH0是否与怠速时全闭基准值THIDL相同。关于判别的结果，在全闭电压值TH0与怠速时全闭基准值THIDL相同的情况下，第3全闭基准值设定部74使怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S76的处理。另一方面，在全闭电压值TH0与怠速时全闭基准值THIDL不同的情况下，第3全闭基准值设定部74使怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S73的处理。
在步骤S73的处理中，第3全闭基准值设定部74判别全闭电压值TH0是否超过了怠速时全闭基准值THIDL。关于判别的结果，在全闭电压值TH0未超过怠速时全闭基准值THIDL的情况下，第3全闭基准值设定部74使怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S75的处理。另一方面，在全闭电压值TH0超过了怠速时全闭基准值THIDL的情况下，第3全闭基准值设定部74使怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S74的处理。
在步骤S74的处理中，第3全闭基准值设定部74使怠速时全闭基准值THIDL的值增加例如5mV。由此，步骤S74的处理完成，怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S78的处理。
在步骤S75的处理中，第3全闭基准值设定部74使怠速时全闭基准值THIDL的值减少例如5mV。由此，步骤S75的处理完成，怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S78的处理。
在步骤S76的处理中，第3全闭基准值设定部74将怠速时全闭基准值THIDL设定为节气门开度全闭学习值THEP。由此，步骤S76的处理完成，怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S77的处理。
在步骤S77的处理中，第3全闭基准值设定部74将怠速时全闭基准值设定标志FIDL的值设定为1（表示怠速时全闭基准值THIDL已经设定）。由此，步骤S77的处理完成，怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S78的处理。
在步骤S78的处理中，第3全闭基准值设定部74将怠速时全闭基准值THIDL设定为全闭基准值THREF。由此，步骤S78的处理完成，怠速时全闭基准值设定处理进入步骤S79的处理。
在步骤S79的处理中，第3全闭基准值设定部74每隔预定时间（例如每3分钟）将节气门开度全闭学习值THEP存储到EEPROM53中。由此，步骤S79的处理完成，一系列的怠速时全闭基准值设定处理结束。
如以上那样，在本发明的实施方式的怠速时全闭基准值设定处理中，当发动机1的转速在超过了第1预定转速的预定怠速转速的范围内时，第3全闭基准值设定部74自由地将第2全闭基准值设定部73设定的最新的怠速时全闭基准值THIDL分别设定为节气门开度全闭学习值THEP和全闭基准值THREF。
此外，如以上那样，在节气门开度全闭基准值设定处理中，如果设定了节气门17的全闭基准值THREF了，则在发动机1的控制装置中，CPU57根据来自曲柄角传感器9的电压信号检测发动机1的转速NE，根据来自节气门开度传感器18的电压信号检测节气门17的开度，根据所检测到的节气门17的开度和节气门17的全闭基准值THREF计算节气门开度TH，根据分别检测到的转速NE和节气门开度TH进行节气门开度的全闭判断处理、点火正时计算处理、燃料喷射量计算处理以及燃料切断判断处理，根据在点火正时计算处理中得到的点火正时和在燃料喷射量计算处理中得到的燃料喷射量，执行发动机1运转时的控制。另外，在燃料切断判断处理中，在进行了应该执行燃料切断的判断的情况下，不执行燃料喷射。
〔具体例〕
最后，进一步参照图8，对本实施方式的节气门开度全闭基准值设定处理的具体例进行说明。另外，该例是在工厂组装后节气门的全闭基准值设定装置的初次动作时的例子。
图8是用于对本实施方式的节气门开度全闭基准值设定处理进行说明的时序图。
（1）时刻T=T0
在图8所示的时刻T=T0中，通过将点火开关从断开状态切换到导通状态来开始节气门开度全闭基准值设定处理。在节气门开度全闭学习值THEP中设定0.50V，在全闭基准值THREF中设定节气门开度全闭学习值THEP，在完全燃烧前全闭基准值THCRK、完全燃烧后全闭基准值THEXP、怠速时全闭基准值THIDL、全闭电压值TH0以及稳定判断用的电压最小值THIND中设定学习上限电压值#THFH（0.80V）。此外，在电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF中设定初始设定值#TMREF（0.4sec），在完全燃烧后全闭基准值设定用的减法计时器的计数值TMEND中设定初始设定值#TMEND（2.5sec），在完全燃烧后转速范围监视用的减法计时器的计数值TMFEX中设定初始设定值#TMFEX（1.5sec）。
