JPS5839306A - 電子制御機関の学習制御の方法 - Google Patents
電子制御機関の学習制御の方法Info
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- JPS5839306A JPS5839306A JP13698881A JP13698881A JPS5839306A JP S5839306 A JPS5839306 A JP S5839306A JP 13698881 A JP13698881 A JP 13698881A JP 13698881 A JP13698881 A JP 13698881A JP S5839306 A JPS5839306 A JP S5839306A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子制御燃料噴射機関において燃料噴射量お
よび点火時期等の制御方法として用いられる学習制御方
法に関する。
よび点火時期等の制御方法として用いられる学習制御方
法に関する。
空燃比センサおよびノッキングセンサ等の検−比信号に
基づいて燃料噴射量および点火時期等を修正し、最適な
燃料噴射量および点火時期等を得る学習制御は周知であ
る。従来の学習制御では機関の所定の運転条件（例えば
機関が所定温度範囲にあること）が成立すると、機関が
停止するまで学習制御が継続的に行なわれている。
基づいて燃料噴射量および点火時期等を修正し、最適な
燃料噴射量および点火時期等を得る学習制御は周知であ
る。従来の学習制御では機関の所定の運転条件（例えば
機関が所定温度範囲にあること）が成立すると、機関が
停止するまで学習制御が継続的に行なわれている。
例えば点火時期の学習制御では、最適な点火時期が得ら
れているにもかかわらず、点火時期が所定量だけ進角お
よび遅角され、進角および遅角に伴う機関回転速度ある
いは機関の出力トルクの変化が検出される必要があるの
で、従来の学習制御では学習制御の実施によって制御対
象の操作量が変動し、機関運転が悪化するおそれがある
。さらに学習制御のプログラムはメインプログラムに含
まれて実施されるので、学習制御が不必要な期間も実施
されると、メインプログラムに含まれる他の処理が遅れ
る原因ともなる。
れているにもかかわらず、点火時期が所定量だけ進角お
よび遅角され、進角および遅角に伴う機関回転速度ある
いは機関の出力トルクの変化が検出される必要があるの
で、従来の学習制御では学習制御の実施によって制御対
象の操作量が変動し、機関運転が悪化するおそれがある
。さらに学習制御のプログラムはメインプログラムに含
まれて実施されるので、学習制御が不必要な期間も実施
されると、メインプログラムに含まれる他の処理が遅れ
る原因ともなる。
本発明の目的は、学習制御が不必要な期間における学習
制御を中止して、学習制御に伴う機関運転の悪化および
学習制御以外の他の処理の遅れを回避することができる
電子制御機関の学習制御の方法を提供することである。
制御を中止して、学習制御に伴う機関運転の悪化および
学習制御以外の他の処理の遅れを回避することができる
電子制御機関の学習制御の方法を提供することである。
この目的を達成するために本発明によれば、機関運転に
関係する所定の検出対象の値を検出器（二より検出し、
所定の制御対象の操作量あるいは操作量に対応する値と
して所定の記憶装置に記憶されている学習値を、検出器
の検出信号に基づいて時間間隔を置いて修正する電子制
御機関の学習制御の方法において、今回の学習により算
出された学習値あるいは今回の学習（二関係する検出器
の検出量と記憶装置の学習値あるいは基準値との差の絶
対値が所定値より小さい場合には学習制御を中止する。
関係する所定の検出対象の値を検出器（二より検出し、
所定の制御対象の操作量あるいは操作量に対応する値と
して所定の記憶装置に記憶されている学習値を、検出器
の検出信号に基づいて時間間隔を置いて修正する電子制
御機関の学習制御の方法において、今回の学習により算
出された学習値あるいは今回の学習（二関係する検出器
の検出量と記憶装置の学習値あるいは基準値との差の絶
対値が所定値より小さい場合には学習制御を中止する。
また、本発明によれば、機関運転に関係する所定の検出
対象の値を検出器により検出し、所定の制御対象の操作
量あるいは操作機に対応する値として所定の記憶装置に
記憶されている学習値を、検出器の検出信号に基づいて
時間間隔を置いて修正する電子制御機関の学習制御の方
法において、今回の学習により算出された学習値あるい
は今回の学習に関係する検出器の検出量と記憶装置の学
習値あるいは基準値との差の、絶対値が所定値より小さ
い場合には、学習制御を行なう機関運転領域を限定する
。
対象の値を検出器により検出し、所定の制御対象の操作
量あるいは操作機に対応する値として所定の記憶装置に
記憶されている学習値を、検出器の検出信号に基づいて
時間間隔を置いて修正する電子制御機関の学習制御の方
法において、今回の学習により算出された学習値あるい
は今回の学習に関係する検出器の検出量と記憶装置の学
習値あるいは基準値との差の、絶対値が所定値より小さ
い場合には、学習制御を行なう機関運転領域を限定する
。
さらに本発明によれば、機関運転に関係する所定の検出
対象の値を検出器により検出し、所定の制御対象の操作
量あるいは操作量に対応する値として所定の記憶装置に
記憶されている学習値を、検出器の検出信号に基づいて
