JP2646406B2 - 内燃機関のアイドル検出装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル検出装置Info
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- JP2646406B2 JP2646406B2 JP3001089A JP108991A JP2646406B2 JP 2646406 B2 JP2646406 B2 JP 2646406B2 JP 3001089 A JP3001089 A JP 3001089A JP 108991 A JP108991 A JP 108991A JP 2646406 B2 JP2646406 B2 JP 2646406B2
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- throttle valve
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のアイドル状
態を検出する装置に関し、特に常時はスロットル弁開度
の検出値からアイドル状態検出を行う装置の改善技術に
関する。
態を検出する装置に関し、特に常時はスロットル弁開度
の検出値からアイドル状態検出を行う装置の改善技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般的なアイドル検出としてはスロ
ットルチャンバ外壁に取り付けられるユニット内に、ス
ロットル弁の開度が所定値以下となったときにＯＮとな
るアイドルスイッチにより検出するものが知られる (実
開昭５９−５２０４５号公報等参照) 。
ットルチャンバ外壁に取り付けられるユニット内に、ス
ロットル弁の開度が所定値以下となったときにＯＮとな
るアイドルスイッチにより検出するものが知られる (実
開昭５９−５２０４５号公報等参照) 。
【０００３】ところで、上記ユニットをスロットルチャ
ンバ壁に取り付ける場合、スロットル弁の全閉位置付近
でアイドルスイッチがＯＮ，ＯＦＦ切換するように取り
付けるが、その位置調整が狭く取付誤差を生じるため、
アイドル検出精度にバラツキを生じる。そこで、スロッ
トルセンサを用いてソフトウエアでアイドル検出を行う
方式が考え出された (特開昭６３−２２３３５６号公報
等参照) 。
ンバ壁に取り付ける場合、スロットル弁の全閉位置付近
でアイドルスイッチがＯＮ，ＯＦＦ切換するように取り
付けるが、その位置調整が狭く取付誤差を生じるため、
アイドル検出精度にバラツキを生じる。そこで、スロッ
トルセンサを用いてソフトウエアでアイドル検出を行う
方式が考え出された (特開昭６３−２２３３５６号公報
等参照) 。
【０００４】これは、スロットル弁の全閉時のスロット
ルセンサ出力値を学習してメモリに記憶しておき、該学
習値ＶMIN に予め定めた一定値αを加算してアイドル判
定値(ＶMIN ＋α) とし、スロットルセンサ出力値ＶS
がＶMIN ＋α以下ならアイドルと判断するようにしてい
る。また、前記スロットル弁全閉時の学習は、スロット
ルセンサの出力値が低下つまり弁開度が減少する方向に
は常に学習更新がなされるが、出力値が増大つまり弁開
度が増大する方向の学習は、例えばスロットル弁が暖機
時にスロットルオープナーにより最小開度が増大される
ものでは、該スロットルオープナーによる開度増大後の
暖機完了後であって、かつアイドル状態である条件とし
て機関回転数がアイドル回転数以下である等の条件が整
ったときのみ行われる。
ルセンサ出力値を学習してメモリに記憶しておき、該学
習値ＶMIN に予め定めた一定値αを加算してアイドル判
定値(ＶMIN ＋α) とし、スロットルセンサ出力値ＶS
がＶMIN ＋α以下ならアイドルと判断するようにしてい
る。また、前記スロットル弁全閉時の学習は、スロット
ルセンサの出力値が低下つまり弁開度が減少する方向に
は常に学習更新がなされるが、出力値が増大つまり弁開
度が増大する方向の学習は、例えばスロットル弁が暖機
時にスロットルオープナーにより最小開度が増大される
ものでは、該スロットルオープナーによる開度増大後の
暖機完了後であって、かつアイドル状態である条件とし
て機関回転数がアイドル回転数以下である等の条件が整
ったときのみ行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関のアイドル検出装置においては、次
のような問題があった。即ち、スロットル弁はアイドル
時に生じる負圧により開弁方向の力を受け、機関の非回
転時に比較して全閉時の開度は大きい。ところが、回転
後に前記開度増大方向の学習を行う条件が整うまでの間
は非回転時に学習された全閉時の学習値ＶMIN が使用さ
れるため、アイドル判定値ＶMIN ＋αが低開度側に設定