（2）时刻T=T1
在时刻T=T1处，由于全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND的绝对值差为0.01V以下，因此确认是否经过了电压稳定判断时间，即，电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF是否为0。该情况下，由于电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF不为0，因此不执行以后的处理而结束。
（3）时刻T=T2
在时刻T=T2处，在全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND的绝对值差为0.01V以下的状态下经过电压稳定判断时间，电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF成为了0。全闭电压值检测结束标志FMIN的值为1，并且发动机转速为1000rpm以下，因此执行完全燃烧前全闭基准值设定处理，在全闭基准值THREF中设定完全燃烧前全闭基准值THCRK。在设定全闭基准值THREF后，全闭电压值检测结束标志FMIN的值被重置为0，并且，在全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND中再次设定学习上限电压值#THFH，在电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF中设定初始设定值#TMREF。
（4）时刻T=T3
在时刻T=T3处，在从时刻T=T2到T=T3的期间实施与从时刻T=T1到T=T2同样的处理，然后，在全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND的绝对值差为0.01V以下的状态下经过电压稳定判断时间，电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF成为了0。全闭电压值检测结束标志FMIN的值为1，并且，发动机转速为1000rpm以下，因此执行完全燃烧前全闭基准值设定处理，在全闭基准值THREF中设定完全燃烧前全闭基准值THCRK。由于实施最小保持值（minimum hold），因此完全燃烧前全闭基准值THCRK被更新成比此时更小的值。在设定全闭基准值THREF后，全闭电压值检测结束标志FMIN的值被重置为0，并且，在全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND再次设定学习上限电压值#THFH，在电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF中设定初始设定值#TMREF。
（4）时刻T=T4
在时刻T=T4处，在全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND的绝对值差为0.01V以下的状态下经过电压稳定判断时间，电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF成为了0。全闭电压值检测结束标志FMIN的值为1，并且发动机转速超过了1000rpm，因此执行完全燃烧后全闭基准值设定处理，在全闭基准值THREF中设定完全燃烧后全闭基准值THEXP。对完全燃烧后全闭基准值THEXP与完全燃烧前全闭基准值THCRK进行比较，对全闭基准值THREF设定值较小的完全燃烧前全闭基准值THCRK。在设定全闭基准值THREF后，将全闭电压值检测标志FMIN的值重置为0，并且，在全闭电压值TH0和稳定判断用的电压最小值THIND中再次设定学习上限电压值#THFH，在电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF中设定初始设定值#TMREF。
（5）时刻T=T5
在时刻T=T5处，在全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND的绝对值差为0.01V以下的状态下经过电压稳定判断时间，电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF成为了0。发动机转速维持在第2预定转速的范围内的状态并经过了预定时间TMFEX，因此确认了是怠速转速附近的吸入空气量。将当前的完全燃烧后全闭基准值THEXP设定为全闭基准值THREF。由于完全燃烧后全闭基准值THEXP的设定已经完成，因此完全燃烧后全闭基准值设定标志FEXP的值被设定为1。