時間間隔を置いて修正する電子制御機関の学習制御の方
法において、今回の学習により算出された学習値あるい
は今回の学習に関係する検出器の検出量と記憶装置の学
習値あるいは基準値との差の絶対値が所定値より小さい
場合には前記検出器あるいは別の検出器の検出量と基準
値との差が所定値より大きくなるまで、あるいは前記検
−出器あるいは別の検出器の検出信号が所定範囲内に画
定されるまで、学習制御を中止する。
対象の値を検出器により検出し、所定の制御対象の操作
量あるいは操作量に対応する値として所定の記憶装置に
記憶されている学習値を、検出器の検出信号に基づいて
時間間隔を置いて修正する電子制御機関の学習制御の方
法において、今回の学習により算出された学習値あるい
は今回の学習に関係する検出器の検出量と記憶装置の学
習値あるいは基準値との差の絶対値が所定値より小さい
場合には前記検出器あるいは別の検出器の検出量と基準
値との差が所定値より大きくなるまで、あるいは前記検
−出器あるいは別の検出器の検出信号が所定範囲内に画
定されるまで、学習制御を中止する。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明が適用される電子制御燃料噴射機関の全
体の概略図である。エアクリーナｌから吸入された空気
は、エアフローメータ２、絞り弁３、サージタンク４、
吸気ボート５、および吸気弁６を含む吸気通路１２を介
して機関本体７の燃焼室８へ送られる。絞り弁６は運転
室の加速ペダル１３に連動する。燃焼室８はシリンダヘ
ッド９、シリンダブロック１０．およびピストン１１に
よって区画され、混合気の燃焼によって生成された排気
ガスは排気弁１５、排気ボート１６、排気分岐管１７、
および排気管１８を介して犬気へ放出される。バイパス
通路２１は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し
、バイパス流量制御弁２２はバイパス通路２１の流通断
面積を制御してアイドリンク時の機関回転速度を一定に
維持する。窒素酸化物の発生を抑制するために排気ガス
を吸気系へ導く排気ガス再循環（ＥＧＲ）通路２３は、
排気分岐管１７とサージタンク４とを接続し、オンオフ
弁形式の排気ガス再循環（ＥＧＲ）制御弁２４は電気パ
ルスに応動してＥＧＲ通路２３を開閉する。吸気温セン
ナ２８はエアフローメータ２内に設けられて吸気温を検
出し、スロットル位置センサ２９は、絞り弁３０開度を
検出する。
体の概略図である。エアクリーナｌから吸入された空気
は、エアフローメータ２、絞り弁３、サージタンク４、
吸気ボート５、および吸気弁６を含む吸気通路１２を介
して機関本体７の燃焼室８へ送られる。絞り弁６は運転
室の加速ペダル１３に連動する。燃焼室８はシリンダヘ
ッド９、シリンダブロック１０．およびピストン１１に
よって区画され、混合気の燃焼によって生成された排気
ガスは排気弁１５、排気ボート１６、排気分岐管１７、
および排気管１８を介して犬気へ放出される。バイパス
通路２１は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し
、バイパス流量制御弁２２はバイパス通路２１の流通断
面積を制御してアイドリンク時の機関回転速度を一定に
維持する。窒素酸化物の発生を抑制するために排気ガス
を吸気系へ導く排気ガス再循環（ＥＧＲ）通路２３は、
排気分岐管１７とサージタンク４とを接続し、オンオフ
弁形式の排気ガス再循環（ＥＧＲ）制御弁２４は電気パ
ルスに応動してＥＧＲ通路２３を開閉する。吸気温セン
ナ２８はエアフローメータ２内に設けられて吸気温を検
出し、スロットル位置センサ２９は、絞り弁３０開度を
検出する。
水温センサ３０はシリンダブロックｌＯに取付けられて
冷却水温度、すなわち機関温度を検出し、酸素濃度セン
サとしての周知の空燃比センサ３１は排気分岐管１７の
集合部分に取付けられて集合部分における酸素濃度を検
出し、クランク角センサ３２は、機関本体７のクランク
軸（図示せず）に結合する配電器３３の軸３４の回転か
らクランク軸のクランク角を検出し、車速センサ３５は
自動変速機３６の出力軸の回転速度を検出し、ノックセ
ンサ３８はエンジンブロックｌＯに取付けられて・エン
ジンブロック１０の振動、すなわちノッキングを検出す
る。これらの素子２ 、２８ 、２９ 、３０ 。
冷却水温度、すなわち機関温度を検出し、酸素濃度セン
サとしての周知の空燃比センサ３１は排気分岐管１７の
集合部分に取付けられて集合部分における酸素濃度を検
出し、クランク角センサ３２は、機関本体７のクランク
軸（図示せず）に結合する配電器３３の軸３４の回転か
らクランク軸のクランク角を検出し、車速センサ３５は
自動変速機３６の出力軸の回転速度を検出し、ノックセ
ンサ３８はエンジンブロックｌＯに取付けられて・エン
ジンブロック１０の振動、すなわちノッキングを検出す
る。これらの素子２ 、２８ 、２９ 、３０ 。
３１ 、３２ 、３５ 、３８の出力、および蓄電池３
７の電圧は電子制御装置４０へ送られる。燃料噴射弁４
１は各気筒に対応して各吸気ボート５の近傍にそれぞれ
設けられ、ポンプ４２は燃料タンク４３からの燃料通路
４４を介して燃料噴射弁４１へ送る。電子制御装置４０
は各センサからの入力信号から燃料噴射量を計算し、計
算した燃料噴射量に対応したパルス幅の電気パルスを燃
料噴射弁４１へ送る。
７の電圧は電子制御装置４０へ送られる。燃料噴射弁４