されてしまいアイドルと判定される機会が大幅に減少
し、アイドル判定に基づくアイドル回転数制御や燃料カ
ット制御等が行われなくなり燃費の悪化等を招く。
うな従来の内燃機関のアイドル検出装置においては、次
のような問題があった。即ち、スロットル弁はアイドル
時に生じる負圧により開弁方向の力を受け、機関の非回
転時に比較して全閉時の開度は大きい。ところが、回転
後に前記開度増大方向の学習を行う条件が整うまでの間
は非回転時に学習された全閉時の学習値ＶMIN が使用さ
れるため、アイドル判定値ＶMIN ＋αが低開度側に設定
されてしまいアイドルと判定される機会が大幅に減少
し、アイドル判定に基づくアイドル回転数制御や燃料カ
ット制御等が行われなくなり燃費の悪化等を招く。
【０００６】また、回転時の負圧による開度増大分を見
込んで前記αの値を大きめに設定すると、回転後に学習
値が更新されるまでの間はこの値で良好なアイドル検出
を行えるが、更新条件が整って学習が行われると非回転
時より大きいＶMIN にαが加算されるので、今度はアイ
ドル判定値ＶMIN ＋αが高開度側に設定されてしまいア
イドル回転数制御が高開度側 (外部負荷の大きい状態)
でも継続して行われてしまうため、エンストに至るおそ
れがある。
込んで前記αの値を大きめに設定すると、回転後に学習
値が更新されるまでの間はこの値で良好なアイドル検出
を行えるが、更新条件が整って学習が行われると非回転
時より大きいＶMIN にαが加算されるので、今度はアイ
ドル判定値ＶMIN ＋αが高開度側に設定されてしまいア
イドル回転数制御が高開度側 (外部負荷の大きい状態)
でも継続して行われてしまうため、エンストに至るおそ
れがある。
【０００７】本発明はこのような従来の問題点に鑑みな
されたもので、機関の非回転時，回転時の別なく良好な
アイドル検出が行えるようにした内燃機関のアイドル検
出装置を提供することを目的とする。
されたもので、機関の非回転時，回転時の別なく良好な
アイドル検出が行えるようにした内燃機関のアイドル検
出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の請求
項１に係る内燃機関のアイドル検出装置は、図１に示す
ように、機関の回転を検出する回転検出手段と、機関の
非回転時に前記スロットルセンサにより検出されるスロ
ットル弁開度の最小開度を学習し、この値に所定開度分
を加算した学習値で記憶手段に記憶されている元の学習
値を更新して記憶する第１の学習手段と、機関回転時の
スロットル弁が全閉となる所定の条件で前記スロットル
センサにより検出されるスロットル弁の最小開度を学習
し、該学習値により記憶手段に記憶されている元の学習
値を更新して記憶する第２の学習手段と、スロットルセ
ンサにより検出されるスロットル弁開度と前記記憶手段
に記憶された最小開度の学習値との偏差が所定以下とな
ったときにアイドルであると判定するアイドル判定手段
と、を備えて構成される。
項１に係る内燃機関のアイドル検出装置は、図１に示す
ように、機関の回転を検出する回転検出手段と、機関の
非回転時に前記スロットルセンサにより検出されるスロ
ットル弁開度の最小開度を学習し、この値に所定開度分
を加算した学習値で記憶手段に記憶されている元の学習
値を更新して記憶する第１の学習手段と、機関回転時の
スロットル弁が全閉となる所定の条件で前記スロットル
センサにより検出されるスロットル弁の最小開度を学習
し、該学習値により記憶手段に記憶されている元の学習
値を更新して記憶する第２の学習手段と、スロットルセ
ンサにより検出されるスロットル弁開度と前記記憶手段
に記憶された最小開度の学習値との偏差が所定以下とな
ったときにアイドルであると判定するアイドル判定手段
と、を備えて構成される。
【０００９】
【作用】 請求項１に係るアイドル検出装置においては、
機関の非回転時にスロットル弁の最小開度が小さいため
第１の学習手段により回転後の吸気負圧による開度増大
分に相当する所定開度分を最小開度に加算した値が学習
値として記憶され、回転後は所定の条件で第２の学習手
段により最小開度が学習され、学習値として記憶され
る。
機関の非回転時にスロットル弁の最小開度が小さいため
第１の学習手段により回転後の吸気負圧による開度増大
分に相当する所定開度分を最小開度に加算した値が学習
値として記憶され、回転後は所定の条件で第２の学習手
段により最小開度が学習され、学習値として記憶され
る。
【００１０】従って、機関回転開始後に最初の学習が行
われるまでの間でも、第１の学習手段により回転前の最
小開度学習により得られる学習値を用いて可及的に良好
なアイドル判定が行え、第２の学習手段による学習開始
後は吸気負圧も含めた現状の最小開度の学習値を用いて
より良好なアイドル判定が行える。
われるまでの間でも、第１の学習手段により回転前の最