（6）时刻T=T6
在时刻T=T6处，在全闭电压值TH0与稳定判断用的电压最小值THIND的绝对值差为0.01V以下的状态下经过电压稳定判断时间，电压稳定判断用的减法计时器的计数值TMREF成为了0。发动机转速超过了1000rpm，完全燃烧后全闭基准值设定标志FEXP的值为1，因此实施怠速时全闭基准值设定处理。发动机转速为在第1预定转速的范围内的状态，因此将当前的怠速时全闭基准值THIDL作为全闭基准值THREF来设定。由于怠速时全闭基准值THIDL的设定已经完成，因此怠速时全闭基准值设定标志FIDL的值被设定为1。然后，即便发动机转速成为1000rpm以下的情况下，也禁止第1全闭基准值设定部72和第2全闭基准值设定部73的动作。在设定了能够确认是与发动机转速在第1预定转速的范围内的状态、即怠速转速相称的吸入空气量的情况下的最高精度的全闭基准值THREF之后，维持全闭基准值THREF的精度。
在以上结构的节气门的全闭基准值设定装置中，具有：全闭电压值检测部71，当来自检测发动机1的节气门17的开度的节气门开度传感器18的输出电压AD在预定范围内时，该全闭电压值检测部71检测输出电压AD的最小值作为节气门开度的全闭电压值TH0；第1全闭基准值设定部72，在与发动机1的转速为第1预定转速以下的情况对应的发动机1的完全燃烧状态前，该第1全闭基准值设定部72将全闭电压值检测部71检测到的最新的全闭电压值TH0分别设定为节气门17的完全燃烧前全闭基准值THCRK和全闭基准值THREF；以及第2全闭基准值设定部73，在与发动机1的转速超过了第1预定转速的情况对应的发动机1的完全燃烧状态后，将全闭电压值检测部71检测到的最新的全闭电压值TH0设定为节气门17的完全燃烧后全闭基准值THEXP，并且，根据与发动机1为完全燃烧状态后的情况对应的发动机1的转速被维持的时间，基于完全燃烧后全闭基准值THEXP与第1全闭基准值设定部72设定的最新的完全燃烧前全闭基准值THCRK中的任意一方，设定节气门17的全闭基准值THREF。根据这样的结构，在成为发动机1以稳定的怠速旋转运转以前的、发动机1的完全燃烧前的状态或者完全燃烧后的初始状态下，能够预先以尽可能高的精度设定用于计算节气门17的开度的全闭基准值THREF，不需要另外设置用于调整节气门开度传感器18的输出电压的调整机构，在组装车辆后的最初的发动机1的动作时，能够根据节气门开度传感器18的输出电压AD的最小值高精度地设定节气门开度计算用的全闭基准值THREF，能够可靠地抑制不必要的发动机的停止和使驾驶员等产生不舒服的感觉的情况。
此外，本发明的实施方式的节气门的全闭基准值设定装置具有第3全闭基准值设定部74，当发动机1的转速在超过了第1预定转速的预定怠速转速的范围内时，该第3全闭基准值设定部74将第2全闭基准值设定部73设定的最新的怠速时全闭基准值THIDL分别设定为节气门开度全闭学习值THEP和全闭基准值THREF，因此，在发动机1的转速进入怠速转速的范围内以后，也能够高精度地设定节气门开度计算用的全闭基准值THREF，能够实现稳定的怠速运转和负荷运转。
此外，本发明的实施方式的节气门的全闭基准值设定装置将第3全闭基准值设定部74设定的节气门开度全闭学习值THEP存储到发动机1的控制装置所具有的EEPROM53中，因此在下次发动机1起动时也能够利用高精度的节气门开度计算用的全闭基准值THREF。
此外，在本发明的实施方式的节气门的全闭基准值设定装置中，第2全闭基准值设定部73进行以下处理：在完全燃烧状态后，当发动机1的转速超过了第1预定转速，但在与预定怠速转速的范围相等或更大的范围即第2预定转速的范围内时，在经过预定时间之前，对完全燃烧后全闭基准值THEXP与最新的完全燃烧前全闭基准值THCRK进行比较，并将小的值设定为全闭基准值THREF，在经过了预定时间以后，将完全燃烧后全闭基准值THEXP分别设定为全闭基准值THREF和怠速时全闭基准值THIDL，当发动机1的转速不在所述第2预定转速的范围内时，对完全燃烧后全闭基准值THEXP、最新的完全燃烧前全闭基准值THCRK以及在EEPROM53中存储的节气门开度全闭学习值THEP进行比较，并将小的值分别设定为全闭基准值THREF和怠速时全闭基准值THIDL。根据这样的结构，包含本次和下次发动机1起动时，即便在完全燃烧状态后发动机1的转速不稳定的期间，也能够利用高精度的节气门开度计算用的全闭基准值THREF。
此外，在本发明的实施方式的节气门的全闭基准值设定装置中，在设定了节气门开度全闭学习值THEP之后，第3全闭基准值设定部74禁止第1全闭基准值设定部72和第2全闭基准值设定部73双方的处理，因此能够在发动机1起动后持续并高效地利用高精度的节气门开度计算用的全闭基准值THREF。