１は各気筒に対応して各吸気ボート５の近傍にそれぞれ
設けられ、ポンプ４２は燃料タンク４３からの燃料通路
４４を介して燃料噴射弁４１へ送る。電子制御装置４０
は各センサからの入力信号から燃料噴射量を計算し、計
算した燃料噴射量に対応したパルス幅の電気パルスを燃
料噴射弁４１へ送る。
電子制御装置４０はまた、バイパス流量制御弁２２、Ｅ
ＧＲ制御弁２４、自動変速機３６の油圧制御回路のソレ
ノイド４５、および点火装置４６を制御する。
ＧＲ制御弁２４、自動変速機３６の油圧制御回路のソレ
ノイド４５、および点火装置４６を制御する。
点火装置４６の点火コイルの二次側は配電器３３へ接続
されている。
されている。
第２図は電子制御装置の内部のブロック図である。ＣＰ
Ｕ （中央処理装置）５６、ＲＯＭ （読出し専用記憶
装置）５７、ＲＡＭ （直接アクセス記憶装置）５８、
Ｃ−ＲＡＭ（相補型ＲＡＭ ） ５９、マルチプレクサ
付きＡ／Ｄ （アナログ／デジタル）変換器６０、およ
び入出力インタフェース６１は、ノぐス６２を介して互
いに接続されている。Ｃ−ＲＡＭ５９は、補助電源へ接
続されており、点火スイッチが開かれて機関が停止して
いる期間も所定の電力を供給されて記憶を保持すること
ができる。エアフローメータ２、吸気温センサ２８、水
温センサ３０、空燃比センサ３１、およびノックセンサ
３８からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器６０へ送られる
。
Ｕ （中央処理装置）５６、ＲＯＭ （読出し専用記憶
装置）５７、ＲＡＭ （直接アクセス記憶装置）５８、
Ｃ−ＲＡＭ（相補型ＲＡＭ ） ５９、マルチプレクサ
付きＡ／Ｄ （アナログ／デジタル）変換器６０、およ
び入出力インタフェース６１は、ノぐス６２を介して互
いに接続されている。Ｃ−ＲＡＭ５９は、補助電源へ接
続されており、点火スイッチが開かれて機関が停止して
いる期間も所定の電力を供給されて記憶を保持すること
ができる。エアフローメータ２、吸気温センサ２８、水
温センサ３０、空燃比センサ３１、およびノックセンサ
３８からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器６０へ送られる
。
スロットル位置センサ２９、クランク角センサ３２、お
よび車速センサ３５の出力は入出力インタフェース６１
へ送られ、バイパス流量制御弁２２、ＥＧＲ制御弁２４
、燃料噴射弁４１、ソレノイド４５、および点火装置４
６は入出力インタフェース６１から人力信号を送られる
。
よび車速センサ３５の出力は入出力インタフェース６１
へ送られ、バイパス流量制御弁２２、ＥＧＲ制御弁２４
、燃料噴射弁４１、ソレノイド４５、および点火装置４
６は入出力インタフェース６１から人力信号を送られる
。
第３図は点火時期の学習制御を行なうプログラムのフロ
ーチャートである。ステップ６５ではＮＥＢをその時の
機関回転速度ＮＥとする。ステップ６６ではＣＡを基本
進角＋Ａとする。基本進角は、機関負荷Ｑ／ＮＥ （た
だしＱは吸入空気流量、ＮＥは機関回転速度）と機関回
転速度ＮＥとの関数として所定のマツプに記憶されてい
る。
ーチャートである。ステップ６５ではＮＥＢをその時の
機関回転速度ＮＥとする。ステップ６６ではＣＡを基本
進角＋Ａとする。基本進角は、機関負荷Ｑ／ＮＥ （た
だしＱは吸入空気流量、ＮＥは機関回転速度）と機関回
転速度ＮＥとの関数として所定のマツプに記憶されてい
る。
またＡは所定値である。ステップ６７ではＮＥＡを、点
火時期をＣＡとした場合の機関回転速度ＮＥとする。ス
テップ６８ではＣＲを基本進角−Ａとする。ステップ６
９ではＮＥＲを、点火時期をＣＲとした場合の機関回転
速度ＮＥとする。ステップ７０ではＮＥＲ＜ ＮＥＢ
＜ ＮＥＡか否かを判別し、判別結果が正であればステ
ップ７１へ進み、否であればステップ７２へ進む。第４
図は、スロットル開度が一定である場合の点火時期の進
角量と機関回転速度ＮＥあるいは機関の出力トルクとの
関係を示している。最大の機関回転速度あるいはトルク
が得られる時の点火時期の進角量が最適点火時期として
のＭＢＴ （ｍｉｎｉｍｕｍ ａｄｖａｎｃｅＡｂｅｓ
ｔ ｔｏｒ−ｑｕｅ ）となる。ＮＥＲ＜ ＮＥＢ （
ＮＦＪＡということは、基本進角＋Ａが基本進角よりＭ
ＢＴに近いことを意味する。ステップ７１ではその時の
機関負荷Ｑ／ＮＥと機関回転速度ＮＥとに対応する補正
進角マツブの個所にＣなる所定値を記憶（ストア）する
。ＣはＡよりも小さい値で、過進角を防止する。ステッ
プ７２ではＮＥＲ） ＮＥＢ ） ＮＥＡか否かを判別
し、判別結果が正であればステップ７３へ、否であれば
このプログラムを終了する。ＮＥＲ）ＮＥＢ ） ＮＥ
Ａということは、基本進角−Ａが基本進角よりＭＢＴに
近いことを意味する。ステップ７３ではその時の機関負
荷Ｑ／ＮＥと機関回転速度ＮＥとに対応する補正進角マ
ツプの個所に−Ｃを記憶する。点火時期（＝制御対象）
の学習制御では操作量はクランクパルス時間信号である
。
火時期をＣＡとした場合の機関回転速度ＮＥとする。ス
テップ６８ではＣＲを基本進角−Ａとする。ステップ６
９ではＮＥＲを、点火時期をＣＲとした場合の機関回転
速度ＮＥとする。ステップ７０ではＮＥＲ＜ ＮＥＢ
＜ ＮＥＡか否かを判別し、判別結果が正であればステ
ップ７１へ進み、否であればステップ７２へ進む。第４
図は、スロットル開度が一定である場合の点火時期の進
