JPH04241762A - 内燃機関のアイドル検出装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル検出装置Info
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- JPH04241762A JPH04241762A JP108991A JP108991A JPH04241762A JP H04241762 A JPH04241762 A JP H04241762A JP 108991 A JP108991 A JP 108991A JP 108991 A JP108991 A JP 108991A JP H04241762 A JPH04241762 A JP H04241762A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のアイドル状
態を検出する装置に関し、特に常時はスロットル弁開度
の検出値からアイドル状態検出を行う装置の改善技術に
関する。
態を検出する装置に関し、特に常時はスロットル弁開度
の検出値からアイドル状態検出を行う装置の改善技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般的なアイドル検出としてはスロ
ットルチャンバ外壁に取り付けられるユニット内に、ス
ロットル弁の開度が所定値以下となったときにＯＮとな
るアイドルスイッチにより検出するものが知られる （
実開昭５９−５２０４５号公報等参照） 。
ットルチャンバ外壁に取り付けられるユニット内に、ス
ロットル弁の開度が所定値以下となったときにＯＮとな
るアイドルスイッチにより検出するものが知られる （
実開昭５９−５２０４５号公報等参照） 。
【０００３】ところで、上記ユニットをスロットルチャ
ンバ壁に取り付ける場合、スロットル弁の全閉位置付近
でアイドルスイッチがＯＮ，ＯＦＦ切換するように取り
付けるが、その位置調整が狭く取付誤差を生じるため、
アイドル検出精度にバラツキを生じる。そこで、スロッ
トルセンサを用いてソフトウエアでアイドル検出を行う
方式が考え出された （特開昭６３−２２３３５６号公
報等参照） 。
ンバ壁に取り付ける場合、スロットル弁の全閉位置付近
でアイドルスイッチがＯＮ，ＯＦＦ切換するように取り
付けるが、その位置調整が狭く取付誤差を生じるため、
アイドル検出精度にバラツキを生じる。そこで、スロッ
トルセンサを用いてソフトウエアでアイドル検出を行う
方式が考え出された （特開昭６３−２２３３５６号公
報等参照） 。
【０００４】これは、スロットル弁の全閉時のスロット
ルセンサ出力値を学習してメモリに記憶しておき、該学
習値ＶＭＩＮ に予め定めた一定値αを加算してアイド
ル判定値（ＶＭＩＮ ＋α） とし、スロットルセンサ
出力値ＶＳ がＶＭＩＮ ＋α以下ならアイドルと判断
するようにしている。また、前記スロットル弁全閉時の
学習は、スロットルセンサの出力値が低下つまり弁開度
が減少する方向には常に学習更新がなされるが、出力値
が増大つまり弁開度が増大する方向の学習は、例えばス
ロットル弁が暖機時にスロットルオープナーにより最小
開度が増大されるものでは、該スロットルオープナーに
よる開度増大後の暖機完了後であって、かつアイドル状
態である条件として機関回転数がアイドル回転数以下で
ある等の条件が整ったときのみ行われる。
ルセンサ出力値を学習してメモリに記憶しておき、該学
習値ＶＭＩＮ に予め定めた一定値αを加算してアイド
ル判定値（ＶＭＩＮ ＋α） とし、スロットルセンサ
出力値ＶＳ がＶＭＩＮ ＋α以下ならアイドルと判断
するようにしている。また、前記スロットル弁全閉時の
学習は、スロットルセンサの出力値が低下つまり弁開度
が減少する方向には常に学習更新がなされるが、出力値
が増大つまり弁開度が増大する方向の学習は、例えばス
ロットル弁が暖機時にスロットルオープナーにより最小
開度が増大されるものでは、該スロットルオープナーに
よる開度増大後の暖機完了後であって、かつアイドル状
態である条件として機関回転数がアイドル回転数以下で
ある等の条件が整ったときのみ行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関のアイドル検出装置においては、次
のような問題があった。即ち、スロットル弁はアイドル
時に生じる負圧により開弁方向の力を受け、機関の非回
転時に比較して全閉時の開度は大きい。ところが、回転
後に前記開度増大方向の学習を行う条件が整うまでの間