小開度学習により得られる学習値を用いて可及的に良好
なアイドル判定が行え、第２の学習手段による学習開始
後は吸気負圧も含めた現状の最小開度の学習値を用いて
より良好なアイドル判定が行える。
【００１１】
【実施例】以下に本発明を図に基づいて説明する。本発
明の一実施例のハードウエアを示す図２において、図示
しない内燃機関のスロットルチャンバ外壁に取り付けら
れるスロットルセンサ11内には、ポテンショメータ12が
設けられている。該ポテンショメータ12は、抵抗基板13
上に抵抗体14を設ける一方、抵抗体基板13中央を貫通す
るスロットル弁軸15端部に嵌合固定したブッシュ16に接
触ブラシ17を固定し、図示しないスロットル弁の回動に
より接触ブラシ17が抵抗体14上を摺動するようになって
おり、スロットル弁の開度に応じた出力電圧を出力す
る。尚、抵抗体14の設置角度範囲はスロットル弁の回動
角度範囲より大きく設定してある。
明の一実施例のハードウエアを示す図２において、図示
しない内燃機関のスロットルチャンバ外壁に取り付けら
れるスロットルセンサ11内には、ポテンショメータ12が
設けられている。該ポテンショメータ12は、抵抗基板13
上に抵抗体14を設ける一方、抵抗体基板13中央を貫通す
るスロットル弁軸15端部に嵌合固定したブッシュ16に接
触ブラシ17を固定し、図示しないスロットル弁の回動に
より接触ブラシ17が抵抗体14上を摺動するようになって
おり、スロットル弁の開度に応じた出力電圧を出力す
る。尚、抵抗体14の設置角度範囲はスロットル弁の回動
角度範囲より大きく設定してある。
【００１２】18はマイクロコンピュータ等で構成される
コントロールユニットで、スロットルセンサ11の出力電
圧を入力すると共に、回転数センサ19により検出される
回転数信号、温度センサ20により検出される機関冷却水
温度、スタータスイッチ21のＯＮ，ＯＦＦ信号、バッテ
リ22の電圧信号が入力され、所定の条件で前記スロット
ルセンサ11の出力電圧に基づいてスロットル弁開度の最
小開度を学習しつつアイドル判定を行う。
コントロールユニットで、スロットルセンサ11の出力電
圧を入力すると共に、回転数センサ19により検出される
回転数信号、温度センサ20により検出される機関冷却水
温度、スタータスイッチ21のＯＮ，ＯＦＦ信号、バッテ
リ22の電圧信号が入力され、所定の条件で前記スロット
ルセンサ11の出力電圧に基づいてスロットル弁開度の最
小開度を学習しつつアイドル判定を行う。
【００１３】図３は前記コントロールユニット18による
本発明に係るアイドル検出装置におけるスロットル弁の
最小開度学習のルーチンを示す。ステップ (図ではＳと
記す。以下同様) 21では、前記の各検出信号が入力され
る。ステップ22では、回転数センサ19からの信号により
機関回転数Ｎが所定の小回転数Ｎ0 (例えば100rpm) と
比較して、機関の回転，非回転を判定する。即ち、回転
数センサ20及びこのステップ22の機能が回転検出手段を
構成する。
本発明に係るアイドル検出装置におけるスロットル弁の
最小開度学習のルーチンを示す。ステップ (図ではＳと
記す。以下同様) 21では、前記の各検出信号が入力され
る。ステップ22では、回転数センサ19からの信号により
機関回転数Ｎが所定の小回転数Ｎ0 (例えば100rpm) と
比較して、機関の回転，非回転を判定する。即ち、回転
数センサ20及びこのステップ22の機能が回転検出手段を
構成する。
【００１４】そして、Ｎ≦Ｎ0 のときには、機関が非回
転であると判断してステップ23へ進み、前記学習更新を
行う条件が整っているか否かを判定する。ここで、前記
学習更新条件は、水温が所定値以上の暖機完了後、スタ
ートスイッチ21がＯＦＦ、バッテリ電圧Ｖ B が所定値
(例えば８Ｖ) より大の各条件を全て満たしているとき
等である。
転であると判断してステップ23へ進み、前記学習更新を
行う条件が整っているか否かを判定する。ここで、前記
学習更新条件は、水温が所定値以上の暖機完了後、スタ
ートスイッチ21がＯＦＦ、バッテリ電圧Ｖ B が所定値
(例えば８Ｖ) より大の各条件を全て満たしているとき
等である。
【００１５】そして、学習更新条件が満たされていない
ときはステップ24へ進んで最小開度の学習を禁止する
が、満たされていると判定されたときにはステップ25へ
進んで最小開度の学習を実行する。該学習はスロットル
センサ11の出力値ＶTHにアイドル時に生じる吸気負圧で
スロットル弁開度が増大する開度分を予め実験的に調べ
ておいて該所定の開度分βを加算した値を最初は初期値
と比較して小さい方を選択して学習値ＶMIN としてＲＡ
Ｍに記憶し、その後は同様にしてＶTH＋βを学習値ＶTH
と比較してＶTH＋β＜ＶMIN となればＶTH＋βを学習値