角量と機関回転速度ＮＥあるいは機関の出力トルクとの
関係を示している。最大の機関回転速度あるいはトルク
が得られる時の点火時期の進角量が最適点火時期として
のＭＢＴ （ｍｉｎｉｍｕｍ ａｄｖａｎｃｅＡｂｅｓ
ｔ ｔｏｒ−ｑｕｅ ）となる。ＮＥＲ＜ ＮＥＢ （
ＮＦＪＡということは、基本進角＋Ａが基本進角よりＭ
ＢＴに近いことを意味する。ステップ７１ではその時の
機関負荷Ｑ／ＮＥと機関回転速度ＮＥとに対応する補正
進角マツブの個所にＣなる所定値を記憶（ストア）する
。ＣはＡよりも小さい値で、過進角を防止する。ステッ
プ７２ではＮＥＲ） ＮＥＢ ） ＮＥＡか否かを判別
し、判別結果が正であればステップ７３へ、否であれば
このプログラムを終了する。ＮＥＲ）ＮＥＢ ） ＮＥ
Ａということは、基本進角−Ａが基本進角よりＭＢＴに
近いことを意味する。ステップ７３ではその時の機関負
荷Ｑ／ＮＥと機関回転速度ＮＥとに対応する補正進角マ
ツプの個所に−Ｃを記憶する。点火時期（＝制御対象）
の学習制御では操作量はクランクパルス時間信号である
。
空燃比の学習制御の場合には、空燃比センサの公差およ
び経時変化（汚れの付着）に因る空燃比センサの帰還信
号の中心値が設計値とずれることに対処するために、設
計値に対する帰還信号の中心値のずれを修正量として、
この修正量を帰還信号により修正する。空燃比（−制御
対象）の学習制御では操作量は燃料噴射弁へ送る燃料噴
射パルスである。
び経時変化（汚れの付着）に因る空燃比センサの帰還信
号の中心値が設計値とずれることに対処するために、設
計値に対する帰還信号の中心値のずれを修正量として、
この修正量を帰還信号により修正する。空燃比（−制御
対象）の学習制御では操作量は燃料噴射弁へ送る燃料噴
射パルスである。
第５図は学習中止フラグあるいは学習領域減少フラグの
初期設定のプログラムのフローチャートである。ステッ
プ７７ではスタータ（始動電動機）が作動中か否かを判
別し、判別結果が正であればステップ７８へ進み、否で
あればこのプログラムを終了する。ステップ７８では学
習中止フラグあるいは学習領域減少フラグなＯに、すな
わちリセットする。
初期設定のプログラムのフローチャートである。ステッ
プ７７ではスタータ（始動電動機）が作動中か否かを判
別し、判別結果が正であればステップ７８へ進み、否で
あればこのプログラムを終了する。ステップ７８では学
習中止フラグあるいは学習領域減少フラグなＯに、すな
わちリセットする。
第６図は本発明の実施例のプログラムのフローチャーｈ
である。ステップ８０では学習中止フラグが１か否かを
判別し、判別結果が正であればこのプログラムを終了し
、否であればステップ８１へ進む。ステップ８１では学
習制御（例えば第３図の点火時期の常滑制御）を行なう
。ステップ８２ではＤをＣ−ＲＡＭ ５９の学習値−今
回の学習値とする。今回の学習値とはステップ８１の今
回の実施により得られる学習値である。ステップ８２の
定義式ではＤは学習値の修正量であるが、Ｄを検出器の
検出量、第３図の点火時期の学習制御ではＮＥＢ −Ｎ
ＥＲあるいはＮＥＡ−ＮＥＢと定義することもできる。
である。ステップ８０では学習中止フラグが１か否かを
判別し、判別結果が正であればこのプログラムを終了し
、否であればステップ８１へ進む。ステップ８１では学
習制御（例えば第３図の点火時期の常滑制御）を行なう
。ステップ８２ではＤをＣ−ＲＡＭ ５９の学習値−今
回の学習値とする。今回の学習値とはステップ８１の今
回の実施により得られる学習値である。ステップ８２の
定義式ではＤは学習値の修正量であるが、Ｄを検出器の
検出量、第３図の点火時期の学習制御ではＮＥＢ −Ｎ
ＥＲあるいはＮＥＡ−ＮＥＢと定義することもできる。
ステップ８４ではＩＤＩ＜Ｂか否かを判別し、判別結果
が正であれば、ステップ８４へ進み、否であればステッ
プ８５へ進む。ステップ８４では学習中止フラグを１に
、すなわちセットする。ステップ８５ではＣ−ＲＡＭ５
９に今回の学習値を記憶する。したがって学習値の修＋
Ｅ量が所定値Ｂより小さければ、学習中止フラグがセッ
トされて、以後、学習制御は中止され、学習値の修正量
が所定値８以上である場合のみ学習制御が行なわれる。
が正であれば、ステップ８４へ進み、否であればステッ
プ８５へ進む。ステップ８４では学習中止フラグを１に
、すなわちセットする。ステップ８５ではＣ−ＲＡＭ５
９に今回の学習値を記憶する。したがって学習値の修＋
Ｅ量が所定値Ｂより小さければ、学習中止フラグがセッ
トされて、以後、学習制御は中止され、学習値の修正量
が所定値８以上である場合のみ学習制御が行なわれる。
Ｄ ＝ ＮＥＢ −ＮＥＲｌあるいはＮＷＡ−ＮＥＢの
場合にはＩＤＩ＜Ｈのときに学習中止フラグがセットさ
れる。
場合にはＩＤＩ＜Ｈのときに学習中止フラグがセットさ
れる。
第７図は本発明の他の実施例のプログラムのフローチャ
ートである。ステップ９１では学習制御の条件が成立し
ているか否かを判別し、判別結果が正であればステップ
９２へ進み、否であればこのプログラムを終了する。学
習制御の条件として例えば機関の冷却水温度が所定範囲
にあることが挙げられる。ステップ９２では学習領域減
少フラグが１か否かを判別し、判別結果が正であればス
テップ９８へ、否であればステップ９３へ進む。第８図
は点火時期の学習制御の学習領域を示している。第８図
において格子によって区画されている領域の中心点に対
応して点火時期のマツプの要素が設けられ、１１１は学