は非回転時に学習された全閉時の学習値ＶＭＩＮ が使
用されるため、アイドル判定値ＶＭＩＮ ＋αが低開度
側に設定されてしまいアイドルと判定される機会が大幅
に減少し、アイドル判定に基づくアイドル回転数制御や
燃料カット制御等が行われなくなり燃費の悪化等を招く
。
うな従来の内燃機関のアイドル検出装置においては、次
のような問題があった。即ち、スロットル弁はアイドル
時に生じる負圧により開弁方向の力を受け、機関の非回
転時に比較して全閉時の開度は大きい。ところが、回転
後に前記開度増大方向の学習を行う条件が整うまでの間
は非回転時に学習された全閉時の学習値ＶＭＩＮ が使
用されるため、アイドル判定値ＶＭＩＮ ＋αが低開度
側に設定されてしまいアイドルと判定される機会が大幅
に減少し、アイドル判定に基づくアイドル回転数制御や
燃料カット制御等が行われなくなり燃費の悪化等を招く
。
【０００６】また、回転時の負圧による開度増大分を見
込んで前記αの値を大きめに設定すると、回転後に学習
値が更新されるまでの間はこの値で良好なアイドル検出
を行えるが、更新条件が整って学習が行われると非回転
時より大きいＶＭＩＮ にαが加算されるので、今度は
アイドル判定値ＶＭＩＮ＋αが高開度側に設定されてし
まいアイドル回転数制御が高開度側 （外部負荷の大き
い状態） でも継続して行われてしまうため、エンスト
に至るおそれがある。
込んで前記αの値を大きめに設定すると、回転後に学習
値が更新されるまでの間はこの値で良好なアイドル検出
を行えるが、更新条件が整って学習が行われると非回転
時より大きいＶＭＩＮ にαが加算されるので、今度は
アイドル判定値ＶＭＩＮ＋αが高開度側に設定されてし
まいアイドル回転数制御が高開度側 （外部負荷の大き
い状態） でも継続して行われてしまうため、エンスト
に至るおそれがある。
【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みな
されたもので、機関の非回転時，回転時の別なく良好な
アイドル検出が行えるようにした内燃機関のアイドル検
出装置を提供することを目的とする。
されたもので、機関の非回転時，回転時の別なく良好な
アイドル検出が行えるようにした内燃機関のアイドル検
出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項１に係る内燃機関のアイドル検出装置は、図１に示す
ように、機関の回転を検出する回転検出手段と、機関回
転時のスロットル弁が全閉となる所定の条件で前記スロ
ットルセンサにより検出されるスロットル弁の最小開度
を学習し、該学習値により記憶手段に記憶されている元
の学習値を更新して記憶する学習手段と、スロットルセ
ンサにより検出されるスロットル弁開度と前記記憶手段
に記憶された最小開度の学習値との偏差が所定以下とな
ったときにアイドルであると判定するアイドル判定手段
と、を備えて構成される。
項１に係る内燃機関のアイドル検出装置は、図１に示す
ように、機関の回転を検出する回転検出手段と、機関回
転時のスロットル弁が全閉となる所定の条件で前記スロ
ットルセンサにより検出されるスロットル弁の最小開度
を学習し、該学習値により記憶手段に記憶されている元
の学習値を更新して記憶する学習手段と、スロットルセ
ンサにより検出されるスロットル弁開度と前記記憶手段
に記憶された最小開度の学習値との偏差が所定以下とな
ったときにアイドルであると判定するアイドル判定手段
と、を備えて構成される。
【０００９】また、本発明の請求項２に係る内燃機関の
アイドル検出装置は、図２に示すように、機関の回転を
検出する回転検出手段と、機関の非回転時に前記スロッ
トルセンサにより検出されるスロットル弁開度の最小開
度を学習し、この値に所定開度分を加算した学習値で記
憶手段に記憶されている元の学習値を更新して記憶する
第１の学習手段と、機関回転時のスロットル弁が全閉と
なる所定の条件で前記スロットルセンサにより検出され
るスロットル弁の最小開度を学習し、該学習値により記
憶手段に記憶されている元の学習値を更新して記憶する
第２の学習手段と、スロットルセンサにより検出される
スロットル弁開度と前記記憶手段に記憶された最小開度
の学習値との偏差が所定以下となったときにアイドルで
あると判定するアイドル判定手段と、を備えて構成され
る。
アイドル検出装置は、図２に示すように、機関の回転を
検出する回転検出手段と、機関の非回転時に前記スロッ
トルセンサにより検出されるスロットル弁開度の最小開