ＶMIN として更新記憶する。このステップ25の機能が第
１の学習手段を構成する。
ときはステップ24へ進んで最小開度の学習を禁止する
が、満たされていると判定されたときにはステップ25へ
進んで最小開度の学習を実行する。該学習はスロットル
センサ11の出力値ＶTHにアイドル時に生じる吸気負圧で
スロットル弁開度が増大する開度分を予め実験的に調べ
ておいて該所定の開度分βを加算した値を最初は初期値
と比較して小さい方を選択して学習値ＶMIN としてＲＡ
Ｍに記憶し、その後は同様にしてＶTH＋βを学習値ＶTH
と比較してＶTH＋β＜ＶMIN となればＶTH＋βを学習値
ＶMIN として更新記憶する。このステップ25の機能が第
１の学習手段を構成する。
【００１６】次いで、ステップ22で機関が回転と判定さ
れたときにはステップ26へ進んで学習更新を行う条件が
整っているか否かを判定する。ここで、前記学習更新条
件はステップ23における条件と同様である。そして、学
習更新条件が満たされていないときはステップ24へ進ん
で最小開度の学習を禁止するが、満たされていると判定
されたときにはステップ27へ進んで最小開度の学習を実
行する。つまり、最初はイグニッションＯＮ時に与えら
れた初期値とスロットルセンサ11の出力値とを比較して
小さい方を選択して学習値ＶMIN としてＲＡＭに記憶
し、その後は同様にしてＶTHを学習値ＶTHと比較してＶ
TH＜ＶMIN となればＶTHを学習値ＶMIN として更新記憶
する。このステップ27の機能が第２の学習手段を構成す
る。
れたときにはステップ26へ進んで学習更新を行う条件が
整っているか否かを判定する。ここで、前記学習更新条
件はステップ23における条件と同様である。そして、学
習更新条件が満たされていないときはステップ24へ進ん
で最小開度の学習を禁止するが、満たされていると判定
されたときにはステップ27へ進んで最小開度の学習を実
行する。つまり、最初はイグニッションＯＮ時に与えら
れた初期値とスロットルセンサ11の出力値とを比較して
小さい方を選択して学習値ＶMIN としてＲＡＭに記憶
し、その後は同様にしてＶTHを学習値ＶTHと比較してＶ
TH＜ＶMIN となればＶTHを学習値ＶMIN として更新記憶
する。このステップ27の機能が第２の学習手段を構成す
る。
【００１７】図４は、アイドル判定ルーチンを示す。ス
テップ11では、スロットルセンサ11の出力値ＶTHをＲＡ
Ｍから検索した学習値ＶMIN に所定の偏差αを加算した
値と比較する。そして、ＶTH＞ＶMIN ＋αのときはステ
ップ12へ進んで非アイドルとの判定を下すがＶTH≦Ｖ
MIN ＋αのときにはステップ13へ進んでアイドルである
との判定を下す。
テップ11では、スロットルセンサ11の出力値ＶTHをＲＡ
Ｍから検索した学習値ＶMIN に所定の偏差αを加算した
値と比較する。そして、ＶTH＞ＶMIN ＋αのときはステ
ップ12へ進んで非アイドルとの判定を下すがＶTH≦Ｖ
MIN ＋αのときにはステップ13へ進んでアイドルである
との判定を下す。
【００１８】このルーチンの機能がアイドル判定手段を
構成する。 本実施例では、機関回転開始後に最初の学習
が行われるまでの間も、非回転時の最小開度を学習した
上で、これに吸気負圧影響分を加算して得られる学習値
を用いることにより可及的に良好なアイドル判定が行え
る。機関回転後の学習開始後は吸気負圧により増大した
最小開度を学習し直し、該学習値を用いることにより、
更に良好なアイドル判定が行える。
構成する。 本実施例では、機関回転開始後に最初の学習
が行われるまでの間も、非回転時の最小開度を学習した
上で、これに吸気負圧影響分を加算して得られる学習値
を用いることにより可及的に良好なアイドル判定が行え
る。機関回転後の学習開始後は吸気負圧により増大した
最小開度を学習し直し、該学習値を用いることにより、
更に良好なアイドル判定が行える。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、機
関の非回転時はスロットル弁の最小開度に所定分を加算
して学習を行いこの学習値を用いることにより、回転後
の吸気負圧による開度増大の影響分を考慮した良好なア
イドル検出が行え、回転後は最小開度をそのまま学習し
て得られる学習値を用いることにより、より現状に則し
た良好なアイドル検出を行えるものである。
関の非回転時はスロットル弁の最小開度に所定分を加算
して学習を行いこの学習値を用いることにより、回転後
の吸気負圧による開度増大の影響分を考慮した良好なア
イドル検出が行え、回転後は最小開度をそのまま学習し
て得られる学習値を用いることにより、より現状に則し
た良好なアイドル検出を行えるものである。
【図１】 請求項１に係る発明のブロック図。
【図２】 本発明の一実施例の構成を示す図。