習領域の全範囲、１１２は学習領域を減少した場合に学
習制御が行なわれる限定された学習領域を示している。
ートである。ステップ９１では学習制御の条件が成立し
ているか否かを判別し、判別結果が正であればステップ
９２へ進み、否であればこのプログラムを終了する。学
習制御の条件として例えば機関の冷却水温度が所定範囲
にあることが挙げられる。ステップ９２では学習領域減
少フラグが１か否かを判別し、判別結果が正であればス
テップ９８へ、否であればステップ９３へ進む。第８図
は点火時期の学習制御の学習領域を示している。第８図
において格子によって区画されている領域の中心点に対
応して点火時期のマツプの要素が設けられ、１１１は学
習領域の全範囲、１１２は学習領域を減少した場合に学
習制御が行なわれる限定された学習領域を示している。
学習領域１１２としては学習制御のために制御対象の操
作量の変動があっても機関運転の悪化が小さい領域が選
択される。ステップ９３ではその時の機関運転領域が学
習制御領域、すなわち領域１１１内にあるか否かを判別
し、判別結果が正であればステップ９４へ進み、否であ
ればこのプログラムを終了する。ステップ９４では学習
値算出に必要なデータを読取る。ステップ９５では学習
値を算出する。ステップ９６では学習値が上限以下か否
かを判別し、判別結果が正であればステップ９７へ進み
、否であればこのプログラムを終了す谷。ステップ９７
では学習値が下限以上か否かを判別し、判別結果が正で
あればステ・ツブ１０５へ進み、否であればこのプログ
ラムを終了する。すなわち今回の学習によって得られた
学習値が所定の上限と下限との間にある場合のみＣ−Ｒ
ＡＭ ５９の学習値の補正（ステップ１０７ ）あるい
は学習領域減少フラグのセット（ステップ１０８）が行
なわれる。ステップ９８では学習領域を減少、すなわち
学習領域を第８図の領域１１２のみに限定する。ステッ
プ９９ではその時の機関運転領域が学習領域か否かを判
別し、判別結果が正であればステップ１０「へ進み、否
であればこのプログラムを終了する。ステップ１００で
は学習値算出に必要なデータを読取る。ステップ１０１
では学習値を算出する。ステップ１０２ではＣ−ＲＡＭ
５９の学習値＋α〈今回の学習値か否かを判別し、判
別結果が正であればステップ１０４へ進み否であればス
テップ１０３へ進む。ただしαは正の定数である。ステ
ップ１０３ではＣ−ＲＡＭ５９の学習値−α〉今回の学
習値か否かを判別し、判別結果が正であればステップ１
０４へ進み、否であればこのプログラムを終了する。
作量の変動があっても機関運転の悪化が小さい領域が選
択される。ステップ９３ではその時の機関運転領域が学
習制御領域、すなわち領域１１１内にあるか否かを判別
し、判別結果が正であればステップ９４へ進み、否であ
ればこのプログラムを終了する。ステップ９４では学習
値算出に必要なデータを読取る。ステップ９５では学習
値を算出する。ステップ９６では学習値が上限以下か否
かを判別し、判別結果が正であればステップ９７へ進み
、否であればこのプログラムを終了す谷。ステップ９７
では学習値が下限以上か否かを判別し、判別結果が正で
あればステ・ツブ１０５へ進み、否であればこのプログ
ラムを終了する。すなわち今回の学習によって得られた
学習値が所定の上限と下限との間にある場合のみＣ−Ｒ
ＡＭ ５９の学習値の補正（ステップ１０７ ）あるい
は学習領域減少フラグのセット（ステップ１０８）が行
なわれる。ステップ９８では学習領域を減少、すなわち
学習領域を第８図の領域１１２のみに限定する。ステッ
プ９９ではその時の機関運転領域が学習領域か否かを判
別し、判別結果が正であればステップ１０「へ進み、否
であればこのプログラムを終了する。ステップ１００で
は学習値算出に必要なデータを読取る。ステップ１０１
では学習値を算出する。ステップ１０２ではＣ−ＲＡＭ
５９の学習値＋α〈今回の学習値か否かを判別し、判
別結果が正であればステップ１０４へ進み否であればス
テップ１０３へ進む。ただしαは正の定数である。ステ
ップ１０３ではＣ−ＲＡＭ５９の学習値−α〉今回の学
習値か否かを判別し、判別結果が正であればステップ１
０４へ進み、否であればこのプログラムを終了する。
ステップ１０４では学習領域減少フラグをりセットする
。したがって限定された学習領域１１２における学習値
の修正量の絶対値がαより小さければ学習領域減少フラ
グは１に維持され、α以上であれば学習領域減少フラグ
はリセットされる。ステップ１０５ではＣ−ＲＡＭ ５
９の学習領土α〈今回の学習値か否かを判別し、判別結
果が正であればステップ１０６へ進み、否であればステ
ップ１０８へ進む。ステップ１０６ではＣ−ＲＡＭ ５
９の学習値−α〉今回の学習値か否かを判別し、判別結
果が正であればステップ１０７へ進み、否であればステ
ップ１０８へ進む。ステップ１０７ではＣ−ＲＡＭ５９
の学習値を今回の学習値にする。
。したがって限定された学習領域１１２における学習値
の修正量の絶対値がαより小さければ学習領域減少フラ
グは１に維持され、α以上であれば学習領域減少フラグ
はリセットされる。ステップ１０５ではＣ−ＲＡＭ ５
９の学習領土α〈今回の学習値か否かを判別し、判別結
果が正であればステップ１０６へ進み、否であればステ
ップ１０８へ進む。ステップ１０６ではＣ−ＲＡＭ ５
９の学習値−α〉今回の学習値か否かを判別し、判別結
果が正であればステップ１０７へ進み、否であればステ