度を学習し、この値に所定開度分を加算した学習値で記
憶手段に記憶されている元の学習値を更新して記憶する
第１の学習手段と、機関回転時のスロットル弁が全閉と
なる所定の条件で前記スロットルセンサにより検出され
るスロットル弁の最小開度を学習し、該学習値により記
憶手段に記憶されている元の学習値を更新して記憶する
第２の学習手段と、スロットルセンサにより検出される
スロットル弁開度と前記記憶手段に記憶された最小開度
の学習値との偏差が所定以下となったときにアイドルで
あると判定するアイドル判定手段と、を備えて構成され
る。
【００１０】
【作用】請求項１に係るアイドル検出装置においては、
機関の非回転時に回転時に比較して全閉開度が小さくと
もその間はスロットル弁の最小開度の学習が行われず、
回転後の所定条件でのみ学習手段によるスロットル弁の
最小開度の学習が行われる。
機関の非回転時に回転時に比較して全閉開度が小さくと
もその間はスロットル弁の最小開度の学習が行われず、
回転後の所定条件でのみ学習手段によるスロットル弁の
最小開度の学習が行われる。
【００１１】したがって、アイドル判定手段により、機
関回転開始後に最初の学習が行われるまでの間は前回運
転時に記憶された学習値に基づいてアイドル判定が行わ
れるので負圧による影響を考慮したアイドル判定が行え
、学習後は現状のスロットル弁最小開度を学習すること
により良好なアイドル判定が行える。請求項２に係るア
イドル検出装置においては、機関の非回転時にスロット
ル弁の最小開度が小さいため第１の学習手段により回転
後の吸気負圧による開度増大分に相当する所定開度分を
最小開度に加算した値が学習値として記憶され、回転後
は所定の条件で第２の学習手段により最小開度が学習さ
れ、学習値として記憶される。
関回転開始後に最初の学習が行われるまでの間は前回運
転時に記憶された学習値に基づいてアイドル判定が行わ
れるので負圧による影響を考慮したアイドル判定が行え
、学習後は現状のスロットル弁最小開度を学習すること
により良好なアイドル判定が行える。請求項２に係るア
イドル検出装置においては、機関の非回転時にスロット
ル弁の最小開度が小さいため第１の学習手段により回転
後の吸気負圧による開度増大分に相当する所定開度分を
最小開度に加算した値が学習値として記憶され、回転後
は所定の条件で第２の学習手段により最小開度が学習さ
れ、学習値として記憶される。
【００１２】従って、機関回転開始後に最初の学習が行
われるまでの間でも、第１の学習手段により回転前の最
小開度学習により得られる学習値を用いて可及的に良好
なアイドル判定が行え、第２の学習手段による学習開始
後は吸気負圧も含めた現状の最小開度の学習値を用いて
より良好なアイドル判定が行える。
われるまでの間でも、第１の学習手段により回転前の最
小開度学習により得られる学習値を用いて可及的に良好
なアイドル判定が行え、第２の学習手段による学習開始
後は吸気負圧も含めた現状の最小開度の学習値を用いて
より良好なアイドル判定が行える。
【００１３】
【実施例】以下に本発明を図に基づいて説明する。本発
明の一実施例のハードウエアを示す図３において、図示
しない内燃機関のスロットルチャンバ外壁に取り付けら
れるスロットルセンサ１１内には、ポテンショメータ１
２が設けられている。該ポテンショメータ１２は、抵抗
基板１３上に抵抗体１４を設ける一方、抵抗体基板１３
中央を貫通するスロットル弁軸１５端部に嵌合固定した
ブッシュ１６に接触ブラシ１７を固定し、図示しないス
ロットル弁の回動により接触ブラシ１７が抵抗体１４上
を摺動するようになっており、スロットル弁の開度に応
じた出力電圧を出力する。尚、抵抗体１４の設置角度範
囲はスロットル弁の回動角度範囲より大きく設定してあ
る。
明の一実施例のハードウエアを示す図３において、図示
しない内燃機関のスロットルチャンバ外壁に取り付けら
れるスロットルセンサ１１内には、ポテンショメータ１
２が設けられている。該ポテンショメータ１２は、抵抗
基板１３上に抵抗体１４を設ける一方、抵抗体基板１３
中央を貫通するスロットル弁軸１５端部に嵌合固定した
ブッシュ１６に接触ブラシ１７を固定し、図示しないス
ロットル弁の回動により接触ブラシ１７が抵抗体１４上
を摺動するようになっており、スロットル弁の開度に応
じた出力電圧を出力する。尚、抵抗体１４の設置角度範
囲はスロットル弁の回動角度範囲より大きく設定してあ
る。
【００１４】１８はマイクロコンピュータ等で構成され
るコントロールユニットで、スロットルセンサ１１の出