另外，在本发明中，构件的种类、配置、个数等不限于前述的实施方式，显然可以将该结构要素适当地置换成具有同等作用效果的结构要素等，可在不脱离发明的宗旨的范围内进行变更。
产业上的可用性
如以上那样，在本发明中，能够提供一种节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置，当使用节气门开度传感器的检测值设定用于计算节气门开度的全闭基准值时，即便省略输出电压调整机构，也能够可靠地抑制发动机不必要地停止或者发生游车的情况，能够可靠地抑制使驾驶员等产生不舒服的感觉的情况，根据其通用普遍的特性，预计可以广泛地应用于汽车等车辆的发动机中。

Claims (6)

1.一种节气门的全闭基准值设定装置，其特征在于，该节气门的全闭基准值设定装置具有：
全闭电压值检测部，当来自检测发动机的节气门开度的节气门开度传感器的输出电压在预定范围内时，该全闭电压值检测部检测所述输出电压的最小值作为节气门开度的全闭电压值；
第1全闭基准值设定部，在与所述发动机的转速为第1预定转速以下的情况对应的所述发动机的完全燃烧状态前，该第1全闭基准值设定部自由地将所述全闭电压值检测部检测到的最新的全闭电压值分别设定为所述节气门的完全燃烧前全闭基准值和全闭基准值；以及
第2全闭基准值设定部，在与所述发动机的转速超过了所述第1预定转速的情况对应的所述发动机的完全燃烧状态后，该第2全闭基准值设定部将所述全闭电压值检测部检测到的最新的全闭电压值设定为所述节气门的完全燃烧后全闭基准值，并且，根据与所述发动机处于完全燃烧状态后的情况对应的所述发动机的转速被维持的时间，基于所述完全燃烧后全闭基准值与所述第1全闭基准值设定部设定的最新的完全燃烧前全闭基准值中的任意一方，自由地设定所述节气门的全闭基准值。
2.根据权利要求1所述的节气门的全闭基准值设定装置，其特征在于，
该节气门的全闭基准值设定装置还具有第3全闭基准值设定部，在所述完全燃烧状态后，当所述发动机的转速在超过了所述第1预定转速的预定怠速转速的范围内时，该第3全闭基准值设定部自由地将所述第2全闭基准值设定部设定的最新的怠速时全闭基准值分别设定为所述节气门的全闭学习值和全闭基准值。
3.根据权利要求2所述的节气门的全闭基准值设定装置，其特征在于，
所述第3全闭基准值设定部设定的所述全闭学习值被存储到所述发动机的控制系统所具有的EEPROM中。
4.根据权利要求3所述的节气门的全闭基准值设定装置，其特征在于，
在所述完全燃烧状态后，当所述发动机的转速超过了所述第1预定转速，但在与所述预定怠速转速的范围相等或更大的范围即第2预定转速的范围内时，在经过预定时间之前，所述第2全闭基准值设定部对所述完全燃烧后全闭基准值与所述第1全闭基准值设定部设定的最新的完全燃烧前全闭基准值进行比较，并将小的值设定为所述节气门的全闭基准值，在经过了预定时间以后，所述第2全闭基准值设定部将所述完全燃烧后全闭基准值分别设定为所述节气门的全闭基准值和所述怠速时全闭基准值，当所述发动机的转速不在所述第2预定转速的范围内时，所述第2全闭基准值设定部对所述完全燃烧后全闭基准值、所述第1全闭基准值设定部设定的最新的完全燃烧前全闭基准值以及在所述EEPROM中存储的所述全闭学习值进行比较，并将小的值分别设定为所述节气门的全闭基准值和所述怠速时全闭基准值。
5.根据权利要求3或4所述的节气门的全闭基准值设定装置，其特征在于，
在所述第3全闭基准值设定部设定了所述全闭学习值之后，禁止所述第1全闭基准值设定部和所述第2全闭基准值设定部双方的处理。
6.一种发动机的控制装置，其特征在于，
该发动机的控制装置使用节气门的全闭基准值设定装置，一边计算发动机的节气门开度一边自由地控制所述发动机的运转状态，该节气门的全闭基准值设定装置具有：
全闭电压值检测部，当来自检测发动机的节气门开度的节气门开度传感器的输出电压在预定范围内时，该全闭电压值检测部检测所述输出电压的最小值作为节气门开度的全闭电压值；
第1全闭基准值设定部，在与所述发动机的转速为第1预定转速以下的情况对应的所述发动机的完全燃烧状态前，该第1全闭基准值设定部自由地将所述全闭电压值检测部检测到的最新的全闭电压值分别设定为所述节气门的完全燃烧前全闭基准值和全闭基准值；以及
第2全闭基准值设定部，在与所述发动机的转速超过了所述第1预定转速的情况对应的所述发动机的完全燃烧状态后，该第2全闭基准值设定部将所述全闭电压值检测部检测到的最新的全闭电压值设定为所述节气门的完全燃烧后全闭基准值，并且，根据与所述发动机处于完全燃烧状态后的情况对应的所述发动机的转速被维持的时间，基于所述完全燃烧后全闭基准值与所述第1全闭基准值设定部设定的最新的完全燃烧前全闭基准值中的任意一方，自由地设定所述节气门的全闭基准值。
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