ップ１０８へ進む。ステップ１０７ではＣ−ＲＡＭ５９
の学習値を今回の学習値にする。
ステップ１０８では学習領域減少フラグをセットする。
すなわち今回の学習値がＣ−ＲＡＭ ５９に記憶されて
いる学習値に対してα以上ずれているならば今回の学習
値をＣ−ＲＡＭ ５９に記憶し、ずれがαより小さけれ
ば学習領域減少フラグをセットする。なおこの実□施例
においても、学習制御の中止、実行を判断するために、
学習値では。
いる学習値に対してα以上ずれているならば今回の学習
値をＣ−ＲＡＭ ５９に記憶し、ずれがαより小さけれ
ば学習領域減少フラグをセットする。なおこの実□施例
においても、学習制御の中止、実行を判断するために、
学習値では。
なく検出器の検出量を基準値と比較することも可能であ
る。すなわち所定のクランク角だけ点火時期をずらした
瑞合に、機関回転速度あるいは機関出力トルクが所定値
以上ずれたときに学習制御な実施し、所定より小さいと
きには学習領域減少フラグをセットする。
る。すなわち所定のクランク角だけ点火時期をずらした
瑞合に、機関回転速度あるいは機関出力トルクが所定値
以上ずれたときに学習制御な実施し、所定より小さいと
きには学習領域減少フラグをセットする。
第９図は本発明のさらに他の実施例のプログラムのフロ
ニチャートである。ステップ１１６では学習制御の条件
が成立しているか否かを判別。
ニチャートである。ステップ１１６では学習制御の条件
が成立しているか否かを判別。
し、判別結果が正であればステップ１１７へ進み、否で
あればこのプログラムを終了する。ステップ１１７では
学習制御中止フラグが１か否かを判力すし、判別結果が
正であればステップ１２３へ進み、否であればステップ
１１８へ進む。以下ステップｌ１８ないし１２２および
１２６ないし１２９は第７図のステップ９３ないし９７
および１０５ないし１０８と同様であり、説明を省略す
る。ステップ１２３ではセンサ（検出器）の出力を読取
る。点火時期の学習制御の場合にはセンサとしてノッキ
ングセンサ３８、空燃比の学習制御の場合にはセンナと
して空燃比センサ３１の出力が、ステップ１２３で読取
られる。ステップ１２４ではセンサの出力がＣより大き
いか否かを判別し、判別結果が正であればステップ１２
５へ進み、否であればこのプログラムを終了する。空燃
比の学習制御の場合には、ステップ１２４では空、燃比
センサ３１の出力が過濃あるいは希薄側に固定されたか
否か、すなわち空燃比センサ３１の出力が過濃および希
薄側の一方に維持されたまま、他方へ移行しなくなった
か否かを判別する。ステップ１２５では学習中止フラグ
をリセットする。したがってＣ−ＲＡＭ５９の学習値の
修正量の絶対値が所定値αより小さければ、学習中止フ
ラグがセットされ、その後、センサの出力が所定値Ｃよ
り大きくなるまで学習制御が中止される。この実施例に
おいても学習値ではなく検出器の検出量を基準値と比較
して学習制御の実行、中止を判断することができる。
あればこのプログラムを終了する。ステップ１１７では
学習制御中止フラグが１か否かを判力すし、判別結果が
正であればステップ１２３へ進み、否であればステップ
１１８へ進む。以下ステップｌ１８ないし１２２および
１２６ないし１２９は第７図のステップ９３ないし９７
および１０５ないし１０８と同様であり、説明を省略す
る。ステップ１２３ではセンサ（検出器）の出力を読取
る。点火時期の学習制御の場合にはセンサとしてノッキ
ングセンサ３８、空燃比の学習制御の場合にはセンナと
して空燃比センサ３１の出力が、ステップ１２３で読取
られる。ステップ１２４ではセンサの出力がＣより大き
いか否かを判別し、判別結果が正であればステップ１２
５へ進み、否であればこのプログラムを終了する。空燃
比の学習制御の場合には、ステップ１２４では空、燃比
センサ３１の出力が過濃あるいは希薄側に固定されたか
否か、すなわち空燃比センサ３１の出力が過濃および希
薄側の一方に維持されたまま、他方へ移行しなくなった
か否かを判別する。ステップ１２５では学習中止フラグ
をリセットする。したがってＣ−ＲＡＭ５９の学習値の
修正量の絶対値が所定値αより小さければ、学習中止フ
ラグがセットされ、その後、センサの出力が所定値Ｃよ
り大きくなるまで学習制御が中止される。この実施例に
おいても学習値ではなく検出器の検出量を基準値と比較
して学習制御の実行、中止を判断することができる。
このように本発明によ・れば、所定の学習が進行して、
制御対象の操作量がほぼ最適値となると、再び学習が必
要とされるまで学習が中止される。したがって不必要な
学習が中止される結果、学習制御に伴う操作量の変動が
回避され、機関運転の悪化およびプログラムの遅れを回
避することができる。
制御対象の操作量がほぼ最適値となると、再び学習が必
要とされるまで学習が中止される。したがって不必要な
学習が中止される結果、学習制御に伴う操作量の変動が
回避され、機関運転の悪化およびプログラムの遅れを回
避することができる。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全体の概略
図、第２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３
図は点火時期の学習制御の実施例のフローチャート、第
４図は点火時期の進角量と機関回転速度あるいは出力ト
ルクとの関係を示すグラフ、第５図は学習中止フラグあ
るいは学習領域減少フラグを初期設定するプログラムの