力電圧を入力すると共に、回転数センサ１９により検出
される回転数信号、温度センサ２０により検出される機
関冷却水温度、スタータスイッチ２１のＯＮ，ＯＦＦ信
号、バッテリ２２の電圧信号が入力され、所定の条件で
前記スロットルセンサ１１の出力電圧に基づいてスロッ
トル弁開度の最小開度を学習しつつアイドル判定を行う
。
るコントロールユニットで、スロットルセンサ１１の出
力電圧を入力すると共に、回転数センサ１９により検出
される回転数信号、温度センサ２０により検出される機
関冷却水温度、スタータスイッチ２１のＯＮ，ＯＦＦ信
号、バッテリ２２の電圧信号が入力され、所定の条件で
前記スロットルセンサ１１の出力電圧に基づいてスロッ
トル弁開度の最小開度を学習しつつアイドル判定を行う
。
【００１５】図４は前記コントロールユニット１８によ
る本発明に係る一つ目のアイドル検出装置におけるスロ
ットル弁の最小開度学習のルーチンを示す。ステップ
（図ではＳと記す。以下同様） １では、前記の各検出
信号が入力される。ステップ２では、回転数センサ１９
からの信号により機関回転数Ｎが所定の小回転数Ｎ０
（例えば１００ｒｐｍ） と比較して、機関の回転，
非回転を判定する。即ち、回転数センサ２０及びこのス
テップ２の機能が回転検出手段を構成する。
る本発明に係る一つ目のアイドル検出装置におけるスロ
ットル弁の最小開度学習のルーチンを示す。ステップ
（図ではＳと記す。以下同様） １では、前記の各検出
信号が入力される。ステップ２では、回転数センサ１９
からの信号により機関回転数Ｎが所定の小回転数Ｎ０
（例えば１００ｒｐｍ） と比較して、機関の回転，
非回転を判定する。即ち、回転数センサ２０及びこのス
テップ２の機能が回転検出手段を構成する。
【００１６】そして、Ｎ≦Ｎ０ のときには、機関が非
回転であると判断してステップ３へ進み、スロットル弁
最小開度の学習を禁止する。ステップ２でＮ＞Ｎ０
と判定されたときには、ステップ４へ進み、前記学習更
新を行う条件が整っているか否かを判定する。ここで、
前記学習更新条件は、例えば機関回転数Ｎが所定値 （
４０００ｒｐｍ ） 未満、水温が所定値以上の暖機完
了後、スタートスイッチ２１がＯＦＦ、バッテリ電圧Ｖ
Ｂ が所定値 （例えば８Ｖ） より大の各条件を全て
満たしているとき等である。
回転であると判断してステップ３へ進み、スロットル弁
最小開度の学習を禁止する。ステップ２でＮ＞Ｎ０
と判定されたときには、ステップ４へ進み、前記学習更
新を行う条件が整っているか否かを判定する。ここで、
前記学習更新条件は、例えば機関回転数Ｎが所定値 （
４０００ｒｐｍ ） 未満、水温が所定値以上の暖機完
了後、スタートスイッチ２１がＯＦＦ、バッテリ電圧Ｖ
Ｂ が所定値 （例えば８Ｖ） より大の各条件を全て
満たしているとき等である。
【００１７】そして、前記学習更新条件を満たさないと
きにはステップ３へ進んで学習を禁止するが、該条件を
満たした場合はステップ５へ進んでスロットルセンサ１
１の出力を読み込み、該出力値の最小値ＶＭＩＮ を学
習し、前記マイクロコンピュータのＲＡＭに更新記憶す
る。これは、最初はイグニッションＯＮ時に与えられた
初期値とスロットルセンサ１１の出力値とを比較して小
さい方を選択し、その後は該学習値と出力値との比較で
小さい方を選択して学習値として更新記憶する。このス
テップ５の機能が学習手段を構成する。
きにはステップ３へ進んで学習を禁止するが、該条件を
満たした場合はステップ５へ進んでスロットルセンサ１
１の出力を読み込み、該出力値の最小値ＶＭＩＮ を学
習し、前記マイクロコンピュータのＲＡＭに更新記憶す
る。これは、最初はイグニッションＯＮ時に与えられた
初期値とスロットルセンサ１１の出力値とを比較して小
さい方を選択し、その後は該学習値と出力値との比較で
小さい方を選択して学習値として更新記憶する。このス
テップ５の機能が学習手段を構成する。
【００１８】図５は、アイドル判定ルーチンを示す。ス
テップ１１では、スロットルセンサ１１の出力値ＶＴＨ
をＲＡＭから検索した学習値ＶＭＩＮ に所定の偏差α
を加算した値と比較する。そして、ＶＴＨ＞ＶＭＩＮ
＋αのときはステップ１２へ進んで非アイドルとの判定
を下すがＶＴＨ≦ＶＭＩＮ ＋αのときにはステップ１
３へ進んでアイドルであるとの判定を下す。
テップ１１では、スロットルセンサ１１の出力値ＶＴＨ
をＲＡＭから検索した学習値ＶＭＩＮ に所定の偏差α
を加算した値と比較する。そして、ＶＴＨ＞ＶＭＩＮ
＋αのときはステップ１２へ進んで非アイドルとの判定