【図３】 同上実施例の最小開度学習ルーチンの一例を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図４】 同じくアイドル判定ルーチンを示すフローチ
ャート。
ャート。
11 スロットルセンサ 18 コントロールユニット 19 回転数センサ 20 温度センサ 21 スタータスイッチ 22 バッテリ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の吸気通路に介装されたスロット
ル弁の開度を連続的に検出するスロットルセンサを備
え、該スロットルセンサにより検出されるスロットル弁
開度が所定開度以下のときにアイドルであると判定する
内燃機関のアイドル検出装置において、機関の回転を検
出する回転検出手段と、機関の非回転時に前記スロット
ルセンサにより検出されるスロットル弁開度の最小開度
を学習し、この値に所定開度分を加算した学習値で記憶
手段に記憶されている元の学習値を更新して記憶する第
１の学習手段と、機関回転時のスロットル弁が全閉とな
る所定の条件で前記スロットルセンサにより検出される
スロットル弁の最小開度を学習し、該学習値により記憶
手段に記憶されている元の学習値を更新して記憶する第
２の学習手段と、スロットルセンサにより検出されるス
ロットル弁開度と前記記憶手段に記憶された最小開度の
学習値との偏差が所定以下となったときにアイドルであ
ると判定するアイドル判定手段と、を備えて構成したこ
とを特徴とする内燃機関のアイドル検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001089A JP2646406B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 内燃機関のアイドル検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3001089A JP2646406B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 内燃機関のアイドル検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241762A JPH04241762A (ja) | 1992-08-28 |
| JP2646406B2 true JP2646406B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=11491777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3001089A Expired - Lifetime JP2646406B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | 内燃機関のアイドル検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646406B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5702993B2 (ja) * | 2010-11-24 | 2015-04-15 | 株式会社ケーヒン | スロットルバルブの全閉基準値設定装置及びエンジンの制御装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224422A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-17 | Nippon Denso Co Ltd | エンジン出力調節部材の初期位置検出装置 |
| JPS61261641A (ja) * | 1985-05-15 | 1986-11-19 | Aisan Ind Co Ltd | エンジンのスロツトルバルブ閉状態検出方法 |
| JPH0689703B2 (ja) * | 1989-02-20 | 1994-11-09 | 富士重工業株式会社 | エンジンのアイドル判定装置 |
| JPH03107561A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Hitachi Ltd | 紋り弁開度の最小値学習方法 |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP3001089A patent/JP2646406B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04241762A (ja) | 1992-08-28 |
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