フローチャート、第６図は本発明の実施例のフローチャ
ート、第１図は本発明の他の実施例のフローチャート、
第８図は点火時期の学習制御における学習領域を示す図
、第９図は本発明のさらに他の実施例のフローチャート
である。 ３１・・・空燃比センサ、３８・・・ノッキングセンサ
、４０・・・電子制御装置、４１・・・燃料噴射弁、４
６・・・点火特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社
中井 代 理 人 弁理士 中 平 ｅｇＭ２’第４図 点火時の進角酸 第５図 第６図
図、第２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第３
図は点火時期の学習制御の実施例のフローチャート、第
４図は点火時期の進角量と機関回転速度あるいは出力ト
ルクとの関係を示すグラフ、第５図は学習中止フラグあ
るいは学習領域減少フラグを初期設定するプログラムの
フローチャート、第６図は本発明の実施例のフローチャ
ート、第１図は本発明の他の実施例のフローチャート、
第８図は点火時期の学習制御における学習領域を示す図
、第９図は本発明のさらに他の実施例のフローチャート
である。 ３１・・・空燃比センサ、３８・・・ノッキングセンサ
、４０・・・電子制御装置、４１・・・燃料噴射弁、４
６・・・点火特許出願人 トヨタ自動車工業株式会社
中井 代 理 人 弁理士 中 平 ｅｇＭ２’第４図 点火時の進角酸 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関運転に関係する所定の検出対象の値を検出器に
より検出し、所定の制御対象の操作量あるいは操作量に
対応する値と貝で所定の記憶装置に記憶されている学習
値を、検出器の検出信号に基づいて時間間隔を置いて修
正する電子制御機関の学習制御の方法において、今回の
学習により算出された学習値あるいは今回の学習に関係
する検出器の検出５１と記憶装置の学習値あるいは基準
値との差の絶対値が所定値より小さい場合には学習制御
を中′市することを特徴とする、電子制御機関の学習制
御の方法。 ２ 機関運転に関係する所定の検出対策の値を検出器に
より検出し、所定の制御対象の操作量あるいは操作量に
対応する値として所定の記憶装置に記憶されている学習
値を、検出器の検出信号に基づいて時間間隔を置いて修
正する電子制御機関の学習制御の方法において、今回の
学習により算出された学習値あるいは今回の学習に関係
する検出器の検出量と記憶装置の学習値あるいは基準値
との差の絶対値が所定値より小さい場合には、学習制御
を行なう機関運転領域を限定することを特徴とする、電
子制御機関の学習制御の方法。 ３ 機関運転に関係する所定の検出対象の値を検出器に
より検出し、所定の制御対象の操作量あるいは操作量に
対応する値として所定の記憶装置に記憶されている学習
値を、検出器の検出信号に基づいて時間間隔を置いて修
正する電子制御機関の学習制御の方法において、今回の
学習により算出された学習値あるいは今回の学習に関係
する検出器の検出量と記憶装置の学、習値あるいは基準
値との差の絶対値が所定値より小さい場合には前記検出
器あるいは別の検出器の検出量と基準値との差が所定値
より大きくなるまで、あるいは前記検出器あるいは別の
検出器の検出信号が所定範囲内に固定されるまで、学習
制御を中＋Ｉｒ、することを特徴とする、電子制御機関
の学習制御の方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13698881A JPS5839306A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 電子制御機関の学習制御の方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13698881A JPS5839306A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 電子制御機関の学習制御の方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5839306A true JPS5839306A (ja) | 1983-03-08 |
Family
ID=15188149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13698881A Pending JPS5839306A (ja) | 1981-09-02 | 1981-09-02 | 電子制御機関の学習制御の方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839306A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054005A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-28 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 車両搭載用電子式フイ−ドバツク制御装置 |
| JPS60153504A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-13 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