を下すがＶＴＨ≦ＶＭＩＮ ＋αのときにはステップ１
３へ進んでアイドルであるとの判定を下す。
【００１９】このルーチンの機能がアイドル判定手段を
構成する。このようにすれば、機関の非回転時には学習
が行われず、回転開始後に最初の学習が行われるまでの
間は前回運転時に記憶された学習値に基づいてアイドル
判定が行われるので負圧による影響を考慮したアイドル
判定が行える。また、学習更新条件成立後は現状のスロ
ットル弁最小開度を学習しつつより良好なアイドル判定
が行える。
構成する。このようにすれば、機関の非回転時には学習
が行われず、回転開始後に最初の学習が行われるまでの
間は前回運転時に記憶された学習値に基づいてアイドル
判定が行われるので負圧による影響を考慮したアイドル
判定が行える。また、学習更新条件成立後は現状のスロ
ットル弁最小開度を学習しつつより良好なアイドル判定
が行える。
【００２０】図６は、前記コントロールユニット１８に
よる本発明に係る２つ目のアイドル検出装置におけるス
ロットル弁の最小開度学習のルーチンを示す。ステップ
２１，ステップ２２はステップ１，２と同様であり、ス
テップ２２で機関が非回転と判別されたときにはステッ
プ２３へ進み、前記学習更新を行う条件が整っているか
否かを判定する。ここで、前記学習更新条件は、機関回
転数の条件を除き、前記ステップ４で説明した各条件を
全て満たしているときである。
よる本発明に係る２つ目のアイドル検出装置におけるス
ロットル弁の最小開度学習のルーチンを示す。ステップ
２１，ステップ２２はステップ１，２と同様であり、ス
テップ２２で機関が非回転と判別されたときにはステッ
プ２３へ進み、前記学習更新を行う条件が整っているか
否かを判定する。ここで、前記学習更新条件は、機関回
転数の条件を除き、前記ステップ４で説明した各条件を
全て満たしているときである。
【００２１】そして、学習更新条件が満たされていない
ときはステップ２４へ進んで最小開度の学習を禁止する
が、満たされていると判定されたときにはステップ２５
へ進んで最小開度の学習を実行する。該学習はスロット
ルセンサ１１の出力値ＶＴＨにアイドル時に生じる吸気
負圧でスロットル弁開度が増大する開度分を予め実験的
に調べておいて該所定の開度分βを加算した値を最初は
初期値と比較して小さい方を選択して学習値ＶＭＩＮ
としてＲＡＭに記憶し、その後は同様にしてＶＴＨ＋β
を学習値ＶＴＨと比較してＶＴＨ＋β＜ＶＭＩＮ とな
ればＶＴＨ＋βを学習値ＶＭＩＮ として更新記憶する
。このステップ２５の機能が第１の学習手段を構成する
。
ときはステップ２４へ進んで最小開度の学習を禁止する
が、満たされていると判定されたときにはステップ２５
へ進んで最小開度の学習を実行する。該学習はスロット
ルセンサ１１の出力値ＶＴＨにアイドル時に生じる吸気
負圧でスロットル弁開度が増大する開度分を予め実験的
に調べておいて該所定の開度分βを加算した値を最初は
初期値と比較して小さい方を選択して学習値ＶＭＩＮ
としてＲＡＭに記憶し、その後は同様にしてＶＴＨ＋β
を学習値ＶＴＨと比較してＶＴＨ＋β＜ＶＭＩＮ とな
ればＶＴＨ＋βを学習値ＶＭＩＮ として更新記憶する
。このステップ２５の機能が第１の学習手段を構成する
。
【００２２】次いで、ステップ２２で機関が回転と判定
されたときにはステップ２６へ進んで学習更新を行う条
件が整っているか否かを判定する。ここで、前記学習更
新条件は機関回転数が４０００ｒｐｍ 未満である条件
以外は、前記ステップ４で説明した各条件を全て満たし
ているときである。そして、学習更新条件が満たされて
いないときはステップ２４へ進んで最小開度の学習を禁
止するが、満たされていると判定されたときにはステッ
プ２７へ進んで最小開度の学習を実行する。該学習はス
テップ５と同様にして行われる。つまり、スロットルセ
ンサ１１の出力値ＶＴＨを最初は初期値と比較して小さ
い方を選択して学習値ＶＭＩＮ としてＲＡＭに記憶し
、その後は同様にしてＶＴＨを学習値ＶＴＨと比較して
ＶＴＨ＜ＶＭＩＮ となればＶＴＨを学習値ＶＭＩＮ
として更新記憶する。このステップ２７の機能が第２の
学習手段を構成する。
されたときにはステップ２６へ進んで学習更新を行う条
件が整っているか否かを判定する。ここで、前記学習更
新条件は機関回転数が４０００ｒｐｍ 未満である条件
以外は、前記ステップ４で説明した各条件を全て満たし
ているときである。そして、学習更新条件が満たされて
いないときはステップ２４へ進んで最小開度の学習を禁
止するが、満たされていると判定されたときにはステッ
プ２７へ進んで最小開度の学習を実行する。該学習はス
テップ５と同様にして行われる。つまり、スロットルセ
ンサ１１の出力値ＶＴＨを最初は初期値と比較して小さ
い方を選択して学習値ＶＭＩＮ としてＲＡＭに記憶し
、その後は同様にしてＶＴＨを学習値ＶＴＨと比較して
ＶＴＨ＜ＶＭＩＮ となればＶＴＨを学習値ＶＭＩＮ
として更新記憶する。このステップ２７の機能が第２の
学習手段を構成する。
【００２３】アイドル判定は図６に示したもので同様に
して実行される。本実施例では、機関回転開始後に最初
の学習が行われるまでの間も、非回転時の最小開度を学
習した上で、これに吸気負圧影響分を加算して得られる
学習値を用いることにより可及的に良好なアイドル判定
が行える。機関回転後の学習開始後は吸気負圧により増
大した最小開度を学習し直し、該学習値を用いることに
より、更に良好なアイドル判定が行える。
して実行される。本実施例では、機関回転開始後に最初
の学習が行われるまでの間も、非回転時の最小開度を学
習した上で、これに吸気負圧影響分を加算して得られる
学習値を用いることにより可及的に良好なアイドル判定
が行える。機関回転後の学習開始後は吸気負圧により増
大した最小開度を学習し直し、該学習値を用いることに
より、更に良好なアイドル判定が行える。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、機
関の非回転時はスロットル弁の最小開度の学習を禁止し
て前回運転時の回転後の学習値を用い、または最小開度
に所定分を加算して学習を行いこの学習値を用いること
により、回転後の吸気負圧による開度増大の影響分を考
慮した良好なアイドル検出が行え、回転後は最小開度を
そのまま学習して得られる学習値を用いることにより、
より現状に則した良好なアイドル検出を行えるものであ
る。
関の非回転時はスロットル弁の最小開度の学習を禁止し
て前回運転時の回転後の学習値を用い、または最小開度
に所定分を加算して学習を行いこの学習値を用いること
により、回転後の吸気負圧による開度増大の影響分を考
慮した良好なアイドル検出が行え、回転後は最小開度を
そのまま学習して得られる学習値を用いることにより、
より現状に則した良好なアイドル検出を行えるものであ
る。
【図１】請求項１に係る発明のブロック図。
【図２】請求項２に係る発明のブロック図。
【図３】本発明の一実施例の構成を示す図。
【図４】同上実施例の最小開度学習ルーチンの一例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図５】同じくアイドル判定ルーチンを示すフローチャ
ート。
ート。
【図６】同じく最小開度学習ルーチンの別の例を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
１１ スロットルセンサ
１８ コントロールユニット
１９ 回転数センサ
２０ 温度センサ
２１ スタータスイッチ
２２ バッテリ
Claims (2)
- 【請求項１】内燃機関の吸気通路に介装されたスロット
ル弁の開度を連続的に検出するスロットルセンサを備え
、該スロットルセンサにより検出されるスロットル弁開
度が所定開度以下のときにアイドルであると判定する内
燃機関のアイドル検出装置において、機関の回転を検出
する回転検出手段と、機関回転時のスロットル弁が全閉
となる所定の条件で前記スロットルセンサにより検出さ
れるスロットル弁の最小開度を学習し、該学習値により
記憶手段に記憶されている元の学習値を更新して記憶す
る学習手段と、スロットルセンサにより検出されるスロ
ットル弁開度と前記記憶手段に記憶された最小開度の学
習値との偏差が所定以下となったときにアイドルである
と判定するアイドル判定手段と、を備えて構成したこと
を特徴とする内燃機関のアイドル検出装置。 - 【請求項２】内燃機関の吸気通路に介装されたスロット
ル弁の開度を連続的に検出するスロットルセンサを備え
、該スロットルセンサにより検出されるスロットル弁開
度が所定開度以下のときにアイドルであると判定する内
燃機関のアイドル検出装置において、機関の回転を検出
する回転検出手段と、機関の非回転時に前記スロットル
センサにより検出されるスロットル弁開度の最小開度を
学習し、この値に所定開度分を加算した学習値で記憶手
段に記憶されている元の学習値を更新して記憶する第１
の学習手段と、機関回転時のスロットル弁が全閉となる
所定の条件で前記スロットルセンサにより検出されるス
ロットル弁の最小開度を学習し、該学習値により記憶手