| JPS6319426A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-27 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS6319425A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-27 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS6324601U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-18 | ||
| US4751689A (en) * | 1985-07-22 | 1988-06-14 | Nihon Coating Co., Ltd. | Method of measuring a distance |
| JPS6487865A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Daihatsu Motor Co Ltd | Failure diagnostics for exhaust gas recirculation controller |
| JPH01300971A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-05 | Yaguchi Kenzai Kako Kk | ゴルフ場設備 |
| JPH0378801A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 学習制御装置 |
| JP2017072612A (ja) * | 2011-03-31 | 2017-04-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 最適エンジン制御設定を確定するためにエンジン性能測定値を摂動させること |
-
1981
- 1981-09-02 JP JP13698881A patent/JPS5839306A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054005A (ja) * | 1983-09-02 | 1985-03-28 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 車両搭載用電子式フイ−ドバツク制御装置 |
| JPS60153504A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-13 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
| US4751689A (en) * | 1985-07-22 | 1988-06-14 | Nihon Coating Co., Ltd. | Method of measuring a distance |
| JPS6319426A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-27 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS6319425A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-27 | Isuzu Motors Ltd | クラツチ制御装置 |
| JPS6324601U (ja) * | 1986-07-25 | 1988-02-18 | ||
| JPS6487865A (en) * | 1987-09-29 | 1989-03-31 | Daihatsu Motor Co Ltd | Failure diagnostics for exhaust gas recirculation controller |
| JPH0478831B2 (ja) * | 1987-09-29 | 1992-12-14 | Daihatsu Motor Co Ltd | |
| JPH01300971A (ja) * | 1988-05-31 | 1989-12-05 | Yaguchi Kenzai Kako Kk | ゴルフ場設備 |
| JPH0378801A (ja) * | 1989-08-23 | 1991-04-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 学習制御装置 |
| JP2017072612A (ja) * | 2011-03-31 | 2017-04-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 最適エンジン制御設定を確定するためにエンジン性能測定値を摂動させること |
| JP2017072613A (ja) * | 2011-03-31 | 2017-04-13 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 最適エンジン制御設定を確定するためにエンジン性能測定値を摂動させること |
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