段に記憶されている元の学習値を更新して記憶する第２
の学習手段と、スロットルセンサにより検出されるスロ
ットル弁開度と前記記憶手段に記憶された最小開度の学
習値との偏差が所定以下となったときにアイドルである
と判定するアイドル判定手段と、を備えて構成したこと
を特徴とする内燃機関のアイドル検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001089A JP2646406B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 内燃機関のアイドル検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001089A JP2646406B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 内燃機関のアイドル検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241762A true JPH04241762A (ja) | 1992-08-28 |
| JP2646406B2 JP2646406B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=11491777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3001089A Expired - Lifetime JP2646406B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 内燃機関のアイドル検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646406B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012070566A1 (ja) * | 2010-11-24 | 2012-05-31 | 株式会社ケーヒン | スロットルバルブの全閉基準値設定装置及びエンジンの制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224422A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-17 | Nippon Denso Co Ltd | エンジン出力調節部材の初期位置検出装置 |
| JPS61261641A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Aisan Ind Co Ltd | エンジンのスロツトルバルブ閉状態検出方法 |
| JPH02218846A (ja) * | 1989-02-20 | 1990-08-31 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンのアイドル判定装置 |
| JPH03107561A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Hitachi Ltd | 紋り弁開度の最小値学習方法 |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP3001089A patent/JP2646406B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2012112294A (ja) * | 2010-11-24 | 2012-06-14 | Keihin Corp | スロットルバルブの全閉基準値設定装置及びエンジンの制御装置 |
| CN103221670A (zh) * | 2010-11-24 | 2013-07-24 | 株式会社京浜 | 节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置 |
| CN103221670B (zh) * | 2010-11-24 | 2016-03-09 | 株式会社京浜 | 节气门的全闭基准值设定装置和发动机的控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2646406B2 (ja) | 1997-08-27 |
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